휴머노이드 로봇 구매_260501

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공고 개요

유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 08/26(수)

요약 AI 요약

적응형 정책 학습 및 정밀 조작 제어 연구를 위해 전신형 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구매하고자 합니다.

• 휴머노이드 로봇 본체 1대(전고 1,690mm 이상, 중량 80kg 이하, 팔 7축/다리 6축 이상의 자유도 포함
• 3D LiDAR 및 Depth(RGB-D) 카메라 탑재
• 양손 원격 제어기, 배터리 2개, 급속 충전기, 발 끝단 및 보호 브래킷
• 제품 사용법, 장애 대응 및 시뮬레이션-실환경 전이 연구를 위한 운용 교육 제공
• 제조사 또는 국내 총판의 기술 지원 확인서 제출
• 사용자 매뉴얼, 튜토리얼 및 API 제공

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가위원의 종합평점이 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰적격 업체로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

120,880,000원

배정예산

132,968,000원

기초금액

130,360,700원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

12,088,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

휴머노이드로봇 (4898999903)

수량

1 식

납품

계약 후 84일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/18(화)

공고번호

R26BK01684617-000

참조번호

260501

공고기관

한국과학기술원

수요기관

한국과학기술원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

120,880,000원

배정예산

132,968,000원

사전규격번호

R26BD00263423

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

참가자격

Ⅱ 입찰 참가 자격

❍ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ❍ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - 휴머노이드로봇 (물품분류번호 10자리 : 4898999903) 공급 또는 제조 ❍ 기타 입찰 자격에 관한 세부 사항은 공고서 및 규격서에 따름

Ⅲ 낙찰자 선정 방법 및 제안 조건

□ 낙찰자 선정 방법 : 규격가격동시입찰* * 제안서와 가격입찰서를 동시에 제출받고 본원의 기술평가위원회의 제안서 평가에 따라 규격적격자를 선정한 후 규격적격자의 가격입찰서를 개봉하여 낙찰자를 선정하는 방식

배점·평가

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용)를 소지한 자 ○ 국내 정식 유통 대리점 여부 확인이 가능한 서류를 소지한 자 ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 ※ 입찰 참가 제한 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)

과업·요구

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) - 본 장비는 물리적 암묵 상식을 이해하는 적응형 정책 학습 연구를 위한 전신형(Full-body) 휴머노이드 로봇 플랫폼으로, Vision-Language-Action(VLA) 모델 기반 계층적 인지-행동 프레임워크와 Diffusion Policy 기반 정밀 조작 제어를 실증하는 것을 주요 용도로 함. - 7자유도 팔과 6자유도 다리를 갖춘 전신 구조를 활용하여 고난도 정교한 조작(Dexterous Manipulation) 및 다중 로봇 협업 시나리오를 구현하고, Task Space와 Joint Space를 아우르는 Coarse-to-Fine 하이브리드 제어 알고리즘을 검증하는 핵심 플랫폼으로 활용됨. - 온라인 멀티에이전트 강화학습(MADPRL) 알고리즘을 통해 인간-로봇 및 다중 로봇 간의 동적 상호작용에 실시간으로 적응하는 협력 행동 학습을 실증하며, 시뮬레이션(Isaac Sim)에서 실환경으로의 Sim-to-Real 전이 연구의 실험 플랫폼으로 활용함. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)

1. 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 가. 휴머노이드 로봇 본체 : 1대 나. Two Handed Remote Controller : 1개 다. Battery : 2개 라. Quick Charger : 1개 마. Foot End : 1식 바. Protection Bracket : 1식 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot) 가. 본체 1) 전신형(Full-body) 이족보행 휴머노이드 로봇 2) 전고 : 1,690 mm 이상 3) 중량 : 80kg 이하 4) 다리 자유도(DOF of Each Leg) : 편측 6축 이상 5) 팔 자유도(DOF of Each Arm) : 편측 7축 이상 6) 무릎 관절 최대 토크 : 270 N·m 이상 7) 다지 핸드(Dexterous Hand) 장착이 가능함 나. 센서 1) 3D LiDAR 탑재 2) Depth(RGB-D) 카메라 탑재 다. 전원 1) 배터리 용량 : 14 Ah 이상 2) 배터리 교체 및 급속충전 지원 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)

1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 12주 이내 - 설치 조건  납품자가 설치장소에 직접 방문하여 설치한다.  납품 후 검수를 거쳐 인수한다. - 설치장소 : 대전광역시 유성구 한국과학기술원(KAIST) 본원 N5동 2347호 2. 교육 - 엔지니어 1인 담당자 배정, 납품 당일 1회(2시간 이내), 제품 사용법(운전 교육 및 조작법)에 대한 설명 및 장애 처리 시 대응 방안/조치에 대한 교육 제공 - 시 운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 공급사에서 부담 - 이메일, 전화 및 원격 지원, 홈페이지 등을 통한 기술 지원 무상 제공 - 제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼/튜토리얼/API 확인 가능합니다. - 연구실 석·박사과정 학생의 시뮬레이션 학습 및 실환경 전이(Sim-to-Real Transfer) 연구 수행에 필요한 기본 운용 교육 제공 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 보증 제공 2. 하자보수 조건 - 보증 기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 시 당사의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화를 지원합니다. - 단, 고객사 과실로 인한 파손, 고장 등 문제가 발생하는 경우 유상으로 실비 청구될 수 있습니다.

3. 기타 하자보수 관련 내용 작성 - 하자 보증 방식: A/S는 당사(국내)에서 직접 확인하고 수리를 진행합니다. Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. (병행수입 또는 비공식 유통 제품 제안 불가) - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 제조사 또는 국내 총판의 기술 지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 2. 기타 조건 - 제조사 또는 국내 총판에서 발행한 기술지원 확인 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능) Ⅶ. 규격 관련 문의 : 문화기술대학원 / 부교수 / 임성훈 / 042-350-2921 / im@kaist.ac.kr