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(재공고) 휴머노이드로봇 구매_261060

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공고 개요

재공고 · 유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과: 유찰
참가: 9곳 · 개찰 09/22(화)

요약 AI 요약

이 사업은 연구 및 교육 목적으로 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구매하여 AI, 로봇 제어, 모방학습, 강화학습, 인간-로봇 상호작용 등을 실험하고 개발할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

전고 1,320mm 이상, 전체 자유도 43 이상의 휴머노이드 로봇 본체 (배터리 포함 무게 40kg 이내)
최소 탐지 깊이 0.3m, 최대 3m 이상의 RGBD 카메라 (Intel RealSense D435i 또는 상위 모델)
최소 탐지 깊이 0.1m, 최대 감지 거리 40m 이상의 LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델)
7자유도, 33개 촉각 센서를 갖춘 로봇 손 (USB 2.0 인터페이스, Force/Position Hybrid Control)
크기 760×310×200mm 이내, 무게 15kg 이내의 4족 보행형 구동체 (순간 최대 출력 2,500W 이상)
모션 제어용 Intel i5-1235U 이상 및 2차 개발용 Nvidia Jetson Orin NX 이상 연산장치 내장, WiFi 6/Bluetooth 5.2 지원 및 OTA 업그레이드 기능

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드로봇 본체 및 부속 일체 납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

연구·교육용 휴머노이드 로봇 플랫폼(본체+로봇손+4족 구동체+센서·배터리 등 부속)을 사는 공고로, 공장 생산용이 아닌 연구용 서비스·휴머노이드 로봇에 해당한다.

설치 및 동작 테스트(공급사 엔지니어 방문 설치·시운전)
납품 당일 2시간 이내 사용법·장애 대응 교육 1회
납품·검수 완료일로부터 1년 무상 하자보수(A/S)
제조사 매뉴얼·튜토리얼·API 문서 제공 및 전담 엔지니어 기술지원

참가 자격 · 제한

업종제한: 제한 없음
지역제한: 제한 없음
공동수급: 공동수급불허
입찰참가 제한: 모름
실적경쟁 · PQ: 모름
국제입찰: 국내입찰
제출 방법: 전자입찰

입찰 일정

진행	일시	남은 날
공고 게시	09/16(수)	지남
입찰서 제출 시작	09/17(목) 10:00	지남
입찰참가자격 등록 마감	09/21(월) 18:00	지남
입찰서 제출 마감	09/22(화) 10:00	지남
개찰	09/22(화) 11:00	지남

가격

추정가격: 83,500,000원
배정예산: 91,850,000원
기초금액: 90,049,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율: 88%
부가세: 8,350,000원
예정가격 방식: 복수예가

납품

품명: 휴머노이드로봇 (4898999903)
수량: 1 식
납품: 계약 후 90일
인도조건: 설치까지 · 현장설치도
제조물품: 아니오
세부품명 등록: 등록 필요

공고 정보

공고종류: 재공고 (재입찰공고)
게시일: 09/16(수)
공고번호: R26BK01732322-000
참조번호: 261060
공고기관: 한국과학기술원
수요기관: 한국과학기술원
계약방법: 수의계약
낙찰방법: 소액수의견적
계약유형: 총액계약
예정가격 방식: 복수예가
추정가격: 83,500,000원
배정예산: 91,850,000원
사전규격번호: -
재공고: 재공고
출처: 나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번	정부물품분류번호1) (품명)2)	품목명3)	단위	수량
1	255943294898999903 기타전문서비스용로봇휴머노이드로봇	휴머노이드로봇, Unitree, (CN)G1 EDU Ultimate, 450×200×1270mm	대	1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 휴머노이드 형태의 이동형 로봇 플랫폼으로서, 1,200mm 이상의 전고(신장)와 43 이상의 자유도를 가지는 몸체 하드웨어로 구성된다. 2. 다양한 환경에서 운용이 가능하고, ROS2 및 Python 개발을 위한 SDK를 제공하여 API 개발을 통한 보행 제어와 여러 시나리오의 응용 프로그램 개발이 가능하여야 한다. 3. 오픈소스의 URDF(Unified Robot Description Format) 로봇 모델을 제공하여, 가상공간에서의 동작 시뮬레이션과 로봇 정책에 대한 강화학습이 가능하여야 한다. 4. 자체적으로 균형을 유지하며 전진, 후진 및 좌우 방향 전환이 가능한 이족보행 솔루션을 탑재하여야 한다. 5. 다지형(Multi-finger) 정밀 로봇 손을 탑재하여 다양한 형상의 물체를 안정적으로 파지하고 정밀하게 조작할 수 있어야 하며, API 및 SDK를 활용한 손 제어 및 응용 프로그램 개발이 가능하여야 한다. 6. 휴머노이드 로봇을 활용하여 AI, 로봇 제어, 모방학습(Imitation Learning), 강화학습(RL), Human-Robot Interaction(HRI), 동일제조사 사족 로봇을 활용한 이종 제어 등의 연구개발에 활용할 수 있어야 한다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods)

1. 주(물품)장비(Main body) 가. 휴머노이드 로봇 본체 [1EA] 2. 부속(물품)장비(accessories) 가. 배터리 : 9000mAh (421Wh) [1EA] 나. 배터리 충전기 : 54V 5A [1EA] 다. 무선 조종기 [1EA] 라. 로봇 거치대 [1EA] 마. 4족 보행형 구동체 [1EA] Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 로봇 본체 (Body) • 몸체 키: 1320 mm (차렷 자세) • 몸체 폭: 450 mm • 몸체 두께: 200 mm • 웅크린 자세의 크기: 690 x 450 x 300mm • 다리 길이 (종아리+허벅지): 600mm • 한쪽 팔 길이: 450mm • 무게 (배터리 포함): 40 kg 이내 • 외장: 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱 • 전체 자유도: 43 이상 • 한쪽 하지 자유도: 6 이상 (고관절 3 이상, 무릎 1 이상, 발목 2 이상) • 한쪽 상지 자유도: 7 이상 (어깨 3 이상, 팔꿈치 2 이상, 손목 2 이상) • 허리 자유도: 3 이상 • 로봇 손 자유도: 7 이상 • 무릎 회전각도: 165° 이상 • 고 관절 회전각도: Pitch ±150°, Roll -–30~+170°, Yaw ±155° 범위 이상 • 요추(허리) 회전각도 (수직축 방향): ±155° 범위 이상 • 최대 팔 가반 하중: 3kg 이상 • 관절 모터 - 무릎 관절 최대 토크: 120N·m 이상 - 무릎 외 관절 최대 토크: 15N·m 이상 - Dual encoder 위치, 속도 피드백 제어 - 구조: Hollow axis 구조 • 완전히 내장된 배선(Full joint hollow internal alignment) • 스테레오 스피커 내장 • 마이크 내장 2. 부속 장비(accessories) (1) RGBD Camera (Intel RealSence D435i 또는 상위 모델) • 최소 탐지 깊이: 0.3m 이내 • 최대 탐지 깊이: 3m 이상 • 해상도: 1280 x 720 이상 • 프레임레이트: 30 fps 이상 • 깊이 FOV: 수평방향 87도 이상, 수직방향 58도 이상 (2) LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델) • 크기(L x W x H): 65 x 65 x 60 mm 이내 • 무게: 300g 이내 • 최소 탐지 깊이: 0.1m 이내 • 표면 반사율 10% 이상인 물체의 최대 감지 거리: 40m 이상 • 포인트 클라우드 밀도: 40라인 이상 • 깊이 FOV: 수평 방향 360도 이상, 수직 방향 58도 이상 3. 로봇 손 (Hand) • 자유도(DoF): 7 DoF • 관절 수: 7 Joints (한쪽 손 당) • 제어 인터페이스: USB 2.0 • 구동 방식: Force/Position Hybrid Control • 촉각 센서 : 33개 압력 센서 • 무게: 약 710 g 이내

• 동작 전압: DC 24V ~ 58V • 정격 전류: 0.2 A (58V 기준) • 최대 전류: 10 A • 동작 온도 범위 : -20℃ ~ +60℃ • 파지 하중 : 5cm 원통형 물체 기준 최대 500 g • 지원 소프트웨어 : Unitree SDK2 연동 4. 4족 보행형 구동체 • 크기: 760 x 310 x 200 mm 이내 • 무게(배터리 포함): 15 kg 이내 • 소재: 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 • 동작 전압: 28V ~ 33.6V • 순간 최대 출력: 2,500W 이상 • 최대 하중: 8kg 이상 • 최고 속도: 3 m/s 이상 • 최대 등반 낙차: 15cm 이상 5. 기타 성능 • Power supply: 리튬배터리 (9,000mAh 이상, 정격전압 DC 46~47V 범위 내) • 배터리 구동 시간: 2시간 이상 • 최대 보행 속도(평지): 2m/s 이상 • 방열 시스템: 팬이나 히트싱크를 이용한 국소 냉각 솔루션 • 모션 제어용 기본 연산장치 내장 (Intel i5-1235U 또는 동등 이상) • 2차 개발용 고성능 연산장치 내장 (Nvidia Jetson Orin NX 또는 동등 이상) • 무선 통신 : WiFi 6 이상, Bluetooth 5.2 이상 지원 • 지능형(Intelligent) OTA 업그레이드 지원 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내 - 설치 조건  납품 기일 내에 공급사 담당 엔지니어가 지정 장소를 직접 방문하여 제품 설치 및 동작 테스트를 완료한 후 수요기관에 인도한다.  시운전 및 검수에 소요되는 제반 비용은 공급사에서 부담하며, 담당자 입회 하에 운영 및 안정성 시험을 실시한다.

2. 교육 - 납품 당일 1회, 2시간 이내로 제품 사용법(운용 및 조작 방법)과 장애 발생 시 대응·조치 방법에 대한 교육을 제공한다. - 문의 사항이 있을 시 이메일·전화·홈페이지 등을 통해 접수하고, 전담 엔지니어 배정 후 기술 지원을 진행한다. - 제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼·튜토리얼·API 문서를 확인할 수 있어야 한다. Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공 2. 하자보수 조건 - 보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 발생 시, 공급사의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화를 지원한다. - 단, 수요기관 과실로 인한 파손·고장 등이 발생한 경우 유상으로 실비 청구할 수 있다. 3. 기타 하자보수 관련 내용 작성 - 사후관리(A/S)는 국내 공급사가 직접 접수·진단하고 수리를 수행하는 것을 원칙으로 한다. Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 규격 및 제안 관련 - 본 규격서에 기재된 사양은 최소 요구 조건이며, 제안사는 각 항목에 대하여 명시된 수준과 동등하거나 그 이상인 제품을 제안하여야 한다. - 제안 물품의 모든 구성품은 제조사 정품 신품이어야 하며, 재생품·중고품·보증 교체용 부품 등은 인정되지 아니한다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 국내 총판의 기술지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다. - 본 규격서에 별도로 정하지 아니한 사항은 수요기관의 요청 및 해석에 따른다.

2. 기타 조건 - 국내 총판에서 발행한 국내 기술지원 대상 제품 인증 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능) Ⅶ. 규격 관련 문의 : 한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 부교수 김인희 (email:inhi.kim@kaist.ac.kr) 한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 연구원 임재혁 (email:limjh107@kaist.ac.kr)

물품 내역 및 세부 규격서

연번	정부물품분류번호1) (품명)2)	품목명3)	단위	수량
1	255943294898999903 기타전문서비스용로봇휴머노이드로봇	휴머노이드로봇, Unitree, (CN)G1 EDU Ultimate, 450×200×1270mm	대	1

소액수의계약(물품) 견적 제출 안내 재공고

공고번호 : 제261060호 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 2026.09.16. 카이스트 구매팀

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - (물품) 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 ※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격 본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한 납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다. 따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다.