입찰공고상세[물품] · AI 페이지

[대림대학교] 2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)

이 페이지는 공공일감(work.00data.kr)이 입찰공고 「[대림대학교] 2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)」을 AI가 읽기 좋게 한 장으로 정리한 글이다.

공고명 · 금액 · 일정은 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 그대로이고, 요약 · 문서 분석 · 발췌는 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 만든 것이다.

이 가공물은 인용할 수 있으며, 인용할 때는 공공일감과 공고 페이지 링크(https://work.00data.kr/projects/R26BK01763155)를 출처로 밝히는 조건이다. 베타 기간 무료.

2026-10-13 14:17 KST 기준 · 최종 확인은 나라장터 원문을 따른다.

공고 정보: 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 · 요약 · 분석: 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 정리

링크

비슷한 공고

링크는 각 공고의 AI 페이지다.

진행 중

끝난 공고 · 결과

첨부파일

뷰어 링크는 사람이 원문을 볼 때 쓰는 화면이다. 이 문서들에서 뽑은 자격 · 배점 · 일정 · 발췌는 이 페이지 아래에 글로 있다.

공고 개요

재공고 · 대림대학교 산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
8,800만원
참가자격 등록 마감
11/04(수) 18:00 · D-22
낙찰방법
적격심사제 · 하한율 86.245%
참가 자격
서울특별시 외 2
무슨 일
휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 납품·설치
걸리는 것
추가 자격 요건 · 지역 조건
입찰 전
현장설명회 참석 필수 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 샘플·시안 선제출 · 벽

요약 AI 요약

대림대학교 메카트로닉스과가 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선을 위해 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1세트를 구매하는 사업이다. 2족 보행 휴머노이드 로봇과 원격 제어용 VR 장치, 부가 소프트웨어를 도입한다.

핵심요약

걸리는 것
추가 자격 요건 · 지역 조건

추가 자격 요건

중소기업·소상공인 확인서 소지(미확인 시 입찰참가자격 없음), 원 제조사가 아닐 경우 물품공급·기술지원 확약서 계약체결 시 제출 필수(미제출 시 계약불이행).

중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자
입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.

지역 조건

본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체로 제한(입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지). 대상은 본점·사업장.

입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지 법인등기사항증명서상(개인사업자인 경우에는 사업자 등록증) 본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체
입찰 전
현장설명회 참석 필수 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록 · 샘플·시안 선제출 · 벽

현장설명회 참석 · 참석 필수

규격설명회 2026.10.28 11:30 대림대학교 대학본부관 3층 소회의실. 참가등록 11:00~11:30. 미비 서류 시 입찰 참가 제한.

⑥ 규격설명회에 참석한 업체 (참석자 구비서류“3.2. 규격설명회 및 참가등록” 참조)
① 일시 및 장소 : 2026. 10. 28. 오전 11시 30분 대림대학교 대학본부관 3층 소회의실 (학교 사정에 따라 변경될 수 있음)
※ 미비 서류가 있을 시 입찰 참가를 제한합니다.

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

규격설명회 참가등록(2026.10.28 11:00~11:30, 대학본부관 3층 소회의실)과 현장등록이 필요하며, 규격설명회 참석자 제출서류(사업자등록증, 명함, 신분증 등)를 마감 전 직접 제출해야 함. 우편등록·우편입찰은 불가.

2.1. 입찰방식: 국가종합전자조달(나라장터)시스템을 이용한 가격전자입찰 및 현장등록
- 규격설명회 참가등록 : 2026. 10. 28. 오전 11:00 ~ 11:30
10.7. 우편등록 및 우편입찰(상시투찰 포함)은 불가하며 인정하지 않습니다.

샘플·시안 선제출 · 벽

규격설명회에 참석한 업체여야 입찰참가 자격이 있고, 미비 서류가 있으면 입찰 참가를 제한함. 다만 이는 시안·샘플·견본·시연이 아니라 설명회 참석·서류 요건임.

⑥ 규격설명회에 참석한 업체 (참석자 구비서류“3.2. 규격설명회 및 참가등록” 참조)
※ 미비 서류가 있을 시 입찰 참가를 제한합니다.
직접 생산
참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인증명서 소지 요구 문구는 있으나 이 공고의 참가 자격으로 걸린 직생 조건은 확인되지 않음. 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 물품공급 확약서·기술지원 확약서 제출 필수.

  • 참가 등록 · 제조·공급 모두 휴머노이드로봇을 제조 또는 공급 물품으로 등록
    국가종합전자조달시스템 입찰 참가 자격 등록 규정에 따라 반드시 입찰 참가 자격 등록 마감 일시 전까지 휴머노이드로봇(세부품명번호: 4898999903)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 자격을 등록한 자
  • 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고 아님
  • 대상 · 직생·지정 업체 제품을 사서 대도 됨 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사) 확약서 제출로 공급 가능
    입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.
입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.

문서 분석

제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2 미들웨어 구동 가능, 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내제/특허 기술), 3rd Party Sim 환경 지원, SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원, 부가 소프트웨어 제공(텔레오퍼레이션 디바이스 연동, 데이터 수집·보관, Lerobot 2.0 ver 기반 운영 지원, 타브랜드 휴머노이드 연동) 등이 규격으로 요구된다.

  • 대상 · 장비 제조사 자체 개발 SW · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) 자체 개발 Teleoperation Middle Ware, ROS2 미들웨어, SDK 연동, 3rd Party Sim 환경
    - 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내
    제 / 특허 기술)
- Upper Body Control 및 Whole Body 제어를 위한 ROS2 미들웨어 구동 가능
- 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내
제 / 특허 기술)
- 호환성: SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원

문서 분석

가격

추정가격
88,000,000원
배정예산
96,800,000원
기초금액
96,800,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
86.245%
부가세
8,800,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

납품
계약 후 60일
문서: 수행 기간 · 60일 이내
품명
교육용로봇 (6010621401)
세부품명 등록
등록 필요
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 제조·공급 모두
수량
1 1
문서: 일의 분량 · 1SET
인도조건
설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

지역제한
서울특별시,경기도,인천광역시
문서: 지역 조건 · 필수 · 못 맞추면 탈락
업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/08(목)지남
입찰서 제출 시작10/28(수) 12:00D-15
입찰참가자격 등록 마감11/04(수) 18:00D-22
입찰서 제출 마감11/05(목) 12:00D-23
개찰11/05(목) 13:00D-23

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

2족 보행 휴머노이드 로봇(안내·교육·연구용 서비스 로봇) 1세트를 사서 대학 지정장소에 납품·설치하는 물품 구매다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

중소기업·소상공인 확인서 소지(미확인 시 입찰참가자격 없음), 원 제조사가 아닐 경우 물품공급·기술지원 확약서 계약체결 시 제출 필수(미제출 시 계약불이행).

중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자
입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.

지역 조건

본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체로 제한(입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지). 대상은 본점·사업장.

입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지 법인등기사항증명서상(개인사업자인 경우에는 사업자 등록증) 본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체

입찰 전 할 일

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

유사모델명 AGIBOT X2 Ultra, 규격서 4. 기타 ①에 '위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청', 입찰공고문 3.1 ④에 '대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체'로 동등 이상 허용. 동등 이상 여부 최종 판단은 대학의 해석 및 결정에 따름.

1.AGIBOT X2 Ultra
① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청
④ 대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체
- 동등 이상 여부에 대한 최종 판단은 대학의 해석 및 결정에 따름

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때

의무 · 계약 뒤 지킬 일

입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수. 미제출 시 계약불이행으로 간주하여 부정당업자 제재 등의 조치를 받을 수 있음.

⑧ 입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확 약서를 계약체결 시 제출 필수. 제출서류는 반드시 기한 내 제출하여야 하며, 미제출 시 계약불이 행으로 간주하여 부정당업자 제재 등의 조치를 받을 수 있음.

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자. 비영리법인은 확인서 없이 참가 가능.

중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

규격설명회는 있으나 가격 개찰 전 규격 적합·부적합 또는 점수 통과선으로 떨어뜨리는 관문은 없음. 낙찰자 선정은 예정가격 이하 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사(조달청 물품구매적격심사 세부기준)하여 종합평점 85점 이상인 자를 최종 낙찰자로 결정 — 이는 가격을 연 뒤의 적격심사.

- 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사를 하여 종합평점이 85점 이 상인자를 최종 낙찰자로 결정

다른 업 섞임

섞이지 않음

공고는 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1식 구매·설치 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

수행 기간

60일 이내

납품기한: 계약 후 60일 이내. 기점은 계약일(계약 후).

1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내

큰 배점 항목

평가표(적격심사 세부기준 배점표)가 공고문에 제시되어 있지 않아 배점 항목을 알 수 없다. 낙찰자 선정은 조달청 물품구매적격심사 세부기준에 따르며 종합평점 85점 이상인 자를 낙찰자로 결정한다고만 적혀 있다.

적격심사 배점기준 및 평가기준: 조달청 물품구매적격심사 세부기준(추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰 적용), 종합평점 85점 이상.

5.3. 적격심사 배점기준 및 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

규격서 특징에 「2족 보행 휴머노이드」로 적혀 있다.

- 2족 보행 휴머노이드

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
10/08(목)
공고번호
R26BK01763155-000
참조번호
대림대학교 공고 제2026-049호
공고기관
대림대학교 산학협력단
수요기관
대림대학교 산학협력단
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
적격심사제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
88,000,000원
배정예산
96,800,000원
사전규격번호
R26BD00274765
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

휴머노이드로봇(세부품명번호 4898999903)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 자격 등록. 코드 밖 자격으로는 중소기업·소상공인 확인서 소지, 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 물품공급 확약서·기술지원 확약서를 계약체결 시 제출.

국가종합전자조달시스템 입찰 참가 자격 등록 규정에 따라 반드시 입찰 참가 자격 등록 마감 일시 전까지 휴머노이드로봇(세부품명번호: 4898999903)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 자격을 등록한 자
입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.

지역 조건

벽 · 못 맞추면 탈락

본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체로 제한(입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지). 대상은 본점·사업장.

입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지 법인등기사항증명서상(개인사업자인 경우에는 사업자 등록증) 본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체

실적

없음

실적 요구 없음. 적격심사는 조달청 물품구매적격심사 세부기준을 적용한다고만 적었고 실적 배점을 이 공고가 정하지 않음.

업력

없음

업력 요구 없음.

공동수급

막음

공동계약 및 구성방식: 불가

공동계약 및 구성방식: 불가

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자. 비영리법인은 확인서 없이 참가 가능.

중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문구 없음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지 문장 없음. 다만 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 물품공급 확약서·기술지원 확약서 제출 필수.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지 요구 문구는 있으나 이 공고의 참가 자격으로 걸린 직생 조건은 확인되지 않음. 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 물품공급 확약서·기술지원 확약서 제출 필수.

입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

유사모델명 AGIBOT X2 Ultra, 규격서 4. 기타 ①에 '위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청', 입찰공고문 3.1 ④에 '대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체'로 동등 이상 허용. 동등 이상 여부 최종 판단은 대학의 해석 및 결정에 따름.

1.AGIBOT X2 Ultra
① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청
④ 대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체
- 동등 이상 여부에 대한 최종 판단은 대학의 해석 및 결정에 따름

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출 필수. 미제출 시 계약불이행으로 간주하여 부정당업자 제재 등의 조치를 받을 수 있음.

⑧ 입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확 약서를 계약체결 시 제출 필수. 제출서류는 반드시 기한 내 제출하여야 하며, 미제출 시 계약불이 행으로 간주하여 부정당업자 제재 등의 조치를 받을 수 있음.

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서 요구 없음. 규격서에 제품 사양(3D LiDAR, 카메라, 통신 인터페이스 등)만 기재되어 있고 인증·성적서 요구 문장 없음.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 대한 문장 없음. 규격서·공고문 어디에도 국산·수입 관련 조건 없음.

합격선

숫자 기준 있음

규격서 세부규격에 제품 높이 1,310mm, 무게 39kg, 전신 자유도 30자유도, 보행 속도 평시 1.8m/s·최대 2.0m/s, Payload 한 팔 최대 1kg·양 팔 합계 2.5kg, 배터리 최대 2시간 운용, NVIDIA Jetson Orin NX 최대 157 TOPS, VR 디스플레이 해상도 눈당 1,832 x 1,920 픽셀 등 수치가 정해져 있음. 하자보증기간 1년.

- 제품 높이: 1,310mm
- 제품 무게: 39kg
- 전신 자유도 (DOF): 30자유도
- 이동 성능: 보행 속도 평시 1.8m/s, 최대 2.0m/s
- Payload: 한 팔 최대 1kg, 양 팔 합계 2.5kg
- 배터리 사양: 최대 2시간 운용 가능 및 자동 충전(Auto-Charging) 지원
- 컴퓨팅 : NVIDIA Jetson Orin NX (최대 157 TOPS 연산 성능)
② 하자보증기간:1년

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 목록·지정 요구 없음. 입찰참가자격은 휴머노이드로봇(세부품명번호: 4898999903) 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 자격 등록한 자 등이며, 제품(모델) 자체의 실적·등재 요구는 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 관련 요구 문장 없음.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

규격설명회는 있으나 가격 개찰 전 규격 적합·부적합 또는 점수 통과선으로 떨어뜨리는 관문은 없음. 낙찰자 선정은 예정가격 이하 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사(조달청 물품구매적격심사 세부기준)하여 종합평점 85점 이상인 자를 최종 낙찰자로 결정 — 이는 가격을 연 뒤의 적격심사.

- 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사를 하여 종합평점이 85점 이 상인자를 최종 낙찰자로 결정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

따로 없음

입찰 때 규격 증빙 자료를 내라는 문장 없음. 규격설명회 참석자 제출서류는 사업자등록증, 참석자 명함 및 신분증(대리참석 시 대표자 위임장 및 참석자 재직증명서)뿐이며, 규격 대비표·카탈로그·시험성적서 등은 요구되지 않음.

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰로, 나라장터 입찰참가자격 등록·지역(경기·서울·인천)·중소기업 확인서·규격설명회 참석 등 조건을 갖춘 자면 참여 가능. 사전 명단·협약·지명으로 묶은 문구는 없음.

1.4. 계약방법: 제한경쟁입찰
3.1. 아래의 자격을 모두 갖춘 자 이어야 합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건(휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1 SET)으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 문구가 없음.

1.2. 공고명: 2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차 년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) · 사전 참가신청·등록

규격설명회 참가등록(2026.10.28 11:00~11:30, 대학본부관 3층 소회의실)과 현장등록이 필요하며, 규격설명회 참석자 제출서류(사업자등록증, 명함, 신분증 등)를 마감 전 직접 제출해야 함. 우편등록·우편입찰은 불가.

2.1. 입찰방식: 국가종합전자조달(나라장터)시스템을 이용한 가격전자입찰 및 현장등록
- 규격설명회 참가등록 : 2026. 10. 28. 오전 11:00 ~ 11:30
10.7. 우편등록 및 우편입찰(상시투찰 포함)은 불가하며 인정하지 않습니다.

현장설명회

참석 필수

규격설명회 2026.10.28 11:30 대림대학교 대학본부관 3층 소회의실. 참가등록 11:00~11:30. 미비 서류 시 입찰 참가 제한.

⑥ 규격설명회에 참석한 업체 (참석자 구비서류“3.2. 규격설명회 및 참가등록” 참조)
① 일시 및 장소 : 2026. 10. 28. 오전 11시 30분 대림대학교 대학본부관 3층 소회의실 (학교 사정에 따라 변경될 수 있음)
※ 미비 서류가 있을 시 입찰 참가를 제한합니다.

정정·재공고 변경

재공고로 표기되어 있으나 앞선 공고에서 무엇이 바뀌었는지에 대한 내용은 문서에 없음.

공고 제목과 문서 제목에 「(재공고)」로만 표기되어 있고, 변경 사항·사양 변경·자격 완화 등에 대한 서술이 없음. 공고 뒤 규격 변경 가능성에 대한 문구도 없음.

## 입찰 공고(재공고)

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

수량 1 SET, 분할납품 불가, 공동계약 불가.

1.10. 분할납품: 불가
1.11. 공동계약 및 구성방식: 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

총액계약·제한경쟁입찰·적격심사 대상 입찰로, 다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아님.

1.3. 계약구분: 총액계약
1.5. 계약입찰방법: 적격심사 대상 입찰

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

일부(채무불이행·금융질서문란자, 입찰참가자격 제한자)만 입찰금액의 100분의 5 이상 실제 납부. 그 외는 납부 면제, 입찰보증금 지급각서 제출(전자입찰서로 대신). 계약보증은 이행(계약)보증보험증권 계약금액의 10%.

7.3. (납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다. (조달청 입찰 시 첨부 또는 조달청 연동 제출)
7.1. 입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1 항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보 증금을 납부 하여야 합니다.
② 이행(계약)보증보험증권(계약금액의 10%) 1부

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 서로 다르게 적힌 곳이 없음.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

공고는 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1식 구매·설치 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 기재가 없다.

하는 일

2족 보행 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1SET를 납품·설치한다. ROS2 미들웨어 구동, 전용 텔레오퍼레이션 미들웨어, 5지 핸드(촉각센서), VR 제어기, 부가 소프트웨어(데이터 수집·보관, Lerobot 2.0 기반 운영) 등을 포함한다.

제품 높이 1,310mm, 무게 39kg, 30자유도, 보행 1.8~2.0m/s, 배터리 2시간·자동충전, NVIDIA Jetson Orin NX, 3D LiDAR·RGB-D 카메라, 4G/5G 모듈 등.

휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템
- 2족 보행 휴머노이드
- Upper Body Control 및 Whole Body 제어를 위한 ROS2 미들웨어 구동 가능

기존 시스템과 이어짐

기존 제조사 제품에 묶임

유사모델명 AGIBOT X2 Ultra로 특정 제조사 제품을 지정하고, 자체 개발 전용 미들웨어·특허 기술·SDK 연동을 요구한다. 기존 시스템 연동·연속 사업·상대편 비용 부담 기재는 없다.

1.AGIBOT X2 Ultra
- 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내 제 / 특허 기술)
- 호환성: SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원

설치 공사업 면허

해당 없음

휴머노이드 로봇 납품·설치로 전기·정보통신·수도·소방 공사업 면허를 요구하는 기재가 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

인도조건이 현장 납품 및 설치이며, 부가 소프트웨어 제공·SDK 연동·데이터 수집 등 정상 가동까지 요구한다. 시험운영 기간은 별도 기재 없음.

1.9. 인도조건: 대학 지정장소 현장 납품 및 설치
- 부가 소프트웨어 제공 필요

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

특정 모델(AGIBOT X2 Ultra) 기성 제품을 구매하는 것으로, 로고·색 맞춤이나 주문제작·설계 개발 기재는 없다. 부가 소프트웨어는 제공 요구일 뿐 커스터마이징 기재 없음.

1.AGIBOT X2 Ultra
① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청

함께 넘길 물품

휴머노이드 배터리 1개

악세사리/부속품으로 휴머노이드 배터리 1개를 포함한다.

3. 악세사리/부속품
휴머노이드 배터리 1개

철거·폐기

없음

기존 장비 철거·이설·폐기·반납·회수에 대한 기재가 없다.

부가 작업

해당 없음

본업 외 별도 부가 작업·서비스 기재가 없다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 대한 기재가 없다.

묶인 품목 수

1종

휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1SET 단일 품목.

품명 | 영문 | Humanoid Teleopreation System | 수량 | 1

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1SET

휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1 SET(수량 1). 사업예산(기초금액) 96,800,000원(부가가치세 포함).

| 한글 | 휴머노이드 텔레오퍼레이션
시스템 | 단위 | SET |
| 품명 | 영문 | Humanoid Teleopreation
System | 수량 | 1 |
1.6. 사업예산(기초금액): 금 96,800,000원(부가가치세 포함)

수행 기간

60일 이내

납품기한: 계약 후 60일 이내. 기점은 계약일(계약 후).

1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내

현장·납품지

1곳

대학 지정장소 현장 납품 및 설치(대림대학교).

1.9. 인도조건: 대학 지정장소 현장 납품 및 설치

현장 여건

대학 지정장소에 현장 납품 및 설치하는 물품 구매로, 별도의 부대공사·현장 준비나 위험작업에 대한 기재가 없다.

작업 시기

해당 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 계약 후 60일 이내 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없다.

1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내

보관 조건

없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 후 납품 시한에 대한 기재가 없고, 납품기한만 계약 후 60일 이내로 정해져 있다.

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구에 대한 기재가 없다.

보안 조치

없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

납품기한 계약 후 60일 이내, 인도조건은 대학 지정장소 현장 납품 및 설치. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 조건은 문서에 없음.

1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내
1.9. 인도조건: 대학 지정장소 현장 납품 및 설치

샘플·시안 선제출

벽 · 못 맞추면 탈락

규격설명회에 참석한 업체여야 입찰참가 자격이 있고, 미비 서류가 있으면 입찰 참가를 제한함. 다만 이는 시안·샘플·견본·시연이 아니라 설명회 참석·서류 요건임.

⑥ 규격설명회에 참석한 업체 (참석자 구비서류“3.2. 규격설명회 및 참가등록” 참조)
※ 미비 서류가 있을 시 입찰 참가를 제한합니다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석 조건이 없음.

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 절차가 문서에 없음.

공장 실사·입회

없음

발주처의 공장 실사·제작 중간검사 입회 조건이 문서에 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 대림대학교 산학협력단이며 군 전용 절차가 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 휴머노이드로봇 제조·공급 등록, 본점 소재지(경기·서울·인천), 중소기업·소상공인 확인서, 규격설명회 참석 등이며, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 물품공급 확약서·기술지원 확약서를 계약체결 시 제출해야 한다.

대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체
입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확 약서를 계약체결 시 제출 필수.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구나 전담 역할(현장대리인·안전관리자 등) 규정이 없다.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 없다.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 업무가 이 납품 공고에 없다. 하자보증기간 1년만 정해져 있다.

교육·기술이전

해당 없음

발주처 직원·사용자 교육, 시연, 매뉴얼, 기술이전 횟수·무상 여부를 정한 문장이 없다. 규격서에 '공급사 전용 기술 Guide 제공'이 있으나 횟수·무상 여부는 없다.

하자보수

1년

물품구매규격서에 하자보증기간 1년으로 기재. 기점은 명시되지 않았다.

② 하자보증기간:1년

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 지역·전국 서비스망, 예비품 보유를 요구하는 문장이 없다. 원 제조사가 아닐 경우 제조사(공급사)의 기술지원 확약서를 계약체결 시 제출해야 한다.

입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확 약서를 계약체결 시 제출 필수.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

계약구분이 총액계약이고 사업예산(기초금액)이 금 96,800,000원(부가가치세 포함)으로 제시됨. 정산·단가 조정에 대한 별도 조항 없음.

1.3. 계약구분: 총액계약
1.6. 사업예산(기초금액): 금 96,800,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

품명·수량(1 SET)·세부규격이 물품구매규격서에 확정되어 있고, 납품기한은 계약 후 60일 이내로 정해져 있음.

| 품명 | 영문 | Humanoid Teleopreation
System | 수량 | 1 |
1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

사업예산(기초금액) 96,800,000원만 제시되어 있을 뿐, 발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 등 대가 산정 기준은 문서에 없음.

1.6. 사업예산(기초금액): 금 96,800,000원(부가가치세 포함)

계약 상대

공고 낸 기관 직접

수요기관·공고기관이 대림대학교 산학협력단이며, 다른 계약·대금 상대에 대한 언급이 없음.

1.1. 수요기관: 대림대학교 산학협력단

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈(매체비·수수료·법정경비 등)에 대한 조항이 문서에 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

물품구매규격서에 품명·수량·세부규격이 공개되어 있으나 단가·산출내역은 없음. 규격설명회 자료는 별도 배부하지 않음.

- 설명회 자료는 별도 배부하지 않으며 물품구매규격서로 진행되오니 참석자는 필요시 개별 지참

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 계약 후 60일 이내, 인도조건 현장 납품 및 설치로 되어 있고, 대금 지급 시기·선금·지급기한에 대한 별도 조항은 문서에 없음.

1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내
1.9. 인도조건: 대학 지정장소 현장 납품 및 설치

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 조항이 문서에 없음. 낙찰자 구비서류에 수입인지(인지세법에 의함)가 있음.

⑦ 수입인지(인지세법에 의함)

보험 가입

의무 · 계약 뒤 지킬 일

낙찰자 구비서류로 이행(계약)보증보험증권(계약금액의 10%) 1부 제출이 요구됨. 보상 한도·보험료 부담에 대한 별도 조항은 없음.

② 이행(계약)보증보험증권(계약금액의 10%) 1부

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 조항이 문서에 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

사업예산(기초금액)이 부가가치세 포함으로 표기되어 있고, 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이라는 지시가 있음. 다만 이는 정형 표기로 이 품목의 과세·면세 여부를 말하지 않음.

1.6. 사업예산(기초금액): 금 96,800,000원(부가가치세 포함)
1) 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

입찰공고문·물품구매규격서 어디에도 창업기업·여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용 실적·인증·산업재해율 등 회사 속성에 따른 우대(가점·특례) 규정이 없다. 중소기업·소상공인 확인서 소지는 참가자격(벽)일 뿐 우대가 아니다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태(재무비율·매출·지급여력)를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 공고문·규격서에 없다. 낙찰자 선정은 조달청 물품구매적격심사 세부기준에 따르되 종합평점 85점 이상으로만 적혀 있다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없다. 참가자격은 휴머노이드로봇 제조·공급 등록, 소재지, 중소기업·소상공인 확인서 등이며 인력 보유 요건은 없다.

전담 인력

해당 없음

이 공고는 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 구입(납품·설치) 건으로, 투입 인력의 전담·겸직·참여율·현장 상주를 규정한 조항이 없다.

큰 배점 항목

평가표(적격심사 세부기준 배점표)가 공고문에 제시되어 있지 않아 배점 항목을 알 수 없다. 낙찰자 선정은 조달청 물품구매적격심사 세부기준에 따르며 종합평점 85점 이상인 자를 낙찰자로 결정한다고만 적혀 있다.

적격심사 배점기준 및 평가기준: 조달청 물품구매적격심사 세부기준(추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰 적용), 종합평점 85점 이상.

5.3. 적격심사 배점기준 및 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정이 공고문·규격서에 없다. 규격서의 '특허 기술'은 제품 특징 기재일 뿐 평가 가점이 아니다.

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

공통 세부기준

조달청 물품구매적격심사 세부기준(추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰 적용)을 적용하며, 예정가격 이하로서 낙찰하한율(86.245%) 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사를 하여 종합평점 85점 이상인 자를 최종 낙찰자로 결정한다.

5.3. 적격심사 배점기준 및 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준
- 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사를 하여 종합평점이 85점 이 상인자를 최종 낙찰자로 결정

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

30자유도

품명은 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템(1 SET)이며, 세부규격에 전신 자유도(DOF) 30자유도로 적혀 있다. 그 밖에 높이 1,310mm, 무게 39kg, 보행속도 평시 1.8m/s·최대 2.0m/s, Payload 한 팔 최대 1kg·양 팔 합계 2.5kg, 배터리 최대 2시간, NVIDIA Jetson Orin NX 최대 157 TOPS 등이 있다.

- 전신 자유도 (DOF): 30자유도

안전장치

없음

규격서에 별도 안전장치(주변 감지·영상, 방호 가드·펜스·도어 인터록, 비상 정지 등)를 요구한 문장이 없다. 3D LiDAR·전방 Dual RGB+Depth 카메라·후방 RGB 카메라·헤드 터치 센서는 인식·센서 시스템으로 적혔을 뿐 안전장치로 규정된 것이 아니다.

기술자료 인계

없음

규격서에 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키·장비 비밀번호 등 설계·정비 기술자료를 납품 시 넘기라는 요구가 없다. 부가 소프트웨어 제공, SDK 연동, 공급사 전용 기술 Guide 제공 등은 있으나 이는 기술자료 이관 요구가 아니다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획과 일정을 제안서에 내라고 적은 문장이 없다. 낙찰자 구비서류에 수입인지(인지세법에 의함)가 있을 뿐이다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

적격심사는 조달청 물품구매적격심사 세부기준에 따르며 종합평점 85점 이상자를 낙찰자로 결정한다고만 적혀 있고, 평가위원의 구성(내부·외부)이나 인원은 적혀 있지 않다.

5.3. 적격심사 배점기준 및 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준

지원사업·R&D 재원

정부·지자체 지원사업 돈

공고명·입찰건명이 「2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)」이다.

2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차 년도 AI DX 기반 에듀테크
## 입찰건명
## 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)

설치·사용 환경

모름 · 문서로 확인 안 됨

설치·사용 환경(옥내·옥외·가혹 환경 등)을 적은 문장이 없다. 통신 인터페이스에 4G/5G 모듈 기본 탑재(야외 무선 환경 지원)가 있으나 이는 통신 사양이다.

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

규격서에 「위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청」이라 적혀 있고, 입찰참가자격에 「대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체」로 되어 있다. 넘는 사양에 점수를 더 준다는 평가표 문장은 없다.

① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청
④ 대학에서 제시한 물품 규격 동등 이상의 물품을 납품 및 설치 가능한 업체

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2 미들웨어 구동 가능, 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내제/특허 기술), 3rd Party Sim 환경 지원, SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원, 부가 소프트웨어 제공(텔레오퍼레이션 디바이스 연동, 데이터 수집·보관, Lerobot 2.0 ver 기반 운영 지원, 타브랜드 휴머노이드 연동) 등이 규격으로 요구된다.

- Upper Body Control 및 Whole Body 제어를 위한 ROS2 미들웨어 구동 가능
- 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내
제 / 특허 기술)
- 호환성: SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 재설치하는 경우에 대한 조항이 없다. 인도조건은 대학 지정장소 현장 납품 및 설치이다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

규격서 특징에 「2족 보행 휴머노이드」로 적혀 있다.

- 2족 보행 휴머노이드

문서 발췌

신청학과메카트로닉스과신청교수
한글휴머노이드 텔레오퍼레이션
시스템
단위SET
품명영문Humanoid Teleopreation
System
수량1
유사모델명1.AGIBOT X2 Ultra조달 식별번호
1. 특징
- 2족 보행 휴머노이드
- Upper Body Control 및 Whole Body 제어를 위한 ROS2 미들웨어 구동 가능
- 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내
제 / 특허 기술)
- 워런티 추가 1년 지원
- 공급사 전용 기술 Guide 제공
- Linked in 통한 동영상 촬영 후 로봇 모션 생성
- 3rd Party Sim 환경 지원
- 5지 핸드(Tractile sensor) 타입 포함
- Upper Body Teleoperation을 위한 3rd Part Device 제공 (VR)
2. 세부규격
- 제품 높이: 1,310mm
- 제품 무게: 39kg
- 전신 자유도 (DOF): 30자유도
- 이동 성능: 보행 속도 평시 1.8m/s, 최대 2.0m/s
- Payload: 한 팔 최대 1kg, 양 팔 합계 2.5kg
- 배터리 사양: 최대 2시간 운용 가능 및 자동 충전(Auto-Charging) 지원
- 컴퓨팅 : NVIDIA Jetson Orin NX (최대 157 TOPS 연산 성능)
- 센서 및 인식 시스템:
3D LiDAR (주변 환경 매핑) 전방 Dual RGB +
Depth 카메라 후방 RGB 카메라 기반 360° 비전 확보 헤드 터치 센서 탑재
- 통신 인터페이스:4G/5G 모듈 기본 탑재 (야외 무선 환경 지원)
- 확장 포트: RJ45 이더넷 x2, USB x4, Mini DP 등
- OmniHand
> 주요 특징: 모듈형 로봇 핸드 시스템
> 센서 기술: 촉각 어레이 센서(Tactile Sensor) 탑재로 정밀밀한 압력 인지 가능
> 연구 활용: 단순 그리핑을 넘어 물체의 질감 및 파지 압력을 분석하는 섬세한 조작 연구에
특화
- 호환성: SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원
- VR Device (텔레오퍼레이션 제어기)용도: 휴머노이드 로봇의 실시간 원격 제어 및 모방 학습
> 데이터 수집용 제어기 디스플레이 해상도 : 눈당 1,832 x 1,920 픽셀패스스루
> 성능: 고해상도 풀 컬러 패스스루 지원 (실제 환경과 로봇 시야 혼합 가능)
> 트래킹: 인사이드-아웃 6자유도(6DOF) 헤드 및 핸드

> 트래킹 지원구성품: VR 헤드셋 본체 및 터치 플러스 컨트롤러 1쌍 - 부가 소프트웨어 제공 필요 > 텔레오퍼레이션 디바이스 연동, 데이터 수집 및 보관, Lerobot 2.0 ver 기반 운영 지원, 에피 소드 수집 및 데이터 보관, 타브랜드 휴머노이드와 연동 가능 rd > 주요 특징: 텔레오퍼레이션 에피소드 수집, 데이터 보관, 3 party 형태 디바이스 연동 및 다 기종간 휴머노이드 로봇 운용 기능 지원 3. 악세사리/부속품 휴머노이드 배터리 1개 4. 기타 ① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청 ② 하자보증기간:1년 5. 참고사진 ※ 물품구매규격서 작성 시 제품에 대한 규격 및 악세사리에 대한 내용을 명확히 기재 바랍니다. === 2. 입찰공고문(재공고).pdf ===

입찰 공고(재공고)

대림대학교 공고 제2026-049호

다음과 같이 입찰 공고합니다.

2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차 년도 AI DX 기반 에듀테크

입찰건명

교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드(재공고)

2026. 10. 8.

< 본 계약은 청렴계약제가 적용됩니다. >

본 계약은 국가계약법 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용되는 계약입니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․ 승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2(청렴계약)에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함 한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을 취 소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하 지 않을 것임을 약정합니다.