입찰공고상세[물품] · AI 페이지

원격조종 이동형 양팔로봇 구매

이 페이지는 공공일감(work.00data.kr)이 입찰공고 「원격조종 이동형 양팔로봇 구매」을 AI가 읽기 좋게 한 장으로 정리한 글이다.

공고명 · 금액 · 일정은 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 그대로이고, 요약 · 문서 분석 · 발췌는 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 만든 것이다.

이 가공물은 인용할 수 있으며, 인용할 때는 공공일감과 공고 페이지 링크(https://work.00data.kr/projects/R26BK01754885)를 출처로 밝히는 조건이다. 베타 기간 무료.

2026-10-13 15:25 KST 기준 · 최종 확인은 나라장터 원문을 따른다.

공고 정보: 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 · 요약 · 분석: 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 정리

링크

비슷한 공고

링크는 각 공고의 AI 페이지다.

진행 중

끝난 공고 · 결과

첨부파일

뷰어 링크는 사람이 원문을 볼 때 쓰는 화면이다. 이 문서들에서 뽑은 자격 · 배점 · 일정 · 발췌는 이 페이지 아래에 글로 있다.

공고 개요

서울대학교 공과대학 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
1.1억원
참가자격 등록 마감
10/20(화) 18:00 · D-7
낙찰방법
규격가격동시입찰
참가 자격
제한 없음
무슨 일
원격조종 이동형 양팔로봇 공급·설치·교육

요약 AI 요약

Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 연구 및 실험실습 교육에 활용할 원격조종 이동형 양팔 로봇 1식을 구매하는 사업이다. 이동형 베이스와 두 개의 로봇 암을 결합해 이동 중 조작, 양팔 협응, 데이터 수집-학습-배포-검증 실습 환경을 구축한다.

핵심요약

직접 생산
참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인증명서 소지·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건을 참가 자격이나 제품 조건으로 건 문장이 없음. 입찰참가자격은 산업용로봇을 제조 또는 공급 물품으로 등록한 자.

  • 참가 등록 · 제조·공급 모두 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록
    입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자
  • 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직생 공고 아님
  • 대상 · - 해당 없음

문서 분석

제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스, API 또는 SDK, VLA·모방학습 지원 SW 환경

  • 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스, API 또는 SDK
    12. 제어 인터페이스: ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스
    13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK
12. 제어 인터페이스: ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스
13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK
16. AI 활용: VLA, 모방학습 또는 로봇 정책 모델의 개발·실행을 지원하는 소프트웨어 환경 또는 인터페이스

문서 분석

가격

추정가격
110,000,000원
배정예산
122,229,600원
부가세
11,000,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

납품
계약 후 60일
문서: 수행 기간 · 60일 이내
품명
산업용로봇 (2315329801)
세부품명 등록
등록 필요
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 제조·공급 모두
수량
1 식
문서: 일의 분량 · 1EA
인도조건
설치까지 · 현장설치도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/02(금)지남
입찰서 제출 시작10/19(월) 10:00D-6
입찰참가자격 등록 마감10/20(화) 18:00D-7
입찰서 제출 마감10/21(수) 10:00D-8
개찰10/21(수) 11:00D-8

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 규격 적합여부 판정 기준은 100점 만점 중 평균점수 85점 이상을 합격, 85점 미만을 불합격으로 판정한다.

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
일반현황3점
장비 구성28점
장비 규격 및 기능27점
장비 성능20점
기기편의성3점
품질 보증10점
유지 보수3점
추진 계획3점
교육 훈련3점
합계(항목을 더한 값)100점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 원격조종 이동형 양팔로봇 공급·설치·교육

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

이동형 베이스·양팔·그리퍼·센서·원격조종장치·연산장치를 갖춘 연구·교육용 서비스/휴머노이드 로봇 플랫폼을 사는 공고다.

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

로봇 암 6자유도 이상, 가반하중 3kg 이상, 작업 반경 600mm 이상 등 규격을 제시하고 '또는 동등 이상'으로 동등품 허용. 제안 조건에서 '제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다'고 명시. 동등 입증 시점에 대한 별도 규정은 없음.

제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.
이동 방식: 전후·좌우 이동 및 제자리 회전이 가능한 전방향 또는 동등 이상의 이동 방식
파지용 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2대

업종·면허 조합

한 업종

산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자. 규격서 Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항은 없음. 중소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건이라 이 질문이 아님.

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자
**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인확인서를 소지한 자.

□ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격 동시입찰로 규격 적합여부를 100점 만점 중 평균점수 85점 이상 합격, 85점 미만 불합격으로 판정. 평가 항목은 일반부문 3점, 기술부문 78점, 관리부문 19점.

규격 적합여부 판정 기준은 100점 만점 중 평균점수 85점 이상을 합격, 85점 미만을 불합격으로 판정한다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 산업용로봇(원격조종 이동형 양팔로봇) 1식 납품·설치이며, 규격서 Ⅳ에 「관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항: 없음」으로 적혀 있어 다른 면허·공종·품목의 일이 섞이지 않았다.

**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

부가 작업

사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법·샘플 프로그램 교육 지원, 납품 장소에서의 조립·설치와 초기 구동 확인 지원.

4. 훈련 조건: 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법, 샘플 프로그램 교육 지원
2. 설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원

수행 기간

60일 이내

계약 체결 후 60일 이내 공급 완료. 하자 보증은 시험가동 완료 후 1년간.

□ 납품 기간: 계약 체결 후 60일 이내
1. 납기: 계약 체결 후 60일 이내

큰 배점 항목

장비 구성 28점, 장비 규격 및 기능 27점, 장비 성능 20점

규격 입찰서(제안서) 평가 기준표에서 배점이 큰 세 항목이다.

| 기술
부문
(78점) | 장비 구성 | | 28점 | - 제시된 장비 특성, 부속장치와 장비 구성의 부합성 |
| 기술
부문
(78점) | 장비 규격
및 기능 | | 27점 | - 공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 규격서 요구사항 충족 여부
- 장비 전체의 크기 구성품 등
- 사용 부품의 신뢰성 및 기능 충족성 |
| 기술
부문
(78점) | 장비 성능 | | 20점 | - 전체적인 기자재 실효성
- 규격서 이상의 성능 구현 가능 여부
- 장비 사용 시 안전 및 보호 각종 기능의 우월성 |

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼, 전방향 이동형 베이스

1. 장비 형태: 이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼
3) 전방향 이동형 베이스 1식

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/02(금)
공고번호
R26BK01754885-000
참조번호
-
공고기관
조달청 서울지방조달청
수요기관
서울대학교 공과대학
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
110,000,000원
배정예산
122,229,600원
사전규격번호
R26BD00254397
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자. 규격서 Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항은 없음. 중소기업·소상공인 확인서는 규모·신분 조건이라 이 질문이 아님.

입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자
**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·인력 소재·지역 가점 등 지역을 묶는 조건이 문서에 없음.

실적

없음

실적을 참가 조건이나 평가 점수로 요구하는 문장이 없음. 평가표 항목은 일반현황·장비 구성·규격·성능·편의성·품질보증·유지보수·추진계획·교육훈련뿐임.

업력

없음

업력을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없음.

공동수급

막음

공동수급 및 분할납품: 불가. 공고서에도 공동계약 및 구성방식: 전자문서 / 단독.

□ 공동수급 및 분할납품: 불가
○ 공동계약 및 구성방식: 전자문서 / 단독

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로서 중소기업·소상공인확인서를 소지한 자.

□ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업으로 지정한 문장이 없음. 중대재해처벌법 준수 안내는 일반 조항.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지 문장이 없고, 하도급에 관한 사항은 과업내용서·제안요청서·관련법령에 따르며 정하지 않은 경우 계약 후 협의로 정한다고만 적음.

1) 이 입찰계약의 하도급에 관한 사항(하도급 승인절차 등)은 과업내용서 또는 제안요청서, 다른 법령에서 정하고 있는 경우에 는 관련 법령(「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」, 「소프트웨어산업진흥법」, 「정보통신공사업법」 등)에 따르며, 하도급에 관한 사항을 정하고 있지 않은 경우에는 계약체결 후 계약자와 수요기관 간 협의에 의해 정해진 바에 따릅니다.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 조건을 참가 자격이나 제품 조건으로 건 문장이 없음. 입찰참가자격은 산업용로봇을 제조 또는 공급 물품으로 등록한 자.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

로봇 암 6자유도 이상, 가반하중 3kg 이상, 작업 반경 600mm 이상 등 규격을 제시하고 '또는 동등 이상'으로 동등품 허용. 제안 조건에서 '제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다'고 명시. 동등 입증 시점에 대한 별도 규정은 없음.

제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.
이동 방식: 전후·좌우 이동 및 제자리 회전이 가능한 전방향 또는 동등 이상의 이동 방식
파지용 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2대

제조사 확약서

없음

공급 확약서, 기술지원·A/S 확약서, 대리점·총판·공식 파트너 지위, 제조자·공급자 증명서, 정품보증서, 수입신고필증 등을 제조사·공식 공급원에게서 받아 오라는 요구가 문서에 없음. 직접이행의무 확약서·브로커 개입금지 확약서는 계약상대자 자신이 내는 정형 확약으로 이 질문 대상이 아님.

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 갖추라는 요구가 문서에 없음. 규격서 Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항은 '없음'으로 기재.

**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 관한 문장이 문서에 없음. 국내입찰로만 구분되어 있음.

합격선

글로만 있음

규격서 Ⅲ. 규격에 로봇 암 6자유도 이상, 가반하중 3kg 이상, 작업 반경 600mm 이상, 최대 주행 속도 1.5m/s 이상 등 제품 사양이 있으나, 이는 검수·납품 때의 합격선이 아니라 제품 규격. 검수는 '납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원'으로 글로만 규정.

설치·검수: 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품 납품·설치 실적·품질테스트 통과·등재 목록 등을 요구하는 문장이 문서에 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 등에 관한 요구가 문서에 없음.

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·가격 동시입찰로 규격 적합여부를 100점 만점 중 평균점수 85점 이상 합격, 85점 미만 불합격으로 판정. 평가 항목은 일반부문 3점, 기술부문 78점, 관리부문 19점.

규격 적합여부 판정 기준은 100점 만점 중 평균점수 85점 이상을 합격, 85점 미만을 불합격으로 판정한다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

제출 서류로 '규격 입찰서(제안서) 일반현황(서식 1), 구매 규격서(서식 2) 및 기타 규격 확인 가능한 자료'를 요구. 서식 2 구매 규격서(참가업체 제출용)에 성능 및 규격을 항목별로 기재하도록 되어 있음.

제출 서류: 규격 입찰서(제안서) 일반현황(서식 1), 구매 규격서(서식 2) 및 기타 규격 확인 가능한 자료 (구매 규격서 Ⅳ. 기타조건에 명시된 사항 포함)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁(총액) 규격·가격 동시입찰로, 나라장터에 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급 물품으로 등록하고 중소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 등 조건을 갖추면 참여 가능하다. 사전 명단·협약·지명으로 묶은 문장은 없다.

□ 입찰 방법: 제한경쟁(총액), 규격ㆍ가격 동시 입찰
○ 계약입찰방법: 제한(총액)규격가격동시
입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

입찰공고번호 R26BK01754885-000 단일 입찰로 수량 1식이며, 과제·권역·그룹·입찰번호로 나눈 문장이 없다.

○ 입찰공고번호: R26BK01754885-000
○ 수량: 1

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

규격(기술)입찰서(제안서)와 가격입찰서 모두 나라장터를 통해 온라인 제출하며, 별도 자체 시스템 가입·방문·우편·팩스 제출·사전 참가신청·담당자 사전 확인 절차는 없다. 다만 기초금액 산정 참고자료인 견적서·가격자료를 2026. 10. 13.(화)까지 이메일 또는 팩스로 제출하도록 한 가격조사 협조요청이 있다.

□ 제출 방식: 국가종합전자조달시스템을 통한 온라인 제출
* 본 입찰에 참가하고자 하는 업체는 기초금액 산정 참고자료인 견적서와 가격자료를 2026. 10. 13.(화)까지 이메일

현장설명회

없음

현장설명회·현장 답사 일정이나 참석 확인을 요구하는 문장이 없다.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 문장이 없고, 공고 뒤 규격이 바뀔 수 있다는 문장도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

수량 1식, 공동수급 및 분할납품 불가로 한 업체가 전량을 맡는다.

□ 공동수급 및 분할납품: 불가
○ 분할납품: 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조라는 문장이 없고, 규격·가격 동시입찰로 규격적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자를 낙찰자로 정한다.

○ 규격(기술)적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

신용정보 관리규약상 채무불이행·금융질서 문란자, 입찰공고일 이전 1년 이내 입찰참가자격 제한을 받은 자를 제외하고는 입찰보증금 납부를 면제하되 입찰보증금 지급각서를 제출한다. 계약보증금은 「조달청 내자구매업무 처리규정」 제48조의2, 하자보수보증금은 제59조(물품 계약금액의 100분의 3) 적용을 받는다고 적었다.

○ (납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
제59조(하자보수 보증금) ①계약담당과장은 물품 및 용역의 특성상 하자보수보증이 필요하다고 인정되는 경우에는 물품(용역)별 하자담보 책임기간을 정하고 계약상대자로 하여금 물품의 경우 계약금액의 100분의 3, 용역의 경우 계약금액의 100분의 2

문서끼리 다른 곳

아니다

규격서·제안요청서·공고서의 규격·수량·납기·납품장소 등 값이 서로 어긋나지 않는다. 입찰공고서와 과업내용서가 다를 경우 입찰공고서가 우선한다는 정형 우선 조항만 있다.

(3) 이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 과업내용서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선하여 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 산업용로봇(원격조종 이동형 양팔로봇) 1식 납품·설치이며, 규격서 Ⅳ에 「관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항: 없음」으로 적혀 있어 다른 면허·공종·품목의 일이 섞이지 않았다.

**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

하는 일

Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 연구·실험실습 교육용 원격조종 이동형 양팔 로봇 1식을 납품·설치하는 일이다. 이동형 베이스와 6자유도 이상 로봇 암 2대, 그리퍼 2개, 원격조종 조작장치, 제어·AI 연산 장치, 시각·환경·자세 센서, ROS 기반 개방형 제어 인터페이스와 데이터 수집 기능을 갖추고, 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인, 사용자 매뉴얼·기본 사용 교육 및 1년 무상 보증을 지원한다.

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

규격 13번은 「상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK」를 요구할 뿐, 특정 기존 시스템·제조사·선행 사업과의 연동을 정하지 않았다.

13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK

설치 공사업 면허

없음

규격서 Ⅳ에 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항이 「없음」으로 적혀 있어 전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허를 요구하지 않는다.

**Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations)**
없음

일의 끝

설치·시운전·가동까지

인도 조건이 「현장설치도」이고, 규격 19번은 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원을 요구한다. 하자 보증은 시험가동 완료 후 1년간 제공한다.

□ 인도 조건: 현장설치도
19. 설치·검수: 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원
□ 하자 보증: 시험가동 완료 후, 1년간의 보증기간 제공

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

규격서는 「동등 이상」의 상용 장비를 제시된 규격에 맞춰 납품하도록 하고, 로고·표기·색·설정 변경이나 주문제작·설계 개발을 요구하지 않는다.

□ 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.

함께 넘길 물품

해당 없음

본품·본업과 함께 우리 돈으로 넘겨주거나 비치해야 하는 별도 물품이 적혀 있지 않다.

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수를 요구하는 문장이 없다.

부가 작업

사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법·샘플 프로그램 교육 지원, 납품 장소에서의 조립·설치와 초기 구동 확인 지원.

4. 훈련 조건: 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법, 샘플 프로그램 교육 지원
2. 설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

1종

구매 규격서상 품명은 「원격조종 이동형 양팔로봇」 1종, 수량 1 EA(1식)이다.

| 8428.70 | 2315329801 | 원격조종 이동형 양팔로봇 | EA | 1 |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1EA

주장비 이동형 양팔 로봇 플랫폼 1식, 부속장비로 양팔 원격조종용 조작장치 2대, 로봇 제어·AI 연산 및 전원 공급 시스템 1식, 전방향 이동형 베이스 1식, 6자유도 이상 로봇 암 2대, 그리퍼 2대, 제어기·충전기·비상정지장치 및 필수 케이블 1식. 사업금액 121,000,000원(부가가치세 포함), 추정가격 110,000,000원(부가가치세 제외).

| 8428.70 | 2315329801 | 원격조종 이동형 양팔로봇 | EA | 1 |
○ 사업금액: | 121,000,000원(부가가치세 포함)

수행 기간

60일 이내

계약 체결 후 60일 이내 공급 완료. 하자 보증은 시험가동 완료 후 1년간.

□ 납품 기간: 계약 체결 후 60일 이내
1. 납기: 계약 체결 후 60일 이내

현장·납품지

1곳

서울대학교 관악캠퍼스 133동(자동화시스템공동연구소) 206호. 공고서에는 수요부서 지정장소로 기재.

5. 납품 장소: 서울대학교 관악캠퍼스 133동(자동화시스템공동연구소) 206호
○ 납품장소: | 수요부서 지정장소

현장 여건

납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원. 별도의 부대공사·현장 준비나 위험작업에 대한 기재는 없음.

설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원.

2. 설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약 기재 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 기재 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 계약 후 60일 이내 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음

○ 납품기한: | 계약 후 60일 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건 요구 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 받은 후 납품 시한에 대한 기재 없음 — 납품기간은 계약 후 60일 이내

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구에 대한 기재 없음

보안 조치

없음

출입 승인·보안서약·보안교육, 기기·저장매체 반입 제한, 작업 PC·망 통제, 자료 반출 금지·삭제·반납, 개인정보 처리 위탁계약에 대한 기재 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검사/검수기관이 수요기관/수요기관으로 되어 있고, 규격서상 설치·검수는 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원으로 규정됨. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 조항은 없음.

○ 검사/검수기관: | 수요기관 / 수요기관
19. 설치·검수: 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램 시연·성능시험을 받는다는 조항이 없음. 제안서는 서면(온라인) 평가이며, 제안서 미제출 시 입찰 무효일 뿐 별도 견본·시연 요구는 없음.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서·제안요청서가 정한 품질 시험·검사·분석 항목이 없음. 초기 구동 확인 지원만 규정됨.

시안 승인

-

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 단계를 규정한 조항이 없음.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 조항이 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 서울대학교 공과대학이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·군 검사 등 군 전용 절차가 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 등록(산업용로봇 제조 또는 공급), 중소기업·소상공인 확인서 소지 등이며, 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구는 없다. 규격서 Ⅳ 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항도 '없음'.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수를 요구하는 문장이 없다. 규격서 Ⅳ 관련법령에 따른 필수 면허·자격 사항도 '없음'.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한을 정한 문장이 없다.

처리 시한

해당 없음

납품 물품으로 요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 일이 이 공고에 없다.

교육·기술이전

-

규격서 Ⅲ-20 및 Ⅳ-4에서 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법·샘플 프로그램 교육 지원을 정했으나 횟수는 적혀 있지 않다.

문서·교육·보증: 사용자 매뉴얼, 기본 사용 교육 및 제품 수령일로부터 1년 이상의 제조상 결함 무상 보증
훈련 조건: 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법, 샘플 프로그램 교육 지원

하자보수

1년 이상

제조상 결함 무상 보증 1년 이상. 하자담보책임기간 1년.

보증 조건: 제품 수령일로부터 1년 제조상 결함 무상 보증
하자 보증: 시험가동 완료 후, 1년간의 보증기간 제공

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 문장이 없다.

A/S 조직·인력

없음

A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 서비스망, 예비품 보유를 요구하는 문장이 없다. 설치·검수는 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원, 보증은 제조상 결함 무상 보증 1년.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한경쟁(총액) 규격·가격 동시입찰로 1EA를 총액으로 매긴다. 사업금액 121,000,000원(부가세 포함), 추정가격 110,000,000원(부가세 제외). 정산·단가 조정에 대한 별도 조항은 없다.

○ 계약입찰방법: 제한(총액)규격가격동시
□ 사업 금액: 121,000,000원 (부가가치세 포함)
○ 추정가격: | 110,000,000원(부가가치세 제외)

물량 변동

확정

품명·수량(1EA)·규격(로봇 암 6자유도 이상, 가반하중 3kg 이상, 작업반경 600mm 이상 등)이 입찰 때 확정되어 있고, 납품기한도 계약 후 60일 이내로 정해져 있다.

| 8428.70 | 2315329801 | 원격조종 이동형 양팔로봇 | EA | 1 |
1. 납기: 계약 후 60일 이내 공급 완료

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

사업금액·추정가격만 있고, 발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가 등 대가 산정 기준은 적혀 있지 않다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

조달청 서울지방조달청이 공고·계약을 맡고 수요기관은 서울대학교 공과대학이다. 다른 계약·대금 상대를 적은 문장은 없다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈(매체비·수수료·법정경비 등)을 적은 조항이 없다.

견적 근거

공개 안 됨

구매 규격서·용도설명서·제안요청서가 첨부되어 있으나 단가·내역서·원가계산서는 공개되어 있지 않다. 견적서와 가격자료는 오히려 입찰자가 기초금액 산정 참고자료로 제출하도록 요청하고 있다.

* 본 입찰에 참가하고자 하는 업체는 기초금액 산정 참고자료인 견적서와 가격자료를 2026. 10. 13.(화)까지 이메일 sunni02@korea.kr 또는 팩스(0505-480-1333)로 담당자(황지선: 02-590-8764)에게 제출하여 주시기 바랍니다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한은 계약 후 60일 이내이고 인도조건은 현장설치도이며, 하자보증은 시험가동 완료 후 1년이다. 지급 시기·선금·지급 기한을 이 공고가 따로 정한 조항은 없다.

○ 납품기한: | 계약 후 60일 이내
○ 인도조건: | 현장설치도

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 계약에 건 공채·채권 매입 비율을 정한 조항이 없다.

보험 가입

없음

이 공고·과업·평가표가 이 일 때문에 우리에게 건 보험·공제 요구가 없다. 하자보수보증금(계약금액의 100분의 3)은 보증금이지 보험이 아니다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전 공고·보조사업자 계약 같은 조건으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없다. 다만 입찰자가 면세사업자인 경우 부가세를 포함해 투찰하고 계약금액에서 부가세 상당액을 차감한다는 정형 문구가 있다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가표(일반부문 3점, 기술부문 78점, 관리부문 19점)에 회사 속성 우대 항목이 없고, 입찰참가자격은 중소기업·소상공인 확인서 소지 등 자격 요건일 뿐 우대가 아니다.

신용등급·경영상태

없음

평가표에 신용평가등급·기술신용평가·경영상태 관련 배점이 없고, 참가자격에도 등급·재무비율 조건이 없다.

보유 인력

없음

평가표에 회사 보유 인력 수·등급 배점이 없고, 참가자격에도 인력 요건이 없다. 서식 1에 직원수·기술자 운영 실태 현황 기재 칸만 있다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구나 재직 기간·고용 형태 조건이 없다.

큰 배점 항목

장비 구성 28점, 장비 규격 및 기능 27점, 장비 성능 20점

규격 입찰서(제안서) 평가 기준표에서 배점이 큰 세 항목이다.

| 기술
부문
(78점) | 장비 구성 | | 28점 | - 제시된 장비 특성, 부속장치와 장비 구성의 부합성 |
| 기술
부문
(78점) | 장비 규격
및 기능 | | 27점 | - 공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 규격서 요구사항 충족 여부
- 장비 전체의 크기 구성품 등
- 사용 부품의 신뢰성 및 기능 충족성 |
| 기술
부문
(78점) | 장비 성능 | | 20점 | - 전체적인 기자재 실효성
- 규격서 이상의 성능 구현 가능 여부
- 장비 사용 시 안전 및 보호 각종 기능의 우월성 |

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

평가표 관리부문에 품질 보증 10점(보증기간 내의 무상 수리 범위), 유지 보수 3점(부품 수급의 용이성) 항목이 있다. 규격서상 보증은 제품 수령일로부터 1년 이상 제조상 결함 무상 보증이다.

| 관리
부문
(19점) | 품질 보증 | | 10점 | - 품질보증계획의 적정성
- 보증기간 내의 무상 수리 범위 |
| 관리
부문
(19점) | 유지 보수 | | 3점 | - 유지보수를 위한 부품 수급의 용이성 |
20. 문서·교육·보증: 사용자 매뉴얼, 기본 사용 교육 및 제품 수령일로부터 1년 이상의 제조상 결함 무상 보증

평가 자리 발표

모름 · 문서로 확인 안 됨

평가 일시·장소 등 상세내용은 수요기관에서 별도 공지할 예정이며, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있다고만 적혀 있다.

* 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 수요기관에서 별도 공지할 예정입니다. 다만, 별도 공지 없이 서면 평가할 수도 있으니 평가관련 사항은 반드시 수요기관에 문의하시기 바랍니다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

3kg 이상

로봇 암 정격 가반하중 각 암 3 kg 이상

3. 정격 가반하중: 각 암 3 kg 이상

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

비상정지장치 및 안전한 초기 구동·정지 기능

17. 안전장치: 비상정지장치 및 안전한 초기 구동·정지 기능

기술자료 인계

없음

사용자 매뉴얼만 요구, 설계·정비 기술자료 요구 없음

20. 문서·교육·보증: 사용자 매뉴얼, 기본 사용 교육 및 제품 수령일로부터 1년 이상의 제조상 결함 무상 보증

선적·통관 계획

아니다

수입 장비 통관·운송 계획 제안 요구 없음

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

수요기관의 평가위원이 평가한다고만 적혀 있고 내·외부 구성이나 인원은 비공개

□ 수요기관의 평가위원이 평가 항목에 따라 제안서 평가를 진행하고 공정하게 심사하며, 평가위원과 관련한 사항은 비공개한다.

지원사업·R&D 재원

아니다

사업·과제 이름 없음

설치·사용 환경

휴대·이동형

이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼, 전방향 이동 방식

1. 장비 형태: 이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼
5. 이동 방식: 전후·좌우 이동 및 제자리 회전이 가능한 전방향 또는 동등 이상의 이동 방식

초과 사양 점수

사양을 높이면 점수가 오른다

장비 성능 항목에서 규격서 이상의 성능 구현 가능 여부를 평가

- 규격서 이상의 성능 구현 가능 여부

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스, API 또는 SDK, VLA·모방학습 지원 SW 환경

12. 제어 인터페이스: ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스
13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK
16. AI 활용: VLA, 모방학습 또는 로봇 정책 모델의 개발·실행을 지원하는 소프트웨어 환경 또는 인터페이스

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정에 따른 이전·재설치 요구 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

바퀴형 이동 로봇

이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼, 전방향 이동형 베이스

1. 장비 형태: 이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼
3) 전방향 이동형 베이스 1식

문서 발췌

과업·요구

관세분류번호
HSK No.		정부물품분류번호 (10자리)
Korean Government Commodity Classification Code (ten-digit)		품 명
Description		단위
Unit		수량
Q'ty
8428.702315329801원격조종 이동형 양팔로봇EA1
Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature)

본 장비는 Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 연구 및 실험실습 교육을 위한 원격조종 이동형 양팔 로봇으로, 실제 환경에서 이동과 조작을 결합한 실험에 활용한다. 이동형 베이스와 두 개의 로봇 암, 파지 장치, 시각·환경 센서, 원격조종 및 데이터 수집 기능을 이용하여 양팔 협응, 이동 중 조작, 물체 파지·운반·배치, 인간 시연 데이터 구축, 모방학습·강화학습·로봇 정책 모델의 학습 및 실로봇 검증을 수행한다. 또한 ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 인터페이스를 통해 데이터 수집-모델 학습-정책 배포-성능 검증으로 이어지는 로봇 AI 실습 환경을 제공하고, 학부·대학원 교과목과 프로젝트 수업에서 공동 활용한다.

Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods)

1. 주장비 1) 이동형 양팔 로봇 플랫폼 1식 2. 부속장비 1) 양팔 원격조종용 조작장치(좌·우 각 1대) 2대 2) 로봇 제어·AI 연산 및 전원 공급 시스템 1식 3) 전방향 이동형 베이스 1식 4) 6자유도 이상의 로봇 암 2대 5) 파지용 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2대 6) 제어기, 충전기, 비상정지장치 및 필수 케이블 1식

Ⅲ. 규격(Specification)

1. 장비 형태: 이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼

2. 로봇 암: 각 암 6자유도 이상 3. 정격 가반하중: 각 암 3 kg 이상 4. 작업 반경: 각 암 600 mm 이상 5. 이동 방식: 전후·좌우 이동 및 제자리 회전이 가능한 전방향 또는 동등 이상의 이동 방식 6. 최대 주행 속도: 1.5 m/s 이상 7. 말단장치: 파지 작업이 가능한 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2개 8. 시각 센서: 주변 환경 및 작업 대상 인식을 위한 RGB, 깊이 또는 스테레오 카메라 1개 이상 9. 환경 센서: 자율주행 및 장애물 인식을 위한 LiDAR 또는 동등 이상의 거리 센서 10. 자세 센서: 로봇 자세·운동 상태 측정을 위한 IMU 또는 동등 이상의 센서 11. 연산 장치: 로봇 제어 및 AI 모델 추론이 가능한 고성능 연산 장치 12. 제어 인터페이스: ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스 13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK 14. 원격조종: 좌·우 양팔을 원격으로 조작할 수 있는 조작장치 또는 동등 기능 15. 데이터 수집: 원격조종 시연과 센서·로봇 상태 데이터를 동기화하여 수집할 수 있는 기능 16. AI 활용: VLA, 모방학습 또는 로봇 정책 모델의 개발·실행을 지원하는 소프트웨어 환경 또는 인터페이스 17. 안전장치: 비상정지장치 및 안전한 초기 구동·정지 기능 18. 공급 범위: 이동형 베이스, 로봇 암 2대, 말단장치 2개, 원격조종장치, 제어·연산 장치, 충전기 및 필수 케이블 포함

19. 설치·검수: 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원 20. 문서·교육·보증: 사용자 매뉴얼, 기본 사용 교육 및 제품 수령일로부터 1년 이상의 제조상 결함 무상 보증 Ⅳ. 관련법령에 따른 필수 면허‧자격 사항(Compulsory Licenses and Qualifications required by relevant laws or regulations) 없음

Ⅴ. 기타 조건(Remarks)

1. 납기: 계약 후 60일 이내 공급 완료 2. 설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원 3. 보증 조건: 제품 수령일로부터 1년 제조상 결함 무상 보증 4. 훈련 조건: 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법, 샘플 프로그램 교육 지원 5. 납품 장소: 서울대학교 관악캠퍼스 133동(자동화시스템공동연구소) 206호 6. 규격 담당자: 도재영, 02-880-1782

용도 설명서(내자)

품 명 (영문) Teleoperated Mobile Dual-Arm Robot (국문) 원격조종 이동형 양팔로봇 본 장비는 Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 연구 및 실험실습 교육을 위한 원격조종 이동형 양팔 로봇 플랫폼으로 활용하고자 한다. 실제 이동, 조작, 센싱, 원격조종, 데이터 수집이 가능한 하드웨어를 이용하여 로봇 AI의 데이터 수집, 정책 학습, 제어, 실세계 배포 및 성능 평가를 통합적으로 수행한다. 이동형 베이스와 두 개의 로봇 암을 결합한 구조를 바탕으로 이동 중 조작, 양팔 협응, 물체 운반·파지·배치 등 고정형 단일 로봇팔만으로 수행하기 어려운 복합 작업을 실험한다. 이를 통해 VLA 모델, 모방학습, 강화학습, 월드 모델 및 로봇 정책 학습 알고리즘을 실제 로봇의 자유도, 하중, 센서 노이즈, 제어 지연, 접촉 오차 및 안전 제약 조건에서 검증한다. 시각·환경 센서와 원격조종 장치를 이용하여 인간 시연 데이터와 로봇 상태 데이터를 수집하고, ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 제어 인터페이스를 통해 데이터 수집-학습-배포-검증으로 이어지는 실로봇 Physical AI 실험 파이프라인을 구축한다. 구매 후에는 전기·정보공학부의 로봇 AI, 로봇학습, VLA, 로봇인지공학, 기계학습 및 딥러닝 관련 학부·대학원 교과목과 프로젝트 수업, 캡스톤디자인 및 공동 연구에 활용한다. 단일 연구실 전용 장비가 아닌 공용 실험 플랫폼으로 운영하여 학생들이 시연 수집부터 모델 학습, 정책 실행, 실패 분석 및 실로봇 검증까지 전 과정을 경험하도록 하는 것이 구매 목적이다. === 제안요청서 등/제안요청서(규격설명서)_수정(0929).hwp ===

제안 요청서

규격ㆍ가격 동시 입찰

2026. 9.

서울대학교 공과대학

Ⅰ.  과업 개요 1 일반 사항 □ 공  고  명: 원격조종 이동형 양팔로봇 □ 물  품  명: 원격조종 이동형 양팔로봇 □ 수량ㆍ단위: 1EA □ 사업 금액: 121,000,000원 (부가가치세 포함) □ 입찰 방법: 제한경쟁(총액), 규격ㆍ가격 동시 입찰 □ 납품 기간: 계약 체결 후 60일 이내 □ 납품 장소: 서울대학교 내 지정장소 □ 인도 조건: 현장설치도 □ 공동수급 및 분할납품: 불가 □ 하자 보증: 시험가동 완료 후, 1년간의 보증기간 제공 2 구매 규격서 (세부 과업내용)

정부물품분류번호 (10자리)품 명단위수량
2315329801산업용로봇EA1

Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature) 본 장비는 Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 연구 및 실험실습 교육을 위한 원격조종 이동형 양팔 로봇으로, 실제 환경에서 이동과 조작을 결합한 실험에 활용한다. 이동형 베이스와 두 개의 로봇 암, 파지 장치, 시각·환경 센서, 원격조종 및 데이터 수집 기능을 이용하여 양팔 협응, 이동 중 조작, 물체 파지·운반·배치, 인간 시연 데이터 구축, 모방학습·강화학습·로봇 정책 모델의 학습 및 실로봇 검증을 수행한다. 또한 ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 인터페이스를 통해 데이터 수집-모델 학습-정책 배포-성능 검증으로 이어지는 로봇 AI 실습 환경을 제공하고, 학부·대학원 교과목과 프로젝트 수업에서 공동 활용한다. Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 주장비 1) 이동형 양팔 로봇 플랫폼 1식 2. 부속장비 1) 양팔 원격조종용 조작장치(좌·우 각 1대) 2대 2) 로봇 제어·AI 연산 및 전원 공급 시스템 1식 3) 전방향 이동형 베이스 1식 4) 6자유도 이상의 로봇 암 2대 5) 파지용 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2대 6) 제어기, 충전기, 비상정지장치 및 필수 케이블 1식 Ⅲ. 규격(Specification)

1. 장비 형태: 이동형 베이스와 2개의 로봇 암이 통합된 양팔 조작 플랫폼 2. 로봇 암: 각 암 6자유도 이상 3. 정격 가반하중: 각 암 3 kg 이상 4. 작업 반경: 각 암 600 mm 이상 5. 이동 방식: 전후·좌우 이동 및 제자리 회전이 가능한 전방향 또는 동등 이상의 이동 방식 6. 최대 주행 속도: 1.5 m/s 이상 7. 말단장치: 파지 작업이 가능한 그리퍼 또는 동등 이상의 말단장치 2개 8. 시각 센서: 주변 환경 및 작업 대상 인식을 위한 RGB, 깊이 또는 스테레오 카메라 1개 이상 9. 환경 센서: 자율주행 및 장애물 인식을 위한 LiDAR 또는 동등 이상의 거리 센서 10. 자세 센서: 로봇 자세·운동 상태 측정을 위한 IMU 또는 동등 이상의 센서 11. 연산 장치: 로봇 제어 및 AI 모델 추론이 가능한 고성능 연산 장치 12. 제어 인터페이스: ROS 기반 또는 동등 수준의 개방형 로봇 제어 인터페이스 13. 외부 연동: 상위 제어 프로그램 및 사용자 개발 알고리즘과 연동 가능한 API 또는 SDK 14. 원격조종: 좌·우 양팔을 원격으로 조작할 수 있는 조작장치 또는 동등 기능 15. 데이터 수집: 원격조종 시연과 센서·로봇 상태 데이터를 동기화하여 수집할 수 있는 기능 16. AI 활용: VLA, 모방학습 또는 로봇 정책 모델의 개발·실행을 지원하는 소프트웨어 환경 또는 인터페이스

17. 안전장치: 비상정지장치 및 안전한 초기 구동·정지 기능 18. 공급 범위: 이동형 베이스, 로봇 암 2대, 말단장치 2개, 원격조종장치, 제어·연산 장치, 충전기 및 필수 케이블 포함 19. 설치·검수: 납품 장소에서 조립·설치와 초기 구동 확인 지원 20. 문서·교육·보증: 사용자 매뉴얼, 기본 사용 교육 및 제품 수령일로부터 1년 이상의 제조상 결함 무상 보증 Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 납기: 계약 체결 후 60일 이내 2. 설치 조건: 주장비 및 부속장비 납품 및 초기 구동 확인 지원 3. 보증 조건: 제품 수령일로부터 1년 제조상 결함 무상 보증 4. 훈련 조건: 사용자 매뉴얼 제공 및 기본 사용법, 샘플 프로그램 교육 지원 5. 납품 장소: 서울대학교 관악캠퍼스 133동(자동화시스템공동연구소) 206호 Ⅱ. 제안 관련 일반사항 1 입찰 참가자격 □ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 입찰참가자격으로 등록한 자 ㅇ 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용 로봇 (2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자 □ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 □ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 「같은 법률 시행규칙」 제14조에 따른 경쟁입찰 참가자격을 갖춘 업체 □ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제76조 및 「같은 법률 시행규칙」 제76조에 따른 부정당업자에 해당하지 아니한 업체 2 제안 조건 □ 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다. □ 본 제안과 관련하여 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며, 본 제안에 따른 일체의 비용은 제안업체가 부담한다. □ 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부하여야 하며, 제출된 자료 중 일부라도 허위가 있을 경우에는 평가대상에서 제외됨은 물론 계약 후에도 계약 해지와 함께 인적, 물적, 기간적 손실에 따른 손해배상을 청구할 수 있다. □ 본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관련 법규를 준수하여야 한다. □ 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시되지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서 및 특수조건에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선한다. 3 규격 입찰서(제안서) 등 제출 □ 제출 기한: 전자입찰 마감일시와 동일 □ 제출 방식: 국가종합전자조달시스템을 통한 온라인 제출 □ 제출 서류: 규격 입찰서(제안서) 일반현황(서식 1), 구매 규격서(서식 2) 및 기타 규격 확인 가능한 자료 (구매 규격서 Ⅳ. 기타조건에 명시된 사항 포함)

배점·평가

평가 항목산정 방법평점세부 평가 요소
일반
부문
(3점)		일반현황3점- 제안서의 일반현황, 주요 연혁, 주요사업 분야
기술
부문
(78점)		장비 구성28점- 제시된 장비 특성, 부속장치와 장비 구성의 부합성
장비 규격
및 기능		27점- 공고 규격 또는 기술과의 적합성
- 규격서 요구사항 충족 여부
- 장비 전체의 크기 구성품 등
- 사용 부품의 신뢰성 및 기능 충족성
장비 성능20점- 전체적인 기자재 실효성
- 규격서 이상의 성능 구현 가능 여부
- 장비 사용 시 안전 및 보호 각종 기능의 우월성
기기편의성3점- 사용자 편의성을 도모한 기술적 부분
관리
부문
(19점)		품질 보증10점- 품질보증계획의 적정성
- 보증기간 내의 무상 수리 범위
유지 보수3점- 유지보수를 위한 부품 수급의 용이성
추진 계획- 납품 및 설치 일정표 등의 적합성
교육 훈련- 교육 훈련 계획 및 시험 운행 계획의 타당성 및 적합성
합 계100점
○ 사업금액:121,000,000원(부가가치세 포함)
○ 납품기한:계약 후 60일 이내
○ 추정가격:110,000,000원(부가가치세 제외)
○ 수요기관:서울대학교 공과대학
○ 검사/검수기관:수요기관 / 수요기관
○ 분할납품:불가
○ 인도조건:현장설치도
○ 납품장소:수요부서 지정장소
○ 하자담보책임기간:1년
○ 입찰방식: 전자입찰
○ 규격(기술)ㆍ가격 전자입찰서 제출 시작일시:2026/10/19 10:00
○ 규격(기술)ㆍ가격 전자입찰서 제출 마감일시:2026/10/21 10:00

참가자격

3. 입찰참가자격

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아 래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자 - 입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자 ○ 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기 업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서를 소지한 자

◇‘중소기업ㆍ소상공인확인서’ 및 ‘직접생산확인증명서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망
(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일
까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다.
◇‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하
나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다.
-적격심사 서류제출 마감일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서가 발급 되지 않은 경우
발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우
발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우
전자입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우