입찰공고상세[물품] · AI 페이지
(재공고) 연구수행에 필요한 산업용 로봇 구매_261448
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진행 중
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끝난 공고 · 결과
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- 로봇팔_PA202600329 · 서울대학교산학협력단 · 유찰
- 연구수행에 필요한 협동로봇 구매_258390 · 한국과학기술원 · 낙찰 -
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첨부파일
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- (재공고) 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261448.hwp · 공고규격서
- (재공고) 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261448.pdf · 공고규격서
- 261448_규격서_완료.pdf · 공고규격서
- 수의계약체결제한여부확인서_KAIST.hwp · 공고규격서
공고 개요
재공고 · 한국과학기술원 · 산업용 로봇·생산자동화
- 추정가격
- 2,200만원
- 참가자격 등록 마감
- 10/13(화) 18:00 · 오늘 마감 · 2시간
- 낙찰방법
- 소액수의견적 · 하한율 88%
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 산업용 로봇(6축 협동로봇암) 구매·납품
- 입찰 전
- 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
요약 AI 요약
경량 6축 협동형 로봇팔(그리퍼 포함 7축)을 연구·교육용 플랫폼으로 구매하는 사업이다. 데스크탑 규모의 조작 연구, 원격조작 데이터 수집, AI/로봇학습 등에 활용한다.
- 고성능 6축 로봇암(리더암) 2대
- 고성능 6축 로봇암(팔로우암) 2대
- 로봇암별 구성: 로봇암 1대, 전원 어댑터 및 케이블 1개, CAN to USB 케이블 1개
- 자유도 6축, 가반하중 1.5kg, 작업반경 약 626mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 본체 무게 4.2kg
- 단일 CAN 통신, Python SDK(piper_sdk) 및 ROS1/ROS2 지원, 드래그 티칭·오프라인 궤적 제어·API·PC 제어 지원
- 2-finger 그리퍼(개폐폭 0~70mm, 정격 파지력 40N/최대 50N) 장착
핵심요약
- 입찰 전
- 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰사양서 등 5종 서류를 전자입찰 마감일시(2026.10.14 11:00)까지 전자메일(sun23@kaist.ac.kr)로 제출, 미제출시 입찰 제한. 직접 방문·우편은 불가
입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다.
제출방법 : 반드시 전자메일 제출(sun23@kaist.ac.kr)
※ 직접 방문 및 우편/택배에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
- 제어반·PLC
- 없음(본체만)
구성은 로봇암, 전원 어댑터 및 케이블, CAN to USB 케이블이며, 통합형 컨트롤러·6개 모터가 내장된 완제품이다. 유압 시스템·전기 제어반·PLC 제어 프로그램 제작 요구가 없다.
가. 로봇암 x1
나. 전원 어뎁터 및 케이블 x1
다. CAN to USB 케이블 x1
통합형 컨트롤러 및 6개 모터 내장으로 부드럽고 정밀한 동작 구현
문서 분석
가격
- 추정가격
- 22,000,000원
- 배정예산
- 24,200,000원
- 기초금액
- 23,725,490원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 낙찰하한율
- 88%
- 부가세
- 2,200,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 납품
- 계약 후 42일
문서: 수행 기간 · 6주 이하 - 품명
- 산업용로봇 (2315329801)
- 세부품명 등록
- 등록 필요
- 제조물품
- 아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름 - 인도조건
- 설치·시운전·가동까지 · 문서
- 수량
- 2 대
문서: 일의 분량 · 고성능 6축 로봇암(리더암) 2대 · 고성능 6축 로봇암(팔로우암) 2대
참가 자격 · 제한
- 지역제한
- 제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음 - 업종제한
- 제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 해당 없음 - 제출 방법
- 전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) - 실적경쟁 · PQ
- 모름
문서: 실적 · 없음 - 공동수급
- 공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음 - 입찰참가 제한
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 10/07(수) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/08(목) 11:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/13(화) 18:00 | 오늘 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/14(수) 11:00 | D-1 |
| 개찰 | 10/14(수) 12:00 | D-1 |
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 산업용 로봇(6축 협동로봇암) 구매·납품
물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화
연구·교육용 데스크탑 조작 연구에 쓰는 6축 협동 로봇암 4대(리더암 2, 팔로우암 2)를 사서 지정 장소에 설치·납품하는 것이 사업의 몸통이다.
- 운반·반입 및 설치
- Operating 및 패키지 사용법 교육(일일 2시간 1회)
- 1년 하자보수(무상·유상 조건)
걸리는 것 · 입찰 전 할 일
입찰 전 할 일
- 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰사양서 등 5종 서류를 전자입찰 마감일시(2026.10.14 11:00)까지 전자메일(sun23@kaist.ac.kr)로 제출, 미제출시 입찰 제한. 직접 방문·우편은 불가
입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다.
제출방법 : 반드시 전자메일 제출(sun23@kaist.ac.kr)
※ 직접 방문 및 우편/택배에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
더 확인할 것
회사 규모·신분
이럴 때 꼭 봅니다 — 소기업·소상공인만일 때
소기업·소상공인만
중소기업기본법 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체.
중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체
지정 제품·공법
지정 — 동등 이상 허용
규격서 Ⅵ.1 공통사항에 「본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다」고 적혀 있고, 입찰사양서 서식에도 「업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다」라고 되어 있다. 다만 동등 입증 시한을 정한 문장은 문서에 없다.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등·동급 이상 제안을 요구할 뿐, 적합 판정 시한을 정한 문장이 문서에 없다.
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
규격·기술 심사
항목마다 적합·부적합
공고문 8.가에 「낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여」, 3.가에 「규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다」, 1.아에 「개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함」이라고 되어 있다. 입찰사양서는 공고규격과 업체 제안규격을 항목별로 비교·확인하는 표로 되어 있고, 점수·통과선을 정한 문장은 없다.
- 통과선 · 해당 없음 항목별 적부 방식
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님
낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함.
기존 시스템과 이어짐
없음(새로 하는 독립된 일)
기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용에 관한 내용이 없다. 3D 시뮬레이션 연동 개발은 장비의 용도로 언급될 뿐 기존 시스템과 잇는 요구가 아니다.
| § | 3D 시뮬레이션 연동 개발 및 알고리즘 검증 |
일의 끝
설치·시운전·가동까지
운반·반입 및 설치를 수행하고, 교육(일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법)을 진행해야 한다.
- 시험운영 기간 · 해당 없음
공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행
기성품·주문제작
기성품·상용 그대로
규격서에 명시된 동등 및 동급 이상 규격의 국내 정식 유통 제품(제조사 정품)을 제안하는 방식이며, 로고·표기·색 맞춤이나 주문제작·설계 개발 요구가 없다.
- 시스템 통합 · 아니다
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
수행 기간
6주 이하
납품기한: 계약체결일로부터 6주 / 계약일로부터 6주 이내.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음
- 납품기한 : 계약체결일로부터 6주
타. 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내
계약 상대
공고 낸 기관 직접
공고기관·수요기관 모두 한국과학기술원. 다른 계약·대금 상대에 대한 언급 없음.
설비 급(용량)
1.5kg
고성능 6축 로봇암(리더암·팔로우암)의 가반하중(Payload) 1.5 kg. 자유도 6축, 작업반경 약 626 mm, 본체 무게 4.2 kg.
| 가반하중(Payload) | 1.5 kg |
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 10/07(수)
- 공고번호
- R26BK01760921-000
- 참조번호
- 제261448호
- 공고기관
- 한국과학기술원
- 수요기관
- 한국과학기술원
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 소액수의견적
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 22,000,000원
- 배정예산
- 24,200,000원
- 사전규격번호
- -
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 분석 전체
이 분야에서 갈리는 것 · 먼저 누가 들어갈 수 있나가 갈린다 — 제조사·공식 대리점 요건, 세부품명 등록, 소기업 제한, 특정 업종 협력사 납품 실적, A/S 거점 100km 같은 벽이 공고마다 다르게 붙는다. 그다음은 범위다 — 본체만 넣나, 제어반·PLC·안전 펜스·집진까지 만들어 기존 공정에 붙이나.
질문 88개 · 꼭 3 · 좋음 15 · 안 봐도 됨 70
주제 · 참가 자격 9개
업종·면허 조합
한 업종
입찰참가자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)로 입찰 참가를 등록한 업체. 코드 밖 자격은 소기업·소상공인 확인서 소지(규모·신분 조건이라 이 질문 아님) 외에 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 조건 없음.
- 코드 밖 자격 · 없음 법·조례가 정한 허가·지정·등록, 사업자등록증 업태·종목, 전문매장 보유 같은 조건은 문서에 없음.
국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)로 입찰 참가를 등록한 업체
지역 조건
없음
본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 조건이 문서에 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표 없음
- 대상 · - 해당하는 지역 조건 없음
실적
없음
비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문장이 없음.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표 없음
- 조건 · 없음 실적 인정 범위 규정 없음
업력
없음
회사 설립·업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없음.
- 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 요구 없음
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표 없음
공동수급
막음
공동수급은 불가함.
- 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급 불가로 해당 사항 없음
공동수급은 불가함.
회사 규모·신분
소기업·소상공인만
중소기업기본법 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 업체.
중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체
안전보건수준평가
없음
안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 문서에 없음.
하도급
모름 · 문서로 확인 안 됨
하도급 허용·금지를 적은 문장이 없음(공동수급 불가만 있음).
- 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급 한도 규정 없음
직접 생산
참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음
직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건은 참가 자격·제품 조건으로 없음. 다만 제안 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며 Refurbished·Used·Warranty 서비스용 부품 제안 불가, 국내 정식 유통 제품이어야 함.
- 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조/공급 구분 없이 산업용로봇(2315329801)로 입찰 참가 등록
- 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구 없음
- 대상 · - 직생·제조 등록·OEM 관련 대상 조건 없음
제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다.
국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
주제 · 제품 규격·인증 9개
지정 제품·공법
지정 — 동등 이상 허용
규격서 Ⅵ.1 공통사항에 「본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다」고 적혀 있고, 입찰사양서 서식에도 「업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다」라고 되어 있다. 다만 동등 입증 시한을 정한 문장은 문서에 없다.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동등·동급 이상 제안을 요구할 뿐, 적합 판정 시한을 정한 문장이 문서에 없다.
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
제조사 확약서
없음
공급 확약서·기술지원·A/S 확약서·대리점 지위·제조자 증명서·정품보증서·수입신고필증 가운데 제조사·공식 공급원에게서 받아 와야 한다고 정한 서류는 문서에 없다. 규격서 Ⅵ.2에 「본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다」는 조건만 있고, 이는 서류 제출 요구가 아니다.
- 대상 · - 해당하는 서류 없음
- 조건 · 없음 제조사면 면제 규정 없음
제품 인증
없음
납품 제품에 인증·허가·시험성적서를 갖추라고 정한 문장이 문서에 없다. 규격서 Ⅵ.1의 「제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다」, 「국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다」는 인증·성적서 요구가 아니다.
- 크기 · 해당 없음 점수제 아님
- 대상 · - 해당 없음
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인증·성적서 요구 자체가 없음
원산지(국산)
수입 허용
「국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다」고만 정했을 뿐 국산·원료 국산 요구는 없다. 수입품 증빙(수입신고필증 등)이나 수입 시점 제한을 정한 문장도 없다.
국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
합격선
숫자 기준 있음
규격서 Ⅲ. 성능 및 규격에 가반하중 1.5 kg, 작업반경 약 626 mm, 반복정밀도 ±0.1 mm, 본체 무게 4.2 kg, 소음 수준 60 dB 이하 등 수치가 정해져 있다. 다만 이는 제품 사양이고, 납품 뒤 성능시험·검수 합격선을 따로 정한 문장은 없다.
- 따를 표준·지침 · 문서에 따르라고 지정한 표준·지침·법령·양식·방법론의 이름이 없다. 지원 소프트웨어로 Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2가 제품 사양으로 적혀 있을 뿐이다.
반복정밀도(Repeatability) | ±0.1 mm
소음 수준 | 60 dB 이하
등록 제품
없음
우수제품·혁신제품·발주처 규격심의·사전등록·특정 기관 인증·플랫폼 등록·제품(모델) 납품·설치 실적·품질테스트 통과·등재 목록 가운데 요구한 것이 문서에 없다.
- 대상 · - 해당 없음
신품·제조 시기
없음
신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지를 정한 문장이 문서에 없다. 규격서 Ⅵ.1의 「Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다」는 중고·재생품 배제 조건으로, 제조 뒤 경과 상한이나 남은 유효기간을 정한 것이 아니다.
- 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
- 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 해당 없음
규격·기술 심사
항목마다 적합·부적합
공고문 8.가에 「낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여」, 3.가에 「규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다」, 1.아에 「개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함」이라고 되어 있다. 입찰사양서는 공고규격과 업체 제안규격을 항목별로 비교·확인하는 표로 되어 있고, 점수·통과선을 정한 문장은 없다.
- 통과선 · 해당 없음 항목별 적부 방식
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제 아님
낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함.
입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…
항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서
입찰사양서 서식에 공고규격과 업체 제안규격을 비교·확인 가능하도록 구체적으로 작성하는 항목별 대비표가 있고, 공고문 3.가.5)에 「제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우)」를 제출 서류로 정했다. 시험성적서·실측·성능 데이터·도면을 내라고 한 문장은 없다.
- 마감 뒤 보완 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제출 마감 뒤 보완·교체를 인정하거나 막는다고 적은 문장이 문서에 없다.
※ 좌측의 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).
주제 · 입찰 절차 9개
참가 범위
공개 경쟁
소액수의 견적제출이지만 조건을 갖춘 업체 누구나 참여 가능한 전자입찰
낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출)
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체
여러 과제로 나뉨
나뉘지 않음
단일 입찰로 품목 2종(리더암 2대, 팔로우암 2대)을 함께 구매
낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출)
계약방법 : 수의계약, 총액계약
입찰 전 절차
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰사양서 등 5종 서류를 전자입찰 마감일시(2026.10.14 11:00)까지 전자메일(sun23@kaist.ac.kr)로 제출, 미제출시 입찰 제한. 직접 방문·우편은 불가
입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다.
제출방법 : 반드시 전자메일 제출(sun23@kaist.ac.kr)
※ 직접 방문 및 우편/택배에 의한 서류 제출은 받지 않습니다.
현장설명회
없음
현장설명회 없음. 사양 설명은 별도로 실시하지 않으며 공고문 열람 및 수요부서 담당자 문의로 갈음
사양확인 : 사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
정정·재공고 변경
해당 없음(첫 공고)
재공고이나 앞선 공고에서 무엇이 바뀌었는지 문서에 없음
낙찰 업체 수
한 업체가 전량
총액계약, 단일 낙찰자 선정
계약방법 : 수의계약, 총액계약
낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
MAS 2단계경쟁
아니다
일반 전자입찰(소액수의견적)로 MAS·종합쇼핑몰 2단계경쟁 아님
입찰방식 : 전자입찰
조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
입찰보증금
면제·지급각서로 갈음
입찰보증금 납부대상이 아님. 계약·하자 보증 비율은 공고 본문에 없음
- 입찰보증금 비율 · 해당 없음 입찰보증금 납부대상이 아님
입찰보증금 납부대상이 아닙니다.
- 계약·하자 보증 비율 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공고 본문에 계약보증금·하자보수보증금 비율 없음
입찰보증금 납부대상이 아닙니다.
문서끼리 다른 곳
아니다
문서 간 어긋난 값 없음
주제 · 과업 범위 11개
다른 업 섞임
섞이지 않음
품목은 산업용로봇(고성능 6축 로봇암 리더암 2대, 팔로우암 2대) 단일 품목이며 다른 면허·공종·품목의 일이 없다.
자. 세부품명 : 산업용로봇(2315329801)
| 1 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
하는 일
경량 6축(그리퍼 포함 7축) 협동형 로봇팔 4대(리더암 2대, 팔로우암 2대)를 구매하는 사업이다. 가반하중 1.5kg, 작업반경 약 626mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 본체 무게 4.2kg, 단일 CAN 통신, Python SDK(piper_sdk)·ROS1/ROS2 지원, 드래그 티칭·API·PC 제어를 지원해야 한다. 수요기관 지정장소에 운반·반입·설치하고 Operating 및 패키지 사용법 교육을 하며 하자보수 1년이 요구된다.
본 장비는 경량 6축 (그리퍼 포함 7축) 협동형 로봇팔로, 데스크탑 규모의 조작(manipulation) 연구, 교육, 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, AI/로봇학습 등에 특화된 플랫폼입니다.
공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
기존 시스템과 이어짐
없음(새로 하는 독립된 일)
기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용에 관한 내용이 없다. 3D 시뮬레이션 연동 개발은 장비의 용도로 언급될 뿐 기존 시스템과 잇는 요구가 아니다.
| § | 3D 시뮬레이션 연동 개발 및 알고리즘 검증 |
설치 공사업 면허
해당 없음
납품·설치 대상이 산업용 로봇암(연구·교육용 데스크탑 장비)으로 전기·정보통신·수도·소방 등 법상 공사에 해당하는 공사업 면허 요구가 없다.
- 대상 · 해당 없음
- 조건 · 해당 없음
일의 끝
설치·시운전·가동까지
운반·반입 및 설치를 수행하고, 교육(일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법)을 진행해야 한다.
- 시험운영 기간 · 해당 없음
공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행
기성품·주문제작
기성품·상용 그대로
규격서에 명시된 동등 및 동급 이상 규격의 국내 정식 유통 제품(제조사 정품)을 제안하는 방식이며, 로고·표기·색 맞춤이나 주문제작·설계 개발 요구가 없다.
- 시스템 통합 · 아니다
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
함께 넘길 물품
로봇암 1대당 전원 어뎁터 및 케이블 1개, CAN to USB 케이블 1개를 함께 납품한다.
나. 전원 어뎁터 및 케이블 x1
다. CAN to USB 케이블 x1
철거·폐기
없음
기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수에 관한 내용이 없다.
부가 작업
설치 후 일일 2시간 1회 Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행해야 한다.
일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행
디자인 몫
해당 없음
디자인·편집·원고 작업이 있는 사업이 아니다.
묶인 품목 수
2종
고성능 6축 로봇암(리더암) 2대, 고성능 6축 로봇암(팔로우암) 2대. 제조사·상표·모델을 정해 적지 않았고 「동등 및 동급 이상」으로 제안받으므로 제조사 수는 모름.
- 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
| 1 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
| 2 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(팔로우암) | 대 | 2 |
주제 · 납품 일정·현장 11개
일의 분량
고성능 6축 로봇암(리더암) 2대 · 고성능 6축 로봇암(팔로우암) 2대
사업예산 24,200,000원(VAT 포함), 기초금액 23,725,490원(VAT 포함).
- 열린 분량 · 정해짐 수량이 대수로 확정
| 1 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
| 1 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
| 2 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(팔로우암) | 대 | 2 |
수행 기간
6주 이하
납품기한: 계약체결일로부터 6주 / 계약일로부터 6주 이내.
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음
- 납품기한 : 계약체결일로부터 6주
타. 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내
현장·납품지
1곳
납품장소: 수요기관 지정장소(설치장소 기재 위치).
- 열린 분량 · 열려 있음(1식·요청 시·내외) 수요기관이 지정
파. 납품장소 : 수요기관 지정장소
- 범위 · 없음(국내 보통 현장)
파. 납품장소 : 수요기관 지정장소
ú 공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
현장 여건
설치 및 납품은 공급자가 수요기관이 지정한 장소에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 부대공사·현장 준비에 관한 별도 조항은 없다.
- 부대공사·현장 준비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
- 위험작업 · 없음
ú 공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
작업 시기
제약 없음
다른 일정에 묶임
아니다
나눠 납품
한 번에 전량
납품기한 하나만 적혀 있음.
- 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만
타. 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내
보관 조건
없음
- 대상 · -
주문 뒤 납품 시한
정해지지 않음
납품기한만 정해져 있고 주문 후 시한은 없음.
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
포장·표시
포장 단위나 제품 표시·라벨 요구는 문서에 없다.
보안 조치
없음
- 크기 · -
- 대상 · -
주제 · 견본·검사·검수 7개
검수
발주처 검수만
규격서에 납품·설치·교육만 정하고 외부 기관 심의·승인·검사·감리는 없음
공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다.
샘플·시안 선제출
없음
입찰 단계 시안·샘플·견본·시연 요구 없음. 서류로는 입찰사양서·카달로그 제출만
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표 없음
- 대상 · - 해당 없음
시험·검사
시험·검사 없음
이 공고가 정한 품질 시험·검사·분석 없음
- 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 없음
- 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험 없음
시안 승인
해당 없음
본 작업 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 절차 없음
- 수정 횟수 · 해당 없음
- 승인 기간 · 해당 없음
공장 실사·입회
없음
공장 실사·중간검사 입회·납품 전 검사 규정 없음
이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…
아니다
수요기관은 한국과학기술원이며 군 전용 절차 없음
군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…
해당 없음
군수품 조달이 아님
- 품질보증형태 · 해당 없음
주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개
장비·시설 보유
없음
규격서·공고문 어디에도 업체가 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구가 없다. 규격서 Ⅵ.2는 '기술지원 및 수리지원 가능해야한다'는 A/S 체계 요구일 뿐이다.
- 갖출 때 · 해당 없음 갖출 것을 요구하지 않는다.
- 크기 · - 평가표 없음.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유 조건이 적혀 있지 않다.
인력 자격
없음
투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없다. 규격서 Ⅳ.2의 교육은 발주처 직원 대상 교육이다.
- 크기 · - 평가표 없음.
- 대상 · - 해당 없음.
출동 시한
없음
고장·장애 시 현장 출동·도착 시한을 정한 문구가 없다. 규격서 Ⅴ는 하자보수 기간·무상/유상 구분만 정한다.
- 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.
처리 시한
해당 없음
요청·장애를 받아 처리하는 유지보수 업무가 이 납품 공고에 없다. 하자보수는 무상/유상 수리 구분만 있다.
- 기점 · 해당 없음 해당 없음.
교육·기술이전
1회
일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행. 무상 여부·시점은 명시 없음.
- 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상·유상 여부가 적혀 있지 않다.
일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행
하자보수
1년
하자보수 기간 1년. 기점은 명시 없음. 정기점검·소모성 부품 무상 여부는 명시 없음.
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기산일이 적혀 있지 않다.
- 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구가 없다.
- 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품 무상 여부가 적혀 있지 않다.
하자보수 기간 : 1년
단종 뒤 부품 공급
해당 없음
보증 종료·단종 뒤 부품·유지보수 공급 기간을 정한 문구가 없다.
A/S 조직·인력
없음
규격서 Ⅵ.2는 '공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다'고만 적어 인력·조직·서비스망·예비품을 따로 요구하지 않는다.
- 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 인원 요구가 적혀 있지 않다.
- 크기 · - 평가표 없음.
- 대상 · - 인력 수·부서·서비스망·예비품 요구가 없다.
본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다.
주제 · 가격·대금·계약 조건 11개
총액·단가 방식
총액
총액계약, 총액입찰. 사업예산 24,200,000원(VAT 포함), 기초금액 23,725,490원(VAT 포함). 정산·단가 조정에 대한 별도 조항 없음.
- 정산 · 확정 금액 총액계약으로 계약금액이 확정됨. 실적·실비 정산 조항 없음.
라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약
- 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 단가 조정에 대한 조항 없음.
라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약
가. 조달청 G2B system 을 이용한 전자입찰로서 총액입찰입니다.
물량 변동
확정
물품 내역 및 세부 규격서에 품목·수량·규격이 확정되어 있음(고성능 6축 로봇암 리더암 2대, 팔로우암 2대).
| 1 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
| 2 | 2315329801
산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(팔로우암) | 대 | 2 |
발주처 단가 기준
적혀 있지 않음
발주처가 정한 단가·대가 산정 기준이 공고에 없음. 사업예산·기초금액만 제시됨.
계약 상대
공고 낸 기관 직접
공고기관·수요기관 모두 한국과학기술원. 다른 계약·대금 상대에 대한 언급 없음.
그대로 넘길 돈
아니다
계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 대한 조항 없음.
- 넘길 돈 · 해당 없음
- 투찰 때 반영 · 해당 없음
견적 근거
물량·목록만 공개
규격서에 물품 내역·수량·세부 규격이 공개됨. 단가·내역서는 공개되지 않음. 사양 설명은 별도로 실시하지 않으며 공고문 열람 및 수요부서 담당자 문의로 갈음.
- 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 원가계산서·산출내역이 공개되지 않음.
6. 사양확인 : 사양 설명은 별도로 실시하지 아니하며, 공고문(첨부 규격서 포함) 열람하여 참조 및 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다.
대금 받는 때
끝난 뒤 한 번에
납품기한 계약일로부터 6주 이내. 지급 시기에 대한 별도 조항 없음.
- 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금에 대한 조항 없음.
- 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지급 기한에 대한 조항 없음.
공채·채권
모름 · 문서로 확인 안 됨
공채·채권 매입에 대한 조항 없음.
보험 가입
없음
이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 대한 요구 없음.
- 보상 한도 · 해당 없음
- 보험료 · 해당 없음
- 대상 · 해당 없음
계약 변동 가능
아니다
낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 조항 없음.
- 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음
부가세 과세
모름 · 문서로 확인 안 됨
사업예산·기초금액에 VAT 포함 표기만 있음. 이 일·품목의 과세·면세 여부를 적은 문장 없음.
- 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라는 지시 문장 없음.
차. 사업예산 : 24,200,000원(VAT 포함)
카. 기초금액 : 23,725,490원(VAT 포함)
카테고리 · 산업·공작기계 7개
설비 급(용량)
1.5kg
고성능 6축 로봇암(리더암·팔로우암)의 가반하중(Payload) 1.5 kg. 자유도 6축, 작업반경 약 626 mm, 본체 무게 4.2 kg.
| 가반하중(Payload) | 1.5 kg |
안전장치
없음
규격서에 별도 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상 정지 등) 요구가 없음. 오히려 「별도의 기계식 브레이크가 내장되어 있지 않아, 산업용 안전 필수(safety-critical) 공정보다는 연구·교육·경량 자동화 환경에 적합」이라고 적음.
- 대상 · 없음 주변 감지·영상, 방호 가드·펜스·도어 인터록, 비상 정지 어느 것도 규격에 없음
참고: 별도의 기계식 브레이크가 내장되어 있지 않아, 산업용 안전 필수(safety-critical) 공정보다는 연
구·교육·경량 자동화 환경에 적합
기술자료 인계
없음
납품 시 사용설명서 외에 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등을 넘기라는 요구가 문서에 없음. 다만 「공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다」는 조건은 있음.
- 대상 · 없음 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등 어느 것도 요구되지 않음
본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원
가능해야한다.
선적·통관 계획
아니다
수입 장비의 선적·통관·운송 계획·일정을 제안서에 내라는 문구 없음. 「국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다」는 조건만 있음.
국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.
평가위원
모름 · 문서로 확인 안 됨
규격심사(입찰사양서)에 합격한 자를 대상으로 낙찰자를 결정한다고만 적혀 있고, 평가 주체(내부·외부)나 평가위원 수에 대한 규정이 없음.
- 평가위원 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가위원 수에 대한 규정 없음
낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
지원사업·R&D 재원
아니다
정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 구매한다는 문구가 없음. 공고명은 「연구실험에 필요한 산업용 로봇 구매」이고 수요부서는 전산학부임.
설치·사용 환경
옥내
데스크탑 규모의 조작 연구·교육용으로 실내 사용을 전제. 동작 온도 -20°C~50°C, 동작 습도 25%~85%(비응결), 소음 60 dB 이하.
- 보호 등급·사용 온도 · 동작 온도 -20℃~50℃ 이상 · 동작 습도 25%~85% 이상 IP·IK 등급은 없음. 동작 온도 -20°C ~ 50°C, 동작 습도 25%~85%(비응결)
| 동작 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 동작 습도 | 25%~85% (비응결) |
본 장비는 경량 6축 (그리퍼 포함 7축) 협동형 로봇팔로, 데스크탑 규모의 조작(manipulation) 연구, 교육,
원격조작(teleoperation) 데이터 수집, AI/로봇학습 등에 특화된 플랫폼입니다.
카테고리 · 산업·공작기계 (2) 6개
초과 사양 점수
최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)
규격서는 최소 규격을 규정하고 동등·동급 이상을 제안하도록 하며, 낙찰은 규격심사 합격자 중 예정가격 88% 이상 최저가격으로 결정 — 사양을 높여도 점수가 오른다는 평가표가 없다.
- 사양 점수 크기 · 해당 없음 사양을 높이면 점수가 오른다는 배점이 문서에 없다.
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.
낙찰자 결정은 입찰사양서의 규격심사(입찰사양서)에 합격한 자에 한하여 입찰(견적)금액이 예정가격의 88% 이상인 업체 중 최저가격으로 견적서를 제출한 자를 낙찰자로 결정합니다.
제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일
지원 소프트웨어로 Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2를 규격에 명시(개방형 개발 환경). 제조사 자체 개발 SW 조건이나 개발 기술지원 조건은 없음.
- 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2 정식 지원.
개발 생태계 지원: Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2 정식 지원으로 연구·개발 편의성 우수
지원 소프트웨어 | Python SDK(piper_sdk), ROS1 / ROS2
신규·교체·개조
새로 짓기·설치
고성능 6축 로봇암(리더암·팔로우암) 각 2대를 새로 구매·설치하는 완제품 구매. 기존 설비 교체·개조·부품 구매가 아니다.
고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2
고성능 6축 로봇암(팔로우암) | 대 | 2
재료 사양
재질은 알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버로 정해져 있고, 그리퍼는 2-finger(팔로우암은 Velcro)이다.
소재 종류만 정해져 있고 등급·두께·비율 값은 없다.
- 표면 마감·도장·색 · 해당 없음 표면 마감·도장·색에 대한 규정이 문서에 없다.
재질 | 알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버
그리퍼 | 2-finger
제어반·PLC
없음(본체만)
구성은 로봇암, 전원 어댑터 및 케이블, CAN to USB 케이블이며, 통합형 컨트롤러·6개 모터가 내장된 완제품이다. 유압 시스템·전기 제어반·PLC 제어 프로그램 제작 요구가 없다.
가. 로봇암 x1
나. 전원 어뎁터 및 케이블 x1
다. CAN to USB 케이블 x1
통합형 컨트롤러 및 6개 모터 내장으로 부드럽고 정밀한 동작 구현
옮겨 다시 설치
없음
발주처 사정에 의한 장비 이설·재설치 조항이 문서에 없다.
- 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 이설 횟수 규정이 없다.
- 운반·설치비 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 이설 운반·설치비 규정이 없다.
문서 발췌
과업·요구
| 연번 | 1) 정부물품분류번호 2) (품명) | 3) 품목명 | 단위 | 수량 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 2315329801 산업용로봇 | 고성능 6축 로봇암(리더암) | 대 | 2 |
| 2 | 고성능 6축 로봇암(팔로우암) |
Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 본 장비는 경량 6축 (그리퍼 포함 7축) 협동형 로봇팔로, 데스크탑 규모의 조작(manipulation) 연구, 교육, 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, AI/로봇학습 등에 특화된 플랫폼입니다. - 주요 용도
| § | 로봇공학 교육 및 실습용 매니퓰레이터 |
|---|---|
| § | 원격조작(teleoperation) 기반 데이터 수집 및 모방학습(imitation learning) 연구 |
| 경량 조립·피킹 등 데스크탑 자동화 작업 | |
| 모바일 베이스와 결합한 모바일 매니퓰레이션 플랫폼 구성 | |
| 3D 시뮬레이션 연동 개발 및 알고리즘 검증 |
| § | 초경량·컴팩트 설계: 본체 무게 4.2kg으로 이동형 플랫폼 탑재에 유리 |
|---|---|
| § | 단일 CAN 통신: 전원 1포트 + CAN 1포트로 배선이 단순, 설치·통합이 용이 |
| 다양한 제어 방식 지원: 드래그 티칭(Drag Teaching), 오프라인 궤적 제어, PC/API 기반 제어 등 선 |
택 가능
| § | 개발 생태계 지원: Python SDK(piper_sdk), ROS1/ROS2 정식 지원으로 연구·개발 편의성 우수 |
|---|---|
| § | 통합형 컨트롤러 및 6개 모터 내장으로 부드럽고 정밀한 동작 구현 |
| 태블릿 기반 인터페이스로 비전문가도 직관적으로 조작 가능 | |
| 옵션 2-핑거 그리퍼 장착 가능 (엔드이펙터 확장성) | |
| 참고: 별도의 기계식 브레이크가 내장되어 있지 않아, 산업용 안전 필수(safety-critical) 공정보다는 연 |
구·교육·경량 자동화 환경에 적합 Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 가. 로봇암 x1 나. 전원 어뎁터 및 케이블 x1 다. CAN to USB 케이블 x1 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1) 고성능 6축 로봇암(리더암)
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 자유도(DOF) | 6축 |
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 가반하중(Payload) | 1.5 kg |
| 작업반경(Reach) | 약 626 mm |
| 반복정밀도(Repeatability) | ±0.1 mm |
| 본체 무게 | 4.2 kg |
| 관절 가동범위 | J1: ±154° / J2: 0°~195° / J3: -175°~0° / J4: -106°~106° / J5: -75°~75° / J6: ±100° |
| 최대 관절속도 | J4~J6 최대 225°/s |
| 입력 전압 | DC 24V (24~26V) |
| 전력 소비 | 표준 ≤40W, 최대 ≤120W |
| 통신 인터페이스 | CAN (단일 CAN 포트) |
| 지원 소프트웨어 | Python SDK(piper_sdk), ROS1 / ROS2 |
| 제어 방식 | 드래그 티칭 / 오프라인 궤적 제어 / API / PC 제어 |
| 그리퍼 | 개폐폭 0~70 mm, 정격 파지력 40N(최대 50N) |
| 동작 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 동작 습도 | 25%~85% (비응결) |
| 소음 수준 | 60 dB 이하 |
| 재질 | 알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버 |
| 그리퍼 | 2-finger |
2) 고성능 6축 로봇암(팔로우암)
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 자유도(DOF) | 6축 |
| 가반하중(Payload) | 1.5 kg |
| 작업반경(Reach) | 약 626 mm |
| 반복정밀도(Repeatability) | ±0.1 mm |
| 본체 무게 | 4.2 kg |
| 관절 가동범위 | J1: ±154° / J2: 0°~195° / J3: -175°~0° / J4: -106°~106° / J5: -75°~75° / J6: ±100° |
| 최대 관절속도 | J4~J6 최대 225°/s |
| 입력 전압 | DC 24V (24~26V) |
| 항목 | 규격 |
|---|---|
| 전력 소비 | 표준 ≤40W, 최대 ≤120W |
| 통신 인터페이스 | CAN (단일 CAN 포트) |
| 지원 소프트웨어 | Python SDK(piper_sdk), ROS1 / ROS2 |
| 제어 방식 | 드래그 티칭 / 오프라인 궤적 제어 / API / PC 제어 |
| 그리퍼 | 개폐폭 0~70 mm, 정격 파지력 40N(최대 50N) |
| 동작 온도 | -20°C ~ 50°C |
| 동작 습도 | 25%~85% (비응결) |
| 소음 수준 | 60 dB 이하 |
| 재질 | 알루미늄 합금 프레임 + 폴리머 커버 |
| 그리퍼 타입 | Velcro |
Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 6주 - 설치 조건 ú 공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 2. 교육 - 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 1) 무상수리: - 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우 2) 유상수리: - 보증기간이 경과된 제품 - 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우, 오사용 등) - 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시 - 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 3 - - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.
2. 기타 조건 - 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다. Ⅵ. 관련 문의 : 카이스트 AMI Lab / 석사과정 학생 / 010-2432-7961 / john.a.park@kaist.ac.kr - 4 - === (재공고) 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_261448.hwp === 참조번호 : 제261448호
소액수의(물품) 견적제출 안내공고
1. 입찰에 부치는 사항 . 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : (재공고) 연구실험에 필요한 산업용 로봇 구매_261448 나. 입찰방식 : 전자입찰 다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출) 라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약 마. 전자입찰 시작일시 : 2026. 10. 08. (목), 11:00 바. 전자입찰 마감일시 : 2026. 10. 14. (수), 11:00 사. 개찰일시 : 2026. 10. 14. (수), 12:00 이후 아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함. 자. 세부품명 : 산업용로봇(2315329801) 차. 사업예산 : 24,200,000원(VAT 포함) 카. 기초금액 : 23,725,490원(VAT 포함) 타. 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내 파. 납품장소 : 수요기관 지정장소 2. 입찰참가 자격
참가자격
※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다. 가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체 나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별 유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체 다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지 산업용로봇(2315329801)로 입찰 참가를 등록한 업체 라. 중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체 마. 부정당업체로 제재 중에 있지 않은 업체 바. 공동수급은 불가함. 3. 입찰 참가 신청(서류제출) 및 입찰보증금 가. 입찰에 참가하고자 하는 업체는 전자입찰 마감일시(제출하는 서류가 우리 원 메일 서버 도착시간 기준)까지 카이스트 구매팀으로 반드시 아래의 서류를 제출(전자메일)하고, 규격 심사에 합격한 업체이어야만 입찰참가 자격을 인정합니다. 1) 입찰사양서(Bidding Spec) 1부. ※ 입찰사양서(Bidding Spec) 양식은“첨부”에 있습니다. 2) 소기업·소상공인 확인서 1부. (전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함) 3) 사업자등록증 사본 1부. 4) 수의계약 체결 제한 여부 확인서(첨부참조) 1부. 5) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부(있는 경우).
과업·요구
□ 입찰 참가 물품 상세규격
| ◦ 세부품목명 | : | ||||
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