입찰공고상세[물품] · AI 페이지

홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇 구매

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공고 개요

재공고 · 국립한밭대학교 산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
3,591만원
참가자격 등록 마감
10/18(일) 18:00 · D-5
낙찰방법
규격가격동시입찰
참가 자격
제한 없음
무슨 일
협동로봇 시스템 구매·설치·시운전
입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

요약 AI 요약

스터드 핀 정밀 삽입 공정을 개발·검증하기 위해, 홀 검출 및 삽입과 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정에 사용할 6축 수직다관절 협동로봇 시스템 1세트를 구매하는 사업이다.

핵심요약

입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

제안서를 우편 또는 직접 방문으로 2026.10.19.(월) 12:00까지 국립한밭대학교 S5동 408호에 제출. 가격입찰서는 나라장터로 투찰.

가. 제안서 제출 : 우편 또는 직접 방문 제출
1) 제출기한 : 2026. 10. 19.(월) 12:00까지(가격입찰서 제출기한과 동일)
직접 생산
참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인증명서 소지나 제조 등록을 참가 자격으로 요구하지 않음. 다만 납품 장비는 한국 내 공식 A/S 정품이어야 하고 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출해야 함.

  • 참가 등록 · 제조·공급 모두 산업용로봇(2315329801)을 공급 또는 제조업체로 등록
    1) 산업용로봇(2315329801)를 공급 또는 제조업체로 입찰참가 등록한 자
  • 직생 범위 · 해당 없음 직접생산확인 요구 없음
  • 대상 · - 직생·제조 관련 대상 조건 없음
3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.
4. 정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다.

문서 분석

제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이, ROS/ROS2 공식 드라이버 지원, SDK 기반 기능 확장 지원, 개발환경 Ubuntu Linux/Windows 지원. 규격 조건으로 적힘.

  • 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동)
개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
ROS/ROS2 공식 드라이버 지원으로 연구 개발환경과 통합 가능
② SDK 기반 기능 확장 지원

문서 분석

가격

추정가격
35,909,091원
배정예산
39,500,000원
기초금액
39,500,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
부가세
3,590,909원
예정가격 방식
복수예가

납품

납품
계약 후 30일
문서: 수행 기간 · 30일 이내
품명
산업용로봇 (2315329801)
세부품명 등록
등록 필요
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 제조·공급 모두
수량
1 대
문서: 일의 분량 · 1set
인도조건
설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 모름
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/07(수)지남
입찰서 제출 시작10/15(목) 12:00D-2
입찰참가자격 등록 마감10/18(일) 18:00D-5
입찰서 제출 마감10/19(월) 12:00D-6
개찰10/19(월) 13:00D-6

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 자를 기술 적격자로 선정한다.

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
일반현황5점
경영상태10점
기술 현황5점
규격 충족도15점
사용 부품의 신뢰성10점
완성도 및 편의성10점
장비의 성능 평가 및 검증 방안 계획15점
사후 관리10점
교육 훈련10점
품질보증10점
합계(항목을 더한 값)100점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 협동로봇 시스템 구매·설치·시운전

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

스터드 핀 정밀 삽입 공정 개발·검증용 6축 협동로봇(안전정격 PLd, 힘/토크 센싱, ROS 드라이버 등)을 사서 설치·시운전까지 하는 물품 구매다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

특정 모델에 쏠린 규격

URScript·URCap·PolyScope·ISO 9409-1-50-4-M6·풋프린트 Ø151mm·자중 20.6kg 이하 등 Universal Robots(UR) 제품 제원을 그대로 옮긴 규격. 동등 이상 허용 문구 없음.

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
⑨ 설치 풋프린트 Ø151mm급
⑧ 자중 20.6kg 이하 (설치·이동 용이)

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제조사의 공급 및 기술지원확약서 제출. 제안서 구성 물품 설명서에 정품확인서 및 A/S 확인서 포함.

정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다.
❍ 제안사의 정품확인서 및 A/S 확인서

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격으로 산업용로봇(2315329801)을 공급 또는 제조업체로 등록한 자. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있음(규모·신분 조건이라 이 질문의 코드 밖 자격은 아님).

1) 산업용로봇(2315329801)를 공급 또는 제조업체로 입찰참가 등록한 자

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

2) 중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술평가 100점 만점에 85점 이상 적격자 선정, 가격 개찰은 적격자에 한함.

제안서 평가결과 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 자를 기술 적격자로 선정한다.
기술(규격)제안서를 평가하여 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 산업용로봇(2315329801) 공급·제조이며, 다른 면허·공종·품목의 일은 문서에 없다.

부가 작업

사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단이 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행하고, 장비 작동 매뉴얼을 별도 작성하여 제출해야 한다.

제안사는 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행한다.
장비 작동 매뉴얼은 별도 작성하여 제출하여야 한다.

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약일로부터 30일 이내. 기점은 계약일.

라. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내
- 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

큰 배점 항목

공고 규격 또는 기술과의 적합성 15점, 장비의 성능 평가 및 검증 방안 계획 15점, 경영상태 10점(신용평가등급), 사용 부품의 신뢰성 10점, 완성도 및 편의성 10점, 사후관리 10점, 교육훈련 10점, 품질보증 10점.

기술부문 50점·일반부문 20점·관리부문 30점, 합계 100점.

공고 규격 또는 기술과의 적합성 | - 구매규격서에 제시된 규격 또는 기술 만족 여부 | 15
장비의 성능 평가 및 검증 방안 계획 | - 장비의 성능 평가 및 검증방안 계획을 평가 | 15
경영상태 | - 신용평가 기관에서 발행한 신용평가등급 확인서의 평가등급 기준 | 10

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇으로, 작업자와 협업이 가능한 협동로봇 시스템. 설치 풋프린트 Ø151mm급.

① 6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
10/07(수)
공고번호
R26BK01759714-000
참조번호
국립한밭대학교 산학협력단 공고 제 2026-45호
공고기관
국립한밭대학교 산학협력단
수요기관
국립한밭대학교 산학협력단
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
35,909,091원
배정예산
39,500,000원
사전규격번호
R26BD00274543
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

입찰참가자격으로 산업용로봇(2315329801)을 공급 또는 제조업체로 등록한 자. 코드 밖 자격으로는 소기업·소상공인 확인서 소지가 있음(규모·신분 조건이라 이 질문의 코드 밖 자격은 아님).

1) 산업용로봇(2315329801)를 공급 또는 제조업체로 입찰참가 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·인력 소재, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역을 묶는 조건은 문서에 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하지 않음. 평가표에도 실적 배점 없음.

업력

없음

회사 설립·업 등록 후 경과 햇수를 참가 조건이나 점수로 보지 않음.

공동수급

모름 · 문서로 확인 안 됨

공동수급 허용·금지를 적은 문장이 없음. 경영상태 평가기준에 공동수급체 구성원별 지분율 합산 규정만 있음.

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자.

2) 중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 없음. 안전대책 수립·안전사고 책임 조항만 있음.

하도급

모름 · 문서로 확인 안 됨

하도급 허용·금지를 적은 문장이 없음. 물품구매(제조)계약 특수조건의 직접이행의무 위반 관련 조항만 있음.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지나 제조 등록을 참가 자격으로 요구하지 않음. 다만 납품 장비는 한국 내 공식 A/S 정품이어야 하고 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출해야 함.

3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.
4. 정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

특정 모델에 쏠린 규격

URScript·URCap·PolyScope·ISO 9409-1-50-4-M6·풋프린트 Ø151mm·자중 20.6kg 이하 등 Universal Robots(UR) 제품 제원을 그대로 옮긴 규격. 동등 이상 허용 문구 없음.

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
⑨ 설치 풋프린트 Ø151mm급
⑧ 자중 20.6kg 이하 (설치·이동 용이)

제조사 확약서

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제조사의 공급 및 기술지원확약서 제출. 제안서 구성 물품 설명서에 정품확인서 및 A/S 확인서 포함.

정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다.
❍ 제안사의 정품확인서 및 A/S 확인서

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서 요구 없음. ISO 9283은 반복정밀도 측정 기준 표기.

원산지(국산)

수입 허용

외산인 경우 제조사 등을 기술하도록 하고, 한국 내 공식 A/S 정품 요구. 국산 제한 없음.

❍ 물품 기능, 주요장점, 외산인 경우의 제조사 등의 제안 물품의 특징 및 개관을 기술
3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.

합격선

숫자 기준 있음

자세 반복정밀도 ±0.03mm 이하(ISO 9283), 가반하중 7.5kg 이상, 작업반경 850mm 이상, 자중 20.6kg 이하, 소음 65dB(A) 이하, 24시간 시험 운용 등.

④ 자세 반복정밀도 ±0.03mm 이하 (ISO 9283)
⑤ 접지·집진 및 실험실 표준 환경에서 24시간 시험 운용 가능

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·실적 등 목록 요구 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·연식·유효기간 조건 없음.

규격·기술 심사

점수와 통과선

기술평가 100점 만점에 85점 이상 적격자 선정, 가격 개찰은 적격자에 한함.

제안서 평가결과 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 자를 기술 적격자로 선정한다.
기술(규격)제안서를 평가하여 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰하여 예정가격이하 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서 · 실측·성능 데이터·도면

제안서에 공고 규격 적합성, 사용 부품 명기, 구성도·상세도, 성능 평가·검증방안 계획 등 제출.

- 구매규격서에 제시된 규격 적합성 및 기술 적합성 명기
❍ 제안 장비 사양의 H/W, S/W 부문을 명시

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

전자입찰·제한(총액)·규격가격동시 입찰로, 나라장터에 산업용로봇 공급·제조업체로 등록하고 소기업·소상공인 확인서를 소지한 자 등 조건을 갖추면 참여 가능.

사. 입찰방법 : 전자입찰, 제한(총액), 규격가격동시
1) 산업용로봇(2315329801)를 공급 또는 제조업체로 입찰참가 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 품명·1set 구매로 과제·권역·입찰번호로 나뉘지 않음.

품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

제안서를 우편 또는 직접 방문으로 2026.10.19.(월) 12:00까지 국립한밭대학교 S5동 408호에 제출. 가격입찰서는 나라장터로 투찰.

가. 제안서 제출 : 우편 또는 직접 방문 제출
1) 제출기한 : 2026. 10. 19.(월) 12:00까지(가격입찰서 제출기한과 동일)

현장설명회

없음

현장설명회·답사 관련 문구 없음.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 문구 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

1set 단일 품목, 분할납품 허용하지 않음.

아. 물품 분할 납품은 허용하지 않으며, 물품 대금은 조달청에 물품등록 후 물품식별번호(※물품분류번호가 아님)를 부여받고 납품에 대한 검사·검수 후 지급합니다.

MAS 2단계경쟁

아니다

일반 경쟁 전자입찰로 MAS·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조 아님.

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금은 전자입찰서의 지급각서로 대신함. 계약보증금·하자보증금은 조달청 내자구매업무 처리규정 적용.

가. 입찰보증금은 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)에 해당하는 입찰보증금의 납부확약내용이 명시된 전자입찰서의 ‘입찰보증금 지급각서’로 대신합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 상충하는 값 없음.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

본업은 산업용로봇(2315329801) 공급·제조이며, 다른 면허·공종·품목의 일은 문서에 없다.

하는 일

스터드 핀 정밀 삽입 공정의 개발·검증을 위한 6축 수직다관절 협동로봇 시스템 1set를 납품·설치·시운전한다. 가반하중 7.5kg 이상, 작업반경 850mm 이상, 반복정밀도 ±0.03mm 이하, PLd Cat.3 내장 안전기능, 공구단 6축 힘/토크 센싱 내장, 외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 가능, Modbus TCP·PROFINET·EtherNet/IP 등 표준 산업통신 및 ROS/ROS2 드라이버 지원을 요구한다.

품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇
스터드 핀 정밀 삽입 공정의 개발·검증을 위한 6축 수직다관절 협동로봇 시스템
외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 가능

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동

외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 및 외부 힘/토크 센서 연동을 요구한다. 기존 제조사 제품 지정·연속 사업·상대편 비용 부담은 문서에 없다.

외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 가능
로봇 내장 힘 센싱 및 외부 힘/토크 센서 연동으로 삽입·위치보정·자동 재시도 제어 지원

설치 공사업 면허

없음

설치 시 배전반 설치 및 배선 작업을 포함하나 전기공사업 등 공사업 면허를 참가자격·조건으로 요구하는 문장은 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

제안사는 장비의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 설치 및 시운전 시 기술자가 정상 가동에 필요한 모든 기술적 업무를 지원해야 한다. 시험운영 기간은 문서에 없다.

제안사는 장비의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다.
본 장비를 납품하여 설치 및 시운전시 제안사 측의 기술자는 제품의 설치 및 시운전을 포함한 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

URScript, PolyScope, URCap, ROS/ROS2 공식 드라이버 등 상용 로봇 플랫폼을 그대로 납품하는 것으로 보이며, 로고·색 맞춤이나 주문제작·설계부터 개발 문장은 없다. 시스템 통합 문장도 없다.

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
ROS/ROS2 공식 드라이버 지원으로 연구 개발환경과 통합 가능

함께 넘길 물품

해당 없음

철거·폐기

폐기·반납 처리

당 기관으로 화물 운송 된 이후의 도비·설비치용 및 폐기물 처리비용은 제안사가 부담한다. 철거·이설·회수 문장은 없다.

당 기관으로 화물 운송 된 이후의 도비∙설비치용 및 폐기물 처리비용은 제안사가 부담한다.

부가 작업

사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단이 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행하고, 장비 작동 매뉴얼을 별도 작성하여 제출해야 한다.

제안사는 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행한다.
장비 작동 매뉴얼은 별도 작성하여 제출하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

묶인 품목 수

1종

구매목록(규격)상 품명은 '홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇' 1종, 수량 1set이다. 제조사는 지정되지 않았다.

품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇
set | 1

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1set

품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇, 단위 set, 수량 1. 기초금액 39,500,000원(부가가세 포함).

| 품 명 및 규 격
Description | 단위
Unit | 수량
Q'ty | 전 공
DEPT |
| 품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇
A. Feature
스터드 핀 정밀 삽입 공정의 개발·검증을 위한 6축 수직다관절 협동
로봇 시스템
작업자와 협업이 가능한 안전정격(PLd, Category 3) 내장 안전기능
적용
곡면·비정형 타이어 형상 대응 정밀 삽입을 위한 고반복정밀도(±0.03mm) 제공
엔드이펙터(스터드건·힘/토크 센서, 총 약 7.0kg) 탑재가 가능한 가반
하중 확보
로봇 내장 힘 센싱 및 외부 힘/토크 센서 연동으로 삽입·위치보정·자동 재시도 제어 지원
외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 가능
표준 산업통신(Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP) 및 디지털/아날
로그 I/O 지원
개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
ROS/ROS2 공식 드라이버 지원으로 연구 개발환경과 통합 가능
소형 시험 셀에 적합한 컴팩트 풋프린트(Ø151mm) 및 이동·재배치
용이
표준 전원 및 24V I/O로 실험실 환경 설치 용이
향후 엔드이펙터·센서 등 주변장치 확장이 가능한 로봇 플랫폼
B. Specification
1. 본체 : 1대
1) Manipulator 1EA
① 6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇
② 가반하중(Payload) 7.5kg 이상
③ 최대 작업반경(Reach) 850mm 이상
④ 자세 반복정밀도 ±0.03mm 이하 (ISO 9283)
⑤ 자유도 6축(6 rotating joints)
⑥ 전 관절 동작범위 ±360°
⑦ 공구단(TCP) 최대 속도 1.0m/s급 이상
⑧ 자중 20.6kg 이하 (설치·이동 용이)
⑨ 설치 풋프린트 Ø151mm급
⑩ 보호등급 IP54 이상
⑪ 공구 플랜지 규격 ISO 9409-1-50-4-M6
⑫ 공구단 I/O : 디지털 입력 2·디지털 출력 2·아날로그 입력 2 이상 및 공구 통신(RS-485) 지원
⑬ 툴 플랜지부 6축 힘/토크 센싱 내장
2) Control Box 1EA
① 로봇 전용 컨트롤러(캐비닛형)
② 디지털 입력, 디지털 출력 16채널 이상
③ 아날로그 입력 아날로그 출력 2채널 이상
④ 안전정격 입력/출력(비상정지·보호정지 등) 이중화
⑤ 통신 : TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, USB
⑥ 제어 전압 24V DC
⑦ 보호등급 IP44급 이상
3) Teaching Pendant 1EA
① 12인치급 터치스크린
② 그래픽 사용자 인터페이스 지원
③ 수동 직접교시(Freedrive) 지원
4) Safety Option
① 내장 구성형 안전기능 17종 이상
② EN ISO 13849-1 PLd, Category 3, N ISO 10218-1 준수
③ 힘·속도 제한 등 협동운전 모드 지원(별도 안전펜스 없이 개방형
셀 운용 가능)
5) Force/Torque Sensing and Precision Control
① 공구단 6축 힘/토크 센싱 내장
② 힘 제어 모드(Force Mode) 지원
③ 접촉 탐색(Search)·자동 재시도 제어 구현 가능
④ 외부 힘/토크(F/T) 센서 연동 지원
6) Software and Scalability
① URScript 프로그래밍 언어 지원
② SDK 기반 기능 확장 지원
③ ROS/ROS2 공식 드라이버 지원
④ 그리퍼·센서 등 액세서리 플러그앤플레이 장착 지원
⑤ 개발환경 : Ubuntu Linux / Windows 지원
7) Operating Environment
① 단상 AC(100–240V), 실험실 단상 220V 회선에서 운용 가능
② 최대 소비전력 570W급 / 평균 소비전력 250W급
③ 작동 주위온도 0–50°C
④ 소음 65dB(A) 이하급
⑤ 접지·집진 및 실험실 표준 환경에서 24시간 시험 운용 가능
C. Remark
1. 설치 및 검수
- 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내
- 납품업체는 납품 후 검수 요청, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다.
2. 기술 교육 및 유지보수
- 교육기관 : 납품업체
- 교육장소 : 국립한밭대학교 지정장소
- 교육경비 : 납품 업체 부담
- 유지보수 : 검수 일부터 무상 1년
3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.
4. 정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다. | set | 1 | |
**바. 기초금액 : 39,500,000원**

수행 기간

30일 이내

납품기한: 계약일로부터 30일 이내. 기점은 계약일.

라. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내
- 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

현장·납품지

1곳

설치장소: 국립한밭대학교 N4동 417호(대전광역시 유성구 동서대로 125). 제안서 제출장소는 국립한밭대학교 S5동 408호.

다. 설치장소 : 국립한밭대학교 N4동 417호(대전광역시 유성구 동서대로 125)

현장 여건

설치 작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약자가 부담한다. 사용자의 요구사항에 따른 배전반 설치 및 배선 작업을 포함하며, 가공상에 발생되는 분진과 오염을 제거하는 집진기를 설치해야 함.

설치 관련 모든 비용은 계약자(제안사) 부담. 배전반 설치·배선, 집진기 설치 포함.

❍ 설치 작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약자가 부담한다.
❍ 사용자(국립한밭대학교 산학협력단)의 요구사항에 따른 배전반 설치 및 배선 작업을 포함하며, 가공상에 발생되는 분진과 오염을 제거하는 집진기를 설치해야 함

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음.

라. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

보관 조건

없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구)을 받은 뒤 며칠 안에 대라는 시한이 없음. 납품기한은 계약일로부터 30일 이내.

포장·표시

포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 한다. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.

❍ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 한다.
3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.

보안 조치

없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

규격서 C. Remark 1에 「납품업체는 납품 후 검수 요청, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다」고만 적혀 있고, 외부 기관의 심의·승인·검사·감리·성과심사는 문서에 없다.

- 납품업체는 납품 후 검수 요청, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램·서비스를 직접 시연·성능시험하라는 요구가 문서에 없다. 제안서는 발표 없이 서면 평가한다.

❍ 제안서는 수요기관의 기술평가위원회에서 평가하며, 제안서 발표없이 서면으로 평가한다. 제안사는 제안서(경영상태 포함)를 제출해야 한다.

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없고, 검수 절차만 있다. 규격서의 「ISO 9283」 등은 로봇 사양 기준 표기이며 시험 실시를 요구한 것이 아니다.

- 납품업체는 납품 후 검수 요청, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다.

시안 승인

-

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인을 몇 번 받는지, 수정 횟수·승인 기간에 대한 규정이 문서에 없다.

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 규정이 문서에 없다.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 국립한밭대학교 산학협력단이고, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아니므로 해당 없음.

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 등록(산업용로봇 공급·제조), 소기업·소상공인 확인서, 사업자등록 등이며, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. A/S 지원체제를 갖추라는 문구는 있으나 인력·조직·거점을 따로 요구하지 않아 이 질문 대상이 아니다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

관리부문 사후관리(10점)에서 장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획을 평가하며, 해당 인력에 대한 재직증명서 및 4대보험 가입증명원(최근 3개월 이내)을 제출해야 인정한다. 일반부문 기술 현황(5점)도 제안사의 기술 인력을 정성 평가한다.

- 장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획
※ 해당 인력에 대한 “재직증명서 및 4대보험 가입증명원(최근3개월 이내)”을 제출해야 인정함
- 제안사의 기술 인력 및 기술 신뢰도

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 도착·착수 시한을 정한 조항이 없다. 하자보증기간 내 고장·파손 시 지정 기일 내 무상 복구 의무만 있다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애 처리(복구) 시한을 정한 조항이 없다. 하자보증기간 내 고장·파손 시 국립한밭대학교 산학협력단이 지정하는 기일 내 무상 복구 의무만 있다.

교육·기술이전

5일 이상

제안사는 사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단이 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행하고, 장비 작동 매뉴얼을 별도 작성·제출해야 한다. 교육경비는 납품 업체 부담.

❍ 제안사는 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행한다.
- 교육경비 : 납품 업체 부담

하자보수

1년

납품되는 모든 장비의 하자보증기간은 검수완료일로부터 1년이며, 수리·교체한 부분의 보증기간은 수리·교체한 날로부터 1년. 하자보증기간 만료 후에도 부품·소모품·정비를 위한 유상보증 조치가 가능해야 한다.

❍ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 검수완료일로부터 1년으로 하며 기간 내에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 제작 업체는 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다.
❍ 수리 또는 교체한 부분의 보증 기간은 수리 또는 교체한 날로부터 1년으로 한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간을 정한 조항이 없다. 하자보증기간 만료 후에도 유상보증 등의 조치가 가능해야 한다는 문구만 있다.

A/S 조직·인력

감점 · 점수에 반영

관리부문 사후관리(10점)에서 장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획을 평가하고, 해당 인력에 대한 재직증명서 및 4대보험 가입증명원(최근 3개월 이내)을 제출해야 인정한다. 규격서는 제작 공급 장비에 대한 신속·완벽한 운용지원을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다고만 적고 인력 수·조직·거점을 따로 요구하지 않는다.

- 장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획
※ 해당 인력에 대한 “재직증명서 및 4대보험 가입증명원(최근3개월 이내)”을 제출해야 인정함
❍ 제안사는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

기초금액 39,500,000원, 입찰방법은 제한(총액)이며 물품 1set를 총액으로 납품. 정산·단가 조정에 관한 별도 조항 없음.

바. 기초금액 : 39,500,000원
사. 입찰방법 : 전자입찰, 제한(총액), 규격가격동시

물량 변동

확정

규격서에 품명·규격·수량(set 1)·사양이 확정되어 있고, 납품기한도 계약일로부터 30일 이내로 정해져 있음.

품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇
라. 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

기초금액만 제시되어 있을 뿐 품셈·노임·요율 등 대가 산정 기준은 없음.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 국립한밭대학교 산학협력단이며, 다른 계약·대금 상대를 적은 문장이 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 정한 문장이 없음.

견적 근거

공개 안 됨

규격서에 사양·수량만 있고 단가·내역서·도면 등 견적 근거는 첨부·안내되어 있지 않음.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

물품 분할 납품이 허용되지 않으며, 조달청에 물품등록 후 물품식별번호를 부여받고 납품에 대한 검사·검수 후 지급.

아. 물품 분할 납품은 허용하지 않으며, 물품 대금은 조달청에 물품등록 후 물품식별번호(※물품분류번호가 아님)를 부여받고 납품에 대한 검사·검수 후 지급합니다.

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입을 정한 문장이 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 정한 문장이 없음.

계약 변동 가능

아니다

예산 미확정·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 정한 문장이 없음. 다만 기초금액 및 입찰금액은 부가가치세 포함 금액이라고 적음.

차. 기초금액 및 입찰(투찰)금액은 모두 부가가치세 포함 금액입니다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

가점

경영상태 평가에서 창업기업(추정가격 고시금액 미만 입찰, 공고일 기준 최근 7년 이내 사업 개시)에 대해 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다. 여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용 실적·인증·산업재해율 우대는 문서에 없다. 소기업·소상공인은 입찰참가자격(벽)으로만 나온다.

추정가격이 고시금액 미만인 입찰에서 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 신용평가등급 점수상의 배점 한도를 부여한다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

경영상태(신용평가등급) 10점 배점. 신용평가등급확인서 미제출 시 최저등급(배점의 70%)으로 평가. 기술신용평가 등급·재무비율·매출·지급여력비율은 없음.

경영상태 | - 신용평가 기관에서 발행한 신용평가등급 확인서의 평가등급 기준 | 10
신용평가등급 확인서를 제출하지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며

보유 인력

감점 · 점수에 반영

기술 현황(제안사의 기술 인력 및 기술 신뢰도) 5점 정성적 평가. 기준 인원은 문서에 없음.

기술 현황 | - 제안사의 기술 인력 및 기술 신뢰도 | 5

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구는 없다. 사후관리 A/S 인력에 대해 재직증명서 및 4대보험 가입증명원 제출을 요구하나 이는 A/S 인력 인정 요건이다.

큰 배점 항목

공고 규격 또는 기술과의 적합성 15점, 장비의 성능 평가 및 검증 방안 계획 15점, 경영상태 10점(신용평가등급), 사용 부품의 신뢰성 10점, 완성도 및 편의성 10점, 사후관리 10점, 교육훈련 10점, 품질보증 10점.

기술부문 50점·일반부문 20점·관리부문 30점, 합계 100점.

공고 규격 또는 기술과의 적합성 | - 구매규격서에 제시된 규격 또는 기술 만족 여부 | 15
장비의 성능 평가 및 검증 방안 계획 | - 장비의 성능 평가 및 검증방안 계획을 평가 | 15
경영상태 | - 신용평가 기관에서 발행한 신용평가등급 확인서의 평가등급 기준 | 10

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

사후관리(장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획) 10점, 품질보증 10점 배점. 무상보증기간은 검수일로부터 1년(의무). 과업 밖 추가 제공 점수는 없음.

사후 관리 | - 장비 유지보수를 위한 A/S 인력 및 계획 | 10
유지보수 : 검수 일부터 무상 1년

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서 발표없이 서면으로 평가. 발표가 없으므로 빠지면은 해당 없음.

제안서는 수요기관의 기술평가위원회에서 평가하며, 제안서 발표없이 서면으로 평가한다.

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

7.5kg 이상

6축 수직다관절 협동로봇의 가반하중(Payload) 7.5kg 이상. 엔드이펙터(스터드건·힘/토크 센서, 총 약 7.0kg) 탑재가 가능한 가반하중 확보를 요구.

② 가반하중(Payload) 7.5kg 이상

안전장치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

안전정격(PLd, Category 3) 내장 안전기능 적용, 내장 구성형 안전기능 17종 이상, 힘·속도 제한 등 협동운전 모드 지원(별도 안전펜스 없이 개방형 셀 운용 가능), 안전정격 입력/출력(비상정지·보호정지 등) 이중화. 별도 안전장치로 비상정지·보호정지 입출력 이중화가 규격에 적힘.

작업자와 협업이 가능한 안전정격(PLd, Category 3) 내장 안전기능 적용
④ 안전정격 입력/출력(비상정지·보호정지 등) 이중화
③ 힘·속도 제한 등 협동운전 모드 지원(별도 안전펜스 없이 개방형 셀 운용 가능)

기술자료 인계

없음

장비 작동 매뉴얼은 별도 작성하여 제출하라고만 적혀 있고, 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키·장비 비밀번호 등 설계·정비 기술자료를 넘기라는 요구는 문서에 없다.

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획과 일정을 제안서에 내라고 적은 문장이 없다. 외산인 경우 제조사 등을 기술하라는 정도만 있다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

기술능력은 5인 이내의 평가위원회를 구성하여 평가한다고만 적혀 있고, 평가위원이 발주처 내부 사람인지 외부 전문가가 포함되는지는 문서에 없다.

❍ 기술능력은 5인 이내의 평가위원회를 구성하여 평가하며, 평가위원별 점수를 합산하여 평가위원수로 나눈 평균점수가 85점 이상인 자를 적격자로 판정

지원사업·R&D 재원

아니다

공고·규격서 어디에도 정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제·연구비로 하는 구매라고 적혀 있지 않다.

설치·사용 환경

옥내

실험실 단상 220V 회선에서 운용 가능, 접지·집진 및 실험실 표준 환경에서 24시간 시험 운용 가능, 소형 시험 셀에 적합한 컴팩트 풋프린트. 작동 주위온도 0–50°C, 보호등급 IP54 이상(본체)·IP44급 이상(컨트롤박스).

⑤ 접지·집진 및 실험실 표준 환경에서 24시간 시험 운용 가능
① 단상 AC(100–240V), 실험실 단상 220V 회선에서 운용 가능

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

평가표는 구매규격서에 제시된 규격 만족 여부(규격 충족도 15점)를 우수·보통·미흡으로 판정할 뿐, 요구 사양을 넘는 성능·등급·물량에 더 점수를 준다는 문장은 없다.

- 구매규격서에 제시된 규격 만족 여부

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이, ROS/ROS2 공식 드라이버 지원, SDK 기반 기능 확장 지원, 개발환경 Ubuntu Linux/Windows 지원. 규격 조건으로 적힘.

개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
ROS/ROS2 공식 드라이버 지원으로 연구 개발환경과 통합 가능
② SDK 기반 기능 확장 지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 납품한 장비를 옮겨 다시 설치해야 할 때의 횟수·운반·설치비 부담을 정한 문장이 문서에 없다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

고정형 로봇 팔(다관절·협동·스카라)

6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇으로, 작업자와 협업이 가능한 협동로봇 시스템. 설치 풋프린트 Ø151mm급.

① 6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇

문서 발췌

과업·요구

2. 제안 물품 구성도 ❍ 제안하고자 하는 물품에 대해 전체 및 상세 구성도를 첨부한다. 3. 품질 보증 방안 ❍ 제안 물품에 대한 품질 보증 방법을 구체적으로 명기한다. ❍ 측정 결과를 제출하는 경우 공신력 있는 장비 및 표준으로 측정, 혹은 위에 상응하는 장비 및 기준으로 측정 되어야 하며, 관련 서류를 제출하여야 한다. Ⅲ. 기대 효과 ❍ 제안하고자 하는 장비를 활용하였을 때, 국립한밭대학교 산학협력단과 제안사가 얻을 수 있는 기대효과에 대해 요약 설명한다. Ⅳ. 일반 사항 ❍ 교육 지원 계획에 대한 내용 기술 ❍ 무상보증기간 동안의 유지 보수 지원 방안에 대한 내용을 기술 (기술자 기술자격 보유 현황 첨부) Ⅴ. 구성 물품 설명서 ❍ 제안사의 정품확인서 및 A/S 확인서 ❍ 물품 기능, 주요장점, 외산인 경우의 제조사 등의 제안 물품의 특징 및 개관을 기술 ❍ 제안 장비 사양의 H/W, S/W 부문을 명시 ❍ 장비 구성 요소별 기능 및 세부내용 설명 ❍ 제안 장비의 상세도 1.3 입찰제안서 평가기준 1.3.1 입찰제안서(제안사)의 평가는 국립한밭대학교 산학협력단이 제시한 평가기준과 방법으로 실시한다. 1.3.2 제안서 평가결과 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 자를 기술 적격자로 선정한다. (심사항목은 제출된 증빙자료에 의하여 평가함)

기타 사항

3.1 계약내용 및 이의의 해석 ❍ 제안사는 계약서 내용에 기술되는 기기 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 상호 협의 하여야 한다. ❍ 제안사는 본 규격서에 명기되지 않았더라도 기능적, 효율적인 운용에 필요한 기기, 예비품 등은 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. 3.2 계약자의 책무 ❍ 제안사는 장비의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ❍ 장비를 납품함에 있어 꼭 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 제안사는 이를 무상으로 보완하여야 한다. ❍ 본 사양에 의해 납품된 장비의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 제안사에게 있다. ❍ 본 장비를 납품하여 설치 및 시운전시 제안사 측의 기술자는 제품의 설치 및 시운전을 포함한 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다. ❍ 본 장비의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 타인 또는 외국의 권리나 특허, 실용신안, 상표, 의장(공업소유권) 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 처리책임은 제안사에게 있다. 3.3 포장 및 운반 ❍ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 한다. ❍ 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 제안사의 책임 하에 이행하여야 한다. ❍ 당 기관으로 화물 운송 된 이후의 도비∙설비치용 및 폐기물 처리비용은 제안사가 부담한다. 3.4 설치 ❍ 설치 작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약자가 부담한다. ❍ 사용자(국립한밭대학교 산학협력단)의 요구사항에 따른 배전반 설치 및 배선 작업을 포함하며, 가공상에 발생되는 분진과 오염을 제거하는 집진기를 설치해야 함 3.5 안전대책 및 책임 ❍ 제안사는 시운전 완료시까지 제반 안전대책을 수립하여 안전에 대비하여야 하며, 안전사고 발생 시 이에 따른 민∙형사상의 책임은 제안사(제조사)에게 있다. 3.6 교육훈련(기술지도) ❍ 제안사는 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용자를 대상으로 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정한 일자에 5일 이상 교육을 진행한다. ❍ 교육 일정 등 세부적인 사항에 대하여는 국립한밭대학교 산학협력단과 사전 협의하여 결정한다.

❍ 장비 작동 매뉴얼은 별도 작성하여 제출하여야 한다. 3.7 보증 ❍ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 검수완료일로부터 1년으로 하며 기간 내에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 제작 업체는 국립한밭대학교 산학협력단에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다. ❍ 수리 또는 교체한 부분의 보증 기간은 수리 또는 교체한 날로부터 1년으로 한다. ❍ 하자보증기간 만료 후에도 계약자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비를 위하여 유상보증 등의 조치가 가능하여야 한다. 3.8 운용지원(After Service) ❍ 제안사는 제작 공급한 장비에 대한 신속하고 완벽한 운용지원(After Service)을 위하여 지원체제를 갖추어야 한다. [별표]

경영상태 평가기준
품 명 및 규 격
Description		단위
Unit		수량
Q'ty		전 공
DEPT
품명: 홀 검출 및 삽입 및 3D 센서-로봇 간 좌표계 설정용 로봇
A. Feature
스터드 핀 정밀 삽입 공정의 개발·검증을 위한 6축 수직다관절 협동
로봇 시스템
작업자와 협업이 가능한 안전정격(PLd, Category 3) 내장 안전기능
적용
곡면·비정형 타이어 형상 대응 정밀 삽입을 위한 고반복정밀도(±0.03mm) 제공
엔드이펙터(스터드건·힘/토크 센서, 총 약 7.0kg) 탑재가 가능한 가반
하중 확보
로봇 내장 힘 센싱 및 외부 힘/토크 센서 연동으로 삽입·위치보정·자동 재시도 제어 지원
외부 3D 프로파일 센서와 좌표계 연동(센서–로봇 캘리브레이션) 가능
표준 산업통신(Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP) 및 디지털/아날
로그 I/O 지원
개방형 제어환경(PolyScope, URScript, URCap)으로 연구용 제어 로직 확장 용이
ROS/ROS2 공식 드라이버 지원으로 연구 개발환경과 통합 가능
소형 시험 셀에 적합한 컴팩트 풋프린트(Ø151mm) 및 이동·재배치
용이
표준 전원 및 24V I/O로 실험실 환경 설치 용이
향후 엔드이펙터·센서 등 주변장치 확장이 가능한 로봇 플랫폼
B. Specification
1. 본체 : 1대
1) Manipulator 1EA
① 6축 수직다관절(Articulated) 협동로봇
② 가반하중(Payload) 7.5kg 이상
③ 최대 작업반경(Reach) 850mm 이상
④ 자세 반복정밀도 ±0.03mm 이하 (ISO 9283)
⑤ 자유도 6축(6 rotating joints)
⑥ 전 관절 동작범위 ±360°
⑦ 공구단(TCP) 최대 속도 1.0m/s급 이상
⑧ 자중 20.6kg 이하 (설치·이동 용이)
⑨ 설치 풋프린트 Ø151mm급
⑩ 보호등급 IP54 이상
⑪ 공구 플랜지 규격 ISO 9409-1-50-4-M6
⑫ 공구단 I/O : 디지털 입력 2·디지털 출력 2·아날로그 입력 2 이상 및 공구 통신(RS-485) 지원
⑬ 툴 플랜지부 6축 힘/토크 센싱 내장
2) Control Box 1EA
① 로봇 전용 컨트롤러(캐비닛형)
② 디지털 입력, 디지털 출력 16채널 이상
③ 아날로그 입력 아날로그 출력 2채널 이상
④ 안전정격 입력/출력(비상정지·보호정지 등) 이중화
⑤ 통신 : TCP/IP, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, USB
⑥ 제어 전압 24V DC
⑦ 보호등급 IP44급 이상
3) Teaching Pendant 1EA
① 12인치급 터치스크린
② 그래픽 사용자 인터페이스 지원
③ 수동 직접교시(Freedrive) 지원
4) Safety Option
① 내장 구성형 안전기능 17종 이상
② EN ISO 13849-1 PLd, Category 3, N ISO 10218-1 준수
③ 힘·속도 제한 등 협동운전 모드 지원(별도 안전펜스 없이 개방형
셀 운용 가능)
5) Force/Torque Sensing and Precision Control
① 공구단 6축 힘/토크 센싱 내장
② 힘 제어 모드(Force Mode) 지원
③ 접촉 탐색(Search)·자동 재시도 제어 구현 가능
④ 외부 힘/토크(F/T) 센서 연동 지원
6) Software and Scalability
① URScript 프로그래밍 언어 지원
② SDK 기반 기능 확장 지원
③ ROS/ROS2 공식 드라이버 지원
④ 그리퍼·센서 등 액세서리 플러그앤플레이 장착 지원
⑤ 개발환경 : Ubuntu Linux / Windows 지원
7) Operating Environment
① 단상 AC(100–240V), 실험실 단상 220V 회선에서 운용 가능
② 최대 소비전력 570W급 / 평균 소비전력 250W급
③ 작동 주위온도 0–50°C
④ 소음 65dB(A) 이하급
⑤ 접지·집진 및 실험실 표준 환경에서 24시간 시험 운용 가능
C. Remark
1. 설치 및 검수
- 납품기한 : 계약일로부터 30일 이내
- 납품업체는 납품 후 검수 요청, 절차에 의해 검수를 필하여야 한다.
2. 기술 교육 및 유지보수
- 교육기관 : 납품업체
- 교육장소 : 국립한밭대학교 지정장소
- 교육경비 : 납품 업체 부담
- 유지보수 : 검수 일부터 무상 1년
3. 납품 장비는 한국 내에서 공식적인 A/S한 정품이어야 함.
4. 정품 공급 및 안정적인 기술지원을 확보하기 위하여 제조사의 공급 및 기술지원확약서를 제출하여야 한다.		set1

참가자격

가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격을 갖춘 자이어야 합니다. 나. 공고일 기준 2년 이내 부적격 업체로 제재 받은 사실이 없는 자 다. 부가가치세법의 규정에 의하여 당해 사업에 관한 사업자등록증을 교부받은 자 라. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B 시스템)에 아래의 사항을 모두 입찰참가자격으로 등록한 자 1) 산업용로봇(2315329801)를 공급 또는 제조업체로 입찰참가 등록한 자 2) 중소기업기본법 제2조제2항에 따른 소기업과 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 ‘소기업·소상공인 확인서’를 소지한 자 ※ 소기업·소상공인 확인서는 전자입찰서 제출마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 마. 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서를 제출한 입찰자만 제안서를 제출할 수 있습니다. 4. 보증금 납부(입찰, 계약, 하자보수) 및 국고귀속 가. 입찰보증금은 입찰금액의 100분의 5이상(「국가계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 기획재정부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)에 해당하는 입찰보증금의 납부확약내용이 명시된 전자입찰서의 ‘입찰보증금 지급각서’로 대신합니다.