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(재공고) 협동 로봇 구매_261103

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공고 개요

재공고 · 한국과학기술원 · 산업용 로봇·생산자동화

계약업체
주식회사 코어로보틱스
계약금액
55,000,000원
낙찰하한율
88% · 기초금액 5,608만원
참가
8곳 · 개찰 09/28(월)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1861923310/02(금)55,000,000원-주식회사 코어로보틱스 (주계약업체 100%)
R26TE1857839210/02(금)55,000,000원-주식회사 코어로보틱스 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

협동로봇 제어 기술을 학습해 현장실무에 적용할 수 있도록, 6축 협동로봇 2세트를 구매하는 사업이다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 협동 로봇 2세트 구매·설치·교육·하자보수

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

6축 협동 로봇(산업용로봇, 물품분류 23153298) 2세트를 사들이는 것이 사업의 몸통이고, 규격서가 요구하는 납품·설치·시운전·교육·1년 무상 A/S가 모두 이 로봇을 들여 굴리기 위해 딸려 오는 일이다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/18(금)지남
입찰서 제출 시작09/21(월) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/27(일) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/28(월) 10:00지남
개찰09/28(월) 11:00지남

가격

추정가격
52,000,000원
배정예산
57,200,000원
기초금액
56,078,400원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
5,200,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
2 식
납품
계약 후 28일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
09/18(금)
공고번호
R26BK01736605-000
참조번호
261103
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
52,000,000원
배정예산
57,200,000원
사전규격번호
-
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번정부물품분류번호1)
(품명)2)		품목명3)단위수량
123153298
산업용로봇		협동 로봇SET2

Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 협동로봇 가. 본 장비는 협동로봇 제어 기술을 학습 하여 현장실무에 적용할 수 있도록 효율적으로 설계 제작 되어야 한다. 나. 가반중량 6kg, 작업 반경 900mm 내외의 6축 협동로봇이어야 한다. 다. 정밀 작업을 안전하게 수행 할 수 있도록 6개의 관절 마다 토크 센서 (Torque Sensor)를 내장하고 있어야 한다. 라. 로봇의 TCP (Tool Center Point) 속도는 1m/sec 이상 및 반복정밀도 (ISO 9283 시험규격 기준) ±0.03mm 이하의 성능을 보유하여야 한다. 마. 전기 그리퍼 및 기타 센서류와의 연결을 위해 Tool Flange에 Digital I/O 4개와 RS-485통신포트 2개 이상을 보유하여야 한다. 바. 조립 및 삽입 등의 세밀한 힘제어가 필요한 작업을 수행하기 위하여 Force Control, Compliance Control의 고도화된 알고리즘 기능을 탑재하고 있어야 한다. 사. 로봇 Manipulator의 소음이 < 65 dB 이하여야 한다. 아. Eithernet (TCP/IP), RS232, Fieldbus, Serial 등 최신 통신 기술이 모두 지원되어 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스 가능하여야 한다. 자. 사용자가 직접교시 기능을 통해 손쉽게 교시가 가능하여야 한다.

차. Teach Pendant는 정전식 터치 방식을 통하여 편리한 사용감과 높은 해상도를 제공해야 하며, 장시간 사용 시 손목의 피로감을 최소화하기 위하여 Teach Pendant의 무게가 1kg 이하여야 한다. 카. 외부 PC와의 연결이 가능하며 PC에서 로봇에 대한 제어가 가능한 프로그램을 제공하여야 한다. 타. 로봇의 티칭을 위한 프로그램의 언어가 파이썬（Python) 기반의 형태로 작성이 가능하여야 하고, 이에 대한 프로그램 매뉴얼북을 제공 하여야 한다. 파. 기기의 고장 시 빠른 부품 수급이 가능하기 위해 국내에 생산시설을 갖춘 업체여야 한다. 하. 로봇의 안전성에 대한 국제 표준 인증인 유럽 CE 및 미국 NRTL 인증을 획득하고, 유럽 Functional Safety 인증 Performance E 및 Cat. 4 이상의 안전 등급을 획득하여야 한다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 협동로봇 가. 로봇 Manipulator 1EA/SET 나. Controller 1EA/SET 다. Teaching Pendant 1EA/SET 라. Direct Control Unit 1EA/SET Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 협동로봇 가. 로봇 Manipulator 1EA/SET

1) Degree of Freedom : 6축 2) 가반 중량 : 6kg 내외 3) 최대 도달 범위 : 900mm 내외 4) TCP 속도 : 1m/s 이상 5) 반복정밀도 : ±0.03mm 이하 6) 회전각도 및 속도 (이상)

축범위속도
J1±360°150°/s
J2
J3±150°180°/s
J4±360°225°/s
J5
J6

7) 무게 : 27.5kg 내외 8) 보호 등급 : IP54 이상 9) 디지털 I/O : 4 in / 4 out 이상 10) 전원 공급 장치 : DC24V / Max. 3A 나. Controller 1EA/SET 1) 통신 인터페이스 : Ethernet (TCP/IP) / RS232 / Modbus 2) 치수 : 606 x 307 x 446mm 내외 3) 무게 : 21.7 kg 내외 4) 보호 등급 : IP54 이상 5) 디지털 I/O 포트 : 16 / 16 이상 6) 아날로그 I/O 포트 : 2 / 2 이상 7) 전원 공급 장치 : DC24V 8) 정격 전압 : 100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC 다. Teach Pendant 1EA/총SET 1) 보호 등급 : IP40 이상 2) 치수 : 264 x 218 x 69mm 내외 3) 무게 : 1kg 이하 4) 화면 크기 : 10.1 인치 내외 5) 케이블 길이 : 4.5m 내외 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 4주 이내 - 설치 조건  수요처 실습장의 지정된 장소에 사양서에 의거 충분한 가동을 원칙으로 한다.  시험가동은 수요처 검수자의 지시에 따라서 이루어져야 하며 시험가동이 만족되었을 때 설치가 완료된 것으로 간주한다.  설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 공급업체에서 부담하여야 한다. - 설치장소 : 대전광역시 유성구 대학로 291, E2-2 1층 로봇실험실

2. 교육 - 교육기간 : 실습기자재 운영교육 1일 이상 (수요부와 협의 후 교육) - 교육장소 : 해당학과 지정장소 - 교육경비 : 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체에서 부담한다. - 교육강사 : 제조사의 협동로봇 강사 인증서 보유 강사 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 - 납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도) Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 제조사 또는 제조사가 정한 국내 정식 기술지원 대상 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. Ⅵ. 규격 관련 문의 : 산업및시스템공학과 위촉행정원 박송이 042-350-5163 songi.park@kaist.ac.kr === KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_(재공고) 협동 로봇 구매_261103_최종.hwpx ===

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - (물품) 산업용로봇(물품분류번호 23153298) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 ※ 예산 활용기간 제한에 따른 입찰 참가 자격 본 입찰에 따른 물품 구매 예산은 사용 기간에 제한되어 있습니다. 규격서 등에서 명시한 납기가 준수되지 않을 경우 지체상금이 부과될 수 있으며, 납품이 예산 사용 기간을 초과할 것으로 예상되는 경우 계약이 해지 또는 해제될 수 있습니다. 따라서, 반드시 납품기한 내 계약이행 완료가 가능한 업체만 입찰에 참여하시기 바랍니다.