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경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단 기자재(산업용로봇) 구입

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공고 개요

경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단 · 산업용 로봇·생산자동화

계약업체
주식회사 에이치알티로보틱스
계약금액
29,200,000원
낙찰하한율
88% · 기초금액 2,980만원
참가
11곳 · 개찰 09/08(화)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1837973409/23(수)29,200,000원-주식회사 에이치알티로보틱스 (주계약업체 100%)
R26TE1831877209/23(수)29,200,000원-주식회사 에이치알티로보틱스 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

교육 및 연구 목적의 모션 제어 실습과 실험 데이터 수집을 위해 6축 다관절 협동로봇 시스템을 구입하는 사업입니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
대구광역시 중구,대구광역시 군위군,대구광역시 달성군,대구광역시 달서구,대구광역시 수성구,대구광역시 북구,대구광역시 남구,대구광역시 서구,대구광역시 동구
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시08/31(월)지남
입찰서 제출 시작09/01(화) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/07(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/08(화) 10:00지남
개찰09/08(화) 11:00지남

가격

추정가격
27,090,909원
배정예산
29,800,000원
기초금액
29,800,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
2,709,091원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
1 개
납품
계약 후 60일
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
08/31(월)
공고번호
R26BK01706016-000
참조번호
항공드론혁신융합대학사업단-2408
공고기관
경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단
수요기관
경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
27,090,909원
배정예산
29,800,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

정부물품 분류번호23153298정부물품식별번호23844984카타로그상 모델명수량/ 단위
품 명한글산업용로봇구매희망
모 델		-1/set
대비모델
영문Industrial robots
구매(희망)모델과 동등 이상이면
납품 가능여부 (해당란에 “○”)		가능(○),불가능( )
사 용
부 서		경북대학교
항공드론혁신융합대학사업단		사 용
교수명		성 명서정욱비 고
전 화053-950-4569

1. Feature(일반적인 사항, 특징, 특색 등 기술) 1) 본 장비는 6축 회전 조인트 구조의 다관절 협동로봇으로, 로봇Arm·컨트롤 박스·티치 팬던트가 하나의 시스템으로 공급되어 별도의 복잡한 조립 과정 없이 단시간 내 설치가 가능하며, 교육·실습 환경에 즉시 활용 가능해야 한다. 2) 가반하중 7.5 kg 이상, 도달 반경 850 mm 이상의 작업 능력을 갖추어 중량물 핸들링, 조립, 픽앤플레이스 등 교육 및 연구 목적의 모션 제어 실습과 실험 데이터 수집이 가능해야 한다. 3) 툴 플랜지에 힘/토크(Force/Torque) 센서를 내장하여 힘 제어, 접촉 작업, 충돌 감지 기반의 제어 알고리즘 검증이 가능해야 하며, 측정 범위는 힘 ±50.0 N, 토크 ±10.0 Nm를 지원해야 한다. 4) ISO 9283 기준 포즈 반복정밀도± 0.03 mm를 확보하여 반복 실습에서도 일관된 위치 재현성을 제공해야 한다. 5) 최대 툴 중심점(TCP) 속도 4 m/s 이상, 각 관절 최대 속도 180°/s 이상을 지원하여 고속 모션 제어 실습과 사이클 타임 비교 실험이 가능해야 한다. 6) 전 관절이 각각 ±360° 동작 범위를 가져 특이점(Singularity) 회피 및 다양한 자세에서의 교시가 가능해야 한다. 7) 구성 가능한 안전 기능 21종 이상을 탑재하고, EN ISO 13849-1(PLd Category 3) 및 EN ISO 10218-1 인증 또는 동등 수준 이상의 국제 안전규격을 충족하여, 안전 울타리 없이 작업자와 같은 공간에서 협업 운용이 가능해야 한다.

8) 12인치 이상의 터치스크린 티치 팬던트와 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하여, 로봇 프로그래밍 경험이 없는 학부생도 직접 교시 및 프로그램 작성이 가능해야 한다. 9) Modbus TCP, PROFINET(PROFIsafe), Ethernet/IP, ROS 및ROS2 통신을 지원하고 Ethernet 1 Gb/s·USB 2.0/3.0 인터페이스를 제공하여, 외부 제어기 및 연구용 알고리즘과의 연동 검증이 가능해야 한다. 10) 로봇Arm은 IP54 등급 이상, 설치 방향 제약 없음(Any orientation), 소음 65dB(A) 이하, 동작 온도0 – 50℃ 조건을 만족하여 실습실 환경에서 상시 운용이 가능해야 한다. 11) 공장 출하 시 적용된 캘리브레이션 정보 및 복구에 필요한 데이터 또는 동등한 방식의 캘리브레이션 정보를 제공하여 초기 설치 시 별도 캘리브레이션 작업 없이 규정 정밀도로 사용할 수 있어야 한다. 2. Specification(세부규격) • 6축 다관절 협동로봇 가. Body (로봇Arm) 1) 자유도: 6축 회전 조인트 2) 도달 반경(Reach) : 850 mm 3) 가반하중(Payload) : 7.5 kg 4) 무게: 20.6 kg 5) 설치 방향: 제약 없음(Any orientation) 6) 로봇 케이블 길이: 6 m 나. Movement

1) 최대TCP 속도: 4 m/s 2) 포즈 반복정밀도: ± 0.03 mm (ISO 9283 기준) 3) 관절 동작 범위: All Joint ± 360° 4) 관절 최대 속도: 전 관절 180°/s 다. Force / Torque Sensor 1) 센서 위치: 툴 플랜지 내장 2) 측정 범위: 힘x-y-z축 각± 50.0 N/ 토크 x-y-z축 각 ±10.0 Nm 3) 정밀도(Precision) : 힘± 3.5 N/토크± 0.2 Nm 4) 정확도(Accuracy) : 힘± 4 N/ 토크± 0.3 Nm 라. Tool Flange 1) 규격: EN ISO 9409-1-50-4-M6 또는 동등 이상의 규격 2) 커넥터: M8 8핀 female 또는 동등 이상의 툴 인터페이스 3) 입출력: 디지털 입력 2점 이상 / 디지털 출력2점 이상 / 아날로그 입력2점 이상 4) 공급 전압: 12 V 및 24 V 지원 5) 공급 전류: 1.5A 이상 마. Control Box (컨트롤러) 1) 컨트롤 박스 크기: 500 mm x 500 mm x 300 mm 이하 2) 무게: 12 kg 이하 3) IP 등급: IP44 이상 4) 입출력: 디지털 입력16 이상/ 디지털 출력16 이상/ 아날로그 입력2 이상/ 아날로그 출력2 이상/ 쿼드러처 디지털 입력4 이상

5) 입출력 전원: 24 V, 2 A 바. Teach Pendant (티치 팬던트) 1) 화면: 12인치 이상 터치스크린 2) 무게: 1.6 kg 이하 3) 케이블 길이: 4.5 m 이상 4) IP 등급: IP54 이상 사. Communication & Interface 1) 산업용 프로토콜: - Modbus TCP (Client/Server), Ethernet/IP Adapter, PROFINET device · PROFIsafe, ROS / ROS2 2) 하드웨어 인터페이스: Ethernet 1 Gb/s 이상, USB 2.0 및 USB 3.0 아. 전원 1) 입력 전원: 100 - 240 VAC, 50/60Hz 2) 최대 소비 전력: 570 W 이하 자. Software 1) 기본 제공: 터치스크린 기반 그래픽 사용자 인터페이스를 제공하며, 로봇 이동·I/O 제어·조건 및 반복 명령·힘 제어·안전설정 등의 프로그램 작성이 가능할 것 2) 외부 연동: ROS / ROS2 인터페이스 지원 차. 환경 1) 동작 온도 범위: 로봇 Arm 및 컨트롤 박스 0 – 50℃ 2) 습도: 90% RH 이하(비결로) 3) 소음: 65 dB(A) 이하 4) IP 등급: 로봇 Arm IP54 이상/ 컨트롤 박스 IP44 이상/ 티치 팬던트 IP54 이상 카. 안전

1) 구성 가능한 안전 기능: 21종 이상 2) 안전 인증: EN ISO 13849-1 (PLd Category 3), EN ISO 10218-1 이상의 국제 안전규격 충족 3. Standard Accessories(표준부속품) • 로봇Arm, 컨트롤 박스, 티치 팬던트 • 컨트롤 박스 고정용 마운팅 브래킷 • 티치 팬던트 고정용 마운팅 브래킷 • 컨트롤 박스 개방용 키(Key) • 로봇Arm - 컨트롤 박스 연결 케이블 • 국내 전원 규격에 맞는 전원 케이블(Mains cable) • 운반용 리프팅 슬링(Round sling) • 툴 케이블 어댑터 • 공장 출하 시 적용된 캘리브레이션 정보 및 복구에 필요한 데이터 또는 동등한 방식의 캘리브레이션 정보 제공 • 사용자 매뉴얼 4. Optional Acc or Recommended S/P(선택부속 또는 추천부속품) • 티치 팬던트: 필요 시 3-Position Enabling(3PE) 기능이 적용된 안전형 티치 팬던트 선택 또는 적용 가능 • 컨트롤 박스: 표준형/ OEM 버전 중 선택 가능 • 사출성형기 인터페이스(SPI AN-146 & Euromap-67) : EUROMAP 67 또는 SPI AN-146 규격을 지원하여 사출성형기와 로봇 간 연동 운용이 가능할 것 • 로봇Arm - 컨트롤 박스 연결 케이블: 설치환경에 따라 케이블 길이 변경 또는 연장이 가능할 것 5. 비고 ※ 모든 장비는 제시된 규격과 동등 또는 그 이상의 규격 조건을 충족하는 물품으로 납품해야 한다.

1. 무상보증기간 : 납품 후 1년 2. 수요부서에서 지정한 장소에 설치 및 작동 확인 무상 제공 3. 제조사 또는 제조사가 인정하는 교육을 이수한 전문 엔지니어가 장비 작동법 및 하자보수 교육 무상 제공 4. 계약체결일로부터 60일 내 납품되어야 한다. 5. 본 규격서에 명시되지 않은 사항은 관계 법령 및 계약 조건, 기타 관련 규정 등에 따르며, 필요에 따라 발주처와 협의하여 결정한다. === 1. 소액수의 견적서 제출 공고(산업용로봇).pdf ===

소액수의계약 견적 제출 안내

□ 공 고 번 호 : 경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단 공고 제2026-1호 □ 공 고 명 : 경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단 기자재(산업용로봇) 구입 □ 제출마감일시 : 2026. 9. 8.(화) 10:00 □ 수 요 기 관 : 경북대학교 항공드론 혁신융합대학사업단 견적서 제출 안내 구성은 다음과 같으며, 견적서를 제출하고자 하는 자는 반드시 안내 공고 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 그 내용을 숙지하여야 하며, 이를 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 견적서를 제출한 자에게 있음을 알려드립니다. - 다 음 - 1. 물품구매 소액수의계약 견적 제출 안내 공고 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서 (조달청고시) 3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 (조달청고시) 4. 정부입찰․계약 집행기준 (기획재정부계약예규)