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연구수행에 필요한 협동로봇 구매_258390

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공고 개요

한국과학기술원 · 산업용 로봇·생산자동화

낙찰업체
결과 미등록 · 낙찰 결과가 아직 안 올라왔어요
낙찰금액
-
낙찰하한율
88% · 기초금액 2,803만원
참가
5곳 · 개찰 05/19(화)

요약 AI 요약

연구 수행 및 협동로봇 제어 기술 학습을 위해 가반중량 6kg급 6축 협동로봇 1세트를 구매하고자 합니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시05/13(수)지남
입찰서 제출 시작05/14(목) 11:00지남
입찰참가자격 등록 마감05/18(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감05/19(화) 11:00지남
개찰05/19(화) 12:00지남

가격

추정가격
26,000,000원
배정예산
28,600,000원
기초금액
28,028,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
2,600,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
1 식
납품
계약 후 28일
인도조건
납품장소도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
05/13(수)
공고번호
R26BK01520954-000
참조번호
제258390호
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
26,000,000원
배정예산
28,600,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번정부물품분류번호1)
(품명)2)		품목명3)단위수량
123153298
산업용로봇		협동로봇SET1

Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 협동로봇 가. 본 장비는 협동로봇 제어 기술을 학습 하여 현장실무에 적용할 수 있도록 효율적으로 설계 제작 되어야 한다. 나. 가반중량 6kg, 작업 반경 900mm 내외의 6축 협동로봇이어야 한다. 다. 정밀 작업을 안전하게 수행 할 수 있도록 6개의 관절 마다 토크 센서 (Torque Sensor)를 내장하고 있어야 한다. 라. 로봇의 TCP (Tool Center Point) 속도는 1m/sec 이상 및 반복정밀도 (ISO 9283 시험규격 기준) ±0.03mm 이하의 성능을 보유하여야 한다. 마. 전기 그리퍼 및 기타 센서류와의 연결을 위해 Tool Flange에 Digital I/O 6개 이상을 보유하여야 한다. 바. 조립 및 삽입 등의 세밀한 힘제어가 필요한 작업을 수행하기 위하여 Force Control, Compliance Control의 고도화된 알고리즘 기능을 탑재하고 있어야 한다. 사. 로봇 Manipulator의 소음이 < 65 dB 이하여야 한다. 아. Eithernet (TCP/IP), RS232, Fieldbus, Serial 등 최신 통신 기술이 모두 지원되어 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스 가능하여야 한다. 자. 사용자가 직접교시 기능을 통해 손쉽게 교시가 가능하여야 한다. 차. Teach Pendant는 정전식 터치 방식을 통하여 편리한 사용감과 높은 해상도를 제공해야 하며, 장시간 사용 시 손목의 피로감을 최소화하기 위하여 Teach Pendant의 무게가 1kg 이하여야 한다.

카. 외부 PC와의 연결이 가능하며 PC에서 로봇에 대한 제어가 가능한 프로그램을 제공하여야 한다. 타. 로봇의 티칭을 위한 프로그램의 언어가 파이썬（Python) 기반의 형태로 작성이 가능하여야 하고, 이에 대한 프로그램 매뉴얼북을 제공 하여야 한다. 파. 기기의 고장 시 빠른 부품 수급이 가능하기 위해 국내에 생산시설을 갖춘 업체여야 한다. 하. 로봇의 안전성에 대한 국제 표준 인증인 유럽 CE 및 미국 NRTL 인증을 획득하고, 유럽 Functional Safety 인증 Performance E 및 Cat. 4 이상의 안전 등급을 획득하여야 한다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 협동로봇 가. 로봇 Manipulator 1EA/SET 나. Controller 1EA/SET 다. Teaching Pendant 1EA/SET 라. Direct Control Unit 1EA/SET Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 협동로봇 가. 로봇 Manipulator 1EA/SET 1) Degree of Freedom : 6축 2) 가반 중량 : 6kg 내외 3) 최대 도달 범위 : 900mm 내외 4) TCP 속도 : 1m/s 이상 5) 반복정밀도 : ±0.03mm 이하 6) 회전각도 및 속도 (이상)

축범위속도
J1±360°150°/s
J2
J3±150°180°/s
J4±360°225°/s
J5
J6

7) 무게 : 27.5kg 내외 8) 보호 등급 : IP54 이상 9) 디지털 I/O : 6 in / 6 out 이상 10) 전원 공급 장치 : DC24V / Max. 3A 나. Controller 1EA/SET 1) 통신 인터페이스 : Ethernet (TCP/IP) / RS232 / Modbus 2) 치수 : 525 x 287 x 390mm 내외 3) 무게 : 13 kg 내외 4) 보호 등급 : IP30 이상 5) 디지털 I/O 포트 : 16 / 16 이상 6) 아날로그 I/O 포트 : 2 / 2 이상 7) 전원 공급 장치 : DC24V 8) 정격 전압 : 100 ~ 240 (50 ~ 60Hz) VAC 다. Teach Pendant 1EA/총SET 1) 보호 등급 : IP40 이상 2) 치수 : 264 x 218 x 69mm 내외 3) 무게 : 1kg 이하 4) 화면 크기 : 10.1 인치 내외 5) 케이블 길이 : 4.5m 내외 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 4주 이내 - 설치 조건  수요처 실습장의 지정된 장소에 사양서에 의거 충분한 가동을 원칙으로 한다.  시험가동은 수요처 검수자의 지시에 따라서 이루어져야 하며 시험가동이 만족되었을 때 설치가 완료된 것으로 간주한다.  설치 및 시운전에 필요한 모든 비용은 공급업체에서 부담하여야 한다. - 설치장소 : 대전광역시 유성구 대학로 291, E2-2 1층 로봇실험실

2. 교육 - 교육기간 : 실습기자재 운영교육 1일 이상 (수요부와 협의 후 교육) - 교육장소 : 해당학과 지정장소 - 교육경비 : 교육에 필요한 모든 경비는 납품업체에서 부담한다. - 교육강사 : 제조사의 협동로봇 강사 인증서 보유 강사 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 - 납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도) Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. Ⅵ. 규격 관련 문의 : 산업및시스템공학과 위촉행정원 박송이 042-350-5163 songi.park@kaist.ac.kr === 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 및 입찰사양서_257390.hwp === 참조번호 : 제258390호 소액수의(물품) 견적제출 안내공고 1. 입찰에 부치는 사항 . 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 연구수행에 필요한 협동로봇 구매 나. 입찰방식 : 전자입찰 다. 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상 견적제출) 라. 계약방법 : 수의계약, 총액계약 마. 전자입찰 시작일시 : 2026. 05. 14(목), 11:00 바. 전자입찰 마감일시 : 2026. 05. 19(화), 11:00

사. 개찰일시 : 2026. 05. 19(화), 12:00 이후 아. 개찰장소 : 한국과학기술원 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격심사를 완료한 후 진행함. 자. 세부품명 : 산업용로봇(2315329801) 차. 사업예산 : 28,600,000원(VAT 포함) 카. 기초금액 : 28,028,000원(VAT 포함) 타. 납품기한 : 계약일로부터 4주 이내 파. 납품장소 : 수요기관 지정장소 2. 입찰참가 자격 ※ 규격(규격서)을 반드시 확인하여 납품가능 여부를 충분히 검토 후 입찰에 참가 하시기 바랍니다. 가.「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖춘 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록 업체 나.「지문인식 신원확인 입찰」이 적용되므로 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인은 입찰 특별 유의서에 따라 미리 지문정보를 등록하여야 전자입찰(견적)서 제출이 가능한 업체 다. 국가종합전자조달시스템(나라장터) 입찰참가자격등록규정에 의하여 입찰 참가 자격등록 마감일시까지 산업용로봇(세부품명번호 2315329801)로 입찰 참가를 등록한 업체 라. 중소기업 기본법 제2조 2항에 따른 소기업 또는 소상공인기본법 2조에 따른 소상공인으로서 중소기업 범위 및 확인에 관한 규정에 따라 발급된 소기업․소상공인 확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 업체

참가자격

※ 참가 시에는 공고서에 첨부된 수의계약 체결 제한 여부 확인서를 작성하여 반드시 제출해야 합니다. 다. 본 계약에 관하여, 이해충돌방지법 제12조 제1항 제1호 및 제2호에 해당하는 공직자는 아래와 같습니다. 1) KAIST 고위공직자: 이광형 총장