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로봇팔_PA202600329

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01_입찰공고문(로봇팔_PA202600329).hwp.hwp · 공고규격서
01_입찰공고문(로봇팔_PA202600329).hwp.pdf · 공고규격서
02_규격입찰 설명서.hwp · 공고규격서
03_PA202600329_구매규격서.pdf · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 서울대학교산학협력단 · 산업용 로봇·생산자동화

결과: 유찰
참가: 2곳 · 개찰 04/09(목)

요약 AI 요약

시뮬레이터 기반 로봇 학습 데이터와 실제 환경 간 성능 차이를 검증하고 sim2real 기반 조작 성능 평가를 수행하기 위한 로봇팔 기반 실험 플랫폼을 구축하는 사업이다. 원격조작 기반 demonstration 데이터 수집과 실제 환경 정밀 조작 검증을 위해 협동로봇 로봇팔 1대를 구매한다.

로봇 팔 본체 1식 및 로봇 제어기(Control box / 전원 타입 AC) 1식
티칭 팬던트(태블릿 타입) 1식
전원 케이블 및 로봇↔제어기 연결 케이블 1식
운용 소프트웨어(내장형) 및 매뉴얼 1식
가충하중 5kg, 최대 작업 반경 850mm, 6축 자유도, 반복 정밀도 ±0.05mm, 바닥·벽·천장 설치 가능, TCP/IP·Modbus-TCP·Digital I/O 통신, 100-240V AC 전원, IP54 보호등급
충돌 감지 및 세이프티 정지 기능, GUI 기반 그래픽 프로그래밍 지원, 경량화 구조

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가점수는 평가점수 평균 85점 이상인 자를 규격입찰 적합자로 하며, 85점 미만인 경우에는 부적합에 해당하며, 가격개찰대상에서 제외한다.

배점표 (AI 요약)
평가 항목	배점
요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도	25점
기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황, 유사물품 납품 실적 현황	25점
물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등에 대한 기술 능력 보유 현황	20점
과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성	10점
납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성	10점
규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도(작성요령 준수, 증빙자료 구비 충실도 및 명확성), 일자리 창출 실적	10점
합계(항목을 더한 값)	100점

참가 자격 · 제한

업종제한: 제한 없음
지역제한: 제한 없음
공동수급: 공동수급불허
입찰참가 제한: 모름
실적경쟁 · PQ: 모름
국제입찰: 국내입찰
제출 방법: 전자입찰

입찰 일정

진행	일시	남은 날
공고 게시	04/01(수)	지남
입찰서 제출 시작	04/01(수) 19:00	지남
입찰참가자격 등록 마감	04/08(수) 18:00	지남
입찰서 제출 마감	04/09(목) 10:00	지남
개찰	04/09(목) 11:00	지남

가격

추정가격: 20,500,000원
배정예산: 22,550,000원
기초금액: 22,550,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
부가세: 2,050,000원
예정가격 방식: 복수예가

납품

품명: 산업용로봇 (2315329801)
수량: 1 EA
납품: 계약 후 35일
인도조건: 설치까지 · 현장설치도(RFID태그부착)
제조물품: 아니오
세부품명 등록: 아니오

공고 정보

공고종류: 등록공고 (일반공고)
게시일: 04/01(수)
공고번호: R26BK01434919-000
참조번호: PA202600329
공고기관: 서울대학교산학협력단
수요기관: 서울대학교산학협력단
계약방법: 제한경쟁
낙찰방법: 규격가격동시입찰
계약유형: 총액계약
예정가격 방식: 복수예가
추정가격: 20,500,000원
배정예산: 22,550,000원
사전규격번호: R26BD00203424
재공고: 아니오
출처: 나라장터

문서 발췌

과업·요구

세부 수행 일정	비고
∙ 제안업체 규격입찰서 평가	개찰일 이후
∙ 계약업체 선정 및 계약	개찰일 이후 15일 이내
∙ 물품납품	납품기한 내
∙ 최종 검수 및 과업 완료	물품납품마감일로부터 2주 이내

배점·평가

평가 항목	평가지표	배점	평가점
기술 ․ 지식 능력 (70)	▫ 요구조건 분석능력 - 규격입찰 제안요청서의 상세사양 및 요구 성능의 부합 정도	25	( )점
	▫ 기술 및 실적 보유 검증 - 물품 성능 기술 보유 현황 - 유사물품 납품 실적 현황	25
	▫ 물품 설치, 제조, 공급 등 기술 보유 검증 - 물품 설치, 제조, 공급 등 에 대한 기술 능력 보유 현황	20
사업수행계획 (20)	▫ 과업이행 계획의 적절성 - 납기 일정, 향후 유지보수 계획의 적합성	10
사업수행계획 (20)	▫ 납품 후 보증 및 유지보수 기간의 적절성
기타 사항 (10)	▫ 규격 입찰서 및 설명 자료의 충실도 - 규격입찰서 작성요령 준수 정도 - 관련 증빙자료의 구비 충실도 및 명확성 ▫ 일자리 창출 실적
	평가점수	100점 만점 중 ( )점

과업·요구

품목번호 Item No.	관세분류번호 HSK No.	정부물품분류번호(8자리) Korean Government Commodity Classification Code(eight-digit)	품 명 Description	단위 Unit	수량 Q'ty	관세분류번호 찾기 정부물품분류번호 찾기
1		23153298 (2315329801)	로봇 팔	EA(개)	1

Ⅰ. 용도(End-user's Use) 시뮬레이터 기반 로봇 학습 데이터와 실제 환경 간의 성능 차이를 검증하고 sim2real 기반 조작 성능 평가를 수행하기 위해 로봇팔 기 반 실험 플랫폼이 필요하여 로봇 팔을 구매함. 원격조작 기반 demonstration 데이터 수집 및 실제 로봇 환경에서의 정밀 조작 검증을 위해 작업자와 직접 상호작용할 수 있으며 충분 한 가동범위와 반복 정밀도가 보장된 협동로봇 로봇 팔이 필요하여 협동로봇 로봇 팔을 구매함. 이에 따라 충분한 관절각도 가동범위와 작업 반경, 높은 반복 정밀도, 협업 안전성 및 시스템 연동성을 갖춘 협동로봇 로봇팔을 구매하 고자 함. Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 본체(Main body) : 로봇 팔 본체 1식, 로봇 제어기(Control box / 전원 타입 AC) 1식 2. Accessories : - 티칭 팬던트 (태블릿 타입) 1식 - 전원 케이블 및 로봇 <-> 제어기 연결 케이블 1식 - 운용 소프트웨어(내장형) 및 매뉴얼 1식 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) -가충하중(Payload): 5 kg 최대 작업 반경(Reach): 850 mm 자유도(Degrees of Freedom): 6축 (6-axis) 반복 정밀도(Repeatability): ±0.05 mm 설치 방식(Mounting): 바닥, 벽, 천장 (어떠한 각도든 가능) 통신 프로토콜(Communication): TCP/IP, Modbus-TCP, Digital I/O 등 전원(Power Supply): 100-240V AC, 50-60Hz 보호 등급(IP Classification): IP54 (로봇 팔 본체 기준) 주요 특징: * 충돌 감지 및 세이프티 정지 기능 내장 직관적인 GUI 기반의 그래픽 프로그래밍 지원 경량화된 구조로 좁은 작업 공간에 최적화 Ⅳ. 기타 조건(Remarks)

1. 납기: 5주 2. 납품방법: 공급사 직접 납품 3. 보증기간: 1년 워런티 제공 4. 담당자: 송예준 / 서울대학교 기계공학부 이동준 교수님 연구실 / 010-6861-1561 / yj_song@snu.ac.kr 5. 납품 장소: 관악캠퍼스 제1신공학관 301동 211호 인터렉티브&네트워크로보틱스연구실 === 01_입찰공고문(로봇팔_PA202600329).hwp.hwp === 서울대학교 산학협력단 공고 / 기관관리번호: PA202600329

연구물품 구매(제조) 입찰 공고

(국내입찰 / 규격가격동시) 이 입찰에 참가하는 자는 다음의 공고서 및 각종 규정, 규격서 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. 규격 착오 또는 규정의 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결하고 불이행하는 경우 관계법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다.

- 다 음 -

1. 물품입찰공고 2. 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서(조달청 고시) 3. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시) 4. (계약예규) 물품구매(제조)입찰유의서(기획재정부계약예규) 5. (계약예규) 정부입찰 ․ 계약 집행기준(기획재정부계약예규) 6. (계약예규) 물품구매(제조)계약 일반조건(기획재정부계약예규)

품명	단위	수량	기타사항
로봇팔	EA	1	○ 분할납품 : 불가(원칙 불가) ○ 공동계약 : 불가 ○ 인도조건 : 현장설치도 ○ 하자담보책임기간 : 1년

* 기타 세부사항(상세수량 및 규격 등)은 수요기관 요청문서에 의하며 전자입찰공고 시 첨부된 규격서, 규격입찰설명서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. 다. 납품(설치)기한 : 계약 후 5주 이내 라. 사업예산(기초금액) : 22,550,000 원(부가가치세 포함) 마. 입찰방법 : 제한경쟁(총액)입찰 / 규격가격동시 입찰

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소

———————————————————————————————— 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내) 나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터), 입찰집행관 PC 다. 전자(가격)입찰 제출기한 : 2026년 4월 1일(수) 19:00 ∼ 2026년 4월 9일(목) 10:00 라. 규격입찰서 제출마감일시(이메일 제출) :　2026년 4월 9일(목) 10:00 마. 개찰일시 : 규격입찰 검토 완료 이후, 입찰담당관 PC ※ 개찰은 규격입찰 검토 완료 후 진행합니다. ※ 전산장애가 생길 경우에는 다소 지연될 수 있습니다.