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소형로봇실습장치 구입
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진행 중
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끝난 공고 · 결과
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첨부파일
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- (붙임1)입찰참가신청서.hwp · 공고규격서
- (붙임2)청렴계약이행서약서.hwp · 공고규격서
- 1_입찰공고_소형로봇실습장치 구입.hwp · 공고규격서
- 1_입찰공고_소형로봇실습장치 구입.pdf · 공고규격서
- 2_규격설명서_소형로봇실습장치 구입.pdf · 공고규격서
공고 개요
경일대학교 산학협력단 · 교육 실습장비
- 추정가격
- 5,409만원
- 참가자격 등록 마감
- 10/21(수) 11:00 · D-8
- 낙찰방법
- 제한적최저가(낙찰하한율) · 하한율 50%
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 소형로봇실습장치 구입·납품
- 걸리는 것
- 추가 자격 요건 · 직접 생산만 · 제조사 확약서
- 입찰 전
- 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
요약 AI 요약
산업용 로봇의 원리를 학습할 수 있도록 축소된 로봇팔에 인공지능(AI) 카메라 모듈과 교체식 모듈을 결합한 소형로봇실습장치 5대를 구입하는 사업이다. 인공지능 비전 학습과 파이썬·블록코딩을 통한 로봇 제어 및 자동화 시스템 구현 교육에 활용한다.
- AI 카메라 모듈: 10~30fps 실시간 AI 비전 인식, 400MHz 64-bit Dual Core(RISC-V) 프로세서, 2.0 메가픽셀 이미지 센서, 2.4인치 터치 디스플레이, 6*10 RGB LED 매트릭스, TensorFlow/Keras/Darknet 프레임워크 지원
- 로봇팔: 4축, 최대 750g 적재, 도달거리 390mm, 반복정밀도 0.05mm, 정밀도 0.1mm, 최대 속도 500mm/s, 작업범위 R390mm·220°
- 교체식 엔드이펙터 모듈: 석션(2.5W, 180도 회전, 5mm 컵), 소프트 그리퍼(공압, 180도 회전), 드로잉(비정형 펜 고정), 크리에이터(M3 볼트홀 4개, UART/24V/5V), 레이저(2.5W, 최대 절단깊이 8mm, 작업범위 R425mm·220°) — 전자석 방식으로 배선·드라이버 작업 없이 즉시 교체
- 통합 소프트웨어 플랫폼: GUI 기반, 파이썬·블록코딩 지원, 블록코딩→파이썬 변환, Windows 10 이상·MacOS·Chromebook 지원, PC 연결 없이 AI 카메라와 로봇팔만으로 독립 실행, G-code·매크로 제어 및 사전검증 기능
- AI Training Center 운영 학습: GUI 기반 4단계(모델 선택/데이터 수집/트레이닝 설정/모델 생성), AI 모델 학습·로봇 제어, 인식 결과(위치·분류번호·명칭·신뢰도) 변수 활용, 이동경로 기록·재사용, 안전 최우선 명령 차단
- 공정 데이터 수집 시스템: OPC UA Server/Client 기반 데이터 취득, Maria DB 데이터베이스 구축, 100mSec 이내 실시간 누적·업데이트, POP·MES·AR·Digital Twin·AI·BigData 등 상위 솔루션 연동, On-premise/Cloud 동시 누적, SPC 통계(평균·표준편차·Cp·Cpk·PPM·시그마) 관리
핵심요약
- 걸리는 것
- 추가 자격 요건 · 직접 생산만 · 제조사 확약서
추가 자격 요건
제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하며, 서류제출 목록에도 포함되어 있다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
직접 생산만
교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 하며, 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 한다.
신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 확약서
입찰 참가자격에서 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하고, 서류제출 목록에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서가 포함되어 있다. 규격설명서 부속품에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서가 있다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
- 입찰 전
- 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감이 2026.10.21.(수) 11:00까지이며, 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀으로 직접 제출해야 하고 우편접수는 불가하다.
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감 | 2026.10.21.(수) 11:00 까지
- 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀
(평일 09:00 ~ 17:00)
*우편접수 불가
가격
- 추정가격
- 54,090,909원
- 배정예산
- 59,500,000원
- 낙찰하한율
- 50%
- 부가세
- 5,409,091원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 납품
- 계약 후 60일
문서: 수행 기간 · 60일 이내 - 품명
- 교육훈련장비 (6010999901)
- 제조물품
- 아니오
문서: 직접 생산 · 필수 · 못 맞추면 탈락 - 수량
- 1 식
문서: 일의 분량 · 5대 - 인도조건
- 설치·시운전·가동까지 · 문서
- 세부품명 등록
- 아니오
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음 - 지역제한
- 제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음 - 제출 방법
- 전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일) - 실적경쟁 · PQ
- 모름
문서: 실적 · 없음 - 공동수급
- 공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음 - 입찰참가 제한
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 10/13(화) | 오늘 |
| 입찰서 제출 시작 | 10/13(화) 17:00 | 오늘 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 10/21(수) 11:00 | D-8 |
| 입찰서 제출 마감 | 10/21(수) 11:00 | D-8 |
| 개찰 | 10/21(수) 14:00 | D-8 |
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 소형로봇실습장치 구입·납품
물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비
산업용 로봇 원리를 학습하는 축소 로봇팔·AI 카메라·교체식 모듈·PLC 네트워크 모듈·공정 데이터 수집 시스템 등 교육용 실습장비 5세트를 사는 공고다.
- 실습 매뉴얼 각 1부
- 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
- 납품·검수 후 연수 실시
- 납품 후 1년 무상 하자보수
- Windows 11 Pro에서 실행 가능한 통합 소프트웨어 제공
걸리는 것 · 입찰 전 할 일
걸리는 조건
추가 자격 요건
제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하며, 서류제출 목록에도 포함되어 있다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
직접 생산만
교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 하며, 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 한다.
신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 확약서
입찰 참가자격에서 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하고, 서류제출 목록에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서가 포함되어 있다. 규격설명서 부속품에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서가 있다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
입찰 전 할 일
- 입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감이 2026.10.21.(수) 11:00까지이며, 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀으로 직접 제출해야 하고 우편접수는 불가하다.
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감 | 2026.10.21.(수) 11:00 까지
- 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀
(평일 09:00 ~ 17:00)
*우편접수 불가
더 확인할 것
지정 제품·공법
이럴 때 꼭 봅니다 — 지정 — 동등 이상 허용 · 특정 모델에 쏠린 규격
지정 — 동등 이상 허용
규격설명서 특이사항 4항에서 모든 장비를 동급 또는 동급 이상 제품으로 납품 가능하다고 하였고, 별도로 특정 제조사·브랜드·공법을 지정한 문구는 없다. 다만 규격설명서 4)가) (12)에서 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작·납품되어야 한다고 하여 제작·납품 주체를 제한하고 있다.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동급 이상 제품 납품 시 적합 판정 시점·절차를 정한 문구가 문서에 없다.
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
(12) 신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
규격·기술 심사
이럴 때 꼭 봅니다 — 항목마다 적합·부적합 · 점수와 통과선
가격 전 심사 없음
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정한다고만 하였고, 가격 개찰 전 규격·공급업체 심사 관문을 정한 문구가 없다.
- 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
기존 시스템과 이어짐
기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함
OPC UA Server/Client로 스마트팩토리 상위 솔루션(POP, MES, AR, Digital Twin, AI, BigData)과 데이터 연결·호환이 되어야 하고, 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다. 기존 제조사 제품 지정이나 앞선 사업 연속성, 상대편 업체 작업·비용 부담 기재는 없다.
① 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통신프로토콜 OPC UA로 데이터 취득되어야 하고 Maria DB를 활용하여 테이터베이스를 구축해야하고 모든 데이터는 누적, 실시간 데이터 형태로 기록되어야 한다.
⑦ 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다.
묶인 품목 수
1종
입찰품목은 규격설명서 참조로 되어 있고, 규격설명서는 소형로봇실습장치 5대를 하나의 품목으로 다룬다.
- 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았고, 동급 또는 동급 이상 제품 납품이 가능하다고만 하였다.
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
입찰품목 : 규격설명서 참조
2) 수 량 | 5
수행 기간
60일 이내
장비 납기: 계약체결일로부터 60일 이내
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음
3. 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 10/13(화)
- 공고번호
- R26BK01767918-000
- 참조번호
- 2026-40
- 공고기관
- 경일대학교 산학협력단
- 수요기관
- 경일대학교 산학협력단
- 계약방법
- 일반경쟁
- 낙찰방법
- 제한적최저가(낙찰하한율)
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 54,090,909원
- 배정예산
- 59,500,000원
- 사전규격번호
- R26BD00284016
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 분석 전체
이 분야에서 갈리는 것 · 규격서가 쏠린 모델의 제조사(총판)에게서 공급·기술지원 확약서를 받을 수 있는지가 첫 갈림길이다. 그다음은 가격 전에 규격검토·사양승인(교수 서명, 85점 통과선)을 넘을 수 있는지, 지역제한·직생·1년 내 5회 납품실적 같은 벽이 붙었는지다.
질문 86개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 72
주제 · 참가 자격 9개
업종·면허 조합
한 업종
참가자격은 중소기업확인서 소지 등이며, 업종 등록·면허를 여럿 요구하지 않는다. 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체 조건이 있다.
- 코드 밖 자격 · 벽 · 못 맞추면 탈락 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하며, 서류제출 목록에도 포함되어 있다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
지역 조건
없음
본점 지역 제한 외에 지역 사업장·인력·공동수급·지역 가점 조건이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 지역 관련 평가표가 없다.
- 대상 · 없음 지역을 묶는 조건이 없다.
실적
없음
동일·유사 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하지 않는다. 낙찰자는 예정가격 이하 최저가 응찰자로 결정된다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적 평가표가 없다.
- 조건 · 없음 실적 인정 범위를 정한 문장이 없다.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
업력
없음
업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보지 않는다.
- 요구 업력 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 요구가 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 업력 평가표가 없다.
공동수급
막음
공동수급을 불허한다.
- 자격을 나눠 채우기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공동수급을 불허하여 나눠 채우는 조건이 없다.
본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함
회사 규모·신분
중소기업만 · 소기업·소상공인만
중소기업 또는 소상공인으로서 중소기업확인서를 소지한 자로 제한한다.
「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자
안전보건수준평가
없음
안전보건수준평가 대상이라는 문장이 없다.
하도급
막음
하도급을 불허한다.
- 하도급 한도 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 하도급을 불허하여 한도가 없다.
본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함
직접 생산
벽 · 못 맞추면 탈락
교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 하며, 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 한다.
- 참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조·공급 등록 구분을 정한 문장이 없다.
- 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인증명서의 세부품명·필수특이사항 범위를 정한 문장이 없다.
- 대상 · 우리가 직접 만든 것만(직생·제조 등록·OEM 불가) 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
주제 · 제품 규격·인증 9개
지정 제품·공법
지정 — 동등 이상 허용
규격설명서 특이사항 4항에서 모든 장비를 동급 또는 동급 이상 제품으로 납품 가능하다고 하였고, 별도로 특정 제조사·브랜드·공법을 지정한 문구는 없다. 다만 규격설명서 4)가) (12)에서 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작·납품되어야 한다고 하여 제작·납품 주체를 제한하고 있다.
- 동등 입증 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 동급 이상 제품 납품 시 적합 판정 시점·절차를 정한 문구가 문서에 없다.
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
(12) 신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제작 및 납품되어야 한다.
제조사 확약서
벽 · 못 맞추면 탈락
입찰 참가자격에서 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체여야 하고, 서류제출 목록에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서가 포함되어 있다. 규격설명서 부속품에도 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서가 있다.
- 대상 · 제조자·공급자 증명서 · 기술지원·A/S 확약서 제조사 정품 공급 증명원(제조자·공급자 증명서)과 기술 지원 확약서(기술지원·A/S 확약서)를 요구한다.
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
- 조건 · 없음 제조사면 면제한다는 문구가 없다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서
나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
제품 인증
없음
규격설명서 4)가) (12)의 직접생산인증 업체 제작·납품 조건 외에, 제품·자재가 갖춰야 할 인증·허가·시험성적서를 요구하는 문구가 없다.
- 크기 · 해당 없음 평가표가 문서에 없다.
- 대상 · - 해당하는 인증·시험 항목이 없다.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 입증 수단을 정한 문구가 없다.
원산지(국산)
국산만
규격설명서 4)가) (7)에서 국내에서 제조된 로봇이어야 한다고 하였다. 원료까지 국산이라는 문구는 없다.
(7) 국내에서 제조된 로봇으로 제어, 프로그래밍, 인공지능 교육이 가능한 통합 소프트웨어를 제공해야 한다.
합격선
숫자 기준 있음
규격설명서 장비 규격에 반복정밀도 0.05mm, 정밀도 0.1mm, 최소 3-DOF, 10~30fps, 100mSec(0.1초) 이내 누적·업데이트 등 성능 수치가 있다.
- 따를 표준·지침 · OPC UA, Maria DB, MC 프로토콜, MODBUS(RTU), RS-232C, G-code, TensorFlow/Keras/Darknet, Windows 11 Pro 공정 데이터 수집 시스템은 OPC UA 표준 통신프로토콜과 Maria DB를 사용해야 하고, PLC Network 모듈은 RS-232C 규격, MC 프로토콜, MODBUS(RTU)를 지원해야 한다. AI 카메라는 TensorFlow/Keras/Darknet 프레임워크를 지원해야 하며, 모든 소프트웨어는 Windows 11 Pro에서 실행 가능해야 한다.
① 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통신프로토콜 OPC UA로 데이 터 취득되어야 하고 Maria DB를 활용하여 테이터베이스를 구축해야하고 모든 데이터 는 누적, 실시간 데이터 형태로 기록되어야 한다.
① 전송 규격 : RS-232C 규격 준거
⑨ TensorFlow/Keras/Darknet 인공지능 프레임워크 지원
5. 모든 소프트웨어는 Windows 11 Pro에서 실행 가능해야 함
(5) 최소 3-DOF, 0.1mm 반복정밀도를 가진 로봇 팔 이여야 한다.
④ Repeatability : 0.05mm
⑨ 제조 설비에서 발생하는 생산, 물류, 품질, 창고, IOT 센서, 인쇄, 알람, 로봇, 모 터, 센서, 엑추레이터, 물리적 입/출력 동작 등 제조설비에서 발생하는 모든 데이터 는 데이터페이스에 100mSec(0.1초) 이내에 누적, 업데이트가 완료 되어 리얼 타임 처리가 되어야 한다.
등록 제품
없음
우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적·가격집 등재 등을 요구하는 문구가 없다.
- 대상 · - 해당하는 목록·지정이 없다.
신품·제조 시기
없음
신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 등을 요구하는 문구가 없다.
- 제조 뒤 경과 상한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 제조 뒤 경과 상한을 정한 문구가 없다.
- 남은 유효기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 남은 유효기간을 정한 문구가 없다.
규격·기술 심사
가격 전 심사 없음
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정한다고만 하였고, 가격 개찰 전 규격·공급업체 심사 관문을 정한 문구가 없다.
- 통과선 · 해당 없음 점수제가 아니다.
- 필수 항목·과락 · 해당 없음 점수제가 아니다.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…
따로 없음
입찰 때 제품이 규격을 맞춘다는 것을 보여야 할 증빙 자료(규격 대비표·카탈로그·시험성적서 등)를 내라고 정한 문구가 없다.
- 마감 뒤 보완 · 해당 없음 입찰 때 규격 증빙을 내라는 말이 없다.
주제 · 입찰 절차 9개
참가 범위
공개 경쟁
입찰방법이 일반경쟁입찰로, 중소기업·소상공인 확인서 등 조건을 갖춘 업체면 참여 가능하다.
입찰방법 : 일반경쟁입찰
「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자
여러 과제로 나뉨
나뉘지 않음
단일 입찰건명·입찰번호(제2026-40호)로 발주되었고, 과제·권역·그룹으로 나눈 내용이 없다.
- 여러 개 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 나뉘지 않아 해당 사항 없음.
입찰건명 : 소형로봇실습장치 구입
입 찰 공 고
(지명) 번 호 | 제 2026-40호
입찰 전 절차
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감이 2026.10.21.(수) 11:00까지이며, 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀으로 직접 제출해야 하고 우편접수는 불가하다.
입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감 | 2026.10.21.(수) 11:00 까지
- 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀
(평일 09:00 ~ 17:00)
*우편접수 불가
현장설명회
없음
현장설명회나 현장 답사에 관한 내용이 문서에 없다.
정정·재공고 변경
해당 없음(첫 공고)
재공고·정정 공고가 아니며, 앞선 공고에서 바뀐 내용이 없다.
낙찰 업체 수
한 업체가 전량
단일 업체가 전량 낙찰받는 구조이며, 수량을 나눠 뽑는 내용이 없다.
- 최소 응찰 물량 · 해당 없음 나눠 낙찰하는 구조가 아님.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
MAS 2단계경쟁
아니다
다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니며, 일반경쟁입찰로 최저가 낙찰자를 결정한다.
입찰방법 : 일반경쟁입찰
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
입찰보증금
실제로 낸다(보증서·현금)
입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권을 입찰참가 등록 시 반드시 납부해야 하며, 보증기한은 입찰일 이전부터 입찰일 30일 이후까지이다. 계약보증금은 계약금액의 100분의 10 이상, 하자보증서는 5%이다.
- 입찰보증금 비율 · 5% 이상 입찰금액의 5/100 이상
입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권으로 입찰참가 등록 시 반드시 납부할 것
- 계약·하자 보증 비율 · 계약보증금 10% 이상 · 하자보증서 5% 계약보증금은 계약금액의 100분의 10 이상, 하자보증서는 5%
낙찰업체는 계약체결일까지 계약금액(입찰 시 낙찰금액인 총계약금액을 말함)의 100분의 10 이상 계약이행보증증권을 제출하여야 함
기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)
입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 입찰이행보증보험증권으로 입찰참가 등록 시 반드시 납부할 것
낙찰업체는 계약체결일까지 계약금액(입찰 시 낙찰금액인 총계약금액을 말함)의 100분의 10 이상 계약이행보증증권을 제출하여야 함
기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)
문서끼리 다른 곳
아니다
문서 간에 서로 다르게 적은 값이 없다.
주제 · 과업 범위 11개
다른 업 섞임
섞이지 않음
입찰품목은 규격설명서 참조이며, 규격설명서는 소형로봇실습장치(로봇팔·AI카메라·모듈·SW·PLC네트워크모듈·공정데이터수집시스템) 한 품목군이다. 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 기재가 없다.
입찰품목 : 규격설명서 참조
하는 일
소형로봇실습장치 5대를 납품·설치하는 사업이다. 산업용 로봇 원리를 학습하는 축소 로봇팔에 AI 카메라 모듈과 교체식 모듈(레이저·드로잉·석션·그리퍼·크리에이터)을 갖추고, 블록코딩·파이썬을 지원하는 통합 SW 플랫폼과 AI 학습 콘텐츠, PLC 네트워크 모듈, OPC UA·MariaDB 기반 공정 데이터 수집 시스템을 포함해야 한다.
(1) 산업용 로봇의 원리를 학습할 수 있도록 축소된 로봇팔에, 인공지능(AI) 기능이 통합된 카메라 모듈과 다양한 기능을 수행하는 교체식 모듈(레이저, 드로잉. 석션, 그리퍼, 크리에이터)로 구성되어야 한다.
(12) 공정 데이터 수집 시스템
기존 시스템과 이어짐
기존 시스템·설비와 연동 · 연동·제어 SW 개발 포함
OPC UA Server/Client로 스마트팩토리 상위 솔루션(POP, MES, AR, Digital Twin, AI, BigData)과 데이터 연결·호환이 되어야 하고, 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다. 기존 제조사 제품 지정이나 앞선 사업 연속성, 상대편 업체 작업·비용 부담 기재는 없다.
① 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통신프로토콜 OPC UA로 데이터 취득되어야 하고 Maria DB를 활용하여 테이터베이스를 구축해야하고 모든 데이터는 누적, 실시간 데이터 형태로 기록되어야 한다.
⑦ 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다.
설치 공사업 면허
없음
전기·정보통신·수도·소방 등 공사업 면허를 요구하거나 하도급·공동수급 조건을 정한 기재가 없다. 오히려 공동수급 및 하도급을 불허한다.
- 대상 · - 해당하는 공사업 종류가 적혀 있지 않다.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공사업 면허 관련 하도급·공동수급·직접시공 조건이 적혀 있지 않다.
본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함
일의 끝
설치·시운전·가동까지
장비 납품 및 검수 후 연수를 실시해야 하고, 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 하며, 공정 데이터 수집 시스템이 실시간으로 동작해야 한다.
- 시험운영 기간 · 정해지지 않음 설치·시운전 뒤 넘기기 전 시험운영·안정화 기간이 적혀 있지 않다.
1. 본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함
⑦ 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다.
기성품·주문제작
기성품 + 맞춤 · 주문제작(받은 규격·도면대로)
규격설명서가 로봇팔·AI카메라·모듈·SW·PLC모듈·데이터수집시스템의 세부 사양을 정해 두었고, 모든 장비는 동급 또는 동급 이상 제품으로 납품 가능하다고 하여 기성품 기반에 규격 맞춤이 가능하다.
- 시스템 통합 · 그렇다 로봇팔·AI카메라·교체식 모듈·PLC 네트워크 모듈·공정 데이터 수집 시스템을 하나의 실습장치로 구성해야 한다.
(1) 산업용 로봇의 원리를 학습할 수 있도록 축소된 로봇팔에, 인공지능(AI) 기능이 통합된 카메라 모듈과 다양한 기능을 수행하는 교체식 모듈(레이저, 드로잉. 석션, 그리퍼, 크리에이터)로 구성되어야 한다.
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
함께 넘길 물품
실습 매뉴얼 각 1부, 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
부속품으로 실습 매뉴얼 각 1부와 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서가 있다.
가) 실습 매뉴얼 : 각 1부
나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서
철거·폐기
없음
기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 포장재 회수를 우리 몫으로 정한 기재가 없다.
부가 작업
납품 및 검수 후 연수 실시
본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시해야 한다.
1. 본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함
디자인 몫
해당 없음
디자인·편집·원고 작업이 있는 사업이 아니다.
묶인 품목 수
1종
입찰품목은 규격설명서 참조로 되어 있고, 규격설명서는 소형로봇실습장치 5대를 하나의 품목으로 다룬다.
- 제조사 수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 품목마다 제조사·상표·모델을 하나로 정해 적지 않았고, 동급 또는 동급 이상 제품 납품이 가능하다고만 하였다.
4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함
입찰품목 : 규격설명서 참조
2) 수 량 | 5
주제 · 납품 일정·현장 11개
일의 분량
5대
소형로봇실습장치 5대. 예산금액 금59,500,000원(부가세포함).
- 열린 분량 · 정해짐 수량이 5로 확정
| 2) 수 량 | 5 |
| 2) 수 량 | 5 |
**예산금액 : 금59,500,000원(부가세포함)**
수행 기간
60일 이내
장비 납기: 계약체결일로부터 60일 이내
- 옮길 수 없는 끝 날짜 · 없음
3. 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내
현장·납품지
1곳
경일대학교 ( )학부(과) (6)호관 (107)호실(실습실) 1곳
- 열린 분량 · 정해짐 설치 장소가 호실까지 지정됨
| 3) 설 치 장 소 | ( ) 학부(과) ( 6 ) 호관 ( 107 ) 호실(실습실) |
- 범위 · 없음(국내 보통 현장) 경북 경산시 소재 대학 내 실습실
| 3) 설 치 장 소 | ( ) 학부(과) ( 6 ) 호관 ( 107 ) 호실(실습실) |
현장 여건
설치 장소는 경일대학교 (6)호관 (107)호실(실습실)이며, 별도의 부대공사·현장 준비 조건이나 위험작업에 대한 기재가 없다.
부대공사·현장 준비 및 위험작업 관련 조항 없음
- 부대공사·현장 준비 · 해당 없음
- 위험작업 · 없음
작업 시기
제약 없음
작업 시간 제약에 대한 기재 없음
다른 일정에 묶임
아니다
다른 공사·사업 일정에 묶인다는 기재 없음
나눠 납품
한 번에 전량
납품기한(계약체결일로부터 60일 이내) 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음
- 분할납품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 일반조건에만
3. 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내
보관 조건
없음
보관·운송 조건을 요구하는 품목 없음
- 대상 · 없음
주문 뒤 납품 시한
모름 · 문서로 확인 안 됨
주문(납품요구) 후 납품 시한에 대한 기재 없음 — 납기는 계약체결일로부터 60일 이내로만 정함
- 기점 · 모름 · 문서로 확인 안 됨
포장·표시
포장 단위나 제품 표시·라벨 요구에 대한 기재가 없다.
보안 조치
없음
입찰자는 배부받은 입찰 서류·자료·정보를 입찰 외 목적으로 사용할 수 없다는 비밀유지 의무만 있음
- 크기 · -
- 대상 · 없음
**비밀유지의 의무 : 입찰자는 배부받은 입찰에 관한 서류 또는 각종 자료 및 입찰과정에서 얻은 정보를 당해 입찰 외의 목적으로 사용할 수 없음**
주제 · 견본·검사·검수 7개
검수
발주처 검수만
규격설명서 특이사항에 「본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함」이라고만 적혀 있고, 외부 기관의 심의·승인·검사·감리·성과심사를 통과해야 한다는 문장은 없다.
1. 본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함
샘플·시안 선제출
없음
입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 시연·성능시험을 받아야 한다는 요구가 문서에 없다. 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서는 입찰 참가자격 서류로 제출하는 것이나, 이는 낙찰 뒤 계약 이행을 위한 확약서로 이 질문의 대상(시안·샘플·견본·시연)이 아니다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없어 점수 차를 알 수 없다.
- 대상 · - 해당하는 대상이 문서에 없다.
시험·검사
시험·검사 없음
이 공고·규격설명서·내역에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 조항이 없다. 규격설명서의 각 항목은 장비가 갖춰야 할 성능·기능 규격이고, 검사 비용 부담 주체를 정한 문장은 없다.
- 시험 단위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 단위를 알 수 없다.
- 시험 장소 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 시험·검사가 없어 장소를 알 수 없다.
시안 승인
-
본 작업·제작 전에 시안·샘플·제작도·중간검수 승인을 받는다는 조항이 문서에 없다. 규격설명서 특이사항의 「납품 및 검수 후 연수」는 납품 뒤 연수이고, 「장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내」만 있다.
- 수정 횟수 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 수정 횟수를 정한 문장이 없다.
- 승인 기간 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 승인 기간이 납기에 드는지 정한 문장이 없다.
공장 실사·입회
-
발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 조항이 문서에 없다.
이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…
아니다
수요기관은 경일대학교 산학협력단이고, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 문서에 없다.
군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…
해당 없음
군수품 조달이 아니므로 해당 없음.
- 품질보증형태 · 해당 없음 군수품 조달이 아니다.
주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개
장비·시설 보유
없음
입찰 참가자격에 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체라는 조건이 있으나, 이는 일에 쓸 장비·시설이 아니라 제조사 정품 공급·기술지원에 관한 것이다. 규격설명서의 장비 규격은 납품할 물건의 사양이다.
- 갖출 때 · 해당 없음 우리가 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구가 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
- 조건 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 임차·소유에 관한 규정이 없다.
유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체
인력 자격
없음
투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없다. 규격설명서 특이사항의 연수는 납품·검수 후 실시하는 것으로 발주처 교육에 해당한다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
- 대상 · - 해당 없음
출동 시한
없음
고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한에 관한 요구가 없다.
- 도착 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 도착 시한이 적혀 있지 않다.
처리 시한
해당 없음
납품 물품으로 요청·장애를 받아 처리하는 일이 이 공고에 없다.
- 기점 · 해당 없음 해당 없음
교육·기술이전
1회
본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시하여야 함. 무상 여부·시기·횟수에 관한 추가 규정은 없다.
- 무상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 무상인지 별도 대가인지 적혀 있지 않다.
본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함
하자보수
1년
장비 무상 하자보수는 납품 후 1년. 정기점검·소모성 부품에 관한 규정은 없다.
- 기점 · 납품일 납품 후 1년
장비 무상 하자보수는 납품 후 1년
- 보증 기간 정기점검 · 없음 정기점검 요구가 없다.
- 소모성·정기정비 부품 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 소모성·정기정비 부품의 무상 여부가 적혀 있지 않다.
장비 무상 하자보수는 납품 후 1년
단종 뒤 부품 공급
해당 없음
보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간에 관한 규정이 없다.
A/S 조직·인력
없음
A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 지역·전국 서비스망, 예비품 보유를 요구하는 규정이 없다. 입찰 참가자격의 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출은 제조사 정품 공급·기술지원에 관한 것으로 우리 조직의 A/S 체계 요구가 아니다.
- 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 요구 인원이 적혀 있지 않다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 문서에 없다.
- 대상 · - 해당 없음
주제 · 가격·대금·계약 조건 11개
총액·단가 방식
총액
예산금액이 금59,500,000원(부가세포함)으로 총액 표기. 낙찰자 결정은 예정가격 이하 최저가 응찰자. 정산·단가 조정에 관한 문장 없음.
- 정산 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 실적·실비 정산이나 확정 금액을 정한 문장이 없다.
- 단가 조정 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 계약 기간 중 단가 고정·연동·협의 조정을 정한 문장이 없다.
예산금액 : 금59,500,000원(부가세포함)
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
물량 변동
확정
품명·수량(5)·설치장소·세부규격이 규격설명서에 확정되어 있고, 납기는 계약체결일로부터 60일 이내로 정해져 있다.
2) 수 량 | 5
3) 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내
발주처 단가 기준
적혀 있지 않음
발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준이 공고·규격설명서에 없다. 예산금액만 제시되어 있다.
계약 상대
공고 낸 기관 직접
공고기관·수요기관 모두 경일대학교 산학협력단이며, 계약은 본 대학교와 낙찰자가 체결한다. 다른 계약·대금 상대를 적은 문장이 없다.
계약은 계약서를 작성하고 본 대학교와 낙찰자가 기명․날인함으로서 확정됨
그대로 넘길 돈
아니다
계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 정한 문장이 없다. 입찰보증금·계약보증금·하자보증서는 보증금이지 넘길 돈이 아니다.
- 넘길 돈 · 해당 없음 해당 항목 없음.
- 투찰 때 반영 · 해당 없음 해당 항목 없음.
견적 근거
공개 안 됨
규격설명서에 사양·세부규격만 있고 설계서·내역서·도면·단가가 공개되어 있지 않다. 견적 근거를 요청·현설·방문 열람으로 받는다는 안내도 없다.
- 이윤 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 공개된 원가계산서·산출내역이 없다.
대금 받는 때
끝난 뒤 한 번에
납품·검수 후 대금 지급에 관한 구체적 문장이 없고, 기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)만 있다. 선금·지급 기한을 정한 문장이 없다.
- 선금 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 선금 비율을 정한 문장이 없다.
- 지급 기한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 청구 후 지급 기한을 정한 문장이 없다.
기자재 납품 후 하자보증서 발급(5%)
공채·채권
모름 · 문서로 확인 안 됨
공채·채권 매입을 정한 문장이 공고·규격설명서에 없다.
보험 가입
없음
이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 정한 문장이 없다. 입찰이행보증보험증권·계약이행보증증권은 보증금이지 보험이 아니다.
- 보상 한도 · 해당 없음 해당 없음.
- 보험료 · 해당 없음 해당 없음.
- 대상 · 해당 없음 해당 없음.
계약 변동 가능
아니다
예산 확정 전·보조사업자 계약 등으로 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다. 재공고 입찰 조항은 낙찰자 없음·계약 미체결 시의 일반 조항이다.
- 바뀔 수 있는 것 · 해당 없음 해당 없음.
부가세 과세
모름 · 문서로 확인 안 됨
이 품목의 과세·면세를 정한 문장이 없다. 예산금액 옆의 「부가세포함」 표기뿐이다.
- 투찰가에 부가세 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 투찰가에 부가세를 넣으라·빼라는 지시 문장이 없다.
뽑는 방식 · 입찰 방식 7개
회사 속성 우대
없음
회사 속성(창업·여성·장애인·사회적기업·소기업·고용실적·인증·산업재해율)에 따른 가점·특례 규정이 문서에 없다. 참가자격으로 중소기업·소상공인 확인서 소지가 요구될 뿐이다.
- 우대 대상 · 없음 문서에 회사 속성 우대 대상이 적혀 있지 않다.
- 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정 자체가 없다.
신용등급·경영상태
없음
신용평가등급·기술신용평가 등급·경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 규정이 없다. 낙찰자는 예정가격 이하 최저가로 결정한다.
- 등급이 없을 때 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 등급 관련 규정이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
- 대상 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대상 규정이 없다.
보유 인력
없음
회사 보유 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 규정이 없다.
- 기준 인원 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기준 인원 규정이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
전담 인력
해당 없음
이 공고는 물품 구입으로 투입 인력·현장대리인 전담 규정이 없다.
- 참여율 상한 · 해당 없음 투입 인력 규정이 없다.
- 크기 · 해당 없음 평가표가 없다.
- 대상 · 해당 없음 투입 인력 규정이 없다.
큰 배점 항목
해당 없음
평가표(제안서·규격 평가)가 없고 예정가격 이하 최저가로 낙찰자를 결정한다.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
가점
없음
특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정이 없다.
- 가점 대상 · 없음 가점 대상 규정이 없다.
- 가점 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가점 규정이 없다.
가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…
심사 없음(하한율 이상 최저가·배제사유만)
예정가격 이하 최저가로 낙찰자를 결정하며 별도의 적격심사 세부기준이나 통과 점수가 없다.
- 통과선 · 해당 없음 심사 없이 최저가로 결정한다.
예정가격 이하의 최저가로 응찰한 자를 낙찰자로 결정함
카테고리 · 교육·문화·체육 4개
고장 대체 장비
없음
고장 시 대체 장비·예비품·백업 회선을 요구하는 조항이 없다. 무상 하자보수(납품 후 1년)만 있다.
- 메울 시한 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 대체 장비 투입 시한이 없다.
- 못 메우면 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 가동률 감액·손해 책임 조항이 없다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
- 대상 · 없음 대체 장비·예비품·백업 회선 요구가 없다.
기술자 현장 입회·상주
없음
설치·시운전 입회·상주, 시험·하자검사 입회, 운영 기간 상주를 요구하는 조항이 없다. 납품·검수 후 연수만 있다.
- 파견 비용 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 기술자 파견 비용 조항이 없다.
- 대상 · 없음 입회·상주 요구가 없다.
품질 인증
없음
ISO 등 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·평가 점수로 삼는 조항이 없다. 직접생산인증 업체 제작·납품과 제조사 정품 공급 증명원·기술지원 확약서는 인증 요구가 아니다.
- 크기 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 평가표가 없다.
- 대상 · 없음 품질·환경·안전·정보보호 인증 요구가 없다.
SW 사용권 기간
무상 업그레이드 · 없음 전체 답 · 모름
통합 소프트웨어 플랫폼 제공은 있으나 사용권이 영구인지 기간인지 적혀 있지 않다.
- 무상 업그레이드 · 없음 무상 업그레이드·버전업 요구가 없다.
문서 발췌
과업·요구
| 소형로봇실습장치 | |
|---|---|
| 1) 품 명 | (영문명 : Compact Robot Training Equipment ) |
| 2) 수 량 | 5 |
| 3) 설 치 장 소 | ( ) 학부(과) ( 6 ) 호관 ( 107 ) 호실(실습실) |
| 4) 사양 및 세부규격 가) 장비 특징 (1) 산업용 로봇의 원리를 학습할 수 있도록 축소된 로봇팔에, 인공지능(AI) 기능이 통합 된 카메라 모듈과 다양한 기능을 수행하는 교체식 모듈(레이저, 드로잉. 석션, 그리 퍼, 크리에이터)로 구성되어야 한다. (2) 인공지능(AI) 기능으로 얼굴 인식, 이미지 분류, 색상 인식, 태그 인식. QR인식 등 다 양한 인공지능 기술을 구현할 수 있어야 한다. (3) 자체 플랫폼을 활용하여 블록코딩부터 심화 학습을 위한 파이썬 (Python)등 다양한 개 발 환경을 지원하고, 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI) 기반의 전용 소프트웨 어 플랫폼을 제공하여 초보자도 쉽게 학습하고 활용할 수 있어야 한다. (4) AI 비전 학습과 파이썬 코딩을 통한 실제 로봇 제어 및 자동화 시스템 구현이 가능한 인공지능 로봇이어야 한다. (5) 최소 3-DOF, 0.1mm 반복정밀도를 가진 로봇 팔 이여야 한다. (6) 엔드이펙터 모듈형 구조로, 추가적인 배선, 드라이버 작업 없이 즉시 엔드 이펙터를 교체하여 다양한 로봇 활용 교육이 가능해야 한다. (7) 국내에서 제조된 로봇으로 제어, 프로그래밍, 인공지능 교육이 가능한 통합 소프트웨 어를 제공해야 한다. (8) 통합 소프트웨어 내 프로그래밍은 파이썬, 블록코딩을 지원하여 SW 융합 로봇 교육이 가능해야 한다. (9) 통합 소프트웨어는 Window 10 이상 및 MAC OS 환경을 지원해야 한다. (10) PC와의 통신 없이 CNN이 포함된 인공 신경망을 활용한 영상인식 기술을 최소 10fps 이상의 속도로 구동하여 로봇 제어 및 구동에 활용할 수 있어야 한다. (11) 교육지도용으로 코딩 교보재용 컨텐츠를 제공하여 교육의 효율을 증대시켜야 한다. (12) 신속한 시스템 관리 및 유지보수를 위하여 교육장비 관련 직접생산인증 업체에서 제 작 및 납품되어야 한다. 나) 장비 규격 (1) AI Camera Module ① 10~30 fps Real-time AI Vision 인식 ② Processor : 400MHz, 64-bit Dual Core(RICS-V) ③ Image Sensor : 2.0 Megapixel ④ Display : 2.4-inch Touch Display ⑤ LED Matrix : 6*10(RGB LED*60) ⑥ Power In : 5V |
- 1 - ⑦ Port : USB-C, Serial 4pin ⑧ Communication : USB-C, UART, I2C ⑨ TensorFlow/Keras/Darknet 인공지능 프레임워크 지원 (2) Robot Arm ① Axis : 4 ② Payload : 750g Max ③ Reach : 390mm(without module) ④ Repeatability : 0.05mm ⑤ Precision : 0.1mm ⑥ Speed : 500mm/s Max ⑦ Working Range : R390mm, 220° (3) Robot arm port ① Power Supply : 100V-240v, 50/60Hz ② Power In : DC24V ③ Port : DC IN, SD card. External stepper, UART, 24V OUTPUT, USB-C ④ Communication : USB/UART/WIFI/Bluetooth ⑤ OS : Windows, MacOS, Chromebook (4) Suction Module ① Power : 2.5W ② Rotation Angle : 180 degrees ③ Cup size : 5mm ④ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함. (5) Soft gripper Module
① 비정형 물체를 잡을 수 있는 공압 소프트 그리퍼 ② Rotation Angle : 180 degrees ③ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함. (6) 드로잉 Module ① 비정형 펜 고정 ② 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함. (7) Creator Module ① Connecting hole : M3 bolt hole * 4 ② Port : UART/24V/5V ③ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함. (8) Laser Module ① 다양한 소재에 대해 정밀한 조각과 컷팅 작업을 수행할 수 있어 창의적인 디자인부 터 커스텀 작업까지 손쉽게 실현 할 수 있어야 한다. ② Power : 2.5W ③ Materials - MDF/Balsa/Paper/Wood/Fabric/Plastic/Leather/Plywood/Foam/Paper/Anodized Aluminum ④ Max cutting depth : 8mm ⑤ Working range : R425 mm x 220º - 2 - ⑥ 모듈확장성 : 로봇팔 끝에 전자식방식으로 모듈을 쉽게 교체 용이함. (9) AI Application Contents ① 누구나 쉽게 프로그래밍, 인공지능 기술을 활용한 로봇 제어 방법에 대해 학습할 수 있도록 조작법, 통합 소프트웨어, 교육 콘텐츠가 제공되어야 한다.
② 기본 로봇 조작 및 제어 ③ OS로 로봇 팔 기본 조작 방법 및 제어 방법 교육(컴퓨터없이, 코딩없이 가능) ④ OS을 활용하여 로봇조작, 인공지능모델, 예제설정, 로봇데이터 불러오기, 학습모델 불러오기등 로봇 제어 학습 ⑤ 로봇 팔 전용 통합 제어 소프트웨어로 AI 카메라 제어 사용자 교육 ⑥ 전용 소프트웨어로 로봇 팔 제어 교육 ⑦ 파이썬 및 블록코딩 활용 SW 융합 로봇 교육 ⑧ 프로그래밍 기초 수업 및 SW 로보틱스 융합 교육 콘텐츠 제공 ⑨ 초급기술자가 학습할 수 있는 블록코딩 교육 및 고등 이상을 위한 파이썬 교육 커리 큘럼 제공 ⑩ 인공지능 분류 모델 활용 로봇 교육 ⑪ 인공지능의 기초 원리, 머신러닝, 딥러닝을 활용한 인공지능 비전을 통한 로봇 제어 교육 콘텐츠 제공 ⑫ 로봇 프로젝트 교육 ⑬ 컨베이어 벨트, 스마트 팩토리, 스마트 시티 등 다양한 기술 교육 프로젝트 실습 콘 텐츠 제공 (10) PLC Network 모듈 ① 전송 규격 : RS-232C 규격 준거 ② 외부 기기 접속 방법 : D-sub 9pin(수놈) ③ 절연 : 비절연(통신 라인과 CPU 간) ④ 통신 기능 - MC 프로토콜 기능 . 최대 총 연장 거리 : 15m 이하 . 프로토콜 형식 : MC 프로토콜(전용 프로토콜) 3C/4C 프레임 . 통신 방식 : 반이중 쌍방향 . 보레이트 : 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/ 115,200(bps) - 무절차 통신 기능 . 최대 총 연장 거리 : 15m 이하 . 제어 절차 ; 무절차 통신 . 통신 방식 : 반이중 쌍방향/전이중 쌍방향 . 보레이트 : 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/ 115,200(bps) - 통신 프로토콜 지원 기능 . 최대 총 연장 거리 : 15m 이하 . 프로토콜 형식 : 통신 프로토콜 지원 . 통신 방식 : 반이중 쌍방향 . 보레이트 : 9,600/19,200/38,400/57,600/115,200(bps) - 3 - - MODBUS 통신 기능 . 전송 거리 : 15m 이하 . 통신 프로토콜 : RTU . 보레이트 : 300/600/1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/ 115,200(bps)
⑤ 정격 전압(내부 급전) : DC5V ⑥ 소비 전류(내부 전원) : 20mA ⑦ 로봇 장비와 PLC 산업용 네트워크 실습이 가능하도록 설치해야 한다. (11) AI Training Center 운영 학습 ① GUI 기반 인공지능 트레이닝 센터을 활용하여 모델 선택/데이터수집/트레이닝 설정/ 모델 생성 단계까지 총 4가지 단계로 진행 상황을 직관적으로 확인할 수 있다. ② AI 카메라를 활용하여 직접 원하는 인공지능 모델을 학습하게 하고, 생성 완료된 모 델을 활용하여 로봇을 제어할 수 있어야 한다. ③ 저장된 인공지능 모델들을 프로그래밍 환경에서 원하는 모델을 선택하여 활성화할 수 있어야 한다. ④ 인공지능 인식 결과(위치, 분류 번호, 명칭, 신뢰도 등)를 코드 내 변수로 읽어와 로봇 동작의 조건으로 활용할 수 있어야 한다. ⑤ 버튼 입력, LED 표시등, LCD 화면 등 기본 입출력 장치를 프로그래밍으로 제어 할 수 있어야 한다. ⑥ 로봇 팔을 직접 손으로 움직이거나 조그로 이동시켜 이동경로를 기록하고 실행하는 기능이 있어야 한다. ⑦ 기록된 이동 경로를 저장 및 관리하여 프로그래밍 환경에서 재사용할 수 있어야 한 다. ⑧ 로봇 팔의 위치에 대한 데이터를 실시간으로 확인할 수 있어야 한다. ⑨ 로봇 팔의 속도를 제어할 수 있어야 한다. ⑩ 로봇 동작 중 이동 가능 범위를 벗어난 명령이 발생하면 이를 감지하여 사용자에게 안내할 수 있어야 한다.
⑪ 레이저, 드로잉. 석션, 그리퍼등의 모든 모듈에 대한 제어가 가능하여야 한다. ⑫ 로봇 팔 및 AI 카메라 장치의 연결 상태를 프로그래밍 환경에서 확인 할 수 있어야 한다. ⑬ 반복 확인 방식과 이벤트 발생 시 실행 방식을 모두 지원하여, 프로그램 실행 구조 를 상황에 맞게 선택할 수 있어야 한다. ⑭ 블록코딩 및 파이썬을 이용하여 로봇 제어가 가능하여야 한다. ⑮ 블록코딩으로 작성된 코딩은 파이썬으로 변환이 가능해야 한다 ⑯ 작성된 코드를 PC에서 실시간으로 즉시 실행하고, AI 카메라에 저장하여 PC 연결 없 이 AI 카메라 와 로봇팔의 연결만으로 독립적인 실행이 가능하여야 한다. ⑰ 작성한 블록코딩 및 파이썬 코드를 파일로 저장하고 다시 불러올 수 있어야 한다. ⑱ G-code 및 매크로를 이용한 제어가 가능하여야 한다. ⑲ G-code에 의한 실행 전 이동 경로를 화면상에서 미리 확인할 수 있어야 한다. ⑳ G-code에 의한 실행을 하기 전 이동 한계영역을 로봇이 오프라인 상태로 이동하여 이동영역을 이탈하는지 확인 할 수 있는 사전검증 기능이 있어야 한다. ① 석션, 그리퍼, 레이저 모듈 사용 시 G-code를 사용해 출력 세기를 단계별로 제어할 - 4 - 수 있어야 한다. ② G-code 사용 시 로봇 팔 동작의 구간 별 속도 제어가 가능하여야 한다.
③ 전자석방식의 모듈 교체를 G-code로 제어할 수 있어야 한다. ④ 저장된 매크로 목록을 표시하고 선택하여 실행 및 편집이 가능하여야 한다. ⑤ G-code 파일 목록을 드래그 앤 업로드 방식으로 실행이 가능하여야 한다. ⑥ 별도의 로봇 제어 시뮬레이션을 이용하여 로봇 팔의 위치, 속도등을 제어할 수 있어 야 한다. ⑦ 안전한 사용을 위해 다른 모든 작업보다 최우선으로 로봇의 명령 전송을 차단할 수 있어야 한다. (12) 공정 데이터 수집 시스템 ① 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통신프로토콜 OPC UA로 데이 터 취득되어야 하고 Maria DB를 활용하여 테이터베이스를 구축해야하고 모든 데이터 는 누적, 실시간 데이터 형태로 기록되어야 한다. ② 제조공정 시스템을 통해 생성된 모든 데이터는 스마트팩토리 시스템에 표준화된 통 신프로토콜 OPC UA Server와 Client로 구성 되어 데이터 취득하고 OPC Server를 통 하여 취득된 모든 데이터는 반드시 데이터베이스를 구축하여 모든 데이터 누적, 실 시간 데이터가 기록되어야 한다. ③ OPC UA Server는 자동화에서 주로 사용하는 Mitsubishi, Modbus, Omron, OPC DA/UA Client, Siemens, LS 등 대표적인 브랜드 외에 다양한 제조사의 프로토콜 지원이 가 능하여야 한다.
④ 누적, 업데이트된 데이터베이스의 데이터는 POP, MES, AR, Digital Twin, AI, BigData 등 스마트팩토리의 서로 다른 상위 솔루션과 데이터 연결이 가능하고 호환 이 되어야 한다. ⑤ 스마트팩토리 서로 다른 상위 솔루션 POP, MES, AR, Digital Twin, AI, BigData 등 각종 프로그램은 구축된 데이터베이스의 데이터를 통해서만 구현해야 한다. ⑥ 데이터 베이스에 누적되어 있는 정보는 해당 플랫폼을 통하여 기간과 테이블 항목을 선택 후 검색시 기록된 모든 데이터가 표시 되로 Export 기능이 있어 표시된 모든 데이터가 파일로 저장이 되어야 한다. ⑦ 라인 데이터를 통하여 등록된 Tag에 대한 이름, 타입, 시간, 코멘트, 값이 실시간 표현이 되어야 하고 실시간 변경된 값이 보여야 한다. ⑧ OPC UA Server와 동기화 태그 정보는 파일을 이용하여 실시간 변경, 적용이 가능하 여야 한다. ⑨ 제조 설비에서 발생하는 생산, 물류, 품질, 창고, IOT 센서, 인쇄, 알람, 로봇, 모 터, 센서, 엑추레이터, 물리적 입/출력 동작 등 제조설비에서 발생하는 모든 데이터 는 데이터페이스에 100mSec(0.1초) 이내에 누적, 업데이트가 완료 되어 리얼 타임 처리가 되어야 한다. ⑩ 제조 설비에서 알람을 처리하여 위하여 설치된 카메라 영상 이미지는 설비에 알람 신호를 통하여 데이터 베이스에 기록되어 영상 이미지를 다시 불러와서 분석이 가능 하여야 한다.
⑪ 서로 다른 상위 솔루션을 구축하기 위하여 필요한 기초 정보인 기업 코드, 사용자, 라인, 설비, 알람, 검사, 원자재, 디바이스 코드 등은 플랫폼을 통하여 등록, 삭제 가 가능하여야 하고 원자재, 제품, 라인 설비, 개인 설비에 대한 이미지 등록이 가 - 5 - 능하고 등록된 기초 코드를 불러와 수정, 삭제가 가능하여야 한다. ⑫ 서로 다른 솔루션들에 대한 생산 지시 정보는 플랫폼을 통하여 제조 설비 제어기기 와 OPC UA 표준 프로토콜을 이용하여 Data Write를 통하여 자동 생산 지시 정보 전 달 및 생산 지시에 대한 스케줄링 관리, 정보에 대한 결과가 시각화 되어야 한다. ⑬ 플랫폼은 시스템 설정에 따라 On-premise 혹은 Cloud 데이터 누적이 가능하여야 하 고 선택에 따라 동시에 On-premise와 Cloud에 데이터를 100mSec 이내에 누적/업데이 트 할 수 있어야 한다. ⑭ 제조 설비에서 연동하여 사용하는 로봇에 대한 각 축에 대한 각도, 부하, 기타 정보 가 누적/업데이트가 100mSec 시간으로 리얼 타임 기록되어야 한다. ⑮ 제조 설비에서 연동하는 서보 모터는 각 공정별로 최대 X, Y, Z 축에 대한 위치, RPM, 부하 정보가 100mSec 시간으로 리얼 타임 누적/업데이트 기록되어야 한다. ⑯ 제조 설비에서 연동하는 IOT(온도, 습도, 진동, 전류 등) 센서는 정확한 데이터 분 석을 위하여 제품 시리얼 번호, 각 생산 설비 번호 등과 같이 생산시 발생하는 정보 와 단독 동작에 대한 정보가 100mSec 시간으로 리얼 타임 기록 되어야 한다.
⑰ 제조 설비에 검사 장비에서 발생하는 NG에 대한 정보는 코드별 형성 불량, 엣지 불 량, 색상 불량 등과 같이 분류 코드로 하여 따로 기록 되어야 한다. ⑱ 제조 설비에 검사 장비에서 발생하는 아날로그 데이터는 통계적 공정 관리 SPC 공식 에 의하여 평균, 표준 편차, Cp, Cpk 추정 합격률, 추정 불량률, PPM, 시그마 정보 가 계산되어 Database에 누적되어 관리가 되어야 한다. ⑲ 제조 설비에서 발생하는 물리적 센서, 물리적 출력, 내부 래지스터 정보는 실시간 동작시 Database에 100mSec 시간으로 리얼 타임 업데이트 되어야 한다. ⑳ 제조 설비에서 발생하는 로그(알람, 에러) 정보는 발생한 시간, 해지된 정보가 데이 터 베이스에 저장되어 공정 시스템에서 발생하는 로그(알람, 에러) 정보는 코드화 하여 종류별로 관리가 되어야 하며 모든 알람 정보는 데이터베이스에 누적이 되어야 한다. - DataBase . 오픈 소스의 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS) . MySQL과 동일한 소스 코드를 기반 . 데이터와 테이블 정의 파일(.frm) 파일이 바이너리 호환 . 모든 클라이언트 API, 프로토콜 그리고 구조가 동일 . 모든 파일 이름과 바이너리, 경로, 포트, 소켓 그리고 기타 등등이 동일 5) 기자재 사진(sample등) 6) 부속기기 사진 또는 내역
1. 부속품 가) 실습 매뉴얼 : 각 1부 나) 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 7) 특이사항(추천기종, 최소사양, 구입시 고려사항 등) - 6 - 1. 본 장비 납품 및 검수 후 연수를 실시 하여야 함 2. 본 장비의 지정하지 않은 장비의 숫자는 1대로 함 3. 장비 납기 : 계약체결일로부터 60일이내 4. 모든 장비는 동급 또는 동급이상의 제품으로 납품 가능함 5. 모든 소프트웨어는 Windows 11 Pro에서 실행 가능해야 함 6. 장비 무상 하자보수는 납품 후 1년 - 7 - === 1_입찰공고_소형로봇실습장치 구입.hwp === 입찰공고 제2026-40호
입 찰 공 고
입찰건명 : 소형로봇실습장치 구입 입찰방법 : 일반경쟁입찰 입찰일정
| 구분 | 입찰참가신청 및 입찰서류 제출마감 | 개찰일시(전자입찰) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 일 시 | 2026.10.21.(수) 11:00 까지 - 경북 경산시 하양읍 가마실길 50 본관 101호 구매팀 (평일 09:00 ~ 17:00) *우편접수 불가 | 2026.10.21.(수) 14:00 - 조달청 나라장터 - |
참가자격
입찰품목 : 규격설명서 참조 예산금액 : 금59,500,000원(부가세포함) 입찰 참가자격 : 다음 조건을 모두 충족하여야 함 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에 의한 소정의 자격을 갖추고 동법시행령 제76조에 의한 부정당업자로 입찰참여 제한을 받지 아니한 업체 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업 또는 소상공인으로서「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제9조에 따라 발급된 ‘중소기업확인서’를 소지한 자 ※ 확인서는 입찰 마감일 전까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ※ 중소기업공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인하며 확인이 되지 않을 경우 입찰참가 자격이 없음 입찰에 필요한 구비서류를 정해진 기일 내 제출을 한 업체 유지보수 및 정품인증을 위한 제조사 정품 공급 증명원 및 기술 지원 확약서 제출이 가능한 업체 본 사업은 공동수급 및 하도급을 불허함 서류제출 – 아래순서로 제출할 것 [사본은 원본대조필하여야 함] 입찰참가신청서(본 대학교 양식) 1부(붙임1) 청렴계약 이행 서약서 1부(붙임2) 법인등기부등본 1부(법인인 경우) (법인)인감증명서(필요시 사용인감계) 1부 사업자등록증 사본(원본대조필) 1부 중소기업확인서(중기업ㆍ소기업ㆍ소상공인 확인서) 사본 1부 국세 및 지방세 완납증명서(유효기간이 입찰일을 포함하여야 함) 각 1부 제조사 정품 공급 증명원 및 기술지원 확약서 입찰이행보증보험증권(입찰금액의 5/100 이상) 1부