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[대학혁신지원사업/국고] 로봇공학과 휴머노이드로봇 구입

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공고 개요

동의대학교 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
6,470만원
입찰 마감
10/19(월) 10:00 · D-6
낙찰방법
규격가격동시입찰
참가 자격
소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)
무슨 일
휴머노이드 로봇 본체 및 부속장비 납품
걸리는 것
제조사 확약서
입찰 전
자체 시스템 가입·입찰 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

요약 AI 요약

피지컬AI 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 1세트를 구입하는 사업이다. 로봇공학과 교육에 활용할 29 자유도 휴머노이드 로봇과 부속 장비·개발 소프트웨어를 도입한다.

핵심요약

걸리는 것
제조사 확약서

제조사 확약서

제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부를 [정성제안서]로 제출하여야 하며, 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외된다.

4) [정성제안서] 제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부
※ 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외함
입찰 전
자체 시스템 가입·입찰 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 자체 시스템 가입·입찰 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

규격제안서는 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출, 가격입찰서는 나라장터 전자입찰로 별도 제출. 제출서류(기타문서·정성제안서)는 마감 전까지 제출해야 하며 누락 시 규격평가에서 제외됨. 기한: 2026. 10. 19.(월) 10:00까지.

1) 규격제안서: 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출
2) 가격입찰서: 나라장터 전자입찰 (규격서 제출과는 별도)
※ 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외함
제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공, DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원, 보행 제어 API·저수준 제어 개발 지원, 2차 개발 지원

  • 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 SDK·ROS2 연동, 2차 개발 지원
    1) Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공
    2) DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원
    5) 모방학습, 강화학습, 원격조작 연구를 위한 2차 개발 지원
1) Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공
2) DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원
3) 보행 제어 API, 관절 상태 조회 및 저수준 제어 개발 지원
5) 모방학습, 강화학습, 원격조작 연구를 위한 2차 개발 지원

문서 분석

가격

추정가격
64,700,000원
배정예산
71,170,000원
부가세
6,470,000원
예정가격 방식
단일예가

납품

납품
납품 계약일로부터 2027년 02월 12일까지. 규격서에는 '납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름'으로 기재. · 문서
품명
교육용로봇 (6010621401)
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 모름
세부품명 등록
아니오
수량
1 set
문서: 일의 분량 · 1Set
인도조건
설치·시운전·가동까지 · 문서

참가 자격 · 제한

업종제한
소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(1426)
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 자체 시스템 가입·입찰 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/06(화)지남
입찰서 제출 시작10/07(수) 15:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/19(월) 10:00D-6
입찰서 제출 마감10/19(월) 10:00D-6
개찰10/19(월) 11:00D-6

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 로봇 본체 및 부속장비 납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

피지컬AI 교육용 범용 휴머노이드 로봇(29 DOF) 1세트를 사는 공고로, 안내·교육·연구용 서비스 로봇에 해당한다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

제조사 확약서

제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부를 [정성제안서]로 제출하여야 하며, 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외된다.

4) [정성제안서] 제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부
※ 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외함

입찰 전 할 일

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

규격서에 제시된 공통 규격(29 DOF, NVIDIA Jetson Orin NX, Livox Mid-360, Intel RealSense D435i 등)은 공통 규격이며, 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품이 가능하다고 적었다. 공통 규격 외 규격을 제안할 경우 입찰공고서 내 [서식3]에 공통 규격과의 차이를 확인하기 쉽게 제시하여야 한다.

※ 위 제시된 규격은 공통 규격에 해당함
※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능
※ 공통 규격 외 규격을 제안할 경우 ‘입찰공고서 내 [서식3]’ 에 공통 규격과의 차이를 확인하기 쉽게(음영 처리, 글자 색 변경 등) 제시하여 평가에 어려움이 없도록 하여야 함

업종·면허 조합

한 업종

소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발·공급사업) 업종코드 1426 등록 업체로 참가 자격을 규정. 코드 밖 자격(법·조례 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등)은 문서에 없음.

「소프트웨어진흥법」 제58조에 의한 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(업종코드:1426)으로 등록한 업체

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로 유효기간 내 중소기업·소상공인확인서 소지 업체로 참가 자격을 제한.

「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로써 유효기간 내의 중소기업·소상공인확인서를 소지한 업체

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정한다. 규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰.

나. 개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정합니다. (규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰)

다른 업 섞임

섞이지 않음

휴머노이드 로봇 1종(Set) 납품·설치·교육·A/S 단일 품목. 다른 면허·공종·품목의 일이 없고, 하도급·공동계약은 불가로 적혀 있음.

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을 하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.

부가 작업

발주처 지정 장소 설치, 초기 운용 교육 1회 이상(장비 셋업·안전 운용·SDK 활용·기본 조작 포함), 검수 시 29 DOF 구성 확인 및 기본 보행·원격조작·센서 출력·SDK 통신 시연, 제품 사양서·SDK/API 문서·운영·유지보수 매뉴얼·품질보증서·납품확인서 제출.

5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시
(장비 셋업, 안전 운용, SDK 활용, 기본 조작 포함)
8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것
7) 제품 사양서, SDK/API 문서, 운영, 유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출

수행 기간

납품 계약일로부터 2027년 02월 12일까지. 규격서에는 '납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름'으로 기재.

납품기간: 계약일로부터 2027년 02월 12일까지. 규격서상 납품은 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름.

납품기간 | 계약일로부터 2027년 02월 12일까지
6) 납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름

큰 배점 항목

규격 적합 여부 심사(규격제안서 등 제출서류)와 예가 내 최저가 낙찰로 결정되며, 배점이 있는 평가표는 문서에 없다.

평가 세부기준·배점표가 공고문·규격서에 없다.

개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정합니다. (규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰)

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

휴머노이드 로봇, 양다리 12 DOF(고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2)×2

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
| 양다리 자유도 | 12 DOF = (고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2)×2 |

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/06(화)
공고번호
R26BK01757119-000
참조번호
제2026-19호
공고기관
동의대학교
수요기관
동의대학교
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
64,700,000원
배정예산
71,170,000원
사전규격번호
R26BD00278699
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발·공급사업) 업종코드 1426 등록 업체로 참가 자격을 규정. 코드 밖 자격(법·조례 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장 보유 등)은 문서에 없음.

「소프트웨어진흥법」 제58조에 의한 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(업종코드:1426)으로 등록한 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 거점, 지역 인력 고용·장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 등 지역 조건은 문서에 없음.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문항 없음.

업력

없음

업력(설립·개업 후 경과 햇수)을 참가 조건이나 점수로 보는 규정 없음.

공동수급

막음

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이라고 명시.

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을 하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업자 또는 소상공인으로 유효기간 내 중소기업·소상공인확인서 소지 업체로 참가 자격을 제한.

「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인기본법」제2조에 따른 소상공인으로써 유효기간 내의 중소기업·소상공인확인서를 소지한 업체

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업 지정 문구 없음.

하도급

막음

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이라고 명시.

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을 하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.

직접 생산

참가 등록 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 없음

직접생산확인, 제조 등록, OEM 금지, 한 제조사 제품 조건 등은 문서에 없음. 제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 제출 요구만 있음.

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

규격서에 제시된 공통 규격(29 DOF, NVIDIA Jetson Orin NX, Livox Mid-360, Intel RealSense D435i 등)은 공통 규격이며, 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품이 가능하다고 적었다. 공통 규격 외 규격을 제안할 경우 입찰공고서 내 [서식3]에 공통 규격과의 차이를 확인하기 쉽게 제시하여야 한다.

※ 위 제시된 규격은 공통 규격에 해당함
※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능
※ 공통 규격 외 규격을 제안할 경우 ‘입찰공고서 내 [서식3]’ 에 공통 규격과의 차이를 확인하기 쉽게(음영 처리, 글자 색 변경 등) 제시하여 평가에 어려움이 없도록 하여야 함

제조사 확약서

벽 · 못 맞추면 탈락

제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부를 [정성제안서]로 제출하여야 하며, 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외된다.

4) [정성제안서] 제조사 물품공급 확약서 및 기술지원확약서 각 1부
※ 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외함

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 갖춰야 한다는 요구가 문서에 없다.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한에 대한 규정이 문서에 없다.

합격선

숫자 기준 있음

검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것. 운용시간 약 2시간(제조사 시험 조건 기준), 무릎 최대 토크 120 N m 이상, 팔 최대 하중 약 3 kg 등 제품 사양 수치가 있다.

8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것
운용시간 | 약 2시간(제조사 시험 조건 기준)
관절 토크, 엔코더 | 무릎 최대 토크 120 N m 이상 / 듀얼 엔코더

등록 제품

없음

제품이 미리 정해진 목록·지정에 올라 있거나 제품(모델) 자체의 실적이 있어야 한다는 요구가 문서에 없다.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델에 대한 요구가 문서에 없다.

규격·기술 심사

항목마다 적합·부적합

개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정한다. 규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰.

나. 개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정합니다. (규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰)

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

규격입찰서[서식1], 물품규격 적합확인서[서식2], 입찰규격서[서식3] 각 1부를 제출한다. 입찰규격서(투찰업체 제출용)에 공통규격과 제안규격을 대비하여 적는다.

5) [정성제안서] 규격입찰서[서식1], 물품규격 적합확인서[서식2], 입찰규격서[서식3] 각 1부
| 공통규격 | 제안규격 |

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한(총액) 2단계 경쟁(규격·가격 동시)으로, 나라장터 등록·소프트웨어사업자·중소기업 등 조건을 갖춘 업체면 참여 가능한 제한경쟁이다.

입찰방법 | 제한(총액) 2단계 경쟁
(규격·가격 동시)
가. 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 등록한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 구분이 없다.

입찰 전 절차

자체 시스템 가입·입찰 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

규격제안서는 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출, 가격입찰서는 나라장터 전자입찰로 별도 제출. 제출서류(기타문서·정성제안서)는 마감 전까지 제출해야 하며 누락 시 규격평가에서 제외됨. 기한: 2026. 10. 19.(월) 10:00까지.

1) 규격제안서: 나라장터 e-발주시스템 온라인 제출
2) 가격입찰서: 나라장터 전자입찰 (규격서 제출과는 별도)
※ 서류 누락 및 미제출 시 규격평가에서 제외함

현장설명회

없음

제안요청 설명회는 규격서로 갈음함.

다. 제안요청 설명회: 규격서로 갈음함

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고가 아니며, 규격 변경 가능성에 대한 문구도 없다.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

휴머노이드 로봇 1 Set를 단일 업체가 낙찰받는 구조이다.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니며, 제한(총액) 2단계 경쟁(규격·가격 동시)이다.

입찰방법 | 제한(총액) 2단계 경쟁
(규격·가격 동시)

입찰보증금

실제로 낸다(보증서·현금)

입찰보증금은 입찰금액의 5/100 이상 이행(입찰)보증증권을 제출해야 하며, 계약보증금은 계약금액의 10/100 이상 계약보증증권을 제출해야 한다. 제출서류에 입찰보증서 1부가 포함된다.

1) 입찰금액의 5/100 이상에 해당하는 이행(입찰)보증증권을 제출하여야 하며, 입찰보증금의 귀속 등에 관하여는「국가계약법 시행령」제38조 규정에 따름니다.
1) 계약금액의 10/100 이상에 해당하는 계약보증증권을 제출하여야 하며, 계약보증금의 귀속 등에 관하여는「국가계약법 시행령」제51조 규정에 따름니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 서로 다르게 적은 값이 발견되지 않았다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

휴머노이드 로봇 1종(Set) 납품·설치·교육·A/S 단일 품목. 다른 면허·공종·품목의 일이 없고, 하도급·공동계약은 불가로 적혀 있음.

본 사업은 하도급 및 공동계약이 불가한 사업이며, 발주기관의 승인 없이 임의로 하도급을 하는 경우「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제76조에 따라 부정당업자로 입찰참가자격 제한을 받을 수 있습니다.

하는 일

피지컬AI 교육용 범용 휴머노이드 로봇 1세트(29 DOF)를 납품·설치하고 초기 운용 교육과 1년 이상 무상보증을 제공하는 일. 본체(29 DOF), 배터리(9,000 mAh), 충전기(54V/5A), 무선 원격 조종기, 세이프티 크레인 및 호환 체결구, SDK·API 문서·교육 자료로 구성되며, 검수 시 기본 보행·원격조작·센서 출력·SDK 통신을 시연해야 함.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
| 용도 | 피지컬AI 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 |
5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시
8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 관련 문구가 없음.

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당한다는 문구나 공사업 면허 요구가 없음.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

발주처 지정 장소에 설치하고, 검수 시 기본 보행·원격조작·센서 출력·SDK 통신을 시연해야 함.

5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시
8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

제시된 규격은 공통 규격이며 공통 규격 이상의 제품 납품이 가능하다고 적혀 있어, 기성품을 그대로 넣는 방식. 로고·표기·색·설정 맞춤이나 주문제작·설계부터 개발 관련 문구는 없음.

**※ 위 제시된 규격은 공통 규격에 해당함**
**※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능**

함께 넘길 물품

본체 배터리(9,000 mAh) 1개, 본체 전용 충전기(54V/5A) 1개, 본체 무선 원격 조종기 1개, 세이프티 크레인 및 호환 체결구 1식, SDK·API 문서·운영·유지보수·교육 자료 1식.

1. 휴머노이드 로봇 본체(29 DOF) : 1대
2. 본체 배터리(9,000 mAh) : 1개
3. 본체 전용 충전기(54 V / 5 A) : 1개
4. 본체 무선 원격 조종기 : 1개
5. 세이프티 크레인 및 호환 체결구 : 1식
6. SDK, API 문서, 운영, 유지보수, 교육 자료 : 1식

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 다 쓴 물품·포장재 회수 관련 문구가 없음.

부가 작업

발주처 지정 장소 설치, 초기 운용 교육 1회 이상(장비 셋업·안전 운용·SDK 활용·기본 조작 포함), 검수 시 29 DOF 구성 확인 및 기본 보행·원격조작·센서 출력·SDK 통신 시연, 제품 사양서·SDK/API 문서·운영·유지보수 매뉴얼·품질보증서·납품확인서 제출.

5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시
(장비 셋업, 안전 운용, SDK 활용, 기본 조작 포함)
8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것
7) 제품 사양서, SDK/API 문서, 운영, 유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 있는 사업이 아님.

묶인 품목 수

1종

휴머노이드 로봇 1종(Set)으로 구성. 구성품(배터리·충전기·조종기·크레인·SDK 자료)은 본품에 딸린 부속.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1Set

휴머노이드 로봇 1 Set. 사업예산 금71,170,000원(부가세 포함). 구성품: 본체 1대, 배터리 1개, 충전기 1개, 무선 원격 조종기 1개, 세이프티 크레인 및 호환 체결구 1식, SDK·문서·교육자료 1식.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
사업예산 | 금71,170,000원
(부가세 포함)

수행 기간

납품 계약일로부터 2027년 02월 12일까지. 규격서에는 '납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름'으로 기재.

납품기간: 계약일로부터 2027년 02월 12일까지. 규격서상 납품은 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름.

납품기간 | 계약일로부터 2027년 02월 12일까지
6) 납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름

현장·납품지

1곳

발주처 지정 장소에 설치. 동의대학교(로봇공학과).

5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시

현장 여건

발주처 지정 장소에 설치. 부대공사·현장 준비에 대한 별도 규정 없음. 위험작업 관련 규정 없음.

발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시. 세이프티 크레인은 배터리 포함 본체 중량을 지지하고 양발을 지면에서 이격시킨 상태로 유지 가능할 것. 부대공사·현장 준비 및 위험작업에 대한 별도 규정은 문서에 없음.

5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시
b. 배터리 포함 본체 중량을 지지하고, 양발을 지면에서 이격시킨 상태로 유지 가능할 것

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때에 대한 제약 규정 없음

다른 일정에 묶임

아니다

다른 공사·사업 일정에 묶였다는 규정 없음

나눠 납품

한 번에 전량

납품기간 계약일로부터 2027년 02월 12일까지 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음

납품기간 | 계약일로부터 2027년 02월 12일까지

보관 조건

없음

보관·운송 조건 관련 규정 없음

주문 뒤 납품 시한

정해지지 않음

납품은 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름. 주문 후 며칠 안에 납품하라는 규정 없음

6) 납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름

포장·표시

포장 단위나 제품 표시·라벨 요구에 대한 규정 없음

문서에 포장·라벨 관련 규정 없음

보안 조치

없음

일반 보안 문구만 있고 출입·반입·망·자료·개인정보 관련 구체적 조치 규정 없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검수 시 29 DOF 구성 확인 및 기본 보행·원격조작·센서 출력·SDK 통신 시연. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 문구 없음.

검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험을 미리 내라는 요구 없음. 제안서 발표는 생략하며 제출 서류로 평가. 검수 시 시연은 계약 뒤 납품 단계.

제안서 발표는 생략하며, 제출 서류로 평가 진행함

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고가 정한 품질 시험·검사·분석 없음. 검수 시 시연은 검수 조건.

시안 승인

1회

검수 시 29 DOF 구성 확인 및 시연. 별도 시안·제작도·중간검수 승인 단계 문구 없음.

검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것

공장 실사·입회

없음

발주처 공장 실사·제작 중간검사 입회 문구 없음.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관 동의대학교. 군수품 특수조건·국방규격·군 검사 등 군 전용 절차 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달 아님

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

업무 시스템·플랫폼·장비·시설을 갖추라는 요구 없음. 나라장터 등록, 소프트웨어사업자 등록, 중소기업 확인서 등은 자격·등록 사항.

인력 자격

없음

투입 인력 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구 없음. 기술지원 담당자 지정은 A/S 조직 사항.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한 없음. 원격 및 현장 방문 A/S 제공만 있음.

처리 시한

해당 없음

요청·장애를 받아 처리하는 일이 아닌 물품 납품. 무상보증 기간 내 점검·수리 지원만 있음.

교육·기술이전

1회 이상

발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시(장비 셋업, 안전 운용, SDK 활용, 기본 조작 포함).

발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시

하자보수

1년 이상

검수 완료일로부터 1년 이상 무상보증. 정상 사용 중 성능·기능 고장 점검·수리 지원, 보증기간 내 펌웨어·소프트웨어 업데이트·패치 무상 제공.

검수 완료일로부터 1년 이상 무상보증

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간 없음.

A/S 조직·인력

의무 · 계약 뒤 지킬 일

기술지원 담당자 지정, 원격 및 현장 방문 A/S 제공. 인원·조직·서비스망·예비품 보유 요구는 없음.

기술지원 담당자 지정, 원격 및 현장 방문 A/S 제공

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

제한(총액) 2단계 경쟁, 사업예산 71,170,000원(부가세 포함). 낙찰자는 예정가격 이하 최저가격 입찰자로 결정.

입찰방법 | 제한(총액) 2단계 경쟁
사업예산 | 금71,170,000원
(부가세 포함)
입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다.

물량 변동

확정

휴머노이드 로봇 1 Set, 세부 규격·구성품이 규격서에 확정되어 있고, 공통 규격 이상 제품 납품 가능.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

사업예산 71,170,000원(부가세 포함)만 있고, 단가·품셈·요율 등 대가 산정 기준은 없다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 동의대학교이며, 다른 계약·대금 상대를 적지 않았다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 관한 문장이 없다.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 품명·수량·세부 규격·구성품 목록이 공개되어 있으나 단가·내역서는 없다.

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
구성품
1. 휴머노이드 로봇 본체(29 DOF) : 1대

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기간은 계약일로부터 2027년 02월 12일까지이며, 검수·납품확인서 제출 후 대금을 받는 구조로 보이나 지급 시점에 관한 명시 문장은 없다.

납품기간 | 계약일로부터 2027년 02월 12일까지
7) 제품 사양서, SDK/API 문서, 운영, 유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 관한 문장이 없다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 관한 요구가 없다. 입찰보증금·계약보증금은 보증증권으로, 보험과는 다르다.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 문장이 없다. 다만 납품 시기는 계약 후 협의로 정한다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없다. 사업예산·입찰금액에 부가세 포함 표기만 있다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가 관련 규정은 규격 적합 여부 심사와 예가 내 최저가 낙찰뿐이며, 회사 속성 우대(가점·특례) 조항이 없다.

개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정합니다. (규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰)

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급·기술신용평가·경영상태를 참가 조건이나 점수로 보는 조항이 없다. 참가 자격은 나라장터 등록, 소프트웨어사업자 등록, 중소기업·소상공인 확인서 소지 등이다.

보유 인력

없음

보유 인력 수·등급을 점수나 참가 조건으로 보는 조항이 없다. 참가 자격은 업종 등록·확인서 소지 등이다.

소속 직원

없음

투입 인력의 소속·재직 기간·고용 형태를 요구하는 조항이 없다. 제출서류에 제조사 물품공급 확약서·기술지원확약서만 있다.

큰 배점 항목

규격 적합 여부 심사(규격제안서 등 제출서류)와 예가 내 최저가 낙찰로 결정되며, 배점이 있는 평가표는 문서에 없다.

평가 세부기준·배점표가 공고문·규격서에 없다.

개찰 전에 제출받은 규격제안서 등에 의하여 규격 심사를 실시하며, 규격에 적합한 자를 대상으로 낙찰자를 결정합니다. (규격적합자 중 예가 내 최저가 낙찰)

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

검수 완료일로부터 1년 이상 무상보증, 보증기간 내 펌웨어·소프트웨어 업데이트 무상 제공, 기술지원 담당자 지정 및 원격·현장 방문 A/S, 초기 운용 교육 1회 이상을 규격서가 요구한다. 추가 제공 약속에 대한 점수 규정은 없다.

1) 검수 완료일로부터 1년 이상 무상보증
3) 보증기간 내 펌웨어, 소프트웨어 업데이트 및 패치 무상 제공
4) 기술지원 담당자 지정, 원격 및 현장 방문 A/S 제공
5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서 발표는 생략하며 제출 서류로 평가를 진행한다. 발표에 빠지거나 발표자가 다를 때의 규정은 없다.

2) 제안서 발표는 생략하며, 제출 서류로 평가 진행함

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

29DOF

휴머노이드 로봇 1 Set, 총 자유도 29 DOF(양팔 14 + 허리 3 + 양다리 12)

| 총 자유도 | 29 DOF = 양팔 14 + 허리 3 + 양다리 12 |

안전장치

없음

세이프티 크레인은 부속 장비로 적혔으나 주변 감지·방호 가드·비상 정지 같은 안전장치는 규격에 없음

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제품 사양서, SDK/API 문서, 운영·유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출

7) 제품 사양서, SDK/API 문서, 운영, 유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획 제출 요구 없음

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

규격 평가를 누가 하는지 평가위원 구성·인원에 대한 문장이 없음

지원사업·R&D 재원

정부·지자체 지원사업 돈

대학혁신지원사업/국고

## [대학혁신지원사업/국고]
| 입 찰 명 | [대학혁신지원사업 / 국고] 로봇공학과 휴머노이드 로봇 구입 | | |

설치·사용 환경

옥내

피지컬AI 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇으로 실내 교육용, 보호 등급·사용 온도 없음

| 용도 | 피지컬AI 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 |

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

공통 규격 이상 제품 납품 가능하다고만 적었고, 초과 사양에 점수를 더 준다는 평가표가 없음

**※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능**

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공, DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원, 보행 제어 API·저수준 제어 개발 지원, 2차 개발 지원

1) Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공
2) DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원
3) 보행 제어 API, 관절 상태 조회 및 저수준 제어 개발 지원
5) 모방학습, 강화학습, 원격조작 연구를 위한 2차 개발 지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정에 따른 장비 이전·재설치 조항 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

휴머노이드 로봇, 양다리 12 DOF(고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2)×2

| 1 | 휴머노이드 로봇 | 1 | Set |
| 양다리 자유도 | 12 DOF = (고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2)×2 |

문서 발췌

구분품명수량단위
1휴머노이드 로봇1Set

세 부 규 격 특징 및 사양 1. 본체 2. 본체 (부속 장비) 1) 세이프티 크레인 a. 로봇 어깨 체결부와 호환되는 후크, 체결구 포함 b. 배터리 포함 본체 중량을 지지하고, 양발을 지면에서 이격시킨 상태로 유지 가능할 것 c. 허용하중, 설치 방법, 사용상 주의사항을 제시할 것 2) 원격 조정기 (무선 원격 조작 컨트롤러) 3) 본체 배터리 9,000 mAh 4) 본체 충전 어댑터 54V, 5A

항목요구 사양
용도피지컬AI 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇
총 자유도29 DOF = 양팔 14 + 허리 3 + 양다리 12
양팔 자유도14 DOF = 어깨 3×2 + 팔꿈치 1×2 + 손목 3×2
손목 구성한쪽 손목 3 DOF: Roll, Pitch, Yaw
허리 자유도3 DOF: Roll, Pitch, Yaw
양다리 자유도12 DOF = (고관절 3 + 무릎 1 + 발목 2)×2
다관절 손손가락 구동용 다관절 손은 기본 구성에서 제외
기립 / 접힘 크기기립: 약 1,320(H)×450(W)×200(D) mm
접힘: 약 690×450×300 mm
중량배터리 포함 약 35 kg
관절 토크, 엔코더무릎 최대 토크 120 N m 이상 / 듀얼 엔코더
팔 최대 하중약 3 kg
허리, 무릎 범위허리 Z축 ±155° / 무릎 0~165°
고관절 범위Pitch ±154° / Roll -30~+170° / Yaw ±158°
손목 가동범위Pitch 및 Yaw 각 ±92.5°
제어용 연산장치8코어 고성능 CPU
개발용 AI 모듈NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS)
무선 통신Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
3D LiDARLivox Mid-360 (360° 전방위 감지)
카메라, IMUIntel RealSense D435i (RGB-D Camera), 내장 IMU
운용시간약 2시간(제조사 시험 조건 기준)
구분품명수량단위
1휴머노이드 로봇1Set

세 부 규 격 3. Software 1) Ubuntu Linux 기반 개발환경, C++ 및 Python SDK 제공 2) DDS 기반 통신 및 ROS2 연동 지원 3) 보행 제어 API, 관절 상태 조회 및 저수준 제어 개발 지원 4) SDK/API 문서, 예제, 설치 안내 및 사용 가능한 버전 제공 5) 모방학습, 강화학습, 원격조작 연구를 위한 2차 개발 지원 4. 유지보수 및 무상보증 1) 검수 완료일로부터 1년 이상 무상보증 2) 정상 사용 중 성능, 기능 고장에 대한 점검 및 수리 지원 3) 보증기간 내 펌웨어, 소프트웨어 업데이트 및 패치 무상 제공 4) 기술지원 담당자 지정, 원격 및 현장 방문 A/S 제공 5) 발주처 지정 장소에 설치하고 초기 운용 교육 1회 이상 실시 (장비 셋업, 안전 운용, SDK 활용, 기본 조작 포함) 6) 납품: 계약 후 협의(통상 6~8주 예상), 확정기한은 계약에 따름 7) 제품 사양서, SDK/API 문서, 운영, 유지보수 매뉴얼, 품질보증서 및 납품확인서 제출 8) 검수 시 29 DOF 구성을 확인하고, 기본 보행, 원격조작, 센서 출력, SDK 통신을 시연할 것 구성품 1. 휴머노이드 로봇 본체(29 DOF) : 1대 2. 본체 배터리(9,000 mAh) : 1개 3. 본체 전용 충전기(54 V / 5 A) : 1개

4. 본체 무선 원격 조종기 : 1개 5. 세이프티 크레인 및 호환 체결구 : 1식 6. SDK, API 문서, 운영, 유지보수, 교육 자료 : 1식

제안 규격서

※ 위 제시된 규격은 공통 규격에 해당함 ※ 공통 규격 이상(기능성, 재질, 용도, 구성품의 변경, 사용범위 등)의 제품 납품 가능 ※ 공통 규격 외 규격을 제안할 경우 ‘입찰공고서 내 [서식3]’ 에 공통 규격과의 차이를 확인하기 쉽게(음영 처리, 글자 색 변경 등) 제시하여 평가에 어려움이 없도록 하여야 함 === 입찰공고서(2026-19)_[대학혁신지원사업국고] 로봇공학과 휴머노이드 로봇 구입 입찰공고.hwp ===

[대학혁신지원사업/국고]

로봇공학과 휴머노이드 로봇 구입 입찰공고

입 찰 명[대학혁신지원사업 / 국고] 로봇공학과 휴머노이드 로봇 구입
납품기간계약일로부터 2027년 02월 12일까지
사업내용규격서 참조입찰방법제한(총액) 2단계 경쟁
(규격·가격 동시)
사업예산금71,170,000원
(부가세 포함)		입찰방식(가격)전자입찰
입찰
접수 개시일시		2026. 10. 07.(수) 15:00입찰
마감일시		2026. 10. 19.(월) 10:00
(가격)개찰일시2026. 10. 19.(월) 11:00개찰장소나라장터