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실험실습기자재 기타전문서비스용로봇(휴머노이드) 구매

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공고 개요

재공고 · 국립금오공과대학교 · 서비스·휴머노이드 로봇

낙찰업체
위고로보틱스 주식회사
낙찰금액
100,600,000원 · 낙찰률 98.611%
낙찰하한율
- · 기초금액 1.03억원
참가
2곳 · 개찰 05/18(월)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1547131806/01(월)100,600,000원계약 후 60일 이내위고로보틱스 주식회사 (주계약업체 100%)
R26TE1538549006/01(월)100,600,000원계약 후 60일 이내위고로보틱스 주식회사 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

학생들에게 로봇 공학, 자세 및 지능 제어 기술을 학습시키기 위해 사람의 움직임을 구현할 수 있는 휴머노이드 로봇을 구매함.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제출된 제안서를 평가하여 평가위원들의 종합평점이 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰 적격업체로 선정한다.

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
재무구조 및 경영상태10점
공고 규격 또는 기술과의 적합성30점
규격서 각 항에 대한 확인 및 기술 검증자료20점
장비 납품·설치 및 시험운영계획의 적정성20점
사후관리 및 품질보증계획의 적정성10점
교육훈련 방법, 내용, 충실도10점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시05/12(화)지남
입찰서 제출 시작05/12(화) 18:00지남
입찰참가자격 등록 마감05/17(일) 18:00지남
입찰서 제출 마감05/18(월) 11:00지남
개찰05/18(월) 12:00지남

가격

추정가격
93,320,000원
배정예산
102,652,000원
기초금액
102,652,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
부가세
9,332,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 대
납품
계약 후 60일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
05/12(화)
공고번호
R26BK01517757-000
참조번호
국립금오공과대학교 공고 제2026-88호
공고기관
국립금오공과대학교
수요기관
국립금오공과대학교
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
93,320,000원
배정예산
102,652,000원
사전규격번호
R26BD00203005
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

1. 사업명: 실험실습기자재 기타전문서비스용로봇(휴머노이드 로봇) 구매 2. 사업목적 ◦ 본 장비는 양팔 7 자유도 매니퓰레이터와 3 자유도의 허리 관절, 양다리 6 자유도를 가진고 있는 휴머노이드 로봇으로써 사람의 움직임을 대부분 구현할 수 있어 사람이 사용하는 인프라로 구축된 장비 혹은 이동 수단을 사용할 수 있는 최신 로봇 기술 장비이다. 일반적으로 사용하는 매니퓰레이터 6 자유도 보다 여유자유도가 포함된 7 자유도로 부드러운 움직임을 구현할 수 있고, 이에 다리가 부착되어 사람의 움직임을 모사하는 개발과 교육을 진행할 수 있다. 해당 로봇을 구동하기 위한 로봇 공학 기술, 자세 제어 기술, 지능 제어 기술 등을 학생에게 학습시킬 기회를 줄 수 있어 구매가 필요함. 3. 용도 및 필요성 ◦ 팔과 다리, 몸체로 결합이 되어 있어 보행과 매니퓰레이터에 대한 각각의 기술에 대해 교육 및 실습할 수 있으며, 두 기술을 융합하여 교육 및 실습할 수 있음. ◦ 팔은 5 자유도(팔) + 2 자유도(손목)로 총 7 자유도를 가지고 있으며 토크 제어에 대한 교육 및 실습을 수행할 수 있음. ◦ 실시간으로 로봇 컨트롤러와 제어 PC 간의 통신 및 명령을 진행할 수 있어 보행과 팔 제어 등 새로운 알고리즘을 직접 적용할 수 있으며, 교육 시 원격으로 로봇을 제어할 수 있음. ◦ Robot operating system(ROS) 적용이 가능하여 로봇 전체에 대한 통합적인 운용이 가능함. ◦ 로봇의 각 모터에 직접 명령이 가능하고 데이터를 실시간으로 수집할 수 있어 다양한 운용이 가능함. ◦ 휴머노이드 로봇은 최근 가장 주목받고 있는 기술로써 다양한 현장에서 사용할 수 있어 활용도가 높은 기술임.

4. 사업예산 : 금102,652,000원 (부가가치세 포함) 5. 사업자선정방식 : 일반(총액)-규격가격동시 입찰 6. 납품 및 설치 ◦ 납품장소 : 국립금오공과대학교 테크노관 내 지정장소 (T141호) ◦ 납품기한 : 계약 후 60일 이내 ◦ 인도조건 : 현장설치도

1. 장비의 유지 및 보수 ◦ 전체 시스템의 성능은 공급자가 제출한 제안서와 일치해야 하며, 검수 후 Hardware 및 Software에 대한 하자담보 책임기간은 1년으로 한다. ◦ 물품은 각 제조사의 정품을 공급하여야 한다. ◦ 납품업체는 시스템의 고장 및 기술지원을 위한 인력을 보유하고, 장애 발생 시 사용자와 협의하여 즉시 대응하여야 한다. 2. 시운전 및 검수 ◦ 시운전 기간은 납품 후 7일 이내로 한다. ◦ 장비는 설치 전 사용자의 확인을 받아야 하며, 제출된 규격서와 일치되지 않거나 결함부분이 있다고 판단될 경우 납품을 거절할 수 있다. ◦ 장비의 설치에 필요한 비용은 납품업체가 부담하여야 한다. ◦ 장비는 납품 시 사용자의 검사 확인을 받아야 하며, 검수절차에 의해 발주자의 검수를 받아야 한다. 3. 사용자 교육 ◦ 납품업체는 사용자가 해당 장비를 원활히 사용할 수 있도록 수요기관(부서)의 요청에 따라 충분한 교육을 실시하여야 한다.

배점·평가

구분평가
항목		세부 평가요소배점평점
정
량
평
가		사업
수행
능력
(10점)		재무
구조 및 경영
상태
(10점)		o 재무구조 및 경영상태
- ‘[붙임] 신용평가등급 세부배점 기준’에 따름
- 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 한함		10< 기업신용평가등급 기준 >
정성평가사업
수행
기술
및
계획
(50점)		기술 및
지식
능력
(50점)		o 공고 규격 또는 기술과의 적합성
- (적합) 공고규격의 100% 이상 충족
- (일부부적합)
․ 공고규격의 90% 이상 100% 미만 충족
․ 일부 부적합하나, 주요규격이 동등 수준 이상일 경우
- (부적합) 공고규격의 90% 미만 충족		30
o 규격서 각 항에 대한 확인 및 기술 검증자료
- 카달로그, 인증서, 설계서, 도면,
구성부품 내역 등		20
사업
관리
부문
(20점)		납품
설치
시험
운영
(20점)		o 장비 납품·설치 및 시험운영계획의 적정성
- 납품 및 설치일정계획의 적정성
- 시험운영계획의 적정성
지원
부문
(20점)		사후
관리 및 품질
보증
(10점)		o 사후관리 및 품질보증계획의 적정성
- 사후관리 전략
(부품수급 방법 및 지원방안 등)
- 장애발생 시 대응전략		10
교육
훈련
(10점)		o 교육훈련 방법, 내용, 충실도
- 교육훈련 방법
- 교육훈련 내용
- 교육훈련 충실도
합 계100
공 고 명실험실습기자재 기타전문서비스용로봇(휴머노이드) 구매
납품기간계약 후 60일 이내
규격·수량기타전문서비스용로봇 1대(별첨 제안요청서 및 구매규격서 참조)
추정(기초)금액
(단위: 원)
입찰방법전자입찰, 일반(총액), 규격가격동시입찰(규격 적격자 중 예정가격 이하 최저가 입찰자)
규격(기술)ㆍ가격
전자입찰서 제출기한		(접수개시) 2026.05.12.(화) ~ (접수마감) 2026.05.18.(월) 11:00
제안서 기술평가서면평가
개찰일시 및
장소		(개찰일시) 규격(기술)입찰 평가 완료 후
(개찰장소) 국가종합전자조달시스템(나라장터)

참가자격

가. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 기타전문서비스용로봇(세부품명번호 8자리: 48989999)를 제조 또는 공급 물품으로 참가 등록한 자 나. 본 입찰의 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 제안서를 제출한 자만이 가격입찰서를 제출할 수 있습니다. 다. 미자격자가 입찰에 참가 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다. 또한 입찰에 참가하고자 하는 자, 특히 입찰대리인은 반드시 입찰참가업체의 임․직원이어야 합니다. 라. 「국가계약법 시행규칙」 제44조 따른 변경등록을 하지 않은 입찰자의 입찰은 무효입니다. 마. 「국가계약법」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 조세포탈 등을 한 자로서 유죄판결이 확정될 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다. 바. 본 입찰은 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별유의서 제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다. 3. 공동도급 및 계약: 허용하지 않습니다. 4. 규격(과업) 설명 가. 별도의 규격 설명은 없으며, 세부규격 등은 공고서에 첨부된 제안요청서 및 구매규격서를 확인하시기 바랍니다. 규격과 관련하여 불분명한 사항은 규매규격서 담당자에게 문의하여 주시기 바랍니다.

나. 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 입찰서 제출 전에 담당자에게 확인하셔야 하며, 미확인에 따른 책임은 입찰서 제출자에게 있습니다. 다. 동등 이상 규격의 판단 여부는 전적으로 본교 수요(발주)부서에서 판단합니다. 5. 제출서류 및 제안서 평가 가. 제안서 평가: 서면평가 - 제안서 평가는 별도 공지 없이 서면평가로 진행될 예정이오니, 평가와 관련된 사항은 발주부서(스마트모빌리티전공 이정은 ☎ 054-478-7390)로 문의하시기 바랍니다. 나. 제안서 제출 방법 - 기 간: 2026. 5. 12.(화) ~ 5. 18.(월) 11:00 - 제출장소: 국가종합전자조달시스템 나라장터 다. 제안서 제출 서류 1. 제안서 1식(제안요청서 참조) 2. 발표자료, 평가참고자료 등 제안관련 제출서류(제안요청서 참조) ※ 가격투찰 시 첨부파일 등록으로 제안서를 제출하는 것이 아님을 유의하시기 바라며, 기타 제안서 제출 관련 사항(작성규격 및 작성지침, 제출서류 등)은 제안요청서를 참조하시기 바랍니다. ※ 제출방법: 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 통해 전자문서로 제출 < 유의사항 > ○ 제안서 기술평가항목 중 경영상태(신용평가등급) 평가는 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의 3에 의해 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가한 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 해당 신용정보업자를 통해 『국가종합전자조달(G2B)시스템』에 전송된 신용평가등급으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가합니다. 단, 가장 최근의 신용평가등급이 같은 날 다수가 있어 그 결과가 상이한 경우 가장 낮은 등급으로 평가합니다. - ‘신용평가등급’이 확인되지 않은 경우에는 ‘0’점으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가합니다. ○ 제출된 제안서의 내용은 본교에서 요청하지 않는 한 수정·보완하거나 교체할 수 없고 반환하지 않으며 계약체결 시 계약조건의 일부로 간주합니다. ○ 본교에서는 제안서에 필요한 서류가 첨부되어 있지 않거나 제출된 서류가 불명확하여 인지할 수 없는 경우에 제안서 내용에 변경이 없는 경미한 사항에 한하여 보완요구 할 수 있으며, 이에 따라 제출된 자료는 제안서와 동일한 효력을 가집니다. ○ 본교에서 요구하는 기한까지 보완서류가 제출되지 아니하면 당초 제출된 서류만으로 평가하고 당초 제출된 서류가 불명확하여 심사가 불가능할 때에는 평가에서 제외합니다. ○ 제안서는 “조달업체 매뉴얼”을 참고하여 온라인으로 제출하여 주시기 바라며, 이에 대한 자세한 사항은 국가종합전자조달시스템 콜센터(1588-0800)로 문의하시기 바랍니다. - 국가종합전자조달시스템(나라장터) > 입찰 > 입찰진행/참가 화면의 투찰버튼 클릭 > “입찰서류제출현황” 팝업 > “제안서제출바로가기” 링크버튼을 통해 파일 첨부 후 제출

과업·요구

연번품 명수량단위요구학부(과)담당자
1한글기타전문서비스용로봇(휴머노이드)1대기계공학부 스마트모빌리티전공성 명이정은
영문Other Specialized Service Robots (Humanoid)연락처054-478-7390
■ 물품분류번호(8자리)48989999
■ 특 징
- 팔과 다리, 몸체로 결합이 되어 있어 보행과 매니퓰레이터에 대한 각각의 기술에 대해 교육 및 실습할 수 있으며, 두 기술을 융합하여 교육 및 실습할 수 있음.
- 팔은 5 자유도(팔) + 2 자유도(손목)로 총 7자유도를 가지고 있으며 속도, 위치 제어에 대한 교육 및 실습을 수행할 수 있음.
- 실시간으로 로봇 컨트롤러와 제어 PC 간의 통신 및 명령을 진행할 수 있어 보행과 팔 제어 등 새로운 알고리즘을 직접 적용할 수 있음.
- 내부 컨트롤러에 Robot Operating System(ROS) 적용이 자능하여 로봇 전체에 대한 통합적인 운용이 가능함.
- 로봇의 각 모터에 직접 명령이 가능하고 위치, 속도 데이터를 실시간으로 수집할 수 있어 다양한 운용이 가능함.
- 휴머노이드 로봇은 최근 가장 주목받고 있는 기술로써 다양한 현장에서 사용할 수 있어 활용도가 높은 기술임.
■ 규 격
○ 장비 구성
○ 플랫폼 본체 x 1
○ 배터리 및 충전용 어댑터 x 1
○ 원격 조종기 x 1
○ 내장 센서 : depth camera, lidar
○ 안전 크레인
○ 로봇 손 x 2
○ 휴머노이드 로봇 규격
○ 크기 (Dimensions) : 1,270 x 450 x 200 mm
○ 무게 (Weight): 35+kg (With Battery)
○ 배터리 성능 (Battery Performance): 9,000mAh, 54V 5A
○ 배터리 수명 (Battery Life): 약 2시간 (About 2h)
○ 이동 속도 (Moving Speed): 2 m/s
○ 팔 길이 (Arm Span): 0.45 m
○ 팔 최대 하중 (Arm Maximum Load): 0.6kg
○ 단일 팔 자유도 (Single Arm Degrees of Freedom): Shoulder3 +
Elbow2 + Wrist2
○ 단일 다리 자유도 (Single Leg Degrees of Freedom)): 6
3 degrees of freedom at hip
1 degree of freedom at knee
2 degree of freedom at ankle
○ 넓은 관절 동작 범위 (Extra Large Joint Movement Space):
Waist z-axis joint : ±155°
Knee joint : 0~165°
Hip joint : P±154°, R-30~+170°, Y±158°
○ 총 자유도 : 29
○ 휴머노이드 손 규격
○ 자유도 (Degrees of freedom): 6
○ 관절 수 (Numbers of joints): 12
○ 무게 (Weight): 790 ±10g
○ 동작 전압 (Operating voltage): DC24V ±10%
○ 대기 전류 (Quiescent current): 0.20A
○ 최대 전류 (Peak current): 4A
○ 힘 센서 수 (Number of force sensors): 6
○ 촉각 센서 수 (Number of tactile sensors): 5개 손가락, 총 17 촉각
센서
○ 제어 인터페이스 (Control interface): ModbusTCP + CAN (RS485)
○ 반복 정밀도 (Repeatability): ±0.2mm
○ 손끝 최대 출력 힘 (Fingertip Maximum Output Force): 30N
○ 엄지 측면 회전 범위 (Thumb lateral rotation range): >85°
○ 엄지 움직임 각속도 (Angular velocity of thumb movement): >130°/s
○ 네 손가락 움직임 각속도 (Angular velocity of four-finger motion):
>200°/s
○ 내장센서 스펙
○ 내장 LIDAR 사양 (Built-in LiDAR)
- 형태: 3D LiDAR
- 스캔 방식: 회전식 다중 레이저 스캔
- 측정 거리: 최대 약 30~40 m
- 시야각 (FOV): 수평: 360°, 수직: 약 30° 내외
- 출력 데이터: 3D Point Cloud
- 주요 활용: SLAM, 실내·외 환경 인식, 장애물 탐지 및 회피, 자율 보행/이동 연구
○ 내장 카메라 사양 (Built-in Camera)
- 구성: RGB-D 카메라 (또는 Stereo RGB 카메라)
- 해상도: RGB: 최대 1920 × 1080 (Full HD), Depth: 최대 1280 × 720
- 프레임 레이트: 최대 30 FPS
- 시야각 (FOV): 약 85° ~ 90°
- 출력 데이터: RGB 이미지, Depth 맵
- 주요 활용: 객체 인식, 사람 인식 및 추적, 비전 기반 조작/보행
연구, AI 비전, 딥러닝 실습
○ 3D 모션 인식 센서
○ 동작 인식 방식: 적외선(IR) 카메라 2대 + IR LED를 이용한 비접촉식
손·손가락 3D 모션 트래킹
○ 인식 대상: 양손, 손가락 10개 동시 추적 가능. 손바닥, 손가락 관절,
제스처 인식 지원
○ 인식 범위: 최대 약 60cm 인식 거리, 약 140° × 120° 광각 시야각
(Field of View)
○ 정밀도: 손가락 위치 추적 정확도: 약 0.2 mm 수준, 미세 손동작 및
제스처 인식 가능
○ 적용분야: 가상현실(VR), 증강현실(AR), 로봇 원격 조작 및 제어. 교육, 연구, HCI(인간-컴퓨터 상호작용) 실험
○ VR Teleoperation 모듈
○ PC 셋팅 : Control server
○ 구성품 : (올인원 헤드셋, 범용 전원 어댑터, Touch Plus 컨트롤러) Snapdragon XR2 Gen2
○ Display 해상도 (눈 한쪽당 2064×2208 픽셀) 25PPD 및 1218PPI의 4K+ Infinite Display
○ 주사율 : 72Hz, 90Hz, 120Hz
○ 시야각 : 가로 110도, 세로 96도
○ 저장공간 : 512GB
○ 카메라 : 18PPD의 RGB 2대
○ 스피커 : 3D 입체 사운드가 적용된 내장 스테레오 8GB (Dram)
○ 무게 : 약 500g
■ 악세사리
■ 특기사항
- 동등규격 이상 제품 수용
- 인도조건: 현장설치도 (테크노관 141호)
- 하자보수기간: 1년