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휴머노이드 로봇 1식 구매

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공고 개요

대구경북과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

낙찰업체
주식회사 로아스
낙찰금액
70,400,000원 · 낙찰률 97.506%
낙찰하한율
-
참가
1곳 · 개찰 04/03(금)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1373435604/06(월)70,400,000원계약일로부터 4주 이내주식회사 로아스 (주계약업체 100%)
R26TE1364997504/06(월)70,400,000원계약일로부터 4주 이내주식회사 로아스 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

휴머노이드 로봇 1대를 구매하여 로봇 보행 제어와 다양한 시나리오의 응용 프로그램 개발에 활용하려는 사업이다. 높이 1300mm 이상, 23축 이상의 자유도를 가진 휴머노이드 로봇을 도입한다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자시담

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시04/03(금)지남
입찰참가자격 등록 마감04/03(금) 10:00지남
입찰서 제출 시작04/03(금) 10:00지남
입찰서 제출 마감04/03(금) 11:00지남
개찰04/03(금) 12:00지남

가격

추정가격
66,330,000원
배정예산
72,963,000원
부가세
6,633,000원
예정가격 방식
단일예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 식
납품
계약 후 28일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
04/03(금)
공고번호
R26BK01440478-000
참조번호
2026-130
공고기관
대구경북과학기술원
수요기관
대구경북과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
수의시담
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
66,330,000원
배정예산
72,963,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

요구 번호 :
품 명국 문 :휴머노이드 로봇
영 문 :Humanoid Robot
구 분상 세 명 세수 량비 고
1. Feature1. 휴머노이드 타입의 로봇 이동체로서, 높이1300mm 이상의 키와, 23축 이상의 자유도를 가지는 몸체의 하드웨어를 기본 구성으로 하며, 추후 사용 목적에 따라3-Finger / 5-Finger 핸드를 추가할 수 있는 구조
2.다양한 환경에서 운영 가능하며, API 개발을 통해 로봇의 보행 제어 및 다양한 시나리오의 어플리케이션 개발이 가능
3.로봇은 스스로 밸런싱을 유지하며 보행할 수 있는 솔루션이 기본적으로 포함
2. Specification
① Main System(1)본체 기구/성능
- 외형(기립 시: Stand) : 1320(H)×450(W)×200(D) mm
- 외형(접었을 시 : Fold) : 690×450×300 mm (보관 및 운반 용이성)
- 중량(배터리 포함) : 약 35 kg 내외
- 총 자유도(DOF) : 29
- 단일 다리 DOF : 6
- 허리 DOF : 3
- 단일 팔 DOF : 5
- 단일 손목 DOF : 2
- 관절 가동범위: 허리(Z축): ±155°, 무릎: 0~165°, 엉덩이(Pitch(P): ±154°, Roll(R): −30° ~ +170°, Yaw(Y): ±158°), 손목(Pitch(P): ±92.5°, Yaw(Y): ±92.5°)
- 무릎 관절 최대 토크 : 120 N·m
- 관절 엔코더 : Dual encoder
- 팔 최대 하중 : 약 3 kg
(2) 프로세서 및 통신
-기본 연산 프로세서 : 8-core high-performance CPU
- 메인 컨트롤러(고성능 연산 모듈): NVIDIA Jetson Orin NX(100 TOPS)
-무선 : Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
(3) 인지 센서
- 3D 라이다: Livox Mid-360 (360도 전방위 감지)
- 깊이 카메라 : intel Realsense D435i (RGB-D Camera)
- 마이크 및 스피커: 음성 인식 및 음성 출력을 위한 인터페이스 내장
(4) 전원 시스템
- 배터리 타입: 리튬 이온 배터리/ 스마트 퀵-릴리즈(탈착식) 배터리
- 용량: 최소9,000mAh
- 운용 시간: 연속 보행 기준2시간
- 충전기: 54V 5A (급속 충전 지원 전용 충전기 포함)
(5) 소프트웨어 및 개발 환경
- 개발 언어: C++, Python SDK 제공		1
③ Accessory(1)Standard Acc.
- 본체1대
- 퀵릴리즈 스마트 배터리1개(9000mAh)
- 전용 충전기1개(54V 5A)
- 수동 컨트롤러(Remote Controller) 1개
- 로봇 전용 거치 크레인1개
-개발자 문서 및SDK 및 예제 코드
-사용자 매뉴얼(국문 또는 영문)
(2)Optional Acc.
-퀵릴리즈 스마트 배터리1개(9000mAh)
③ 납품 및 설치 조건(1)납품 기한: 본 장비는 계약 체결일로부터 4주 이내에 지정된 장소에 납품 및 설치 완료하여야 한다.
(2)일괄 납품 책임: 본 시스템은 시스템의 안정성과 호환성을 위해 단일 공급사가 모든 장비를 일괄 책임지는Turn-Key 방식으로 구성 및 제공되어야 한다.
(3) 부속품 제공: 로봇 본체 및 핸드 구동에 필요한 기본 케이블 및 연결 부속은 공급사에서 포함하여 납품한다.
(4) 검수 및 시운전: 납품 시 제품의 기본 동작(보행, 관절 구동), 배터리 충전 상태, 센서 정상 작동 여부를 현장에서 확인하며, 이상이 없을 시 검수를 완료한 것으로 한다.
(5) 기술 인력 지원: 장비의 초기 셋팅 및 인터페이스 설정은 해당 장비에 숙련된 기술진이 직접 수행하여 최적의 구동 환경을 조성해야 한다.
④ 품질보증 및 사후관리(A/S)(1)무상 보증 기간: 검수 완료일로부터1년간 무상 하자보증을 시행한다. (단, 사용자 과실은 유상 처리)
(2)신속 대응 체계: 제품 하자 발생 시 통보 후48시간 이내에 조치 계획을 수립하고 신속하게 대응해야 한다.
(3)직접 수리 원칙: 사후 관리의 전문성을 위해 공급사가 직접 수리 및 점검 프로세스를 진행하는 것을 원칙으로 한다.
⑤ 공급자 자격 및 직접공급원칙(1)제조사 증명원 제출: 안정적인 부품 수급 및 기술지원을 보장하기 위해 제조사와의 공식 대리점 계약서 또는 정품 공급 및 기술지원 확약서를 반드시 제출해야 한다.
(2)직접공급 및 기술지원: 공급자는 제3자를 통하지 않고 제조사로부터 직접 물품을 수급하여 납품해야 하며, 외주가 아닌 자체 인력을 통한 기술지원 및 수리를 수행해야 한다.
⑥ 교육 및 기술지 원(1)현장 사용자 교육: 납품 당일1회(1~2시간 내외), 현장에서 제품 운전 교육 및 조작법, 장애 발생 시 대응 방안에 대한 실습 교육을 실시한다.
(2)상시 기술지원: 이메일, 전화, 원격 지원을 통해 상시 기술지원을 제공하며, 제조사 공식 웹사이트를 통한 매뉴얼, API 및 튜토리얼을 제공한다.
⑦ 운용 안전 관리(1)위험 운용 금지: 기기의 임의 개조 및 위험 운용에 대한 주의사항을 명시하여 인체 및 장비의 안전을 확보한다.
2026년 3월 3일
작 성 자소 속 :로봇및기계전자공학과성 명 :박경서
계정(과제)책임자