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휴머노이드 로봇 구매_260630

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공고 개요

한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

계약업체
서울다이나믹스 주식회사
계약금액
79,500,000원
낙찰하한율
86.245% · 기초금액 8,160만원
참가
8곳 · 개찰 09/04(금)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1805197509/11(금)79,500,000원-서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%)
R26TE1801264009/11(금)79,500,000원-서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

연구 및 개발을 위해 높이 1200mm 이상, 43 이상의 자유도를 가진 휴머노이드 로봇 1대를 구매하는 사업입니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시08/27(목)지남
입찰서 제출 시작08/28(금) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/03(목) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/04(금) 10:00지남
개찰09/04(금) 11:00지남

가격

추정가격
75,670,000원
배정예산
83,237,000원
기초금액
81,604,900원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
86.245%
부가세
7,567,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 식
납품
계약 후 90일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
08/27(목)
공고번호
R26BK01700434-000
참조번호
260630
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
적격심사제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
75,670,000원
배정예산
83,237,000원
사전규격번호
R26BD00266156
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번정부물품분류번호1)
(품명)2)		품목명3)단위수량
14898999903
기타전문서비스용로봇휴머노이드로봇		휴머노이드로봇대1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 휴머노이드 타입의 로봇 이동체로서, 높이 1200mm 이상의 키와, 43 이상의 자유도를 가지는 몸체의 하드웨어로 구성되어 있다. 2. 다양한 환경에서 운영이 가능하며, ROS2, Python를 위한 SDK를 지원하여 API 개발을 통해 로봇의 보행 제어 및 다양한 시나리오의 어플리케이션 개발이 가능하여야 한다. 3. 오픈소스의 URDF(Unified Robot Description Format) 로봇 모델을 제공하여 가상공간에서의 동작 시뮬레이션과 로봇 정책에 대한 강화학습이 가능하여야 한다. 4. 스스로 균형을 유지하며 전진, 후진 및 좌우 방향 전환을 할 수 있는 이족보행 솔루션을 탑재하고 있어야 한다. 5. 다지 로봇 핸드를 탑재하여 다양한 형태의 물체를 안정적으로 파지하고 정밀한 조작이 가능하여야 하며, API 및 SDK를 활용한 핸드 제어와 응용 프로그램 개발이 가능하여야 한다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 주(물품)장비(Main body) 가. 휴머노이드 로봇 1EA 2. 부속(물품)장비(accessories) 가. 배터리 1EA 나. 배터리 충전기 1EA 다. 무선 조종기 1EA

라. 로봇 거치대 1EA Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 로봇 본체 (Body) • 몸체 키: 1,200 ~ 1,300 mm (차렷 자세) • 몸체 폭: 400~500mm • 몸체 두께: 200mm 이내 • 웅크린 자세의 크기: 700 x 450 x 300mm 이내 • 다리 길이 (종아리+허벅지): 600mm 이상 • 한쪽 팔 길이: 450mm 이상 • 무게 (배터리 포함): 40 kg 이내 • 외장: 알루미늄 합금 또는 탄소섬유 강화 플라스틱 • 전체 자유도: 41 이상 • 한쪽 하지 자유도: 6 이상 (고관절 3 이상, 무릎 1 이상, 발목 2 이상) • 한쪽 상지 자유도: 7 이상 (어깨 3 이상, 팔꿈치 2 이상, 손목 2 이상) • 허리 자유도: 3 이상 • 로봇 손 자유도: ６ 이상 • 무릎 회전각도: 165° 이상 • 고 관절 회전각도: Pitch ±150°, Roll -–30~+170°, Yaw ±155° 범위 이상 • 요추(허리) 회전각도 (수직축 방향): ±155° 범위 이상 • 최대 팔 가반 하중: 3kg 이상 • 관절 모터 - 무릎 관절 최대 토크: 120N·m 이상 - 무릎 외 관절 최대 토크: 15N·m 이상 - Dual encoder 위치, 속도 피드백 제어 - 구조: Hollow axis 구조 • 완전히 내장된 배선(Full joint hollow internal alignment) • 스테레오 스피커 내장 • 마이크 내장 2. 센서 (Sensor) (1) RGBD Camera (Intel RealSence D435i 또는 상위 모델) • 최소 탐지 깊이: 0.3m 이내 • 최대 탐지 깊이: 3m 이상 • 해상도: 1280 x 720 이상 • 프레임레이트: 30 fps 이상 • 깊이 FOV: 수평방향 87도 이상, 수직방향 58도 이상 (2) LIDAR 센서 (LIVOX MID-360 또는 상위 모델) • 크기(L x W x H): 65 x 65 x 60 mm 이내 • 무게: 300g 이내 • 최소 탐지 깊이: 0.1m 이내 • 표면 반사율 10% 이상인 물체의 최대 감지 거리: 40m 이상 • 포인트 클라우드 밀도: 40라인 이상 • 깊이 FOV: 수평 방향 360도 이상, 수직 방향 58도 이상 3. 로봇 손 (Hand) • 자유도(DoF): 6 DoF • 관절 수: 12 Joints • 제어 인터페이스: RS485 • 구동 방식: Force/Position Hybrid Control • 반복 정밀도: ±0.20 mm • 무게: 약 540 g • 동작 전압: DC 24V ±10% • 정격 전류: 0.09 A • 최대 전류: 2 A • 엄지 최대 파지력: 15 N • 손가락 최대 파지력: 10 N • 힘 분해능: 0.5 N • 엄지 회전 범위: 65° 이상 • 엄지 회전 속도: 107°/s • 엄지 굽힘 속도: 70°/s • 손가락 굽힘 속도: 260°/s

• 지원 소프트웨어: ROS, ROS Plugin 4. 기타 성능 • Power supply: 리튬배터리 (9000mAh 이상, 정격전압 DC 46~47V 범위 내) • 배터리 구동 시간: 2시간 이상 • 최대 보행 속도(평지): 2m/s 이상 • Heat dissipation system: 팬이나 히트싱크를 이용한 국소 냉각 솔루션 • 모션 제어를 위한 기본 연산장치 내장 (Intel i5-1235U 또는 상위 스펙) • 2차 개발을 위한 별도 연산장치 내장 (Nvidia Jetson Orin NX 또는 상위 스펙) • WiFi 6 이상, Bluetooth 5.2 이상 지원 • Intelligent OTA 업그레이드 지원 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내 - 설치 조건  납품 기일 내에 공급사의 담당 엔지니어가 지정 장소에 직접 방문하여 제품 설치 및 테스트 후 고객사에 인도  시 운전 및 검수에 따른 모든 경비는 공급사에서 부담하며, 담당자 입회하에 운영 및 안정성 테스트 실시 2. 교육 - 납품 당일 1회, 2시간 이내의 제품 사용법(운전 교육 및 조작법)에 대한 설명, 장애 처리 시 대응 방안 및 조치에 대한 교육 제공 - 이메일, 전화 및 홈페이지 문의 접수 등을 통한 문의 접수 및 전담 엔지니어 배정 후 기술 지원 진행 - 제조사 공식 웹사이트를 통해 사용자 매뉴얼/튜토리얼/API 확인 가능 Ⅴ. 하자보수(Maintenance)

1. 하자보수 기간 : 납품 및 검수 완료일로부터 1년 간 무상 하자보증 제공 2. 하자보수 조건 - 보증기간 중 설계 및 제작상의 하자로 인한 고장 또는 성능 저하 시 납품자의 부담으로 즉시 조치를 취하여 정상화 지원 - 단, 고객사 과실로 인한 파손, 고장 등 문제가 발생하는 경우 유상으로 실비 청구 가능 3. 기타 하자보수 관련 내용 작성 - 하자 보증 방식: A/S는 공급사(국내)에서 직접 확인하고 수리를 진행 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 제조사 또는 국내 총판의 국내 기술지원이 가능한 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 2. 기타 조건 - 제조사 또는 국내 총판에서 발행한 국내 기술지원 대상 확인 서류를 제출하여야 한다.(낙찰 후 제출 가능) Ⅶ. 규격 관련 문의 : 한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 조교수 최경환 (email:kh.choi@kaist.ac.kr) 한국과학기술원 조천식모빌리티대학원 연구원 김지윤 (email:JiyunKim@kaist.ac.kr) === KAIST 물품 구매 입찰 공고서_적격심사제_조달청_휴머노이드 로봇 구매_260630_최종.hwpx ===

7. 조달청 물품구매적격심사 세부기준 (조달청 고시) 8. 물품구매(제조)계약 특수조건 (조달청 지침) 9. 기타 입찰ㆍ계약관련 KAIST 내규, 법령 및 규정 ※ 유의사항 ○ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다. ○ 입찰공고일(재공고 시에는 최초 공고일) 기준 현행규정을 적용, 규정은 국가법령정보 센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다. ○ 수요기관의 규정과 해석을 우선 적용합니다. 1. 입찰 개요 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 공 고 명 : 휴머노이드 로봇 구매_260630 ○ 입찰방식 : 전자입찰 ○ 계약방법 : 제한경쟁, 총액입찰 ○ 낙찰방법 : 적격심사제 ○ 공동계약 및 구성방식 : 불가 ○ 전자입찰 시작일시 : 2026.08.28.(금), 10:00 ○ 전자입찰 마감일시 : 2026.09.04.(금), 10:00 ○ 개찰일시 : 2026.09.04.(금), 11:00 이후 ○ 개찰장소 : 카이스트 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격 심사 완료 후 진행 ○ 세부품명 : 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) ○ 사업예산 : 83,237,000원 (VAT 포함) ○ 기초금액 : 81,604,900원 (VAT 포함) ※ 예비가격 산정의 기준이 되는 금액 ○ 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 ○ 납품장소 : 수요기관 지정장소 기타 세부사항은 전자입찰 공고서에 첨부된 규격서 등 첨부서류를 반드시 확인하시기 바랍니다.

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조제2항에 따른 소기업, 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인, 「벤처기업육성에 관한 특별법」 제2조제1항에 따른 벤처기업 또는 「중소기업창업 지원법」에 따른 창업기업 ○ 국내 정식 유통 대리점 여부 확인이 가능한 서류를 소지한 자 ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 ※ 입찰 참가 제한 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)

배점·평가

9. 낙찰자 선정 방법 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 예정가격 이하로서 최저가격(낙찰하한율 적용한 제한적 최저가)으로 입찰한 자 순서대로 계약 이행능력을 심사하여 결정 ※ 본 입찰은 ｢조달청 물품구매적격심사 세부기준｣에 의거 계약이행능력심사를 거쳐 낙찰자를 결정하므로 입찰자는 관련 심사기준 및 기타 입찰에 필요한 모든 사항을 숙지하고 입찰에 참가하여야 합니다. ○ 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준 ○ 낙찰하한율 : 86.245% ○ 낙찰자 결정을 위한 통과점수 : 85점 ○ 기타 심사기준 : - ○ 자격 미달 업체가 개찰 1순위 업체일 경우라도 낙찰을 배제하고 다음 순위의 적격업체를 낙찰자로 결정합니다. ○ 낙찰자로 결정된 자는 특별한 사유가 없는 한 낙찰일로부터 3일 이내에 내역서를 제출하고 5일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 계약을 체결하지 않을 경우 입찰금액의 100분의 5에 해당하는 금액을 한국과학기술원에 납부하여야 합니다. ※ 유의사항 ○ 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」 또는 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가로부터 평가받은 모든 공공기관 입찰용 신용평가등급을 당해 신용정보업자를 통해 평가완료 후 3일 이내에 조달청 나라장터에 전송하여야 합니다. ○ 적격심사 대상자는 국가종합전자조달(G2B)시스템을 통하여 통보(받은 문서함에서 확인)하며, 적격심사에 소요되는 행정소요일수를 감안하여 필요한 경우 예정가격이내 입찰자를 대상으로 동시에 적격심사서류 제출을 요구할 수 있습니다. ○ 심사서류 제출 마감일시까지 적격심사신청서 또는 포기서를 제출하지 않은 경우 적격심사를 포기한 것으로 간주합니다.

과업·요구

□ 입찰 참가 물품 상세규격

공고규격(Specification Requirement)업체 제안규격(Bidding Specification)
※ KAIST가 공고한 물품 내역 및 세부 규격서에 명시된 성능 및 규격, 납품 및 교육, 하자보수, 기타 조건을 복사하여 작성※ 좌측의 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
※ 아래 일자 및 연구책임자 서명란은 입찰 접수 완료 후 KAIST에서 작성하는 부분임 (입찰업체 작성 불가).
업체 제안 규격이 금번 입찰에서 구매하고자 하는 규격에 적합(동등이상)함을 확인합니다.
2026년 월 일
연구책임자(또는 구매요구자) :(서명)