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지능형 휴머노이드 로봇 구매

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공고 개요

주식회사 펀잇 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
1.6억원
참가자격 등록 마감
10/19(월) 18:00 · D-6
낙찰방법
적격심사제 · 하한율 86.245%
참가 자격
제한 없음
무슨 일
지능형 휴머노이드 로봇 2대 납품·설치
걸리는 것
제조사 확약서

요약 AI 요약

AI·로봇 기술 연구개발과 을숙도·아미산 전망대의 도슨트 로봇으로 활용하기 위해 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇 2대를 구매하는 사업입니다. 완제품을 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정하여 납품합니다.

핵심요약

걸리는 것
제조사 확약서

제조사 확약서

낙찰예정자 제출서류로 제조사의 기술지원 확약서 1부를 요구하며, 수입업체·공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음. 제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음.

제조사의 기술지원 확약서 1부
⦁수입업체, 공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음
⦁제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음
직접 생산
참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인 요구 없음. 제조사 정품·국내 정식 유통 제품 조건은 있음. 제조사 기술지원 확약서(수입업체·공급사 자체 작성 불인정) 제출 요구.

  • 참가 등록 · 제조·공급 모두 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격 등록.
    ⑤ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 「휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903)」에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자
  • 직생 범위 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 직접생산확인 요구 없음.
  • 대상 · - 직접 제조·한 제조사 제품 조건 없음. 제조사 정품·국내 정식 유통 제품 조건만 있음.
- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품이어야 함
- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 함.
- 제조사의 기술지원 확약서 1부

문서 분석

제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

SDK 제공, 2차 개발 지원, OTA 업데이트 지원이 요구된다. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없다.

  • 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) · 개발 기술지원 SDK 제공, 2차 개발 지원, OTA 업데이트 지원
    개발지원 | 외부 응용프로그램 및 AI 기능 개발을 위한 SDK 제공
    2차 개발 | 사용자 애플리케이션 및 로봇 기능 확장을 위한 2차 개발 지원
개발지원 | 외부 응용프로그램 및 AI 기능 개발을 위한 SDK 제공
2차 개발 | 사용자 애플리케이션 및 로봇 기능 확장을 위한 2차 개발 지원
SDK | 로봇 제어 및 응용개발용 SDK 제공

문서 분석

가격

추정가격
160,000,000원
배정예산
176,000,000원
낙찰하한율
86.245%
부가세
16,000,000원
예정가격 방식
단일예가

납품

납품
계약 후 15일
문서: 수행 기간 · 15일 이내
품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
세부품명 등록
등록 필요
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 제조·공급 모두
수량
2 대
문서: 일의 분량 · 로봇 2대 · 교체용 추가 배터리 2개
인도조건
설치 없음(납품만) · 납품장소 입고도
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 따로 없음(나라장터만)
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/12(월)지남
입찰서 제출 시작10/12(월) 14:30지남
입찰참가자격 등록 마감10/19(월) 18:00D-6
입찰서 제출 마감10/20(화) 11:00D-7
개찰10/20(화) 12:00D-7

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 지능형 휴머노이드 로봇 2대 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

이족 보행 전신형 휴머노이드 로봇 완제품 2대를 사서 도슨트·연구용으로 설치·설정하는 것이 사업의 몸통이다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

제조사 확약서

낙찰예정자 제출서류로 제조사의 기술지원 확약서 1부를 요구하며, 수입업체·공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음. 제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음.

제조사의 기술지원 확약서 1부
⦁수입업체, 공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음
⦁제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

규격기준: 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품. 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 함. 특정 제조사·브랜드·공법 이름은 없음.

규격기준 | 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.

업종·면허 조합

한 업종

나라장터에 휴머노이드로봇(세부품명번호 4898999903)에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자. 코드 밖 자격(법·조례 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없음.

⑤ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 「휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903)」에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업 및 소상공인 확인서 소지 자. 소기업·소상공인 확인서 제출 요구.

④「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2」에 따른 중소기업 및 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 및 소상공인확인서(입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자
- 소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

낙찰자 결정방법은 적격심사로, 입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사한다. 가격 개찰 전 규격 심사 관문을 정한 문장이 없다.

낙찰자 결정방법: 적격심사
입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 품목은 지능형 휴머노이드 로봇 2대로 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.

부가 작업

납품 시 전원 ON/OFF 및 기본 운용, 배터리 충전 및 교체, 리모컨 조작, 기본 보행 및 동작 제어, 비상정지 및 안전조치, SDK 및 개발환경 사용방법, 기본적인 장애 대응 및 유지관리 방법을 포함한 사용자 교육을 실시해야 한다.

기본 교육 및 하자보수(1년 무상 A/S)

납품 시 다음 내용을 포함한 사용자 교육을 실시하여야 한다.

수행 기간

15일 이내

납품기한: 계약 후 15일 이내

납품기한 | 계약 후 15일 이내
④ 납품기한: 계약 후 15일 이내

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

로봇 형태는 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇이다.

로봇 형태 | 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/12(월)
공고번호
R26BK01764459-000
참조번호
FI-GD-20261002-RB
공고기관
주식회사 펀잇
수요기관
주식회사 펀잇
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
적격심사제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
160,000,000원
배정예산
176,000,000원
사전규격번호
R26BD00280948
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

나라장터에 휴머노이드로봇(세부품명번호 4898999903)에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자. 코드 밖 자격(법·조례 허가·지정·등록, 업태·종목, 전문매장)은 없음.

⑤ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 「휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4898999903)」에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외 지역 조건 없음. 규격서에 국내 정식 유통 제품·국내 기술지원 조건은 있으나 지역 거점·인력 소재 조건은 아님.

실적

없음

실적 요구 없음. 적격심사는 조달청물품구매적격심사세부기준 제4조제1항에 따르나 이 공고가 실적을 별도로 요구하지 않음.

업력

없음

업력 요구 없음.

공동수급

막음

공동도급 불가 및 하도급 불허. 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 불가.

⑧ 공동도급 불가 및 하도급 불허
⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.

회사 규모·신분

중소기업만 · 소기업·소상공인만

중소기업 및 소상공인 확인서 소지 자. 소기업·소상공인 확인서 제출 요구.

④「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의2」에 따른 중소기업 및 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업 및 소상공인확인서(입찰마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자
- 소기업·소상공인 확인서(용도 : 공공기관 입찰용) 중 1부

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 지정 문구 없음.

하도급

막음

하도급 불허. 공동도급 불가 및 하도급 불허.

⑧ 공동도급 불가 및 하도급 불허
⑦ 본 입찰은 공동계약(공동이행방식, 분담이행방식) 및 하도급이 불가합니다.

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인 요구 없음. 제조사 정품·국내 정식 유통 제품 조건은 있음. 제조사 기술지원 확약서(수입업체·공급사 자체 작성 불인정) 제출 요구.

- 제안에 포함된 물품은 제조사 정품이어야 함
- 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 함.
- 제조사의 기술지원 확약서 1부

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

규격기준: 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품. 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 함. 특정 제조사·브랜드·공법 이름은 없음.

규격기준 | 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품
본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.

제조사 확약서

벽 · 못 맞추면 탈락

낙찰예정자 제출서류로 제조사의 기술지원 확약서 1부를 요구하며, 수입업체·공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음. 제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음.

제조사의 기술지원 확약서 1부
⦁수입업체, 공급사 자체 작성 확약서는 인정하지 않음
⦁제출하지 못하는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외하거나 계약체결을 하지 않을 수 있음

제품 인증

없음

인증·허가·시험성적서를 요구한다는 문장이 없다. 다만 제안 물품은 제조사 정품이어야 하고 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

원산지(국산)

수입 허용

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다고만 정했고 국산만 받는다는 제한은 없다. 원산지 제한 문장 없음.

국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다.

합격선

숫자 기준 있음

규격서의 주요 요구 규격(높이 약 1.3m급, 중량 약 40kg 이하급, 30 DOF 이상, 최대 관절 토크 120 N·m급 이상, 이동속도 최대 1.8m/s 이상, AI 연산성능 157 TOPS급 이상 등)과 검수 시 확인 항목(기립·균형유지, 전·후진 및 좌·우 보행, 관절 동작, LiDAR·카메라 센서 정상 인식, 유·무선 네트워크 연결, 리모컨 연결·제어, SDK·개발용 컴퓨팅 접근)이 정해져 있다.

규격기준 | 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품
검수 시 다음 사항을 확인한다.

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적·가격집 등재 등을 요구한다는 문장이 없다.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 금지 조건이 없다. 다만 입찰 전 단종여부 등 조달에 관한 사항을 검토하라고만 안내한다.

규격·기술 심사

가격 전 심사 없음

낙찰자 결정방법은 적격심사로, 입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사한다. 가격 개찰 전 규격 심사 관문을 정한 문장이 없다.

낙찰자 결정방법: 적격심사
입찰가격이 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상으로 입찰한 자 중 최저가격으로 입찰한 자의 순으로 심사합니다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서

입찰사양서 양식에 업체 제안규격을 공고 규격과 비교하여 구체적으로 작성하도록 하고, 제출서류로 (해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부를 요구한다.

※ 공고 규격과 비교하여 입찰업체가 제안한 물품의 규격(동급 및 동급 이상)을 비교‧확인 가능하도록 구체적으로 작성
- (해당 자료가 있을 경우) 제품 관련 카달로그 또는 제품 소개자료 1부

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁이지만 조건(중소기업·소상공인, 나라장터 휴머노이드로봇 입찰참가자격 등록 등)을 갖추면 누구나 참여 가능

② 계약방법: 제한경쟁
입찰에 참가하려면 아래 조건을 모두 충족해야 합니다.

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 과제·권역·입찰번호로 나뉜 내용 없음

입찰 전 절차

따로 없음(나라장터만)

전자입찰로 나라장터를 통해 제출, 별도 사전 절차 없음

② 입찰방식: 전자입찰
③ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

현장설명회

없음

현장설명회·답사 관련 내용 없음

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정공고 아님

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

로봇 2대를 한 업체가 낙찰, 분할 낙찰 내용 없음

MAS 2단계경쟁

아니다

일반 경쟁입찰(적격심사)로 MAS·종합쇼핑몰 구조 아님

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금 5% 납부 면제, 지급각서로 대체. 계약·하자 보증 비율은 공고에 없음

입찰보증금(5%) 납부는 면제하되 입찰보증금 지급각서 제출로 대체함
입찰보증금 지급각서는 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 갈음함

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 상충하는 값 없음

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

구매 품목은 지능형 휴머노이드 로봇 2대로 단일 품목이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞여 있다는 내용이 없다.

하는 일

이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)를 구매하여 지정 장소에 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정하는 사업이다. 높이 약 1.3m급, 30 DOF 이상, AI 연산 157 TOPS급 이상, 3D LiDAR·RGB-D 카메라 탑재 등 규격 이상의 제품을 납품해야 한다.

AI·로봇 기술 연구개발, 을숙도·아미산 전망대 도슨트 로봇 용도

품명 | 지능형 휴머노이드 로봇
수량 | 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)
납품형태 | 완제품 납품 및 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정

기존 시스템과 이어짐

기존 시스템·설비와 연동

Wi-Fi 또는 유선 네트워크를 통한 외부 시스템 연동 기능이 요구되나, 연동 대상·규약 이름은 적혀 있지 않다.

Wi-Fi 또는 유선 네트워크를 통한 외부 시스템 연동

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사에 해당한다는 내용이나 공사업 면허 요건이 문서에 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

완제품 납품 및 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정하고, 검수 시 기립·보행·관절 동작·센서 인식·네트워크 연결 등을 확인한다.

납품형태 | 완제품 납품 및 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정
공급자는 지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다.

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

규격 이상의 완제품을 납품하는 것으로, 로고·표기·색 맞춤이나 주문제작·설계 개발 내용이 없다. SDK·개발문서·제어 SW는 제조사 기본 제공품으로 공급된다.

규격기준 | 아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품
제안에 포함된 물품은 제조사 정품이어야 함

함께 넘길 물품

전용 배터리, 전용 충전기, 휴대용 무선 리모컨, 전원 및 연결 케이블, 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼, SDK 및 개발 관련 문서, 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어, 제조사 기본 제공 부속품 일체를 포함하여 납품해야 한다.

교체용 추가 배터리 2개 포함

납품 시 다음의 구성품을 포함하여야 한다.
- 휴머노이드 로봇 본체 1식
- 전용 배터리
- 전용 충전기
- 휴대용 무선 리모컨
- 전원 및 연결 케이블
- 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼
- SDK 및 개발 관련 문서
- 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어
- 제조사 기본 제공 부속품 일체

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수에 관한 내용이 없다.

부가 작업

납품 시 전원 ON/OFF 및 기본 운용, 배터리 충전 및 교체, 리모컨 조작, 기본 보행 및 동작 제어, 비상정지 및 안전조치, SDK 및 개발환경 사용방법, 기본적인 장애 대응 및 유지관리 방법을 포함한 사용자 교육을 실시해야 한다.

기본 교육 및 하자보수(1년 무상 A/S)

납품 시 다음 내용을 포함한 사용자 교육을 실시하여야 한다.

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업이 이 공고에 없다.

묶인 품목 수

1종

품명이 지능형 휴머노이드 로봇 하나로, 로봇 2대와 교체용 추가 배터리 2개가 한 건에 묶여 있다.

품명 | 지능형 휴머노이드 로봇
수량 | 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

로봇 2대 · 교체용 추가 배터리 2개

사업금액 176,000,000원(부가세 포함), 기초금액 176,000,000원(부가세 포함)

수량 | 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)
⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함)
⑥ 기초금액: 176,000,000원(부가세 포함)

수행 기간

15일 이내

납품기한: 계약 후 15일 이내

납품기한 | 계약 후 15일 이내
④ 납품기한: 계약 후 15일 이내

현장·납품지

1곳

지정된 장소에 납품(을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇 용도)

공급자는 지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다.

현장 여건

지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다. 부대공사나 현장 준비에 대한 별도 조건은 없다.

공급자는 지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다.

작업 시기

제약 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 계약 후 15일 이내 하나만 적혀 있고 나눠 낸다는 말이 없음

납품기한 | 계약 후 15일 이내

보관 조건

없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 후 납품 시한에 대한 내용이 없음

포장·표시

해당 없음

보안 조치

없음

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

검수 시 확인 항목을 수요기관이 확인하는 것으로 규정, 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사는 없음

③ 검수
검수 시 다음 사항을 확인한다.
- 외관 및 구성품 이상 여부
- 전원 및 배터리 정상 작동 여부
- 기립 및 균형유지 기능
- 전·후진 및 좌·우 보행 기능
- 관절 동작 여부
- LiDAR 및 카메라 센서 정상 인식 여부
- 유·무선 네트워크 연결 여부
- 리모컨 연결 및 제어 여부
- SDK 및 개발용 컴퓨팅 시스템 접근 여부

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·시연·성능시험 등을 요구하는 문장이 없음. 제출서류로 카달로그·제품 소개자료가 있으나 이는 평가용 시연·성능시험이 아님

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서에 품질 시험·검사·분석을 받으라는 요구가 없음. 검수는 발주처가 확인하는 항목일 뿐 별도 시험이 아님

시안 승인

해당 없음

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 절차가 없음

공장 실사·입회

없음

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 문장이 없음

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 주식회사 펀잇이며 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없음

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

업무 시스템·플랫폼을 포함해 일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구가 없다. 납품할 물품 자체의 규격(로봇 본체·센서·컴퓨팅 등)만 정해져 있다.

인력 자격

없음

투입 인력의 자격·등급·학위·경력·교육 이수 요구가 없다. 납품 시 사용자 교육을 실시하라는 요구만 있다.

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 없다. 국내 기술지원 및 장애 대응이 가능해야 한다는 요구만 있다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애·결과 통보의 처리(복구·완료) 시한이 적혀 있지 않다. 하자보수 기간 1년, 무상 A/S만 정해져 있다.

교육·기술이전

1회

납품 시 사용자 교육을 1회 실시해야 한다. 교육 내용은 전원 ON/OFF 및 기본 운용, 배터리 충전 및 교체, 리모컨 조작, 기본 보행 및 동작 제어, 비상정지 및 안전조치, SDK 및 개발환경 사용방법, 기본적인 장애 대응 및 유지관리 방법이다.

납품 시 다음 내용을 포함한 사용자 교육을 실시하여야 한다.

하자보수

1년

하자보수 기간 1년, 납품일로부터 무상 A/S. 단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도.

하자보수 기간 : 1년
납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도)

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증이 끝나거나 단종된 뒤 부품·소모품·유지보수를 대야 하는 기간이 적혀 있지 않다.

A/S 조직·인력

없음

납품 제품에 대해 국내에서 기술지원 및 장애 대응이 가능해야 하며, 공급자는 제조사 또는 제조사가 지정한 공식 공급망을 통한 기술지원 체계를 갖추어야 한다. 낙찰예정자는 제조사의 기술지원 확약서를 제출해야 한다(수입업체·공급사 자체 작성 확약서 불인정). A/S·기술 인력 수, A/S 부서·조직, 지역·전국 서비스망, 예비품 보유 요구는 없다.

납품 제품에 대해서는 국내에서 기술지원 및 장애 대응이 가능하여야 하며, 공급자는 제조사 또는 제조사가 지정한 공식 공급망을 통한 기술지원 체계를 갖추어야 한다.
제조사의 기술지원 확약서 1부

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

사업금액·기초금액이 176,000,000원(부가세 포함) 총액으로 제시됨. 정산·단가 조정에 대한 별도 문구 없음.

⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함)
⑥ 기초금액: 176,000,000원(부가세 포함)

물량 변동

확정

로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)로 수량이 확정되어 있고, 규격서에 세부 규격이 명시됨.

| 수량 | 로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함) |

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·대가 산정 기준·상한가 등이 공고에 없음. 사업금액·기초금액만 제시됨.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 주식회사 펀잇이며, 다른 계약·대금 상대에 대한 문구 없음.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈에 대한 문구 없음.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 물품 내역·세부 규격·기본 구성품 목록이 공개되어 있으나 단가는 없음.

## 물품 내역 및 세부 규격서

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품기한 계약 후 15일 이내, 검수 조건만 있고 지급 방식에 대한 별도 문구 없음. 선금·지급 기한 문구 없음.

④ 납품기한: 계약 후 15일 이내

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입에 대한 문구 없음.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제에 대한 요구 문구 없음.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 후 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다는 문구 없음.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세 여부에 대한 문구 없음. 사업금액·기초금액이 부가세 포함으로 표기됨.

⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함)

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

문서 어디에도 회사 속성에 따른 우대 규정이 없다.

신용등급·경영상태

없음

신용평가등급이나 경영상태를 참가 조건이나 점수로 본다는 내용이 없다.

보유 인력

없음

회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수나 참가 조건으로 본다는 내용이 없다.

전담 인력

없음

투입 인력의 전담·겸직·참여율에 관한 요구가 없다.

큰 배점 항목

해당 없음

평가표가 공고문에 없고, 적격심사 세부기준은 조달청 기준을 인용만 하였다.

가점

없음

특허·신기술·수상 등에 대한 가점 규정이 없다.

가격을 연 뒤 낙찰자를 어느 심사 기준으로 가…

공통 세부기준

조달청물품구매적격심사세부기준 제4조제1항을 적용한다고 적혀 있다. 낙찰하한율은 86.245%이다.

적격심사 평가기준:「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항
낙찰하한율: 86.245%

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

1.3m 약

로봇 형태는 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇이며, 크기는 높이 약 1.3m급이다. 중량은 약 40kg 이하급이다.

로봇 형태 | 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇
크기 | 높이 약 1.3m급

안전장치

없음

규격서에 비상정지 및 안전조치가 교육 항목으로만 나오고, 별도의 안전장치 요구는 없다.

기술자료 인계

의무 · 계약 뒤 지킬 일

기본 구성품에 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼, SDK 및 개발 관련 문서, 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어가 포함된다. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등은 없다.

- 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼
- SDK 및 개발 관련 문서
- 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어

선적·통관 계획

아니다

수입 장비의 선적·통관·운송 계획과 일정을 제안서에 내라는 문장이 없다. 국내 정식 유통 제품을 제안하라고만 적혀 있다.

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

적격심사 평가기준은 조달청물품구매적격심사세부기준을 따른다고만 적혀 있고, 평가위원 구성·인원은 적혀 있지 않다.

- 적격심사 평가기준:「조달청물품구매적격심사세부기준」제4조제1항

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제의 돈으로 한다는 문장이 없다. 용도는 AI·로봇 기술 연구개발, 을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇이다.

설치·사용 환경

옥내 · 옥외

용도가 을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇으로 옥외 사용을 포함한다. 운용온도는 -10℃ ~ 40℃수준이다.

용도 | AI·로봇 기술 연구개발, 을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇
운용온도 | -10℃ ~ 40℃수준

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다고만 적혀 있고, 넘는 사양에 점수를 더 준다는 문장은 없다.

본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다.

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

SDK 제공, 2차 개발 지원, OTA 업데이트 지원이 요구된다. 장비 제조사 자체 개발 SW 조건은 없다.

개발지원 | 외부 응용프로그램 및 AI 기능 개발을 위한 SDK 제공
2차 개발 | 사용자 애플리케이션 및 로봇 기능 확장을 위한 2차 개발 지원
SDK | 로봇 제어 및 응용개발용 SDK 제공

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정으로 장비를 옮겨 다시 설치하는 조건이 적혀 있지 않다.

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

로봇 형태는 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇이다.

로봇 형태 | 이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇

문서 발췌

구분내용
품명지능형 휴머노이드 로봇
수량로봇 2대(교체용 추가 배터리 2개 포함)
용도AI·로봇 기술 연구개발, 을숙도, 아미산 전망대 도슨트 로봇
납품형태완제품 납품 및 정상 작동 가능한 상태로 설치·설정
납품기한계약 후 15일 이내
규격기준아래 규격 이상의 성능을 갖춘 제품 또는 동등 이상의 제품

2. 주요 요구 규격

구분세부 규격
로봇 형태이족 보행이 가능한 전신형 휴머노이드 로봇
크기높이 약 1.3m급
중량약 40kg 이하급
총 자유도(DOF)30 DOF 이상
팔 자유도한쪽 팔 7 DOF 이상
다리 자유도한쪽 다리 6 DOF 이상
허리 자유도3 DOF 이상
머리 자유도1 DOF 이상
팔 도달거리엔드이펙터 제외 550mm 이상
최대 관절 토크120 N·m급 이상
이동속도최대 1.8m/s 이상
보행전진·후진·좌우 이동 및 제자리 회전 기능 지원
적재하중특정 자세 기준 최대 3kg급 이상, 전체 작업영역 기준 1kg급 이상
운용온도-10℃ ~ 40℃수준

3. 센서 및 환경 인식 시스템

구분요구 규격
3D 환경인식3D LiDAR 탑재
Depth 센서RGB-D 카메라 탑재
전면 카메라스테레오 RGB 카메라
후면 카메라후방 RGB 카메라
상호작용 카메라사용자 인식용 RGB 카메라
터치센서헤드 또는 상호작용용 터치센서 지원
음성 입력마이크 어레이 지원
음성 출력스피커 지원
공간 인식LiDAR 및 영상센서를 이용한 환경 인식 및 공간 데이터 획득 가능

4. AI 연산 및 개발 환경

구분요구 규격
메인 제어 컴퓨팅로봇 동작제어용 독립 컴퓨팅 유닛 탑재
상호작용 컴퓨팅인간-로봇 상호작용 처리를 위한 별도 컴퓨팅 유닛 탑재
AI 개발용 컴퓨팅NVIDIA Jetson Orin NX급 이상
AI 연산성능157 TOPS급 이상
GPUNVIDIA Ampere 아키텍처급 이상
GPU 메모리16GB 이상
저장공간512GB 이상
개발지원외부 응용프로그램 및 AI 기능 개발을 위한 SDK 제공
2차 개발사용자 애플리케이션 및 로봇 기능 확장을 위한 2차 개발 지원
업데이트OTA 방식 소프트웨어 업데이트 지원

5. 개발 및 외부 인터페이스

구분요구 규격
EthernetGigabit Ethernet(RJ45) 2포트 이상
USBUSB Type-A 및 Type-C 지원
외부 전원12V 및 48V 외부 전원 인터페이스 지원
영상 출력외부 영상 출력 인터페이스 지원
SDK로봇 제어 및 응용개발용 SDK 제공
원격제어휴대용 무선 리모컨을 통한 로봇 동작 제어
모바일 연동모바일 애플리케이션 연동 지원
네트워크Wi-Fi 및 Bluetooth 지원

6. 기본 구성품

납품 시 다음의 구성품을 포함하여야 한다. - 휴머노이드 로봇 본체 1식 - 전용 배터리 - 전용 충전기 - 휴대용 무선 리모컨 - 전원 및 연결 케이블 - 사용자 매뉴얼 또는 전자 매뉴얼 - SDK 및 개발 관련 문서 - 로봇 제어 및 설정에 필요한 소프트웨어 - 제조사 기본 제공 부속품 일체

7. 필수 기능

- 독립적인 이족 보행 및 균형 유지 - 전진·후진·좌우 이동 및 회전 - 상·하체 및 팔 관절의 개별 또는 통합 동작 - LiDAR 및 카메라를 이용한 주변 환경 데이터 획득 - RGB-D 기반 Depth 정보 획득 - 영상 및 센서 데이터의 외부 개발환경 활용 - 무선 리모컨을 이용한 수동 조작 - Wi-Fi 또는 유선 네트워크를 통한 외부 시스템 연동 - SDK를 이용한 사용자 프로그램 및 AI 응용기능 개발 - 소프트웨어 및 펌웨어 업데이트 기능

8. 납품 및 검수 조건

① 납품 및 설치 공급자는 지정된 장소에 제품을 납품하고 정상 작동이 가능한 상태로 설치·설정하여야 한다. ② 기본 교육 납품 시 다음 내용을 포함한 사용자 교육을 실시하여야 한다. - 전원 ON/OFF 및 기본 운용 - 배터리 충전 및 교체 - 리모컨 조작 - 기본 보행 및 동작 제어 - 비상정지 및 안전조치 - SDK 및 개발환경 사용방법 - 기본적인 장애 대응 및 유지관리 방법

③ 검수 검수 시 다음 사항을 확인한다. - 외관 및 구성품 이상 여부 - 전원 및 배터리 정상 작동 여부 - 기립 및 균형유지 기능 - 전·후진 및 좌·우 보행 기능 - 관절 동작 여부 - LiDAR 및 카메라 센서 정상 인식 여부 - 유·무선 네트워크 연결 여부 - 리모컨 연결 및 제어 여부 - SDK 및 개발용 컴퓨팅 시스템 접근 여부 ④ 기술지원 납품 제품에 대해서는 국내에서 기술지원 및 장애 대응이 가능하여야 하며, 공급자는 제조사 또는 제조사가 지정한 공식 공급망을 통한 기술지원 체계를 갖추어야 한다.

9. 하자보수

- 하자보수 기간 : 1년 - 하자보수 조건 납품일로부터 1년, 무상 A/S (단, 사용 부주의로 인한 고장은 별도)

10 기타 조건

○ 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품이어야 함 - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 15 ○ 관련 문의 : 개발팀 문준석 이사 (moon@funit.kr) === (긴급)2026-10-12-공고문.hwp ===

(긴급) 입 찰 공 고

1. 입찰에 부치는 사항 ① 건 명: 지능형 휴머노이드 로봇 구매

② 계약방법: 제한경쟁 ③ 낙찰자 결정방법: 적격심사 ④ 납품기한: 계약 후 15일 이내 ⑤ 사업금액: 176,000,000원(부가세 포함) ⑥ 기초금액: 176,000,000원(부가세 포함) ※ 기타 세부사항(세부내역, 상세수량, 규격 등)은 전자입찰 공고서에 첨부된 규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. ※ 입찰에 부치는 사항을 확인하고 이행해야 하는 사업으로 관련 법령 및 규격, 단가, 납품기한 및 단종여부 등 조달에 관한 사항을 입찰서 제출 전에 필히 검토 후 납품가능 여부를 반드시 확인해야 하며 이를 확인하지 못한 책임은 입찰참가자에게 있습니다. 2. 입찰서 제출 및 개찰 ① 개찰일시: 2026. 10. 20. 11:00 이후 ② 입찰방식: 전자입찰 ③ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터) ④ 전자입찰서 제출 개시일시: 나라장터 입찰공고 참조 ⑤ 전자입찰서 제출 마감일시: 나라장터 입찰공고 참조 3. 입찰참가자격 입찰에 참가하려면 아래 조건을 모두 충족해야 합니다. ①「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 및 제43조의2」에 의거 “협상에 의한 계약체결” 방법을 적용 ②「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 구비한 자 ③ 국가를 당사자로 하는 계약에 의한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한사유가 없는 자 중소기업 및 소상공인 확인