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[대림대학교] 2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드

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공고 개요

유찰 · 대림대학교 산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과
유찰
참가
3곳 · 개찰 10/08(목)

요약 AI 요약

대림대학교 메카트로닉스과의 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선을 위해 2족 보행 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 1세트를 구매·설치하는 사업이다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 텔레오퍼레이션 시스템 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

2족 보행 휴머노이드 로봇(AGIBOT X2 Ultra급) 1세트를 사서 대학 지정장소에 납품·설치하는 것이 사업의 몸통이다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
서울특별시,경기도,인천광역시
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/21(월)지남
입찰서 제출 시작09/30(수) 12:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/07(수) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/08(목) 12:00지남
개찰10/08(목) 13:00지남

가격

추정가격
88,000,000원
배정예산
96,800,000원
기초금액
96,800,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
86.245%
부가세
8,800,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
교육용로봇 (6010621401)
수량
1 1
납품
계약 후 60일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
09/21(월)
공고번호
R26BK01738288-000
참조번호
대림대학교 공고 제2026-049호
공고기관
대림대학교 산학협력단
수요기관
대림대학교 산학협력단
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
적격심사제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
88,000,000원
배정예산
96,800,000원
사전규격번호
R26BD00274765
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

신청학과메카트로닉스과신청교수
한글휴머노이드 텔레오퍼레이션
시스템		단위SET
품명영문Humanoid Teleopreation
System		수량1
유사모델명1.AGIBOT X2 Ultra조달 식별번호
1. 특징
- 2족 보행 휴머노이드
- Upper Body Control 및 Whole Body 제어를 위한 ROS2 미들웨어 구동 가능
- 자체 개발 휴머노이드 전용 Teleoperation System Middle Ware 제공(3rd Party AOD 기능 내
제 / 특허 기술)
- 워런티 추가 1년 지원
- 공급사 전용 기술 Guide 제공
- Linked in 통한 동영상 촬영 후 로봇 모션 생성
- 3rd Party Sim 환경 지원
- 5지 핸드(Tractile sensor) 타입 포함
- Upper Body Teleoperation을 위한 3rd Part Device 제공 (VR)
2. 세부규격
- 제품 높이: 1,310mm
- 제품 무게: 39kg
- 전신 자유도 (DOF): 30자유도
- 이동 성능: 보행 속도 평시 1.8m/s, 최대 2.0m/s
- Payload: 한 팔 최대 1kg, 양 팔 합계 2.5kg
- 배터리 사양: 최대 2시간 운용 가능 및 자동 충전(Auto-Charging) 지원
- 컴퓨팅 : NVIDIA Jetson Orin NX (최대 157 TOPS 연산 성능)
- 센서 및 인식 시스템:
3D LiDAR (주변 환경 매핑) 전방 Dual RGB +
Depth 카메라 후방 RGB 카메라 기반 360° 비전 확보 헤드 터치 센서 탑재
- 통신 인터페이스:4G/5G 모듈 기본 탑재 (야외 무선 환경 지원)
- 확장 포트: RJ45 이더넷 x2, USB x4, Mini DP 등
- OmniHand
> 주요 특징: 모듈형 로봇 핸드 시스템
> 센서 기술: 촉각 어레이 센서(Tactile Sensor) 탑재로 정밀밀한 압력 인지 가능
> 연구 활용: 단순 그리핑을 넘어 물체의 질감 및 파지 압력을 분석하는 섬세한 조작 연구에
특화
- 호환성: SDK 연동을 통한 실시간 촉각 데이터 피드백 지원
- VR Device (텔레오퍼레이션 제어기)용도: 휴머노이드 로봇의 실시간 원격 제어 및 모방 학습
> 데이터 수집용 제어기 디스플레이 해상도 : 눈당 1,832 x 1,920 픽셀패스스루
> 성능: 고해상도 풀 컬러 패스스루 지원 (실제 환경과 로봇 시야 혼합 가능)
> 트래킹: 인사이드-아웃 6자유도(6DOF) 헤드 및 핸드

> 트래킹 지원구성품: VR 헤드셋 본체 및 터치 플러스 컨트롤러 1쌍 - 부가 소프트웨어 제공 필요 > 텔레오퍼레이션 디바이스 연동, 데이터 수집 및 보관, Lerobot 2.0 ver 기반 운영 지원, 에피 소드 수집 및 데이터 보관, 타브랜드 휴머노이드와 연동 가능 rd > 주요 특징: 텔레오퍼레이션 에피소드 수집, 데이터 보관, 3 party 형태 디바이스 연동 및 다 기종간 휴머노이드 로봇 운용 기능 지원 3. 악세사리/부속품 휴머노이드 배터리 1개 4. 기타 ① 위 사양과 동일 또는 상위사양 구매 요청 ② 하자보증기간:1년 5. 참고사진 ※ 물품구매규격서 작성 시 제품에 대한 규격 및 악세사리에 대한 내용을 명확히 기재 바랍니다. === 1. 입찰공고문.pdf ===

입찰 공고

대림대학교 공고 제2026-049호

다음과 같이 입찰 공고합니다.

2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차 년도 AI DX 기반 에듀테크

입찰건명

교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드

2026. 9. 21.

< 본 계약은 청렴계약제가 적용됩니다. >

본 계약은 국가계약법 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용되는 계약입니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․ 승낙하여야 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제5조의2(청렴계약)에 따라 본 입찰에 참여한 당사 대리인과 임직원은 입찰·낙찰, 계약체결 또는 계약이행 등의 과정(준공·납품 이후를 포함 한다)에서 아래 각호의 청렴계약 조건을 준수할 것이며, 이를 위반할 때에는 입찰·낙찰을 취 소하거나 계약을 해제·해지하는 등의 불이익을 감수하고, 이에 민·형사상 이의를 제기하 지 않을 것임을 약정합니다.

1. 금품·향응, 사례, 증여, 취업제공(친인척 등에 대한 부정한 취업 제공 포함) 및 알선 등을 직 접적·간접적으로 요구 또는 약속하거나 수수(授受)하지 않겠습니다. 2. 입찰가격의 사전 협의 또는 특정인의 낙찰을 위한 담합 등 공정한 경쟁을 방해하는 행위나 불공정한 행위를 하지 않겠습니다. 3. 계약담당공무원이 금품․향응등을 요구할 경우에는 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr) 참여․ 민원⇒종합민원센터⇒조달신문고에 신고하여 주시기 바랍니다. 1. 입찰에 부치는 사항 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1.1. 수요기관: 대림대학교 산학협력단 1.2. 공고명: 2026년 전문대학 혁신지원사업 3주기 2차 년도 AI DX 기반 에듀테크 교육환경 개선 3차 기계기구 구입_휴머노이드 1.3. 계약구분: 총액계약 1.4. 계약방법: 제한경쟁입찰 1.5. 계약입찰방법: 적격심사 대상 입찰 1.6. 사업예산(기초금액): 금 96,800,000원(부가가치세 포함) 1.7. 예가방식: 복수예가 1.8. 납품기한: 계약 후 60일 이내 1.9. 인도조건: 대학 지정장소 현장 납품 및 설치 1.10. 분할납품: 불가 1.11. 공동계약 및 구성방식: 불가 기타 세부사항은 전자입찰공고서에 첨부된 구매규격서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.

규격설명회가격 전자입찰서
제출 개시일시		가격 전자입찰서
제출 마감일시		개찰일시
2026. 9. 30.
11:00		2026. 9. 30.
12:00		2026. 10. 8.
12:00		2026. 10. 8.
13:00 이후
대학본부관 4층
회의실1(A0405호)		나라장터나라장터본 대학 집행관PC

참가자격

1) 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격입니다. 2) 입찰자가 면세사업자인 경우 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰 결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금액으로 한다. 3) 전자입찰서 제출 : 전자입찰서는 반드시 조달청 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용하여 제출 3. 입찰 참가 자격 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3.1. 아래의 자격을 모두 갖춘 자 이어야 합니다. ① 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조 규정에 따른 자 격을 갖추고, 국가종합전자조달시스템 입찰 참가 자격 등록 규정에 따라 반드시 입찰 참가 자격 등록 마 감 일시 전까지 휴머노이드로봇(세부품명번호: 4898999903)을 제조 또는 공급 물품으로 입찰 참가 자격을 등록한 자 ② 입찰공고일 전일 기준 90일 전부터 계약체결일까지 법인등기사항증명서상(개인사업자인 경우에는 사업자 등록증) 본점 소재지를 경기도, 서울특별시, 인천광역시에 둔 업체 ③ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조 및 같은 법 시행령 제76조에 해당하지 않는 업체

⑧ 입찰 참가자가 원 제조사가 아닐 경우 해당 물품 제조사(공급사)의 물품공급 확약서, 기술지원 확 약서를 계약체결 시 제출 필수. 제출서류는 반드시 기한 내 제출하여야 하며, 미제출 시 계약불이 행으로 간주하여 부정당업자 제재 등의 조치를 받을 수 있음. 1) ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. 2) ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 적격심사 서류제출 마감일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서가 발급 되지 않은 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 3) 중소기업ㆍ소상공인확인서’ 및 ‘직접생산확인증명서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확 인되지 않거나 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. 3.2. 규격설명회 및 참가 등록

① 일시 및 장소 : 2026. 9. 30. 11시 대림대학교 본부관 4층 회의실1(A0405호) (학교 사정에 따라 변경될 수 있음) ② 참석자 제출서류: 사업자등록증, 참석자 명함 및 신분증(대리참석 시 대표자 위임장 및 참석자 재직증명서) - 설명회 자료는 별도 배부하지 않으며 물품구매규격서로 진행되오니 참석자는 필요시 개별 지참 ※ 미비 서류가 있을 시 입찰 참가를 제한합니다. ※ 미자격자가 고의로 입찰에 참가하거나, 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 시행령 제76조 제1항에 해 당되는 경우 관계 규정에 의거 부정당업자로 제재할 수 있습니다. ※ 입찰등록일 현재 합병, 매각 등 회사정리절차 또는 워크아웃 중이거나 계획 중인 사업자, 법원에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자, 금융 불량 사업자는 입찰 참가 불가합니다. 4. 입찰참가자격 등록 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4.1. 국가종합전자조달시스템 등록 : 본 입찰은 국가종합전자조달시스템에 의한 전자입찰 방식으로 진 행되므로 국가종합전자조달시스템에 이용자 등록을 하여야 입찰 참가 가능, 미등록 업체는 조달청 입찰 참가 자격 등록 규정에 의하여 개찰(입찰)일시 전일까지 등록함 4.2 전자입찰서 제출 : 전자입찰서는 반드시 조달청 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용하여 제출

배점·평가

5. 낙찰자 선정 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5.1. 적용규정 : 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 5.2. 예정가격은 기초금액의 ±2% 범위 내에서 복수예비가격 15개를 작성하고, 견적에 참여하는 각 업 체가 추첨(2개씩 선택)한 번호 중 가장 많이 선택된 4개의 복수예비가격을 산술평균한 금액으로 결정되며, 예비가격 산출을 위한 기초금액은 전자입찰서 접수시작일 전일까지 국가종합전자조달시 스템에 공개함 5.3. 적격심사 배점기준 및 평가기준 : 조달청 물품구매적격심사 세부기준 - 추정가격이 고시금액 미만인 물품 제조 또는 구매 입찰 적용 - 예정가격 이하로서 낙찰하한율 이상 최저가 입찰자 순으로 적격심사를 하여 종합평점이 85점 이 상인자를 최종 낙찰자로 결정 * 낙찰하한율 : 86.245% 5.4. 동일가격 입찰자가 2인 이상인 경우에는 적격심사 총점이 높은 자를 낙찰자로 결정하며, 적격심사 총 점도 동일한 경우에는 추첨에 의하여 낙찰자 결정 - 이 입찰에서 동일가격 입찰에 대해 추첨에 의하여 낙찰자를 결정하는 경우 국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서 제15조에 따라 전자조달시스템을 통해 자동으로 추첨하는 방식을 사용하여 최종 낙찰자를 선정. 5.5. 적격심사대상자로 통보 받은 자는 5일(휴일제외) 이내에 적격심사 원본 서류를 제출하여야 함. 5.6. 낙찰자 선정은 별도 문서로 시행하지 않고 낙찰자 선정 통보 후 10일(휴일제외) 이내 계약 체결