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AI 모션제어 실습 장비 구매

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공고 개요

재단법인 울산정보산업진흥원 · 서비스·휴머노이드 로봇

추정가격
8,909만원
참가자격 등록 마감
10/22(목) 18:00 · D-9
낙찰방법
규격가격동시입찰
참가 자격
제한 없음
무슨 일
AI 모션제어 실습용 휴머노이드 로봇 플랫폼 납품
입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

요약 AI 요약

차세대 스마트 조선소 현장의 디지털 전환과 피지컬 AI 로봇 도입에 대응해, 작업자의 신기술 수용성을 높이고 현장 맞춤형 로봇 오퍼레이팅 인력을 양성하기 위한 첨단 실습 인프라를 구축하는 사업이다. 전신 40 자유도 이상의 관절과 3D 라이다·깊이 카메라 등 정밀 복합 센서를 탑재한 휴머노이드 로봇 플랫폼을 도입해 자율 보행, 정밀 파지, 공간 매핑(SLAM), ROS2 기반 지능형 모션 제어 실무 교육 환경을 제공한다.

핵심요약

입찰 전
서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

입찰 전 따로 할 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

기술제안서는 오프라인 제출. 제안서 제출 시작 2026.10.23.(금) 14:00, 마감 2026.10.23.(금) 16:00, 장소는 울산광역시 남구 테크노산업로 55번길16 조선해양하이테크타운 4층 경영기획실. 정상적으로 가격 입찰을 한 입찰자만 제안서 제출 가능.

입찰방식: 전자입찰(국가종합전자조달시스템(나라장터))※ 기술제안서는 오프라인 제출
(오프라인)제안서 제출 마감일시: 2026.10.23.(금) 16:00
(오프라인)제안서 제출 장소: 울산광역시 남구 테크노산업로 55번길16 조선해양하이테크타운 4층 경영기획실
직접 생산
참가 등록 · 제조·공급 모두

직접생산확인증명서 소지나 직접 제조·OEM 금지, 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 요구는 없다. 다만 나라장터 입찰참가자격은 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 등록하면 되고, 직접생산확인증명서는 원제조사가 기술지원 서류를 대체 제출할 때만 언급된다.

  • 참가 등록 · 제조·공급 모두 제조 또는 공급물품으로 등록
    국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체
  • 직생 범위 · 해당 없음 직생 공고 아님
  • 대상 · - 해당 없음
국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체

문서 분석

제어 SW
의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원, OTA 지원이 규격 요구사항

  • 대상 · 개방형 개발 환경(SDK·미들웨어·외부 AI 연동) ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원
    ○ ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원
○ ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원
○ OTA(무선 펌웨어 업데이트) 지원

문서 분석

가격

추정가격
89,090,909원
배정예산
98,000,000원
기초금액
98,000,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)
부가세
8,909,091원
예정가격 방식
복수예가

납품

납품
계약 후 90일
문서: 수행 기간 · 90일 이내
품명
산업용로봇 (2315329801)
세부품명 등록
등록 필요
제조물품
아니오
문서: 직접 생산 · 참가 등록 · 제조·공급 모두
수량
1 식
문서: 일의 분량 · 1식
인도조건
과업내역에 따름
문서: 일의 끝 · 설치·시운전·가동까지

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 한 업종
문서: 설치 공사업 면허 · 없음
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)
실적경쟁 · PQ
모름
문서: 실적 · 없음
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
모름
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/12(월)지남
입찰서 제출 시작10/16(금) 10:00D-3
입찰참가자격 등록 마감10/22(목) 18:00D-9
입찰서 제출 마감10/23(금) 10:00D-10
개찰10/23(금) 11:00D-10

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
경영상태5점
기술지원10점
사양 충족도30점
성능 검증 및 구축 계획20점
사후 관리성15점
S/W 및 라이센스 관리5점
교육 홍보15점
합계(항목을 더한 값)100점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 모션제어 실습용 휴머노이드 로봇 플랫폼 납품

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

전신 40 DOF 휴머노이드 로봇 본체·핸드·배터리·조종기·보호프레임 일체를 납품하는 것이 사업의 몸통이고, 교육·연구용 서비스 로봇에 해당한다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

입찰 전 할 일

더 확인할 것

지정 제품·공법

이럴 때 꼭 봅니다 — 지정·특정 모델에 쏠린 규격일 때

지정 — 동등 이상 허용

핸드(HAND)를 'Inspire Hand RH56DFTP 동등 이상'으로 지정. 규격서 성능 및 규격은 '최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것'이라 하고, 제안요청서 3.나에서 '제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다'고 함.

○ 핸드(HAND): Inspire Hand RH56DFTP 동등 이상
Ⅱ. 성능 및 규격 (최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것)
나. 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.

제조사 확약서

이럴 때 꼭 봅니다 — 벽·의무일 때

감점 · 점수에 반영

제품 제조사 공식 협력업체 확인서(5점)와 제품 제조사 기술지원 확인서(5점)를 제출해야 하며, 2개 제출 10점·1개 제출 5점·미제출 0점. 원제조사가 발급한 '물품공급 확약서', '공식 대리점 인증서' 등 제출, 기술지원 확약서 제출. 입찰 참가업체가 원제조사인 경우 '직접생산확인증명서' 또는 '공장등록증'으로 갈음.

- 제품 제조사 공식 협력업체 확인서 (5)
※ 원제조사가 발급한 '물품공급 확약서', '공식 대리점 인증서' 등 제출
- 제품 제조사 기술지원 확인서 (5)
※ 원제조사가 본 사업을 위해 부품 공급 및 사후 기술지원을 보장함을 명시한 기술지원 확약서 제출
※ 단, 입찰 참가업체가 해당 장비를 직접 제조하는 '원제조사'인 경우, 상기 두 서류 대신 '직접생산확인증명서' 또는 '공장등록증'을 제출 시 제출로 인정

업종·면허 조합

한 업종

나라장터 입찰참가자격 등록은 산업용로봇(2315329801) 한 세부품명에 제조 또는 공급물품으로 등록하면 되고, 그 외 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 업태·종목·전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 없다. 다만 영리기업은 소기업 또는 소상공인으로 등록된 업체여야 한다.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체
- 산업용로봇(2315329801)에 모두 등록된 업체

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

영리기업의 경우 중소기업기본법 제2조2항에 따른 소기업 또는 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로 등록된 업체여야 한다.

「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의2에 따라 영리기업의 경우 「중소기업기본법」 제2조2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 등록된 업체

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰. 평가 합계가 85점을 넘지 못하는 경우 규격 미달로 판정.

가. 평가 합계가 85점을 넘지 못하는 경우에는 규격 미달로 판정한다.
다. 규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 최종 낙찰자로 결정한다.

다른 업 섞임

섞이지 않음

공고는 AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 구매 한 건이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 내용이 없다.

부가 작업

방문 교육 위주의 교육지원(년 2회, 교육 대상 인원 총 20명), 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼) 제공, 제품 활용 및 홍보 방안 제시, 사후관리(A/S 및 기술지원)

- 교육지원 계획
※ 년 2회, 교육 대상 인원 총 20명 등 명확하게 제안할 것
- 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼)의 적합성

수행 기간

90일 이내

납품기한: 계약체결일로부터 90일 이내. 계약기간: 계약체결일 ~ 90일 이내.

❍ 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
○ | 계약기간: | | | | | | | | 계약체결일 ~ 90일 이내

큰 배점 항목

사양 충족도 30점, 성능 검증 및 구축 계획 20점, 사후 관리성 15점·교육 홍보 15점

평가표 배점: 사양 충족도 30점(매우우수 30~매우미흡 10), 성능 검증 및 구축 계획 20점(20~10), 사후 관리성 15점(15~3), 교육 홍보 15점(15~3).

| 기술부문
(50점) | 사양 충족도 | 30점 |
| 기술부문
(50점) | 성능 검증 및
구축 계획 | 20점 |
| 관리부문
(35점) | 사후 관리성 | 15점 |
| 관리부문
(35점) | 교육
홍보 | 15점 |

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드)로 명시. 보행 방식은 별도 기재 없음

○ AI 모션제어 실습 장비 (휴머노이드)

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/12(월)
공고번호
R26BK01764435-000
참조번호
경영기획실-8010
공고기관
재단법인 울산정보산업진흥원
수요기관
재단법인 울산정보산업진흥원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
89,090,909원
배정예산
98,000,000원
사전규격번호
R26BD00282886
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 규격이 특정 모델(Unitree R1, 공급사 특허 미들웨어)에 맞춰졌나가 가장 크게 가른다 — 그 제품 총판이 아니면 승산이 낮다. 그다음은 제조사 공급증명·A/S 확약을 받을 수 있나, 로봇 세부품명 등록, SDK·개발 기술지원처럼 판매 뒤 따라오는 SW 의무다.

질문 93개 · 꼭 4 · 좋음 10 · 안 봐도 됨 79

주제 · 참가 자격 9개

업종·면허 조합

한 업종

나라장터 입찰참가자격 등록은 산업용로봇(2315329801) 한 세부품명에 제조 또는 공급물품으로 등록하면 되고, 그 외 법·조례가 정한 허가·지정·등록이나 업태·종목·전문매장 보유 같은 별도 자격 요구는 없다. 다만 영리기업은 소기업 또는 소상공인으로 등록된 업체여야 한다.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체
- 산업용로봇(2315329801)에 모두 등록된 업체

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 사업장·지사·시설·인력 소재, 지역 인력 고용·지역 장비 사용, 지역 업체 공동수급, 지역 가점 같은 지역 조건은 문서에 없다.

실적

없음

비슷한 일을 한 실적을 참가 조건이나 점수로 요구하는 문항이 없다. 평가표는 경영상태·기술지원·사양충족도·성능검증·사후관리·라이센스·교육홍보로만 구성된다.

업력

없음

회사 설립·업 등록 후 경과 연수를 참가 조건이나 점수로 보는 규정은 없다.

공동수급

막음

공고문에 공동계약 및 구성방식이 '공동이행 및 하도급 불가'로 명시되어 있고, 공동수급체 구성 항목도 '(해당없음)'으로 표시되어 있다.

공동계약 및 구성방식:
공동이행 및 하도급 불가
◐ 공동수급체를 구성하여 입찰에 참가하는 경우(해당없음)

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

영리기업의 경우 중소기업기본법 제2조2항에 따른 소기업 또는 소상공인 보호 및 지원에 관한 법률 제2조에 따른 소상공인으로 등록된 업체여야 한다.

「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의2에 따라 영리기업의 경우 「중소기업기본법」 제2조2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 등록된 업체

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문구나 안전보건 서약·계획서 제출 요구는 문서에 없다.

하도급

막음

공고문에 '공동이행 및 하도급 불가', '10. 하도급에 관한 사항 : 하도급 불가'로 명시되어 있다.

공동계약 및 구성방식:
공동이행 및 하도급 불가
10. 하도급에 관한 사항 : 하도급 불가

직접 생산

참가 등록 · 제조·공급 모두 전체 답 · 없음

직접생산확인증명서 소지나 직접 제조·OEM 금지, 한 제조사 제품으로만 채워야 한다는 요구는 없다. 다만 나라장터 입찰참가자격은 산업용로봇(2315329801)을 제조 또는 공급물품으로 등록하면 되고, 직접생산확인증명서는 원제조사가 기술지원 서류를 대체 제출할 때만 언급된다.

국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체

주제 · 제품 규격·인증 9개

지정 제품·공법

지정 — 동등 이상 허용

핸드(HAND)를 'Inspire Hand RH56DFTP 동등 이상'으로 지정. 규격서 성능 및 규격은 '최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것'이라 하고, 제안요청서 3.나에서 '제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다'고 함.

○ 핸드(HAND): Inspire Hand RH56DFTP 동등 이상
Ⅱ. 성능 및 규격 (최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것)
나. 제시된 규격과 동등하거나 그 이상으로 제안하여야 한다.

제조사 확약서

감점 · 점수에 반영

제품 제조사 공식 협력업체 확인서(5점)와 제품 제조사 기술지원 확인서(5점)를 제출해야 하며, 2개 제출 10점·1개 제출 5점·미제출 0점. 원제조사가 발급한 '물품공급 확약서', '공식 대리점 인증서' 등 제출, 기술지원 확약서 제출. 입찰 참가업체가 원제조사인 경우 '직접생산확인증명서' 또는 '공장등록증'으로 갈음.

- 제품 제조사 공식 협력업체 확인서 (5)
※ 원제조사가 발급한 '물품공급 확약서', '공식 대리점 인증서' 등 제출
- 제품 제조사 기술지원 확인서 (5)
※ 원제조사가 본 사업을 위해 부품 공급 및 사후 기술지원을 보장함을 명시한 기술지원 확약서 제출
※ 단, 입찰 참가업체가 해당 장비를 직접 제조하는 '원제조사'인 경우, 상기 두 서류 대신 '직접생산확인증명서' 또는 '공장등록증'을 제출 시 제출로 인정

제품 인증

없음

이 공고·규격서가 납품 제품에 요구하는 인증·허가·시험성적서는 없다. 다만 사양 충족도 평가에서 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성을 보며, 제안서 첨부자료로 공인시험성적서/인증서를 제출하도록 되어 있다.

원산지(국산)

모름 · 문서로 확인 안 됨

원산지 제한 문구가 문서에 없음. 국내입찰로만 표기.

합격선

숫자 기준 있음

규격서 Ⅱ. 성능 및 규격에 치수(높이 1,200~1,300mm 등), 무게 30~45kg, 전신 40 DOF 이상, 최대 관절 토크 120 N.m 이상, 배터리 9,000mAh 이상, 사용시간 약 2시간 이상, 관절 가동 범위(허리 ±155°, 무릎 0~165°, 고관절 P±154°·R –30~+170°·Y±158°) 등 최소 요구 수치가 있음.

○ 총 관절 자유도(DOF): 전신 40 DOF 이상
○ 최대 관절 토크: 120 N.m 이상
○ 스마트 배터리(퀵 릴리즈): 9,000mAh 이상
○ 배터리 사용시간: 약 2시간 이상

등록 제품

없음

우수제품·혁신제품·규격심의·사전등록·제품 실적 등 등재 목록 요구가 문서에 없음.

신품·제조 시기

없음

신품·최근 생산품·유효기간·단종 예정 모델 관련 요구가 문서에 없음.

규격·기술 심사

점수와 통과선

규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰. 평가 합계가 85점을 넘지 못하는 경우 규격 미달로 판정.

가. 평가 합계가 85점을 넘지 못하는 경우에는 규격 미달로 판정한다.
다. 규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 최종 낙찰자로 결정한다.

입찰 때 넣을 제품이 규격을 맞춘다는 것을 무…

항목별 규격 대비표 · 카탈로그·제조사 사양서 · 시험성적서

서식 3 규격서 비교표(발주처 요구 규격 100% 충족 여부), 제품 카탈로그, 공인시험성적서/인증서, 원제조사 사양서. 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부해야 함.

- 발주처 규격서 대비 비교표를 작성하여 제안규격을 모두 만족함을 제시
1. 제품 카탈로그
2. 공인시험성적서/ 인증서
- 발주처 요구 규격 100% 충족 여부 및 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성(서식 3 활용)

주제 · 입찰 절차 9개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰로, 나라장터에 산업용로봇(2315329801) 등록 및 소기업·소상공인 등록 등 조건을 갖춘 업체면 참여 가능. 특정 명단·협약·지명이 아니라 조건 충족 시 누구나 낼 수 있음.

계약방법: 제한경쟁입찰
국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 입찰건으로 수량 1식, 총액계약. 과제·권역·입찰번호로 나뉜 발주가 아님.

수량: 1
단위: 식
계약구분: 총액계약

입찰 전 절차

서류·입찰서 직접 제출(방문·우편·팩스·이메일)

기술제안서는 오프라인 제출. 제안서 제출 시작 2026.10.23.(금) 14:00, 마감 2026.10.23.(금) 16:00, 장소는 울산광역시 남구 테크노산업로 55번길16 조선해양하이테크타운 4층 경영기획실. 정상적으로 가격 입찰을 한 입찰자만 제안서 제출 가능.

입찰방식: 전자입찰(국가종합전자조달시스템(나라장터))※ 기술제안서는 오프라인 제출
(오프라인)제안서 제출 마감일시: 2026.10.23.(금) 16:00
(오프라인)제안서 제출 장소: 울산광역시 남구 테크노산업로 55번길16 조선해양하이테크타운 4층 경영기획실

현장설명회

없음

현장설명회·현장답사 관련 일정이나 참석 확인 요구가 문서에 없음.

정정·재공고 변경

해당 없음(첫 공고)

재공고·정정 공고라는 표시가 없음.

낙찰 업체 수

한 업체가 전량

수량 1식, 총액계약, 분할납품 불가. 단일 낙찰자가 전량 공급.

수량: 1
단위: 식
분할납품: 불가

MAS 2단계경쟁

아니다

다수공급자계약(MAS)·종합쇼핑몰 2단계경쟁 구조가 아니라 규격가격동시입찰(2단계입찰)로 규격적격자 중 예정가격 이하 최저가 낙찰.

입찰방법 : 전자입찰, 2단계입찰(규격/가격동시입찰)
규격(기술)적격자(85점이상) 중 예정가격 이하 최저가 입찰자

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금은 원칙적으로 면제하고 지급각서 제출. 다만 사업 영위기간 1년 미만이면서 입찰참가자격 제한 사실이 있는 자는 입찰금액의 100분의 5 이상을 입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 울산정보산업진흥원 경영기획실에 납부. 계약보증금·하자보수보증금은 관계법령 적용(하자보수보증금은 물품 계약금액의 100분의 5).

(납부면제) 위 사항을 제외하고는 이 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 제출하여야 합니다.
입찰자가 아래에 해당하는 경우에는 입찰금액의 100분의 5이상(「지방계약법 시행령」 제37조 제1항 단서조항에 따른 행정안전부장관이 기간을 정하여 고시한 경우에는 1천분의 25이상)의 입찰보증금을 납부 하여야 합니다.
계약보증금 및 하자보증금은 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」등 관계법령의 적용을 받습니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 값이 서로 다르게 적힌 곳은 확인되지 않음. 다만 입찰공고서와 과업내용서가 다를 경우 입찰공고서가 우선한다는 정형 조항이 있음.

이 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 과업내용서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선하여 적용됩니다.

주제 · 과업 범위 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

공고는 AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 구매 한 건이며, 다른 면허·공종·품목의 일이 섞였다는 내용이 없다.

하는 일

전신 40 DOF 이상의 초고자유도 관절과 3D LiDAR·Depth 카메라 등 정밀 복합 센서를 탑재한 휴머노이드 로봇 플랫폼 1식을 납품하는 사업이다. ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원, OTA 지원, Wi-Fi 6/Bluetooth 5.2, 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기, 로봇 핸드, 무선 조종기, 보호 프레임, 사용자 매뉴얼을 포함한다.

AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체: 1식
전신 40 DOF 이상의 초고자유도 관절과 3D LiDAR·Depth 카메라 등 정밀 복합 센서를 탑재한 휴머노이드 로봇 플랫폼을 도입하여, 자율 보행, 정밀 파지, 공간 매핑(SLAM) 및 ROS2 기반 지능형 모션 제어 실무 교육 환경을 제공하기 위함

기존 시스템과 이어짐

없음(새로 하는 독립된 일)

기존 시스템·설비와의 연동, 기존 제조사 제품 묶임, 연속 사업, 연동 SW 개발, 상대편 연동 작업·비용 부담에 관한 내용이 없다.

설치 공사업 면허

없음

설치가 법상 공사(전기·정보통신·수도·소방)에 해당해 공사업 면허가 필요하다는 요구가 없다.

일의 끝

설치·시운전·가동까지

납품, 공급, 설치, 교육, 검수 등 일정표를 제출하도록 하고, 장비 성능 평가/검증 방안(시운전 및 검수계획)을 요구한다.

- 장비 성능 평가/검증 방안(시운전 및 검수계획)
- 구축 계획(납품, 공급, 설치, 교육, 검수 등 일정표)

기성품·주문제작

기성품·상용 그대로

제품 카탈로그, 원제조사 사양서 등으로 규격 충족을 증빙하는 기성 장비 구매이며, 로고·표기·색·설정 맞춤이나 주문제작·설계부터 개발에 관한 내용은 없다.

- 발주처 요구 규격 100% 충족 여부 및 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성(서식 3 활용)

함께 넘길 물품

로봇 핸드 1set(좌/우 각 1개), 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기 1set(배터리 총 1개), 무선 조종기(리모컨) 또는 제어용 디바이스 1set, 보호 프레임 1set, 사용자 매뉴얼 1부

- 로봇 핸드: 1set (좌/우 각 1개)
- 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기 : 1set (배터리 총 1개)
- 무선 조종기(리모컨) 또는 제어용 디바이스 : 1set
- 보호 프레임: 1 set
- 사용자 매뉴얼: 1부

철거·폐기

없음

기존 장비·시설의 철거·이설·폐기·반납이나 회수에 관한 내용이 없다.

부가 작업

방문 교육 위주의 교육지원(년 2회, 교육 대상 인원 총 20명), 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼) 제공, 제품 활용 및 홍보 방안 제시, 사후관리(A/S 및 기술지원)

- 교육지원 계획
※ 년 2회, 교육 대상 인원 총 20명 등 명확하게 제안할 것
- 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼)의 적합성

디자인 몫

해당 없음

디자인·편집·원고 작업에 관한 내용이 없다.

묶인 품목 수

6종

AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체, 로봇 핸드, 스마트 배터리 및 전용 충전기, 무선 조종기, 보호 프레임, 사용자 매뉴얼.

- AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체: 1식
- 로봇 핸드: 1set (좌/우 각 1개)
- 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기 : 1set (배터리 총 1개)
- 무선 조종기(리모컨) 또는 제어용 디바이스 : 1set
- 보호 프레임: 1 set
- 사용자 매뉴얼: 1부

주제 · 납품 일정·현장 11개

일의 분량

1식

AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체 1식, 로봇 핸드 1set(좌/우 각 1개), 스마트 배터리 및 전용 충전기 1set(배터리 총 1개), 무선 조종기 1set, 보호 프레임 1set, 사용자 매뉴얼 1부. 사업금액 금98,000,000원(부가세 포함), 추정가격 금89,090,909원(부가세 제외).

- AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체: 1식
- 로봇 핸드: 1set (좌/우 각 1개)
- 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기 : 1set (배터리 총 1개)
- 무선 조종기(리모컨) 또는 제어용 디바이스 : 1set
- 보호 프레임: 1 set
- 사용자 매뉴얼: 1부

수행 기간

90일 이내

납품기한: 계약체결일로부터 90일 이내. 계약기간: 계약체결일 ~ 90일 이내.

❍ 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내
○ | 계약기간: | | | | | | | | 계약체결일 ~ 90일 이내

현장·납품지

1곳

납품장소: 울산광역시 동구 고늘로 108-1, 선박통합데이터센터(SIDC) 2층. 공고문에는 납품장소가 수요기관 요청에 따름으로도 기재.

❍ 납품장소 : 울산광역시 동구 고늘로 108-1, 선박통합데이터센터(SIDC) 2층
○ | 납품장소: | | | | | | | | 수요기관 요청에 따름

현장 여건

납품은 진흥원이 원하는 장소와 시간에 납품 가능해야 하며, 제반 경비는 공급자 측에서 부담한다. 공급한 물품에 대해서는 불량이 없어야 하며, 불량 발생에 대해서는 공급자 측에서 무상대체한다.

납품 제반 경비 공급자 부담, 불량 시 무상대체.

1) 납품은 진흥원이 원하는 장소와 시간에 납품 가능해야 하며, 제반 경비는 공급자 측에서 부담한다.
2) 공급한 물품에 대해서는 불량이 없어야 하며, 불량 발생에 대해서는 공급자 측에서 무상대체한다.

작업 시기

해당 없음

일할 수 있는 때의 제약에 관한 내용 없음

다른 일정에 묶임

아니다

나눠 납품

한 번에 전량

납품기한 계약체결일로부터 90일 이내 하나만 적혀 있고 나눠 내라는 말이 없음

❍ 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내

보관 조건

없음

보관·운송 조건에 관한 요구 없음

주문 뒤 납품 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

주문(납품요구) 후 납품 시한에 관한 내용 없음

포장·표시

포장 단위나 제품에 붙일 표시·라벨 요구에 관한 내용 없음

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

제안업체는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업수행기간은 물론 그 이후라도 정보유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민·형사상의 모든 책임을 진다.

아. 제안업체는 동 사업과 관련하여 취급 또는 습득한 정보에 대하여 과업수행기간은 물론 그 이후라도 정보유출 등에 관한 보안사항을 준수하여야 하며, 보안 사고에 대한 민․형사상의 모든 책임을 진다.

주제 · 견본·검사·검수 7개

검수

발주처 검수만

제안요청서는 규격기술평가위원회 평가 후 규격 적격자를 대상으로 가격입찰을 개찰해 낙찰자를 정하고, 납품·검수 일정은 구축 계획에 포함하도록 함. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 통과 조건은 없음.

규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 최종 낙찰자로 결정한다.
- 구축 계획(납품, 공급, 설치, 교육, 검수 등 일정표)

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서를 우리 돈으로 미리 만들어 내거나 평가 자리에서 실물·프로그램·서비스를 직접 시연·성능시험 받아야 한다는 요구는 없음. 제안서 평가는 서면 심사로 진행되며 별도 대면 발표는 생략(참석 불요)이고, 평가위원회가 추가 확인이 필요하면 온라인 화상회의로 질의응답을 요청할 수 있음.

제안서 평가는 서면 심사로 진행되며, 별도의 제안사 현장 대면 발표는 생략함(참석 불요)
단, 평가위원회의 규격 적격성 검토 중 추가 확인이 필요한 경우 온라인 화상회의 툴(Zoom 등)을 통해 질의응답을 요청할 수 있음(입찰 참여기업 기술 담당자 사전 대기 필수)

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·규격서·제안요청서가 정한 품질 시험·검사·분석은 없음. 규격서 특이사항은 불량 발생 시 공급자 측 무상대체만 정함.

공급한 물품에 대해서는 불량이 없어야 하며, 불량 발생에 대해서는 공급자 측에서 무상대체한다.

시안 승인

모름 · 문서로 확인 안 됨

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수를 정한 문장이 없음. 제안서 평가는 서면 심사로 진행되고 별도 대면 발표는 생략함.

공장 실사·입회

-

발주처가 공장·사업장을 실사하거나 제작 중간검사에 입회한다는 조항은 없음. 제안서 평가는 서면 심사로 진행되며 별도 현장 대면 발표는 생략함.

이 공고가 군수품 조달인가 — 국방부·각 군이…

아니다

수요기관은 재단법인 울산정보산업진흥원이며, 군수품 특수조건·국방규격·재고번호·국방 표지·군 검사·부대 출입 보안 같은 군 전용 절차가 없음.

군수품이면 납품 검사·검수는 누가 하나 — 수…

해당 없음

군수품 조달이 아님

주제 · 인력·A/S·하자 대응 8개

장비·시설 보유

없음

입찰참가자격은 나라장터 산업용로봇(2315329801) 등록, 소기업·소상공인 등록 등이며, 일에 쓸 장비·시설 보유 요구는 없다. 제조사 공식 협력업체·기술지원 확인서는 평가 점수(각 5점)이고, 사후관리성 평가에 유지보수 절차·인력이 포함된다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

기술지원 인력의 자격·경력은 서식 4로 제출하되, 평가표에는 인력 자격 배점 항목이 없고 교육홍보(15점)에 '교육훈련 인원 확보 현황 및 자격'이 평가 요소로 들어 있다. 사후관리성(15점)에 '주요 인력 현황'이 포함된다.

- 교육훈련 인원 확보 현황 및 자격
- 시스템 유지 보수를 위한 절차(서) 및 주요 인력 현황

출동 시한

없음

고장·장애 시 현장 출동 시한이나 야간·휴일 대응 요구는 없다. 규격서 특이사항은 불량 발생 시 공급자 측 무상대체만 정하고 있다.

처리 시한

해당 없음

납품 물품 구매로, 요청·장애를 받아 처리(복구·완료)하는 시한을 정한 조항이 없다.

교육·기술이전

2회 이상

교육지원 계획을 '년 2회, 교육 대상 인원 총 20명 등 명확하게 제안할 것'으로 하고, 방문 교육 위주로 제안하도록 한다. 교육 커리큘럼·교재(매뉴얼) 적합성도 평가한다.

- 교육지원 계획
※ 년 2회, 교육 대상 인원 총 20명 등 명확하게 제안할 것
- 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼)의 적합성

하자보수

1년

하자보증은 검수 완료일로부터 1년. 규격서 특이사항으로 불량 발생 시 공급자 측 무상대체.

❍ 하자보증 : 검수 완료일로부터 1년
2) 공급한 물품에 대해서는 불량이 없어야 하며, 불량 발생에 대해서는 공급자 측에서 무상대체한다.

단종 뒤 부품 공급

해당 없음

보증 종료·단종 뒤 부품·소모품·유지보수 공급 기간을 정한 조항이 없다.

A/S 조직·인력

감점 · 점수에 반영

사후관리성(15점)에서 시스템 유지보수 절차(서) 및 주요 인력 현황, 오류 발생 시 응급복구·유지보수 방안, A/S 및 기술지원 요청 시 절차·소요기간을 평가한다. 별도 인원 수·조직·서비스망·예비품 보유 요구는 없다.

- 시스템 유지 보수를 위한 절차(서) 및 주요 인력 현황
- 오류 발생시 응급복구 및 유지보수 방안
- A/S 및 기술지원 요청 시 절차 및 소요기간

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

총액·단가 방식

총액

총액계약, 수량 1식, 사업금액 98,000,000원(부가세 포함). 정산·단가 조정에 대한 문장 없음.

○ | 계약구분: | | | | | | | | 총액계약
○ | 수량: | | | | | | | | 1
○ | 사업금액: | | | | | | | | 금98,000,000원(부가가치세 포함)

물량 변동

확정

물품 구성·수량(1식)과 성능·규격이 규격서에 확정되어 있고, 납품기한은 계약체결일로부터 90일 이내.

○ | 수량: | | | | | | | | 1
○ | 계약기간: | | | | | | | | 계약체결일 ~ 90일 이내
Ⅱ. 성능 및 규격 (최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것)

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

발주처가 정한 단가·품셈·요율·상한가 기준이 공고에 없다. 사업금액·추정가격만 제시.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 재단법인 울산정보산업진흥원이고, 다른 계약·대금 상대를 적은 문장이 없다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에서 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 써야 하는 돈을 적은 문장이 없다.

견적 근거

물량·목록만 공개

규격서에 물품 구성·성능·규격이 적혀 있으나 단가·내역서는 없다.

Ⅰ. 물품의 구성
Ⅱ. 성능 및 규격 (최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것)

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

납품·검수 뒤 대금을 지급하는 구조로 보이나 지급 시점·선금을 정한 문장은 없다.

공채·채권

1.5%

울산광역시 지역개발공채 매입(물품: 청구금액의 1.5% 상당). 정부수입인지 매입도 함께 적혀 있음.

본 계약은 정부수입인지 매입, 울상광역시 지역개발공채 매입(물품 : 청구금액의 1.5% 상당, 용역/공사 : 청구금액의 2.5% 상당), 계약보증 가입 대상이며, 낙찰자는 낙찰 통지를 받은 후 10일 이내 계약을 체결해야 합니다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 들어야 하는 보험·공제를 정한 문장이 없다.

계약 변동 가능

아니다

낙찰 뒤 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 적은 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없다. 사업금액·예산이 부가세 포함으로 표기되어 있을 뿐이다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 7개

회사 속성 우대

없음

평가표(일반부문 경영상태·기술지원, 기술부문, 관리부문)에 창업기업·여성기업·장애인기업·사회적기업·고용실적·인증·산업재해율 우대 항목이 없다. 소기업·소상공인은 입찰참가자격(벽)일 뿐 우대가 아니다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

일반부문 경영상태 5점이 기업신용평가등급확인서의 평가등급으로 배점된다. BBB0 이상 5점, BBB-~BB- 4.75점, B-~B0 4.5점, CCC+ 이하 3.5점. 등급이 없거나 유효기간이 지난 경우의 처리 규정은 없다.

- 기업신용평가등급확인서의 평가등급
| BBB0 이상 | BBB-, BB+, BB0, BB- | B-, B+, B0, B- | CCC+ 이하 |
| --- | --- | --- | --- |
| 5점 | 4.75점 | 4.5점 | 3.5점 |

보유 인력

없음

평가표에 회사가 보유한 인력의 수·등급을 점수로 주는 항목이 없다. 기술지원 인력 자격·경력 서식(서식 4)은 있으나 배점·참가조건 문장이 없다.

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속 직원이어야 한다는 요구가 없다. 제안서 제출 시 신분확인 서류(재직증명서·4대보험 가입증빙 등)는 제출자 신분 확인용이다.

큰 배점 항목

사양 충족도 30점, 성능 검증 및 구축 계획 20점, 사후 관리성 15점·교육 홍보 15점

평가표 배점: 사양 충족도 30점(매우우수 30~매우미흡 10), 성능 검증 및 구축 계획 20점(20~10), 사후 관리성 15점(15~3), 교육 홍보 15점(15~3).

| 기술부문
(50점) | 사양 충족도 | 30점 |
| 기술부문
(50점) | 성능 검증 및
구축 계획 | 20점 |
| 관리부문
(35점) | 사후 관리성 | 15점 |
| 관리부문
(35점) | 교육
홍보 | 15점 |

무상 추가 제공

감점 · 점수에 반영

관리부문 사후 관리성 15점이 유지보수 절차·인력, 응급복구, A/S 및 기술지원 요청 시 절차 및 소요기간의 적합성으로 배점된다. 최소 기간을 참가 조건으로 걸지는 않았다. 하자보증은 검수 완료일로부터 1년이다.

| 관리부문
(35점) | 사후 관리성 | 15점 | - 시스템 유지 보수를 위한 절차(서) 및 주요 인력 현황
- 오류 발생 시 응급복구 등 유지보수 및 관리 절차
- A/S 및 기술지원 요청 시 절차 및 소요기간의 적합성 |

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서 평가는 서면 심사로 진행되며 별도 대면 발표는 생략(참석 불요). 다만 평가위원회 규격 적격성 검토 중 추가 확인이 필요하면 온라인 화상회의 툴(Zoom 등)로 질의응답을 요청할 수 있고 입찰 참여기업 기술 담당자는 사전 대기 필수.

- 제안서 평가는 서면 심사로 진행되며, 별도의 제안사 현장 대면 발표는 생략함(참석 불요)
단, 평가위원회의 규격 적격성 검토 중 추가 확인이 필요한 경우 온라인 화상회의 툴(Zoom 등)을 통해 질의응답을 요청할 수 있음(입찰 참여기업 기술 담당자 사전 대기 필수)

카테고리 · 산업·공작기계 11개

설비 급(용량)

40DOF 이상

휴머노이드 로봇의 총 관절 자유도(DOF) — 전신 40 DOF 이상

○ 총 관절 자유도(DOF): 전신 40 DOF 이상

안전장치

없음

규격서에 별도 안전장치(주변 감지·방호 가드·비상 정지 등) 요구가 없음. 보호 프레임은 구성품으로만 언급

기술자료 인계

없음

사용자 매뉴얼만 구성품으로 명시. 제작 도면·회로도·서비스 매뉴얼·서비스 키 등은 요구 없음

선적·통관 계획

아니다

국내입찰이며 수입 장비의 선적·통관·운송 계획 제출 요구 없음

평가위원

모름 · 문서로 확인 안 됨

규격기술평가위원회가 우리원 수요부서 주관으로 구성된다고만 적혀 있고, 내·외부 구성이나 위원 수는 없음

라. 기술평가는 우리원 수요부서 주관하에 구성된 규격기술평가위원회에서 진행한다

지원사업·R&D 재원

아니다

정부·지자체 지원사업이나 연구개발 과제 명칭이 공고에 없음

설치·사용 환경

옥내

납품장소가 선박통합데이터센터(SIDC) 2층 실내. 보호 등급·사용 온도 규격 없음

❍ 납품장소 : 울산광역시 동구 고늘로 108-1, 선박통합데이터센터(SIDC) 2층

초과 사양 점수

최소 사양만 맞추면 된다(넘어도 점수가 같다)

사양 충족도 30점은 요구 규격 100% 충족 여부와 증빙 타당성으로 평가(매우우수 30~매우미흡 10). 상위 스펙 추가 제안 가능하다고만 적혀 있고 넘는 사양에 가점한다는 규정은 없음

- 발주처 요구 규격 100% 충족 여부 및 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성(서식 3 활용)
※ 상위 스펙 및 현실증에 유리한 추가 제안 가능

제어 SW

의무 · 계약 뒤 지킬 일

ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원, OTA 지원이 규격 요구사항

○ ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원
○ OTA(무선 펌웨어 업데이트) 지원

옮겨 다시 설치

없음

발주처 사정에 의한 장비 이전·재설치 요구 없음

로봇이 어떤 형태인가 — 2족 보행(휴머노이드…

2족 보행(휴머노이드)

AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드)로 명시. 보행 방식은 별도 기재 없음

○ AI 모션제어 실습 장비 (휴머노이드)

문서 발췌

과업·요구

=== 붙임 1. 제안요청서(AI 모션제어 실습 장비 구매).hwpx ===

제 안 요 청 서

『AI 모션제어 실습 장비 구매』

2026. 10.

제안요청서

1. 목적 ❍ 차세대 스마트 조선소 야드 현장의 디지털 전환(DX) 및 피지컬 AI 로봇 도입에 대응하여, 작업자의 신기술 수용성을 제고하고 현장 맞춤형 로봇 오퍼레이팅 인력을 양성하기 위한 첨단 실습 인프라를 구축하고자 함 ❍ 전신 40 DOF 이상의 초고자유도 관절과 3D LiDAR·Depth 카메라 등 정밀 복합 센서를 탑재한 휴머노이드 로봇 플랫폼을 도입하여, 자율 보행, 정밀 파지, 공간 매핑(SLAM) 및 ROS2 기반 지능형 모션 제어 실무 교육 환경을 제공하기 위함 ❍ 본 장비 구매 추진을 위해 입찰자가 제출한 규격입찰서에 대하여 규격기술평가위원회의 공정하고 전문적인 평가를 실시하고, 적합한 업체를 선정하여 장비의 우수한 성능, 품질 및 교육 실효성을 확보하기 위함 2. 입찰붙이는사항 ❍ 건 명 : AI 모션제어 실습 장비 구매 ※ 구성 및 세부사항은 규격서 참조 ❍ 납품기한 : 계약체결일로부터 90일 이내 ❍ 하자보증 : 검수 완료일로부터 1년 ❍ 납품장소 : 울산광역시 동구 고늘로 108-1, 선박통합데이터센터(SIDC) 2층 ❍ 총 액 : 금98,000,000원(금구천팔백만원) ※ 부가세 포함 ❍ 입찰방법 : 전자입찰, 2단계입찰(규격/가격동시입찰) ❍ 입찰자격 - 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률(이하 지방계약법)」시행령 제13조(입찰의 참가자격) 및 동법 시행규칙 제14조규정에 의한 입찰참가 자격을 갖춘 업체 - 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 물품을 제조 또는 공급물품으로 입찰참가자격 등록을 완료한 업체 ※ 세부품명번호: 산업용로봇(2315329801) - 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령」 제2조의2에 따라 영리기업의 경우 「중소기업기본법」 제2조2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로 등록된 업체 ※ 중·소기업 또는 소상공인 확인서는 개찰일 전일까지 공공구매종합정보망(smpp.go.kr)에 등록된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 3. 제안서 작성

배점·평가

※ 제안서는 책자 또는 스프링 제본 형태로 제출할 것 5. 제안서 평가방법 가. 평가 합계가 85점을 넘지 못하는 경우에는 규격 미달로 판정한다. 나. 규격 입찰서는 공고 규격보다 이상의 기능일 경우에는 입찰공고 규격으로 인정할 수 있다. 다. 규격·기술평가 후 기술평가 점수가 100점 만점에 85점 이상을 획득한 업체 모두를 규격 적격자로 선정하고, 이들 적격 업체를 대상으로 가격입찰을 개찰하여 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 최종 낙찰자로 결정한다. - 동일가격의 최저가 입찰자가 2인 이상인 경우 기술평가 점수가 최고 점수인 자를 낙찰자로 결정하며, 기술평가 점수도 동일한 경우에는 추첨에 따라 낙찰자를 결정한다. 라. 기술평가는 우리원 수요부서 주관하에 구성된 규격기술평가위원회에서 진행한다 마. 규격(제안서)입찰서에 대한 평점 집계표를 작성하여 평점 총계에 한해 통보한다. 바. 채점 항목 중 해당사항이 아닌(공통) 경우 평가업체 모두 해당 항목 만점 처리한다.

<첨부 1> 제안서 작성
<첨부 2>

1. 평가기준 및 항목별 배점

평가항목배점평가 요소
일반부문
(15점)		경영상태5점- 신용평가등급확인서
기술지원10점- 제품 제조사 공식 협력업체 확인서(5점)
- 제품 제조사 기술지원 확인서(5점)
기술부문
(50점)		사양 충족도30점- 제안서의 규격 충족도(제품 카탈로그 제출할 것)
※ 발주처 요구 규격 100% 충족 여부 및 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성
성능 검증 및
구축 계획		20점- 장비 성능 평가/검증 방안 제시(검수계획)
- 구축 계획(납품, 공급, 설치, 교육, 검수 등 일정표)
관리부문
(35점)		사후 관리성15점- 시스템 유지 보수를 위한 절차(서) 및 주요 인력 현황
- 오류 발생 시 응급복구 등 유지보수 및 관리 절차
- A/S 및 기술지원 요청 시 절차 및 소요기간의 적합성
S/W 및 라이센스 관리5점- 라이센스 정책 상세 기술
- 최신 버젼 유지 및 관리(이동) 방안 제시
교육
홍보		15점- 교육지원 계획(방문 교육 위주로 제안)
- 교육 커리큘럼 및 교육자료
- 교육훈련 인원 확보 현황 및 자격
- 제품 활용 및 홍보 방안(제품 활용 사례 등)
합 계100점※ 85점 이상 획득 시 '규격 적격' 판정

2. 세부 채점 기준표

평가 항목배점채점 기준
일반
부문
(15점)		경영
상태		5점- 기업신용평가등급확인서의 평가등급
기술
지원		10점- 제품 제조사 공식 협력업체 확인서 (5)
※ 원제조사가 발급한 '물품공급 확약서', '공식 대리점 인증서' 등 제출
- 제품 제조사 기술지원 확인서 (5)
※ 원제조사가 본 사업을 위해 부품 공급 및 사후 기술지원을 보장함을 명시한 기술지원 확약서 제출
※ 단, 입찰 참가업체가 해당 장비를 직접 제조하는 '원제조사'인 경우, 상기 두 서류 대신 '직접생산확인증명서' 또는 '공장등록증'을 제출 시 제출로 인정
기술
부문
(50점)		사양
충족도		30점- 발주처 요구 규격 100% 충족 여부 및 객관적 증빙(공인시험기관 성적서, 원제조사 사양서, 카탈로그 등)의 타당성(서식 3 활용)
※ 상위 스펙 및 현장실증에 유리한 추가 제안 가능
성능 검증 및 구축 계획20점- 장비 성능 평가/검증 방안(검수계획)
- 구축 계획의 적합성(세부 일정표)
관리
부문
(35점)		사후 관리성15점- 시스템 유지 보수를 위한 절차(서) 및 인력 여부
- 오류 발생시 응급복구 및 유지보수 방안
- A/S 및 기술지원 요청 시 절차 및 소요기간
라이센스
관리		5점- 라이센스 사용기간 및 라이센스 수량(영구 라이센스 여부 기입)
- 최신 버젼 유지 방안
- 라이센스 관리 방안(이동성, 내/외부 활용 방안 등)
교육
홍보		15점- 교육지원 계획
※ 년 2회, 교육 대상 인원 총 20명 등 명확하게 제안할 것
- 교육 커리큘럼 및 교재(매뉴얼)의 적합성
- 교육훈련 인원 확보 현황 및 자격
※ 교육인력, 실적, 자격(증) 보유 현황 등을 기입하고 이에 대한 증빙자료 제출할 것(서식 4 활용)
- 제품 활용 및 홍보 방안
합 계100점
BBB0 이상BBB-, BB+, BB0, BB-B-, B+, B0, B-CCC+ 이하
5점4.75점4.5점3.5점
2개 제출1개 제출미제출
10점5점0점
매우우수우수보통미흡매우미흡
30점25점20점15점10점
매우우수우수보통미흡매우미흡
20점17점15점13점10점
매우우수우수보통미흡매우미흡
15점12점9점6점3점
매우우수우수보통미흡매우미흡
5점4점3점2점1점
매우우수우수보통미흡매우미흡
15점12점9점6점3점

과업·요구

우리원 과업범위*업체 제안사항
(제품 명 표기할 것)
Ⅰ.
가. 장비 사양

※ 유의사항 - 우리원은 규격서 내용중 3. 세부사양의 가.장비사양의 모든 내용을 포함하여야 함. - 좌측은 우리원 과업범위를 작성하고 오른쪽은 업체 제안사항을 작성하여 과업범위를 만족함을 명시 - 업체 제안사항 중 규격서보다 상위 등급 또는 추가 기능일 경우 Bold 표시하며, 단순 명료하게 작성한다. <서식 4>

기술 지원 인력의 자격 및 경력사항

□ 공 고 명AI 모션제어 실습 장비 구매
□ 예 산금98,000,000원(금구천팔백만원) ※ VAT 포함

Ⅰ. 물품의 구성 ○ AI 모션제어 실습 장비 (휴머노이드) - AI 모션제어 실습 장비(휴머노이드) 본체: 1식 - 로봇 핸드: 1set (좌/우 각 1개) - 스마트 배터리(퀵 릴리즈) 및 전용 충전기 : 1set (배터리 총 1개) - 무선 조종기(리모컨) 또는 제어용 디바이스 : 1set - 보호 프레임: 1 set - 사용자 매뉴얼: 1부 Ⅱ. 성능 및 규격 (최소 요구사항으로 동등 또는 이상일 것) ○ 치수(기립 시): 높이 1,200 ~ 1,300 mm, 폭 450 mm 내외, 두께 200 mm 내외 ○ 치수(접힘 시): 높이 650 ~ 750 mm, 폭 450 mm 내외, 두께 300 mm 내외 ○ 무게(배터리 포함): 30 kg 이상 ~ 45 kg 이하 ○ 총 관절 자유도(DOF): 전신 40 DOF 이상 ○ 핸드(HAND): Inspire Hand RH56DFTP 동등 이상 ○ 센싱 센서: Depth Camera + 3D LiDAR ○ 최대 관절 토크: 120 N.m 이상 ○ 스마트 배터리(퀵 릴리즈): 9,000mAh 이상 ○ 배터리 사용시간: 약 2시간 이상 ○ 관절 가동 범위 - 허리(Waist) z축 관절: ±155° - 무릎(Knee) 관절: 0~165° - 고관절(Hip) 관절: P±154°, R –30~+170°, Y±158° ○ Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2 지원 ○ ROS2 기반 제어 및 Python·C++ API 지원 ○ OTA(무선 펌웨어 업데이트) 지원 Ⅲ. 특이사항

1) 납품은 진흥원이 원하는 장소와 시간에 납품 가능해야 하며, 제반 경비는 공급자 측에서 부담한다. 2) 공급한 물품에 대해서는 불량이 없어야 하며, 불량 발생에 대해서는 공급자 측에서 무상대체한다. === (적격)공고문.hwp ===