Physical AI양팔 로봇 기반 모방학습 실습 시스템

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• 1.입찰공고문20260922.hwp · 공고규격서
• 제안요청서_양팔로봇시스템 (3).hwp · 공고규격서
• 1.입찰공고문20260922.pdf · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 국립금오공과대학교산학협력단 · 교육 실습장비

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 10/06(화)

요약 AI 요약

AI 기반 방산(유무인복합체계, 유도미사일) 분야 실무형 고급 인재 양성을 위해 자율주행·무인체계·국방 로봇·실환경 AI·제어 실습에 쓸 교육 플랫폼을 도입한다. 7축 협동 로봇팔 2대로 양팔(듀얼암) 플랫폼과 모방학습 데이터 수집 시스템을 구축한다.

• 7자유도(DOF) 협동 로봇팔(NERO) 2대 기반 듀얼암(양팔) 플랫폼 및 모방학습 데이터 수집 시스템
• Revo 2 Touch 5지 손가락 그리퍼 포함 NERO 로봇암 2대 (가반하중 3kg, 반복정밀도 ±0.1mm, 작업반경 580mm, CAN/HTTP/TCP·EtherCAT 통신, 드래그 티칭·오프라인 궤적·API·PC 제어)
• PiKA Station 2대(듀얼 로봇 베이스 정밀 포지셔닝 스테이션)
• PiKA Gripper 2대(모방학습 데이터 수집용 엔드이펙터) 및 PiKA Sense 2대(인간 시연 데이터 수집용 핸드헬드 디바이스)
• 2-Finger Gripper for NERO 2대(단순 파지 실습용 보조 그리퍼)
• RGB-D 카메라 Intel RealSense D435 1대·D405 2대, ASUS NUC 15 Pro 미니PC 1대, 스탠드 로봇 프레임 1대

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 양팔 로봇 모방학습 실습 시스템 납품·설치

물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비

7DOF 협동로봇팔 2대와 데이터 수집 스테이션·그리퍼·비전카메라·엣지PC·프레임을 갖춘 교육용 실습 시스템을 제조·납품·설치하는 일이 사업의 몸통이고, 세부품명도 교육용로봇(48989999)이다.

• 납품 전 담당자 사양 확인 및 검수
• 현장 설치(디지털관 117호)
• 기본 동작 확인 및 시운전
• 사용자 교육
• 1년 하자담보 및 장애 대응(5일 내 방문)

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제출된 제안서를 평가하여 평가위원들의 종합평점이 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰 적격업체로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

56,330,000원

배정예산

61,963,000원

기초금액

61,963,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

5,633,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

자율주행플랫폼로봇 (4898999902)

수량

1 대

납품

계약 후 60일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/23(수)

공고번호

R26BK01743212-000

참조번호

구매요구서-202608260002

공고기관

국립금오공과대학교산학협력단

수요기관

국립금오공과대학교산학협력단

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

56,330,000원

배정예산

61,963,000원

사전규격번호

R26BD00270494

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 제안요청서_양팔로봇시스템 (3).hwp ===

「Physical AI 양팔 로봇 기반

모방학습 실습 시스템」

제안요청서

2026. 8.

국립금오공과대학교 산학협력단

Ⅰ 사업개요

1. 사업명: Physical AI 양팔 로봇 기반 모방학습 실습 시스템 2. 사업목적 ◦ 본 장비는 AI 기반 방산(유무인복합체계, 유도미사일) 분야의 실무형 고급 인재 양성을 위한 자율주행, 무인체계, 국방 로봇, 실환경 기반 AI·제어 실습 등 고난도 현장형 교육을 핵심으로 함. ◦ 단순 교육용 로봇이 아닌, 실제 산업·연구 현장에서 검증된 고신뢰 이동 로봇 플랫폼을 도입하여 AI 인재양성 부트캠프 사업의 핵심 실증 플랫폼으로 활용하고자 함. 3. 용도 및 필요성 ◦ 협동 로봇 기반 매니퓰레이션 교육, Physical AI / 모방학습 실습, 비전 센서 및 영상 융합 AI 실습, AI 프로젝트 등에 활용 ◦ AI 기반 초자율 국방 로봇 및 제조 PHM 실습 등 첨단산업 인재양성 부트캠프 교육과정 운영을 위한 핵심 교육 인프라로 필요함. 4. 사업예산 ◦ 61,963,000원 (부가가치세 포함) 5. 사업자선정방식 ◦ 제한(총액)-규격가격동시 입찰 6. 납품 및 설치 ◦ 납품장소 : 국립금오공과대학교 디지털관 117호 (경북 구미시 대학로 61) ◦ 납품기한 : 계약 후 60일 이내 ◦ 인도조건 : 현장설치도 ◦ 시운전조건부 계약 : 해당없음 ◦ 중대재해처벌법 준수의무에 관한 사항 반영 여부: 해당사항 없음 7. 입찰참가자격 ◦ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 자격요건을 갖춘 사업자 ◦ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제76조 규정에 의한 제한을 받지 아니한 자 ◦ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 조달청에 입찰참가자격 등록을 한 업체 - 미등록업체는 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정에 따라 조달청 국가종합전자조달 시스템 홈페이지(http://www.g2b.go.kr)의 이용자 등록 안내에 따라 등록하여야 함 ◦ 아래 세부품명에 대해 제조 또는 공급이 가능한 업체 - 세부품명 : 교육용로봇(세부품명번호 48989999)

Ⅱ 제안 요청 사항

1. 납품 사항 ◦ 규격 사항에 따라 납품 시 제품 규격을 준수하여야 한다. ◦ 장비 납품시 담당자와 협의하여 납품 시간, 납품 장소, 검수 방법 등을 협의 해야한다. ◦ 장비 납품 및 설치에 필요한 경비는 제안사에서 모든 경비를 부담하며, 납품 중 안전사고 및 재해 방지에 유의하여야 하며 사고 발생 시 모든 책임을 지고 즉시 변상하여야 한다. ◦ 장비 납품시 제안사 및 제조사는 최신 기술이 적용된 신품으로 공급하여야 한다. ◦ 장비 납품시 제안사 및 제조사는 제조사 공급 Certification(COC) 문서 또는 정품임을 보증하는 증명서를 제공하여야 한다. ◦ 반드시 납품 전 담당자에게 연락하여 납품하는 물건의 사양을 확인받아야 한다. ◦ 장비는 납품 시 사용자의 검사 확인을 받아야 하며, 검수절차에 의해 발주자의 검수를 받아야 한다. 2. 장비의 유지보수 ◦ 전체 시스템의 성능은 공급자가 제출한 제안서와 일치해야 하며, 검수 후 Hardware 및 Software에 대한 하자담보 책임기간은 1년으로 한다. ◦ 1년의 하자담보책임기간이 지난 이후에도 제안사 및 제조사는 고객의 문의 및 요청에 대해 지원하여야 한다. ◦ 장애 발생시 제안사는 장애 통보 후 구매자의 방문 요청시 5일 이내 방문 및 대응 하여야 한다. 3. 시운전 및 검수 ◦ 본 장비는 별도의 장기간 시운전 또는 성능 안정화 기간이 필요한 설비가 아니므로, 납품 및 설치 후 기본 동작 확인과 검수 절차를 통해 성능을 확인한다. ◦ 장비는 설치 전 사용자의 확인을 받아야 하며, 제출된 규격서와 일치되지 않거나 결함부분이 있다고 판단될 경우 납품을 거절할 수 있다. ◦ 장비의 설치에 필요한 비용은 납품업체가 부담하여야 한다. ◦ 장비는 납품 시 사용자의 검사 확인을 받아야 하며, 검수절차에 의해 발주자의 검수를 받아야 한다. ◦ 제안되는 장비 시스템에 정상적인 사용을 위해서 제안사 및 제조사의 기술요원이 적극적으로 지원하여야 한다. 4. 사용자 교육 ◦ 납품업체는 사용자가 해당 장비를 원활히 사용할 수 있도록 수요기관(센터)의 요청에 따라 충분한 교육을 실시하여야 한다.

[붙임 1]

물품 제조·구매 규격서

□ 품명: Physical AI 양팔 로봇 기반 모방학습 실습 시스템 □ 요구부서: 방산AI인재양성부트캠프사업단 □ 수량/위치: 1 대 / 국립금오공과대학교 디지털관 117호

※ 아래 세부 사항의 규격과 동등 이상 사양이면 납품 가능하되 입찰 전(사전) 해당 부서에 문의한 후 입찰 참여 바람 1. 구성 내용

배점·평가

[붙임 2] < 제안서 기술평가항목 및 배점표 >

※ 평가방법 ① 업체별 평가는 ‘제안업체 개별 평가표’에 따라 위원별 서면으로 실시 - 평점은 평가자 별로 산출하고 항목별 기준배점에 의해 평가 - 증빙서류 등을 허위로 작성하여 제출하는 경우는 ‘부적격’ 처리 - 증빙서류 등을 기한 내 제출하지 아니한 경우는 해당평가항목 ‘0점’ 처리 ② 평가결과 배점(100점)의 85점 이상을 득한 업체를 규격입찰 적격 업체로 선정 ③ 평가위원회 평가점수 중에서 최저 및 최고점수를 제외한 후 산술평균하여 산출 - 최고점수와 최저점수가 2개 이상인 경우 하나만 제외 ④ 평점을 계산한 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 셋째자리에서 반올림 [붙임 3] < 신용평가등급 세부 배점 기준 > (단위 : 점) 신용평가등급

참가자격

※ 본 입찰에 참여하려는 업체는 제안요청서 내용을 반드시 확인 후 납품(제조) 가능 여부를 판단하여 투찰하여야 하며, 숙지하지 못한 책임은 입찰 참가자에게 있습니다. 또한 낙찰자 선정 후 정당한 사유 없이 계약을 포기할 경우 부정당업체 제재 등 불이익을 받을 수 있습니다. ※ 본 입찰금액은 부가가치세가 포함된 금액이므로 반드시 부가가치세를 포함한 금액으로 투찰하여야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액을 계약금으로 합니다. ※ 개찰 결과 기초금액 및 기타 본 공고와 상이한 내용으로 개찰이 진행되었을 경우 개찰결과(개찰순위)를 무효로 하고 재공고 입찰을 실시합니다. 2. 입찰 참가자격 ○ 「국가계약법시행령」 제12조의 규정에 의한 요건을 갖추고, 아래의 자격을 모두 갖춘 업체 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제 14조의 규정에 의한 자격요건을 갖춘 사업자 나. 미자격자가 입찰에 참가 또는 고의로 무효의 입찰을 한 자에 해당한다고 판단될 경우에는 관계규정에 따라 부정당업자로 제재할 수 있습니다. 또한 입찰에 참가하고자 하는 자, 특히 입찰대리인은 반드시 입찰참가업체의 임․직원이어야 합니다. 다. 「국가계약법」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 조세포탈 등을 한 자로서 유죄판결이 확정될 날부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참여할 수 없습니다.

라. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업· 소상공인확인서를 소지한 자 ◇ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ◇ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 전자입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 마. 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제9조 및 동법시행령 제10조의 규정에 의거 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 아래의 세부품명으로 제조 또는 공급이 가능한 업체 -세부품명: 교육용로봇(48989999)

바. 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격 등록규정」에 의하여 반드시 나라장터에 입찰서 제출 마감일 전일까지의 정보통신공사업(0036)으로 입찰참가자격을 등록한 업체 3. 공동도급 및 계약: 허용하지 않습니다. 4. 규격(과업) 설명 가. 별도의 규격 설명은 없으며, 세부규격 등은 공고서에 첨부된 제안요청서 및 구매규격서를 확인하시기 바랍니다. 규격과 관련하여 불분명한 사항은 규매규격서 담당자에게 문의하여 주시기 바랍니다. 나. 품목별 규격의 적합여부(동등 이상 규격 여부)는 반드시 입찰서 제출 전에 담당자에게 확인하셔야 하며, 미확인에 따른 책임은 입찰서 제출자에게 있습니다. 다. 동등 이상 규격의 판단 여부는 전적으로 본교 수요(발주)부서에서 판단합니다. 5. 제출서류 및 제안서 평가 가. 제안서 평가: 서면평가 - 제안서 평가는 수요기관에서 직접 평가위원을 구성하여 평가하며, 평가일시 및 장소는 수요기관에서 별도 공지할 예정입니다. 다만 별도 공지 없이 서면평가로 진행될 수도 있으니, 평가와 관련된 사항은 발주부서(전자공학부 전명환 054-478-7454)로 문의하시기 바랍니다. 나. 제안서 제출 서류 1. 제안서 1식 2. 평가 참고자료 등 제안 관련 제출서류 3. 나라장터에서 출력한 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부. - 입찰참가자격은 반드시 제출 마감일 전일 18:00까지 등록 및 갱신하여야 하며 기간 내 등록 및 갱신하지 않아 발생하는 불이익은 입찰자의 책임입니다.