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한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매

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공고 개요

유찰 · 한양대학교 에리카산학협력단 · 교육 실습장비

결과
유찰
참가
2곳 · 개찰 10/08(목)

요약 AI 요약

한양대학교 ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1에 로봇 매니퓰레이션 실습장비를 구축하는 사업이다. 인간형 손(좌·우 각 1개)과 7자유도 로봇팔 4개를 도입해 정밀 파지·조작, 모방학습, 원격조작 연구 및 교육에 활용한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 매니퓰레이션 실습장비 일괄 구매·설치

물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비

7자유도 로봇암 4기와 양손 로봇핸드 2기를 사서 창의융합공작실1에 설치하는 단일 물품 구매로, 로봇공학 교육·실습에 쓰이는 수업용 실습장비다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/29(화)지남
입찰서 제출 시작10/06(화) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/07(수) 18:00지남
입찰서 제출 마감10/08(목) 10:00지남
개찰10/08(목) 11:00지남

가격

추정가격
50,000,000원
배정예산
55,000,000원
기초금액
55,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
86.245%
부가세
5,000,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
1 ea
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
09/29(화)
공고번호
R26BK01748053-000
참조번호
-
공고기관
한양대학교 에리카산학협력단
수요기관
한양대학교 에리카산학협력단
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
제한적최저가(낙찰하한율)
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
50,000,000원
배정예산
55,000,000원
사전규격번호
R26BD00276538
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

『에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축』 2026. 09. 18. 한양대학교 1. 대상 - 한양대학교 에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 내 2. 물품 규격

순번구분품목 및 내역수량
1로봇The dexterous hands (좌수)1
2The dexterous hands (우수)
37DoF NERO ARM4

3. 상세 규격 내용 품명 The dexterous hands (좌수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 The dexterous hands (우수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 7DoF NERO ARM 수량 4 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용 - 자유도(DOF) : 7-DOF (여유자유도 구조로 좁은 작업공간에서도 자연스러운 궤적 생성 가능) - 가반하중: 3kg - 작업반경: 580mm - 반복정밀도: ±0.1mm - 본체 중량: 4.8kg (경량 설계로 이동·재설치 용이) - 소비전력: 60W 이하 - 소음: 60dB 이하 - 통신 인터페이스: CAN / HTTP / TCP - 제어 방식: 직접교시(Drag-and-teach), 오프라인 궤적 생성, API 제어 - 개발환경: Python SDK, ROS1, ROS2 - 설치 방식: 테이블탑, 측면 장착, 역방향 장착 - 구성: 로봇암x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, CAN to USB 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일2시간1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. === 1. 입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.hwp === 한양대학교ERICA RISE지산학협력단 공고 제01-2026-0006호 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매 1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰건명 : 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매 나. 구매내역 : 붙임1. 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축 규격서 다. 납품기한 : 2026년 12월 31일까지(검수, 납품, 설치, 세금계산서 발행 완료)

라. 납품장소 : 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 구매내역에 명시한 구매물품에 대한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량) 의 합계액(부가가치세 포함) 입찰자가 면세사업자인 경우에도 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 계약을 체결함. 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 나라장터 시스템에서만 가능하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음. 3. 참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출 나. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 다. 금융 불량 및 이상이 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 4. 입찰 서류 제출, 입찰 일시 및 장소

입 찰 공 고 번 호제01-2026-0006호입 찰 일 자2026. 10. 08. 11:00
입 찰 건 명한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매