입찰공고상세[물품] · 마감

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한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매

유찰 · 한양대학교 에리카산학협력단 · 교육 실습장비

결과: 유찰
참가: 2곳 · 개찰 10/08(목)

요약 AI 요약

한양대학교 ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1에 로봇 매니퓰레이션 실습장비를 구축하는 사업이다. 인간형 손(좌·우 각 1개)과 7자유도 로봇팔 4개를 도입해 정밀 파지·조작, 모방학습, 원격조작 연구 및 교육에 활용한다.

인간형 손 구조(13자유도/18관절) 로봇핸드 좌수 1개, 우수 1개
검지·중지 좌우 스윙(±15°), 엄지 회전범위 60°~170°의 대향 동작 지원
손바닥 8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정) 및 EtherCAT 기반 1kHz 실시간 통신
30종 이상 내장 그립 패턴 지원, 반복정밀도 ±0.2mm, 그립 완료 0.8초 이하
7자유도 로봇팔 NERO ARM 4개(가반하중 3kg, 작업반경 580mm, 반복정밀도 ±0.1mm)
로봇팔 제어 방식(직접교시, 오프라인 궤적 생성, API 제어) 및 개발환경(Python SDK, ROS1, ROS2) 지원

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 매니퓰레이션 실습장비 일괄 구매·설치

물품 › 교육·문화·체육 › 교육 실습장비

7자유도 로봇암 4기와 양손 로봇핸드 2기를 사서 창의융합공작실1에 설치하는 단일 물품 구매로, 로봇공학 교육·실습에 쓰이는 수업용 실습장비다.

운반·반입 및 창의융합공작실1 설치
설치 후 일일 2시간 1회 Operating 및 패키지 사용법 교육
1년 하자보수 및 기술·수리지원

참가 자격 · 제한

업종제한: 제한 없음
지역제한: 제한 없음
공동수급: 공동수급불허
입찰참가 제한: 모름
실적경쟁 · PQ: 모름
국제입찰: 국내입찰
제출 방법: 전자입찰

입찰 일정

진행	일시	남은 날
공고 게시	09/29(화)	지남
입찰서 제출 시작	10/06(화) 10:00	지남
입찰참가자격 등록 마감	10/07(수) 18:00	지남
입찰서 제출 마감	10/08(목) 10:00	지남
개찰	10/08(목) 11:00	지남

가격

추정가격: 50,000,000원
배정예산: 55,000,000원
기초금액: 55,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율: 86.245%
부가세: 5,000,000원
예정가격 방식: 복수예가

납품

품명: 산업용로봇 (2315329801)
수량: 1 ea
인도조건: 설치까지 · 현장설치도
제조물품: 아니오
세부품명 등록: 아니오

공고 정보

공고종류: 등록공고 (일반공고)
게시일: 09/29(화)
공고번호: R26BK01748053-000
참조번호: -
공고기관: 한양대학교 에리카산학협력단
수요기관: 한양대학교 에리카산학협력단
계약방법: 일반경쟁
낙찰방법: 제한적최저가(낙찰하한율)
계약유형: 총액계약
예정가격 방식: 복수예가
추정가격: 50,000,000원
배정예산: 55,000,000원
사전규격번호: R26BD00276538
재공고: 아니오
출처: 나라장터

첨부파일

HWP · 1. 입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.hwp · 공고규격서
PDF · 1. 입찰세부공고_ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 장비 구매.pdf · 공고규격서
HWP · 붙임1. 한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축 규격서.hwp · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

『에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구축』 2026. 09. 18. 한양대학교 1. 대상 - 한양대학교 에리카캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 내 2. 물품 규격

순번	구분	품목 및 내역	수량
1	로봇	The dexterous hands (좌수)	1
2		The dexterous hands (우수)	1
3		7DoF NERO ARM	4

3. 상세 규격 내용 품명 The dexterous hands (좌수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 The dexterous hands (우수) 수량 1 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: 인간형 손 구조(13자유도/18관절)로 휴머노이드 로봇의 정밀 파지·조작 연구, 협동로봇 엔드이펙터, 모방학습(Imitation Learning)·원격조작(teleoperation) 데이터 수집에 활용 - 검지·중지 좌우 스윙(±15°) 기능으로 일반 다지 핸드 대비 넓은 파지 자세 구현 가능 - 엄지 회전범위60°~170°로 대향(opposable thumb) 동작을 통한 정밀 핀치 및 도구 파지 지원 - 손바닥8점 촉각센서(힘·위치·온도 동시 측정)로 접촉 기반 적응형 그립 및 촉각 피드백 연구에 적합 - EtherCAT 기반1kHz 실시간 통신으로 고속·고정밀 제어 및 다른 로봇팔과의 동기화 제어에 유리 - 30종 이상의 내장 그립 패턴(preset) 지원으로 별도 프로그래밍 없이 즉시 다양한 파지 동작 구현 가능 - 전신 골격 구조(all-metal)로 산업/연구 환경에서의 내구성 확보 - 통신 인터페이스: EtherCAT + RS485 - 자유도(DOF) : 13 - 관절 수: 18 - 중량: 1,020±15g (손목 제외) - 정격 전압: DC 18V~60V - 대기전류: 110±20mA (24V 기준) - 최대전류: 17.5A (24V 기준) - 반복정밀도: ±0.2mm - 엄지 손끝 힘: 20N 이상 - 손가락 손끝 힘: 10N 이상 - 힘 분해능: 0.1N - 엄지 측면 회전범위: 165°~175° - 검지·중지 좌우 스윙: ±15° - 손끝 최대 가압력: 18kg - 파지(그립) 완료 시간: 0.8초 이하 - 구성: 로봇핸드x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, 데이터 케이블x1 요청 사항

1) 본 규격은 최소한의 규격이며, 제안사는 본 규격에 명시된 사양과 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. 2) 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품은 제안할 수 없다. 3) 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. 4) 납품기한은 계약체결일로부터 6주 이내로 하며, 공급자는 수요기관이 지정한 장소(창의융합공작실1)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. 5) 설치 후 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육을 진행하여야 한다. 6) 하자보수 기간은 1년으로 하며, 공급업체는 반드시 기술지원 및 수리지원이 가능하여야 한다. 품명 7DoF NERO ARM 수량 4 세부 내역 ■ 주요 사양 - 용도: AgileX Robotics의7자유도 로봇팔'NERO'로, Embodied AI·로봇 매니퓰레이션 연구, 모방학습(Imitation Learning) 및 원격조작(teleoperation) 데이터 수집, 정밀 파지·조작 자동화 실습 및 로봇공학 교육 등에 활용 - 자유도(DOF) : 7-DOF (여유자유도 구조로 좁은 작업공간에서도 자연스러운 궤적 생성 가능) - 가반하중: 3kg - 작업반경: 580mm - 반복정밀도: ±0.1mm - 본체 중량: 4.8kg (경량 설계로 이동·재설치 용이) - 소비전력: 60W 이하 - 소음: 60dB 이하 - 통신 인터페이스: CAN / HTTP / TCP - 제어 방식: 직접교시(Drag-and-teach), 오프라인 궤적 생성, API 제어 - 개발환경: Python SDK, ROS1, ROS2 - 설치 방식: 테이블탑, 측면 장착, 역방향 장착 - 구성: 로봇암x1, 전원 어댑터 및 케이블x1, CAN to USB 케이블x1 요청 사항

라. 납품장소 : 한양대학교 ERICA캠퍼스 학연산클러스터지원센터 B110호 창의융합공작실1 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 총액계약, 제한적최저가입찰(낙찰하한율)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 구매내역에 명시한 구매물품에 대한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량) 의 합계액(부가가치세 포함) 입찰자가 면세사업자인 경우에도 입찰금액은 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰해야 하며, 입찰결과 낙찰자가 면세사업자인 경우 낙찰금액에서 부가가치세 상당액을 차감한 금액으로 계약을 체결함. 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 나라장터 시스템에서만 가능하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음. 3. 참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출 나. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법원에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 다. 금융 불량 및 이상이 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 4. 입찰 서류 제출, 입찰 일시 및 장소

입 찰 공 고 번 호	제01-2026-0006호	입 찰 일 자	2026. 10. 08. 11:00
입 찰 건 명	한양대학교ERICA 학연산클러스터지원센터 창의융합공작실1 로봇 매니퓰레이션 실습장비 구매

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