데이터 팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 구매

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진행 중

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끝난 공고 · 결과

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첨부파일

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• 1.2026-007입찰공고(데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 구매).hwp · 공고규격서
• 1.2026-007입찰공고(데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 구매).pdf · 공고규격서
• 3.구매규격서_한병길.hwp · 공고규격서
• 5.제안요청서_한병길 (2).hwp · 공고규격서

공고 개요

한국기계연구원 · 서비스·휴머노이드 로봇

낙찰업체

(주)로보티즈

낙찰금액

313,632,000원 · 낙찰률 99.462%

낙찰하한율

- · 기초금액 3.17억원

참가

2곳 · 개찰 04/10(금)

요약 AI 요약

휴머노이드 개발을 위한 학습 데이터 취득·학습 플랫폼으로, 사용자의 원격 교시와 모방학습을 통해 조립·정리·서비스 등 다양한 작업을 자율 수행할 수 있는 이동형 양팔로봇 4대를 구축하는 사업이다.

• 7자유도 이상 협동로봇 팔 2개와 모바일 베이스로 구성된 사람 상체 형상의 양팔 로봇 플랫폼
• 로봇과 동일한 링크 비율·자유도를 갖춘 마스터 입력장치(중력 보상, 위치 동기화, 몸체·위치 이동 편의 기능 포함)
• 각 팔 말단과 머리에 RGBD 카메라 3대, IMU, LiDAR 등 센서를 부착한 외부 환경 관측 및 접촉 감지
• pytorch, tensorflow 등 상용 인공지능 라이브러리를 활용한 모방학습 기반 자율작업이 가능한 AI 상위 제어기
• 로봇 관절부 실시간 제어기
• 2지 이상 그리퍼 2개(각 팔당 1개)

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서(규격입찰서) 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약대상 적합 업체로 한정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

288,000,000원

배정예산

316,800,000원

기초금액

316,756,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

28,800,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

휴머노이드로봇 (4898999903)

수량

4 EA

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

04/02(목)

공고번호

R26BK01438056-000

참조번호

2026-007

공고기관

한국기계연구원

수요기관

한국기계연구원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

288,000,000원

배정예산

316,800,000원

사전규격번호

R26BD00204316

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 5.제안요청서_한병길 (2).hwp === ‘데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇’

제 안 요 청 서

2026. 3. 1. 제안요청사항 가. 품 명 : 데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 4EA 나. 규격 및 수량 : 규격서 참조 다. 납품기한 : 2026년 8월 30일 이내 라. 계약방법 : 규격가격동시입찰 마. 하자담보기간 : 납품 완료일로부터 1년 2. 평가 및 선정방법 가. 평가목적 : ‘데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇’ 규격서에 따라 입찰 참여업체가 제출한 제안서(규격입찰서)를 공정하고 객관적으로 평가하여 물품 공급을 가장 효율적이고 성공적으로 수행할 수 있는 업체를 선정하고자 함. 나. 평가방법 : 평가서에 의거 총점 평가(최고, 최저 점수 제외) 다. 선정방법 : 평가기준 및 배점에 따라 제안서(규격입찰서) 평가 결과 규격적합업체 중 최저가격으로 투찰한 업체를 최종 선정 3. 제안서 제출 가. 제출기간 : 공고서 참조 나. 제출장소 : 공고서 참조 다. 제출서류: 제안서 제출(평가기준표에 적힌 항목을 확인할 수 있는 서류 제출) 라. 제출방법 : 나라장터(e-발주시스템)을 통한 온라인 제출(PDF) 4. 제안서(규격입찰서) 평가절차 및 기준 가. 계약방법 : 규격가격동시입찰 - 규격 평가 후 적격 업체 가격 평가 - 규격 평가 항목에 대응하는 내용을 포함하는 제안서(규격입찰서) 제출

배점·평가

과업·요구

3. 세부 평가기준 3.1. 기술평가 1) 규격 성능 우수성 ­ 규격서에 명시된 시스템 상세 규격을 만족하며, 추가적인 성능에 대한 제시 사항과 그 성능의 우수성을 근거 자료를 바탕으로 종합적으로 판단하여 평가 - 성능 달성적 문제를 포함하므로 기술적 신뢰성 및 우수성과 함께 종합적으로 판단하여 평가

배점·평가

과업·요구

2) 기술적 신뢰성 ­ 제안한 사양에 대해 제안 기업이 실제로 구현할 수 있는 기술적 기반이 있는지를 상세 자료가 포함된 제안서를 기반으로 종합적으로 판단하여 평가

배점·평가

과업·요구

3) 기술의 우수성 - 제품의 우수 성능 구현을 위한 설계, 선정 제품, 제작, 구현에 대한 기술적 우수성을 상세 자료가 포함된 제안서를 기반으로 종합적으로 판단하여 평가 - 제시된 성능의 우수성을 입증할 수 있는 정량적, 정성적 근거 자료 제출 필요

배점·평가

과업·요구

4) 안전성 및 편의성 - 사용자가 장치를 운용 및 활용에 있어 HW 및 SW 전반적인 편의성을 판단하여 평가

배점·평가

과업·요구

3.2. 공급자의 역량 1) 공급 경험 ­ 최근 3년간 데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇에 대한 공급 경험 (서식1 실적증명서 제출)

배점·평가

4) 경영상태

과업·요구

=== 3.구매규격서_한병길.hwp === 데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 (4EA)

Ⅰ. 용도(End-user's Use) 1. 휴머노이드의 개발을 위해 학습 데이터 취득 및 학습 수행을 위해 사용자의 원격 교시 및 학습을 통한 작업 수행이 가능한 양팔로 구성된 로봇 플랫폼 2. 로봇 플랫폼은 7 자유도 이상의 협동로봇 팔 2개와 모바일 베이스로 구성되어 있으며, 각 로봇의 링크와 유사한 구조를 갖는 마스터 장치를 통해 사용자가 자연스럽게 로봇을 조작할 수 있음 3. 각 팔의 말단과 머리 부분에 다수의 센서를 부착하여 통해 외부 환경을 관측하고 팔과 물체와의 접촉을 감지할 수 있음 Ⅱ. 물품의 구성(Configurations of Goods) 1. 주(물품)장비(Main body) - 양팔 로봇 플랫폼 - 모바일 베이스 - 원격 교시 장치 2. 부속(물품)장비(accessories) - AI 제어 시스템 - 비전 카메라 및 센서 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specificpation) (구매요구자의 규격에 맞게 작성) 1. 장비의 성능 - 사람의 상체와 같은 구조로 양팔의 조합을 통해 다양한 작업을 수행할 수 있는 구조가 되어야 한다. - 모바일 베이스를 통해 실내를 이동할 수 있고, 상체의 이동이 가능해야 한다 - 작업 환경을 감지할 수 있도록 카메라가 장착되어야 한다 - AI 제어기를 동반하여 실시간으로 자율작업 수행이 가능해야 한다. - 구축한 로봇팔과 유사한 비율을 갖는 마스터 입력 장치를 통해 사용자가 직관적으로 로봇을 구동할 수 있어야 한다.

2. 장비의 규격 (구매요구자의 규격에 맞게 작성)

3. 장비의 환경 (구매요구자의 규격에 맞게 작성)

구축 요구사항

- 조립, 정리, 서비스 등 현재 인간이 수행하는 다양한 작업들을 휴머노이드가 자율적으로 수행하기 위한 작업 데이터 취득 플랫폼 구축에 구매 목적이 있음. - 해당 작업을 수행하기 위해서, 로봇팔은 7 자유도 이상, 3kgf의 payload, 640mm의 reach를 보유한 이동형 양팔로봇이어야 하며, 사람의 상체와 유사한 형상을 갖는 양팔 로봇 플랫폼을 구축해야 함. - 사용자가 작업 교시를 통해 해당 양팔 로봇을 조작할 수 있는 마스터 입력 장치를 반드시 포함해야 하며, 이 마스터 입력장치는 상기의 양팔 로봇 플랫폼과 동일한 비율, 자유도를 갖춘 형상을 통해 양팔 로봇의 관절과 그리퍼를 실시간으로 조작할 수 있어야 함. 또한 사용자의 작업 편의성 및 안전성 확보를 통해 로봇 팔과 마스터 입력 장치간의 위치 동기화 기능, 몸체 및 위치 이동이 포함된 사용자 편의 기능이 구축되어 있어야 함. - 구축한 양팔 플랫폼을 모방학습을 활용하여 pytorch, tensorflow 등 상용 인공지능 라이브러리를 통해 모방학습 등의 지능 기반 자율작업 수행이 가능한 AI 상위 제어기를 포함해야함. - 판매 업체에서 로봇에 대한 유지 보수 대응이 가능해야함. - 판매 업체에서 1년의 하자보증기간을 보장해야 함. - 납품은 2026년 8월 30일 이내에 가능하여야 함 === 1.2026-007입찰공고(데이터팩토리 구축을 위한 이동형 양팔로봇 구매).hwp === 공고번호 제2026-007호

참가자격

3. 입찰참가자격 : 가) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)의 제한을 받지 아니하는 업체 및 입찰등록에 필요한 서류를 구비하여 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 온라인으로 제출하고 가격을 투찰한 자 나) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리(4898999903)를 공급 또는 제조로 입찰참가 등록한 자 ※ 입찰참가자격 공지사항 ◐ 중소기업으로 간주되는 특별법인의 입찰참가