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피지컬 AI교육강의실 구축을 위한 교육용로봇(로봇암 시스템) 구매

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공고 개요

세종특별자치시교육청 세종특별자치시교육청교육원 · 교육 실습장비

계약업체
주식회사 로보다인시스템
계약금액
76,580,000원
낙찰하한율
- · 기초금액 8,235만원
참가
2곳 · 개찰 09/11(금)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1816247509/16(수)76,580,000원계약체결일로부터 60일주식회사 로보다인시스템 (주계약업체 100%)
R26TE1812394009/16(수)76,580,000원계약체결일로부터 60일주식회사 로보다인시스템 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

교원 및 연수생의 인공지능 비전 제어, 로보틱스 제어, 물체 인식 실습 및 연구를 위해 다축 관절형 AI 교육용 로봇암 시스템을 구축하는 사업입니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 최종 규격평가점수가 80점 이상이고 규격서 필수 최소 요구사항을 충족한 업체를 적격자로 확정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
규격·성능 적합성40점
AI·SW·개발환경25점
교육·실습 활용성20점
납품·설치·유지관리15점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시08/27(목)지남
입찰서 제출 시작08/28(금) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/07(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/08(화) 15:00지남
개찰09/11(금) 11:00지남

가격

추정가격
74,865,000원
배정예산
82,351,500원
기초금액
82,351,500원 (예비가격 -3% ~ +3%)
부가세
7,486,500원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
교육용로봇 (6010621401)
수량
21 세트
납품
계약 후 60일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
08/27(목)
공고번호
R26BK01700048-000
참조번호
행정지원부-10494
공고기관
세종특별자치시교육청 세종특별자치시교육청교육원
수요기관
세종특별자치시교육청 세종특별자치시교육청교육원
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
74,865,000원
배정예산
82,351,500원
사전규격번호
R26BD00266366
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

품명다축 관절형 AI 교육용 로봇암수량규격서 기준 (SET)
세부품명교육용 장비(해당 세부품명번호는 입찰공고 시 확정)하자보증검수 완료일로부터 1년(무상)
납품장소수요기관 지정 장소납품기한계약체결일로부터 60일 이내
입찰참가자격입찰공고에서 정한 자격에 따름기타동등 이상 제품 참여 가능

1. 구매 목적 및 적용범위 본 규격서는 교원 및 연수생의 인공지능(AI) 비전 제어, 로보틱스 제어, 물체 인식 및 Pick & Place 실습·연구를 위한 교육용 로봇암 구매에 적용한다. 로봇의 위치·자세 제어와 RGB/Depth 기반 비전정보를 연계하고, ROS 및 Python/C++ 기반 개발환경에서 AI·로봇 제어 알고리즘을 실습할 수 있어야 한다. ※ 본 규격은 특정 제조사 또는 특정 모델의 구매를 전제로 하지 않으며, 명시된 최소 요구 성능·기능과 동등하거나 그 이상의 제품은 입찰 참여가 가능하도록 한다. 2. 장비 구성

구성품기본 수량요구사항
다축 관절형 로봇암 본체 및 제어기1대6축 이상 관절형 구조 및 AI 비전·로봇 제어를 위한 연산·제어 기능을 갖춘 제어기 포함
RGB/Depth 비전 센서 모듈1세트로봇암 연동형, 아크릴 베이스, 이미지카드 블록, 악세서리 등
교체형 엔드이펙터8종 이상전동 그리퍼, 흡착식, 펜 홀더, 폰 홀더, 실린더 등 서로 다른 방식의 교체형 모듈
전원공급장치 및 접속 케이블1세트본체 운용 및 개발에 필요한 구성 일체
운영 SW·개발 SDK·ROS/ROS2·Python 라이브러리1식개발 및 교육 실습에 필요한 소프트웨어 제공
AI 비전 실습자료객체 인식·추적 등 기본 샘플코드 및 실습자료
구분항목최소 요구 성능·기능동등 이상 인정 기준
구조 및 기계적 성능자유도6자유도(6-DOF) 이상 다축 수직 관절형 구조7축 이상 등 동등 이상의 위치·자세 제어가 가능한 구조 인정
작업반경
(Reach)		250 mm 이상250 mm 이상에서 요구되는 교육·실습 기능을 충족하는 경우 인정
가반하중
(Payload)		250 g 이상동등 이상의 실사용 가반하중 인정
반복 정밀도±0.5 mm 이내제조사 공식 사양 등 객관적 자료로 확인 가능해야 함
제어 및 비전RGB/Depth 카메라HD급 이상 RGB/Depth 카메라를 이용하여 대상물의 위치·형상·색상 등의 정보를 취득할 수 있을 것동등 이상의 영상·깊이정보 취득 및 처리 기능 인정
비전-로봇 연계카메라에서 취득한 정보를 로봇암의 위치·동작 제어에 연계할 수 있을 것ROS/SDK/API 등을 통한 동등한 연계환경 인정
엔드이펙터 인터페이스교체형 엔드이펙터를 장착·제어할 수 있는 인터페이스 및 전용 포트 제공기계적·전기적·소프트웨어적으로 동등한 교체·제어 기능 인정
AI 연산온디바이스 AI 연산환경로봇암 자체 또는 일체형 제어장치에서 AI 비전·로봇 제어 알고리즘의 로컬 연산이 가능할 것. 3 TOPS급 이상의 AI 연산성능을 권장하며, 특정 연산보드 또는 제조사에 한정하지 않음3 TOPS급 이상의 온디바이스 AI 연산 또는 교육 목적상 동등한 AI 로컬 연산환경 인정
소프트웨어OS 및 ROSROS 패키지 및 개발환경 지원ROS의 버전이 상이하더라도 요구되는 개발·실행 기능이 동등하면 인정
프로그래밍/APIPython 및 C++ API 지원동등한 프로그래밍 API 제공 시 인정
블록 기반 프로그래밍초급 학습자를 위한 블록 기반 프로그래밍 또는 이에 준하는 시각적 프로그래밍 환경 지원Blockly 등 특정 제품명에 한정하지 않음
AI 비전 라이브러리OpenCV 등 공개 비전 라이브러리와 연계 가능하고 AI 객체인식·추적 샘플코드 또는 실습 라이브러리 제공동등한 공개 라이브러리 및 실습환경 인정
교육·실습개발자료사용자 매뉴얼, 개발 SDK, API 문서 및 기본 실습자료 제공전자문서 형태 포함

※ 수치 기준은 교육용 실습에서 안정적인 위치·자세 제어와 비전 기반 Pick & Place를 수행하기 위한 최소 기준으로 설정하며, 특정 제조사 또는 모델을 지칭하지 않는다. 4. 납품·설치 및 검수 조건 가. 납품 및 설치: 계약상대자는 수요기관이 지정하는 장소에 물품을 지정 기한 내 납품·설치하고 정상 작동 상태로 인계하여야 한다. 나. 규격 증빙: 입찰 또는 규격심사 단계에서 제조사 공식자료, 제품 카탈로그, 매뉴얼, 시험성적서 등 객관적 자료로 최소 요구 성능·기능을 확인할 수 있어야 한다. 다. 동등 이상 판단: 개별 수치의 단순 비교에만 의존하지 않고, 요구 기능·성능 및 AI·피지컬 교육·실습 목적의 달성 가능 여부를 종합하여 판단한다. 라. 검수: 아래 검수항목을 기본으로 하되, 계약서 및 제안 사양에 따라 추가 확인할 수 있다.

번호검수 항목확인 방법
1로봇암 전 축 구동 및 기본 동작각 축의 구동, 정지, 기본 위치 이동 확인
2반복 위치제어지정 위치 반복 이동 및 정상 제어 여부 확인
3RGB/Depth 영상 취득RGB 및 깊이 데이터가 정상 수집되는지 확인
4비전-로봇 연계비전정보를 활용한 기본 물체 인식·위치제어 샘플 실행
5엔드이펙터2종 이상의 엔드이펙터 교체 및 정상 작동 확인
6AI 연산환경제공된 AI 비전 또는 제어 샘플의 로컬 실행 확인
7ROS/ROS2·APIROS/ROS2 패키지 및 Python/C++ API 기본 실행 확인

5. 무상 하자보증 및 기술지원 가. 무상 하자보증 기간: 검수 완료일로부터 1년으로 한다. 나. 하자보증 기간 내 정상적인 사용 상태에서 발생한 성능·기능상의 고장은 무상 수리를 원칙으로 한다. 다. 납품·설치 및 검수 시 기술지원 담당자를 배치하고, 하자보증기간 동안 원격 기술지원을 제공하여야 한다. 라. 초기 납품 시 사용자를 대상으로 기본 운영 및 개발환경 설정 교육(Start-up Service)을 제공하여야 한다. 마. 제품 사용에 필요한 제조사 공식 매뉴얼, SDK/API 문서 및 교육자료를 제공하여야 한다. 6. 사전규격 의견수렴 및 입찰 참여 관련 안내 가. 본 규격서는 수요기관의 교육 목적 달성에 필요한 기능·성능을 기준으로 작성한 것으로, 특정 제조사·상표·모델을 지정하지 않는다. 나. 규격서에 명시된 최소 요구사항을 충족하면서 동일한 교육·실습 목적을 달성할 수 있는 동등 이상 제품은 참여 가능하다. 다. 특정 제조사 고유의 제품명, 상표명, 독점적 기술명칭 등은 원칙적으로 요구하지 않으며, 예시가 필요한 경우에도 동등한 다른 기술·제품을 허용한다. 라. 사전규격공고 기간 중 제출되는 의견은 수요기관에서 사업목적, 경쟁성, 규격의 객관성 및 납품·검수 가능성을 종합 검토하여 최종 규격에 반영할 수 있다. === 교육용로봇(로봇암 시스템) 입찰공고문(안).hwp === 세종특별자치시교육청교육원 공고 제2026-8호 피지컬 AI 교육강의실 구축을 위한 교육용로봇(로봇암 시스템) 구입 2단계(규격·가격 동시) 입찰 공고(안) 피지컬 AI 교육강의실 구축을 위한 교육용로봇 납품 업체 선정을 위해 다음과 같이 공고합니다. 2026. 8. 27. 세종특별자치시교육청교육원

참가자격

2. 입찰 및 계약방식 가. 본 입찰은 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제18조제3항에 따른 2단계 입찰(규격가격동시입찰)로 가격입찰은 전자입찰로만 가능하며, 가격입찰서 및 규격입찰서(제안서)를 제출기간 내에 각각 제출하여야 합니다. ※ 입찰서 제출 마감일시까지 가격입찰서, 규격입찰서(제안서) 둘 중 어느 하나라도 미제출시에는 입찰무효 처리됨 나. 규격입찰(제안서 평가) 실시 결과 적격자로 확정된 자에 한하여 가격개찰을 실시합니다. 다. 본 입찰은 총액입찰, 청렴서약제 시행 대상이며, 공동수급 및 하도급이 허용되지 않습니다. 3. 입찰참가자격 가. 아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. 1) 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제13조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 따른 입찰참가자격을 갖춘 자 2) 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제92조에 따른 부정당업자에 해당하지 아니한 업체 3) 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」 제13조에 따라 전자입찰서 제출마감일 전일까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 교육용로봇(세부품명번호 6010621401)의 공급물품으로 등록되어 있고, 본 공고의 규격에 따른 물품을 납품할 수 있는 업체 4) 제조업체뿐 아니라 도·소매업 등 유통·공급업체도 참가할 수 있으며, 낙찰 후 계약이행에 필요한 제조사 또는 공급처의 공급확약 등 증빙을 요구할 수 있음

5) 공동계약 불허 나. 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 전자입찰서 제출마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용안내는 정부조달콜센터 (☎1588-0800)로 문의하시기 바랍니다. 다. 이 입찰은 ｢국가종합전자조달시스템 전자입찰특별유의서｣ 제7조에 따른 신원확인 입찰이 적용되며, ｢국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정｣ 제2조제1항제16호에 따른 개인인증수단을 이용(공동인증서 제외)하여 신원을 확인받은 후 입찰에 참여하여야 합니다. 「안전입찰 서비스」 및 「지문인식신원확인입찰」을 적용하지 않습니다. 라. ｢지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제31조의5 및 같은 법 시행령 제93조에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날로부터 2년이 지나지 아니한 자는 입찰에 참가할 수 없습니다. 4. 중소기업자간 경쟁제품 관련 적용 본 물품은 중소기업자간 경쟁제품 지정 대상인 교육용로봇(세부품명번호 6010621401)에 해당되나, 본 사업은 교육과정상 요구되는 AI피지컬 교육기능, 비전·센서 연계, ROS/ROS2 개발환경, 온디바이스 AI 연산 등 특정 수준 이상의 기술·기능을 충족하는 국내 중소기업자간 경쟁제품의 공급 가능성이 충분하지 않은 것으로 사전 시장조사 결과 확인되어 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」제7조 및 같은 법 시행령 제7조제1항제4호의 특별한 사유에 해당하는 것으로 검토하여 일반경쟁으로 추진합니다.

※ 중소기업자․소기업․소상공인으로 참가자격을 제한하지 않으며, 입찰 참가자는 본 공고에서 요구하는 물품공급 및 납품능력을 충족하여야 합니다. 5. 입찰절차 - 규격·가격입찰 마감 → 제안서 평가 → 적격업체 확정(80점 이상) → 가격개찰(적격업체 대상) → 낙찰자 결정 → 계약체결 ※ 본 입찰은 과업설명을 생략하고 제안요청서 열람으로 갈음 6. 입찰참가신청 및 입찰보증금 가. 국가종합전자조달시스템(나라장터)을 이용하여 전자입찰서를 제출하면 별도의 입찰참가신청을 하지 않아도 됩니다. 나. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제37조에 따라 입찰보증금 납부는 면제하되, 입찰보증금 납부를 확약하는 내용이 포함된 입찰서 제출로 납부를 갈음합니다. 다. 「지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제38조에 의한 입찰보증금에 대한 세입조치 사유가 발생한 경우에는 입찰보증금 납부확약 내용에 따라 발주기관에 지체 없이 현금으로 납부하여야 합니다. 7. 규격입찰서(제안서) 제출 가. 제출기간: 2026. 8. 28.(금) 10:00 ~ 9. 8.(화) 15:00 (토요일, 공휴일 제외) 나. 접수장소: 세종특별자치시교육청교육원 행정지원부 방문 및 우편제출(입찰서제출마감기한까지 도착분에 한함) ※ 주소: 세종특별자치시 조치원읍 내창천로 48 (우편번호 30019)

13) 사용인감신고서 1부 8. 가격입찰서 제출 가. 제출기간: 2026. 8. 28.(금) 10:00 ~ 9. 8.(화) 15:00 나. 제출방법: 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자제출 ※ 제출기간 중에는 24시간 입찰서 제출 가능함 다. 입찰마감시간에 임박하여 입찰서를 제출하는 경우 입찰서 암호화 과정 등에 다소 시간이 소요되거나 입찰서 집중 제출로 인한 시스템 장애가 발생할 수 있으니, 가능한 충분한 시간을 갖고 입찰서를 제출하여 시스템 장애로 인한 불이익을 당하지 않도록 하여 주시기 바랍니다. 라. 국가종합전자조달시스템의 장애로 입찰을 연기하는 경우 국가종합전자조달시스템에 장애발생 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다. 마. 입찰서 제출 여부는 나라장터 시스템 ‘입찰-입찰진행-나의투찰내역(가격입찰서)’에서 확인할 수 있습니다. 9. 제안서 평가 가. 평가일시: 2026. 9. 10.(목) 14:00 나. 평가장소: 세종특별자치시교육청교육원 (별도 안내) 다. 발표방법: 제안사별 사업관리자 단독 발표(제안서로 발표, 15분 이내) ※ 상기 내용은 발주기관 사정에 따라 변경될 수 있음 라. 평가방법 - 평가기준: 「제안서 평가항목 및 배점기준」(붙임 1)에 따름 - 발주기관에서 평가위원회를 구성하여 평가함 - 평가점수는 평가위원 5명이 각각 평가한 점수 중 최고점 1개와 최저점 1개를 각각 제외한 후, 남은 3명이 평가점수를 산술평균하여 최종 규격평가 점수를 산정하며, 최종 규격평가점수가 80점 이상이고 규격서 필수 최소 요구사항을 충족한 업체를 적격업체로 확정 10. 개찰

가. 계약상대자는 납품·설치 후 발주기관의 검수에 합격하여야 하며, 규격서의 최소 요구성능 및 제안서에서 확약한 내용이 실제 납품물품에 충족되어야 합니다. 나. 규격서에 명시된 최소 요구성능·기능과 동등하거나 그 이상의 제품은 참여할 수 있습니다. 특정 제조사·상표·모델명 또는 독점기술을 지정하지 않습니다. 다. 입찰자는 공고서, 규격서, 제안서 평가기준, 입찰유의서, 물품계약 일반조건 및 관련 법령을 모두 숙지한 후 입찰에 참가하여야 하며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰자에게 있습니다. 라. 가격입찰서와 규격입찰서의 내용이 상이한 경우, 계약 및 납품에 관한 사항은 발주기관이 정한 공고서·규격서와 계약문서의 우선순위에 따릅니다. 마. 제출서류에 허위사실이 발견되거나 규격 충족을 허위로 표시한 경우 평가 제외, 계약 해제·해지 및 부정당업자 제재 등 관계 법령에 따른 조치를 받을 수 있습니다. 바. 기타 명시되지 않은 사항은 「지방계약법」, 같은 법 시행령·시행규칙, 「지방자치단체 입찰 및 계약집행기준」, 「지방자치단체 입찰시 낙찰자 결정기준」 및 관련 법령에 따릅니다. 사. 기타 문의 - 계약 관련 문의: 세종특별자치시교육청교육원 행정지원부(☎044-902-1372) - 규격 관련 문의: 세종특별자치시교육청교육원 교육연수부(☎044-902-1316) - 입찰참가 자격 등록, 나라장터 이용 관련 문의: 조달청 정부조달콜센터(☎1588-0800)

배점·평가

세종특별자치시교육청교육원

[붙임 1] 제안서 평가항목 및 배점기준

제안서 평가항목 및 배점기준

1. 평가방법

가. 규격입찰서(제안서)를 대상으로 규격평가를 실시하며, 규격평가 총점은 100점으로 한다. 나. 최종 규격평가점수 80점 이상이면서 물품규격서의 필수 최소 요구사항을 충족한 업체를 적격자로 선정한다. 다. 필수 최소 요구사항 중 일부라도 충족하지 못하거나 객관적 증빙자료로 확인되지 않는 경우에는 평가점수와 관계없이 부적격 처리할 수 있다. 라. 규격평가 결과 적격자로 확정된 업체에 한하여 가격입찰서를 개찰한다. 마. 본 평가는 특정 제조사·상표·모델의 보유 여부가 아니라, 공고된 규격과 교육 목적에 부합하는 기능·성능, 실습 활용성, 납품·유지관리 가능성을 기준으로 한다. 바. 제안 내용은 납품 및 검수 시 계약 이행 조건으로 활용할 수 있다.

2. 평가항목 및 배점
평가분야세부 평가내용배점
1. 규격·성능 적합성다축 관절형 로봇암 구조의 적정성, 작업반경, 가반하중, 반복정밀도, 로봇 제어 안정성, RGB/Depth 비전 센서, 엔드이펙터 구성, 제안 규격의 증빙 가능성40
2. AI·SW·개발환경AI 비전 제어 가능성, 비전-로봇 연계, ROS/ROS2 개발환경, Python/C++ API, AI 비전 라이브러리, 샘플코드, 개발 SDK, 온디바이스 또는 동등 AI 연산환경25
3. 교육·실습 활용성교원 연수 적용성, Pick & Place 실습, 물체 인식·추적, 로봇 동작 제어, 공정자동화 실습, 조별 실습 편의성, 학교 현장 적용 가능성20
4. 납품·설치·유지관리납품·설치 계획, 초기 세팅, 사용자 교육, 검수 지원, 무상 하자보증, 기술지원, 매뉴얼·실습자료 제공, A/S 및 부품 수급 가능성15
합계100
3. 평가기준 관련 유의사항

가. 본 평가기준은 입찰참가업체의 제안서 작성 및 평가에 관한 기본적인 사항을 안내하기 위한 기준임 나. 세부적인 평가내용은 제안서에 제시된 내용, 규격서 및 제출 증빙자료 등을 종합하여 평가 다. 규격서의 필수 요구사항과 관련하여 충족 여부가 확인되지 않거나 객관적인 증빙이 부족한 경우 해당 사항을 미인정할 수 있음 라. 제안서 평가 결과 및 평가위원회의 판단에 따라 평가항목별 점수는 배점 범위 내에서 부여 마. 평가에 필요한 사항 중 본 기준에서 정하지 않은 사항은 관련 법령, 계약예규 및 발주기관의 입찰공고 내용에 따름 [붙임 2] 입찰참가신청서