고온작물 수확용 로봇팔 모듈

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끝난 공고 · 결과

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• 입찰공고문(규격가격)-고온작물 수확용 로봇팔 모듈.pdf · 공고규격서
• 물품규격평가기준서-고온작물 수확용 로봇팔 모듈.hwp · 공고규격서
• 입찰공고문(규격가격)-고온작물 수확용 로봇팔 모듈.hwp · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 한국생산기술연구원 · 산업용 로봇·생산자동화

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 05/08(금)

요약 AI 요약

고온성 작물(토마토, 파프리카 등) 시설원예용 로봇 매니퓰레이션 및 자율 농작업 기술 개발을 위해, 7축 로봇팔과 5손가락 그리퍼로 구성된 고온작물 수확용 로봇팔 모듈을 구매·설치하는 사업이다.

• 7축 다관절 로봇팔(가반하중 3kg, 작업반경 580mm, 반복정밀도 ±0.1mm, 무게 4.8kg, DC 24V)
• 5손가락·11자유도(6능동) 그리퍼(Revo 2 PRO 및 Revo 2 Touch 사양, 무게 383g)
• 본체 내장형 컨트롤러 및 CAN·HTTP·TCP 통신, Power/CAN/EtherCAT 외부 포트
• 직접 교시(Drag teaching)·오프라인 궤적·API·PC 제어 방식과 Python SDK, ROS 1/ROS 2 호환
• 정방향·측면·천장 역방향 설치 마운팅 지원
• 현장 설치·시운전 및 사용 담당자 대상 운용 교육, 작동 매뉴얼 제출

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 평가위원별 평가점수를 합산하여 최고점수와 최저점수를 제외하고(최저 또는 최고점수가 2개 이상일 때에는 이중 하나만 제외) 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

26,600,000원

배정예산

29,260,000원

기초금액

28,652,700원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

2,660,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

수량

1 식

납품

계약 후 56일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

04/29(수)

공고번호

R26BK01496395-000

참조번호

P22202600197

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

26,600,000원

배정예산

29,260,000원

사전규격번호

R26BD00215487

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

참가자격

※ 상기 자격 해당 여부는 개찰 후 낙찰자 결정 전에 관련 서류를 제출받아 확인하며 해당 자격이 없는 경우 낙찰자 결정 대상에서 제외됩니다. 라. 입찰에 참가하는 모든 업체는 제안서 제출 시 입찰방법 및 평가 방법 등을 확인하고 이의가 없음을 확약(확약서 제출)한 업체에 한합니다. 4. 제안서 평가 및 제안서 설명회 가. 평가방법 : 제안 발표(PT) 나. 자세한 사항은 제안요청서에 명시된 내용을 기준으로 합니다. 다. 평가 일시 및 장소 등 상세내용은 제안서 접수 후 기술평가부서에서 별도 안내합니다. 라. 제안서 현장설명회는 없습니다. 5. 입찰(개찰) 일시 및 장소 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰) 나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/04/30 09:00 다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/05/08 12:00 라. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/05/07 18:00 마. 입찰보증금 납부기한 : 2026/05/07 18:00 바. 개찰일시 : 제안서 평가완료 후 사. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) ㅇ 입찰서 제출 확인은 나라장터 시스템의 웹 송신함에서 확인하시기 바랍니다. ㅇ 입찰금액은 부가가치세를 포함한 가격이오니 입찰서 제출시 유의하시기 바랍니다. ㅇ 면세사업자(영세율을 적용받는 사업자)는 반드시 부가가치세를 포함한 가격으로 투찰하여야 하며, 최종 계약시에는 부가가치세를 제외한 금액으로 계약을 체결합니다. ㅇ 나라장터 시스템 장애로 인한 입찰 연기의 경우, 시스템 장애 이전에 유효하게 접수된 입찰서는 연기된 입찰에 유효하게 접수된 것으로 보며, 입찰서를 다시 제출할 수 없습니다. ㅇ 나라장터 시스템 가입 등 시스템 이용에 관한 사항은 시스템 관리자에게 문의하시기 바랍니다.

과업·요구

I 규격 개요

1. 납품요구 기간 ○ 계약체결일로부터 8주 이내 2. 용도 ○ 도입 목적: 고온성 작물(토마토, 파프리카 등) 대상 시설원예용 로봇 매니퓰레이션 및 자율 농작업 기술 개발 ○ 세부 활용 방안: - 커스텀 엔드이펙터 통합 및 검증: 자체 개발한 수확/관찰용 맞춤형 농작업기를 장착하여 파지 및 절단 등의 정밀 제어 알고리즘 검증 - 수확 자동화 실증: 온실 내 실제 환경(작물 가림, 밀집 구역 등)에서의 로봇 팔 기반 자동화 수확 작업 수행 - 생육 상태 모니터링: 로봇 팔의 다자유도(7-DOF)를 활용한 다각도 작물 생육 관찰 및 데이터 수집 임무 수행 3. 주요 구성품

4. 성능 및 규격 1. 기본 성능 요구사항 구동 자유도 (DOF):7축 다관절 구조로 온실 내 작물 가림 현상 극복 및 복잡한 자세 제어 지원 가반 하중 (Payload):최대 3 kg 하중 지지 가능 (엔드이펙터 및 수확 대상물 무게 포함) 작업 반경 (Reach):최대 580 mm 도달 거리를 확보하여 수확 및 관찰 작업 영역 제공 반복 정밀도 (Repeatability):±0.1 mm 이내의 오차율로 정밀한 위치 제어 수행 엔드이펙터 (그리퍼):5-Finger 구조를 가진 Revo 2 PRO 및 Revo 2 Touch 사양 충족 2. 기구 및 전기적 상세 규격 장비 중량 (Weight):4.8 kg의 경량형 설계로 이동체 모듈 탑재 시 하중 부담 최소화 외함 재질 (Material):알루미늄 및 플라스틱 하우징 (Aluminum & Plastic Housing) 정격 입력 전압 (Input Voltage):DC 24V 설치 마운팅 (Installation):작업 환경에 따라 정방향(Table), 측면(Side), 천장 역방향(Upside Down) 거치 지원 3. 시스템 제어 및 통신 인터페이스 규격 제어기 (Controller):매니퓰레이터 본체 내장형(Integrated) 탑재 동작 제어 방식 (Control Method):직접 교시(Drag teaching), 오프라인 궤적 생성(Offline trajectory), API 연동 및 PC 제어 기능 제공 통신 프로토콜 (Communication):CAN, HTTP, TCP 프로토콜 호환 외부 확장 포트 (External Interface):Power 1포트, CAN 1포트, EtherCAT 1포트 구성

5. 납품 조건 ○ 납품장소 : 안산시 항가울로 143 한국생산기술연구원 인간중심생산기술연구소 A126호 ○ 납품방법 : 현장설치 ○ 납품기한 : 계약 후 8주 이내 납품 6. 설치 및 검수 ○ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다. ○ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ○ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. ○ 하자보증기간 : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월 - 무상보증 기간 내 불량 발생 시 장비 공급자의 책임 하에 무상 수리 - 무상보증 기간 내 고장 발생 시 24시간 이내 현장 도착, 도착 후 24시간 이내 수리 완료 원칙 - 무상보증 기간 내 물품의 결함 또는 2회 이상의 동일 부품 장애 발생 시 고객의 요구에 따라 교체가 가능해야하며, 교체는 정품으로 30일 이내에 이뤄져야 함 7. 기타 조건 ○ 시스템 설치 및 검수 관련 - 설치 및 시운전 시 보증기간 내 무료로 엔지니어가 수행 - 설치 시 활용 솔루션에 대한 무상 교육

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다.

배점·평가