Cobot Magic 구매

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• 2. 규격서 (Cobot Magic 구매).hwp · 공고규격서
• 1. 입찰공고문(Cobot Magic 구매).pdf · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 서울대학교 공과대학 · 산업용 로봇·생산자동화

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 04/27(월)

요약 AI 요약

Vision-Language-Action(VLA) 기반 Physical AI 모델의 학습·검증을 위한 이동형 양팔 협동 로봇 시스템(Cobot Magic) 1대를 구매하는 사업이다. 이동과 조작이 결합된 환경에서 로봇 제어 및 지능 모델 실험을 수행하는 연구·교육용 장비로 활용한다.

• 이동형 양팔 협동 로봇 플랫폼 1세트 (2륜 차동 구동 기반 자율 이동, 크기 약 700mm×600mm×200mm 이하, 적재 하중 100kg 이상)
• 양팔 매니퓰레이터 (각 팔 6자유도 이상, 작업 반경 500mm 이상, 반복정확도 1mm 이하, 정격 하중 1.5kg 이상·피크 3kg 이상)
• 깊이 및 RGB 카메라 기반 시각 센서 시스템 (RGB-D 카메라 깊이 측정 0.3~3m 이상, Full HD급 이상 RGB, IMU 센서)
• 온보드 GPU 기반 임베디드 컴퓨팅 모듈 (실시간 데이터 수집 및 AI 모델 실행)
• 무선 통신(2.4GHz/5GHz, 4G 등) 및 Ethernet 지원, 원격 제어·긴급 정지 기능
• ROS/ROS2 기반 제어·개발 환경, SLAM·자율주행 알고리즘, Gazebo 시뮬레이션 연동, MoveIt 로봇 제어 프레임워크 지원 소프트웨어 패키지

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 모든 항목에서 '적합' 평가를 받아야 가격 입찰서의 개찰 자격이 주어짐

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

47,000,000원

배정예산

51,700,000원

기초금액

51,700,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

4,700,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

수량

1 EA

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

04/14(화)

공고번호

R26BK01458598-000

참조번호

1826

공고기관

서울대학교 공과대학

수요기관

서울대학교 공과대학

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

47,000,000원

배정예산

51,700,000원

사전규격번호

R26BD00210170

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

Ⅰ. 용도(End-user's Use and Feature) 본 장비는 Vision–Language–Action(VLA) 기반 Physical AI 모델의 학습 및 검증을 위한 이동형 양팔 협동 로봇 시스템으로, 이동과 조작이 결합된 환경에서의 로봇 제어 및 지능 모델 실험을 수행하기 위한 연구·교육 장비임. 특히, 단일 고정형 로봇 환경을 넘어 이동 중 작업 수행, 양팔 협응 조작, 환경 인지 기반 행동 생성 등 복합적인 제어 조건에서 로봇 정책(policy) 및 제어 알고리즘의 성능을 검증하는 데 활용됨. 또한 동일 규격의 양팔 구조를 기반으로 이동 중 조작 제어 특성, 작업 안정성, 경로 계획 및 실시간 제어 성능을 실험적으로 분석할 수 있음. 본 장비는 로봇 데이터 수집, 시연 기반 학습, 강화학습 및 sim-to-real 전이 실험 등 Physical AI의 전 과정을 실환경에서 수행할 수 있도록 하며, 학부 및 대학원 실험실습 교과목에서 이동형 로봇 제어 및 지능 시스템 설계를 체계적으로 학습하기 위한 공용 실험 인프라로 활용됨. Ⅱ. 장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 주장비 1) 이동형 양팔 협동 로봇 플랫폼 1 set 2. 부속장비 1) 로봇 구동용 모바일 베이스 및 구동 시스템 2) 양팔 매니퓰레이터 (각 6자유도 이상) 3) 깊이 및 RGB 카메라 기반 시각 센서 시스템

4) 온보드 컴퓨팅 모듈 (AI 연산 및 데이터 수집용) 5) IMU 및 상태 추정 센서 6) 무선 통신 장치 및 원격 제어 장치 7) 배터리 및 충전 장치 8) ROS 기반 제어 및 시뮬레이션 소프트웨어 패키지 Ⅲ. 규격(Specificpation) 1. 구조: 이동형 플랫폼 기반 양팔 협동 로봇 시스템 2. 이동 방식: 2륜 차동 구동(differential drive) 기반 자율 이동 지원 3. 플랫폼 크기: 약 700mm × 600mm × 200mm 이하 4. 플랫폼 적재 하중: 100kg 이상 5. 충전 시간: 4시간 이내 완충 가능 6. 매니퓰레이터: - 2개 이상의 로봇 팔 (양팔 구조) - 각 팔 6자유도 이상 - 작업 반경 500mm 이상 - 반복정확도 1mm 이하 - 정격 하중 1.5kg 이상 (피크 하중 3kg 이상) 7. 센서 시스템: - RGB-D 카메라 (깊이 측정 거리 0.3~3m 이상) - 고해상도 RGB 영상 획득 (Full HD급 이상) - IMU 센서(가속도, 자이로, 자기장 측정) 8. 컴퓨팅 시스템: - 온보드 GPU 기반 임베디드 컴퓨팅 모듈 - 실시간 데이터 수집 및 AI 모델 실행 가능 9. 통신 및 제어: - 무선 통신 (2.4GHz/5GHz 및 4G 등) 지원 - Ethernet 기반 네트워크 지원 - ROS/ROS2 기반 제어 및 개발 환경 지원

10. 소프트웨어: - SLAM 및 자율주행 알고리즘 지원 - Gazebo 등 시뮬레이션 연동 가능 - MoveIt 등 로봇 제어 프레임워크 지원 11. 전원: AC 220V 충전 지원 12. 안전 및 운용: - 원격 제어 및 긴급 정지 기능 지원 - 실내 환경에서 안정적인 이동 및 조작 가능 Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 설치 조건 - 공급업체에서 현장 배송 및 설치 포함 - 초기 세팅 및 기본 동작 검증 수행 - 사용자 교육 및 매뉴얼 제공 2. 하자 보증 조건 - 납품 및 검수 완료일로부터 최소 1년 이상 무상 보증 - 부품 교체 및 기술 지원 포함 3. 납품 기한 - 2026년 9월 15일까지 납품 완료 4. 납품 방식 - 배송 및 출장 설치 필수 5. 기타 - ROS 기반 개발 환경 및 관련 소프트웨어 제공 - 유지보수 및 기술 지원 체계 확보 === 1. 입찰공고문(Cobot Magic 구매).pdf === □ 관련 법규 등 적용 안내사항

물품 구매 입찰 공고

1. 이 입찰에 참가하는 자는 다음의 입찰 설명서를 구성하는 공고서, 내역서 및 각종 규정 등을 반드시 열람하고 숙지하여야 하며, 숙지하지 못함에 따라 발생하는 모 든 책임은 입찰자에게 있음을 알려드립니다. < 이 계약은 청렴계약(서약)제가 적용됩니다 > 2. 규격 착오 또는 규정 미숙지 등으로 입찰자가 계약을 체결하지 않거나, 계약을 체결 이 계약은 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제5조의2에 따른 청렴계약제가 적용됩 하고 불이행할 경우 관계 법령에 의거 부정당업자로 제재되어 일정기간 입찰참여가 니다. 입찰자는 반드시 입찰서 제출 시 아래의 청렴계약서에 관한 내용을 숙지․승낙하여야 제한되는 등 불이익을 받으실 수 있습니다. 하며, 동 내용을 위반한 경우 발주기관의 조치에 대하여 어떠한 이의도 제기할 수 없습니 다.

○ 납품장소: 서울대학교 공과대학 내 지정장소 ○ 하자담보책임기간: 1년 4. 입찰 관련 제출서류 ○ 기타 세부사항은 전자입찰 공고서에 첨부된 내역서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다. ○ 규격입찰서 관련 제출서류 ① 규격입찰서(제안서) 1식 (붙임 1) 2. 입찰(개찰) 일시 및 장소 ② 카탈로그 등 규격 확인이 가능한 자료 일체 ○ 입찰방식: 전자입찰 ○ 입찰참가자격 확인을 위한 제출서류 ○ 전자입찰서 제출 시작일시: 2026. 4. 14. 16:00 ① 나라장터에서 출력한 조달청 경쟁입찰참가자격등록증 1부 ○ 전자입찰서 제출 마감일시: 2026. 4. 27. 10:00 - 입찰참가자격은 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일(주말 및 공휴일 제외) ○ 개찰일시: 규격입찰서 평가 후 18:00까지 등록 및 갱신하여야 하며, 기간 내 등록 및 갱신하지 않아 발생하는 불 ○ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터) 이익은 입찰자의 책임입니다. ② 법인 등기사항전부증명서(개인사업자인 경우 사업자등록증) 1부 3. 입찰참가자격 - 입찰무효사항인 ‘상호 또는 법인의 명칭’ 및 ‘대표자(수인의 대표자가 있는 경 우에는 대표자 전원)의 성명’ 확인용 ○ 아래의 입찰참가자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ③ 소기업ㆍ소상공인 확인서 1부 - 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 동법 ○ 제출장소: 국가종합전자조달시스템 나라장터를 통한 전자제출 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 의한 자격을 갖췄으며 소정의 서류를 - 입찰자는 규격입찰서의 정상송신 여부를 확인하여야 하며, 미확인으로 발생되는 구비하여 입찰 등록을 마친 업체 모든 책임은 입찰참가자에게 있습니다. - 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 전자입찰서 제출 마감일 ○ ‘국가종합전자조달시스템’에서 확인이 가능한 입찰참가자격은 별도의 서류를 제출할 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 산업용로봇(2315329801)를 제조 또는 공급 물품 필요가 없습니다.(다만, 시스템에서 자료가 확인되지 않을 경우 입찰참가자격이 없 으로 입찰참가 등록한 자 습니다.) ○ 「중소기업기본법」에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」에 - 3 - - 4 -

배점·평가