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국립대구과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매
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끝난 공고 · 결과
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첨부파일
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- 제안요청서 등.zip · 공고규격서
공고 개요
재공고 · 국립대구과학관 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 낙찰업체
- 위고로보틱스 주식회사
- 낙찰금액
- 111,800,000원 · 낙찰률 99.91%
- 낙찰하한율
- -
- 참가
- 1곳 · 개찰 09/16(수)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18389175 | 09/16(수) | 111,800,000원 | 2026/12/10 | 위고로보틱스 주식회사 (주계약업체 100%) |
| R26TE18162871 | - | 111,800,000원 | 2026/12/10 | 위고로보틱스 주식회사 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
모빌리티움 전시공간에 인공지능 기반 휴머노이드 및 4족 보행 로봇을 도입하여 스마트 전시안내 서비스를 제공하고 관람객의 체험 만족도를 높이기 위함입니다.
- 사족보행 로봇 1대 납품
- 휴머노이드 로봇(기본형) 1대 납품
- 휴머노이드 로봇(교육/연구 확장형) 1대 납품
- 휴머노이드 로봇 운영 플랫폼 1식(고성능 노트북, 유무선 공유기, VR 원격 조작 기기, 스테레오 카메라 포함)
- 휴머노이드 연동 통합 운영 사용자 인터페이스(UI) 시스템 구축
- 운영자 대상 제품 활용 기술교육 및 기술지원
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · 전시안내 로봇 구매·납품
물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇
휴머노이드·사족보행 로봇과 운영 플랫폼(PC·공유기·VR기기·스테레오카메라·UI)을 사서 전시안내용으로 납품·설치하는 물품 구매다.
- 사족보행 로봇 1대
- 휴머노이드 로봇 기본형 1대
- 휴머노이드 로봇 교육/연구형 1대
- 운영 플랫폼(고성능 노트북, 유무선 공유기, VR Teleoperation 기기, Stereo Camera, 휴머노이드 연동 UI 시스템) 1식
- 납품·설치 및 기본 동작 테스트·시연
- 운영요원 숙지 교육(1일 3시간 내외)
- 시운전결과보고서 등 납품도서 제출
- 무상 하자보수 1년
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 기술능력평가는 점수(100점)의 85%인 85점 미만인 업체는 가격평가 대상에서 제외함
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 경영상태(신용평가등급 평가) | 5점 |
| 장비 구성(장비 특성, 규격, 부속장치, 크기, 신뢰성 및 실효성) | 30점 |
| 장비 성능(규격 적합성, 기능 우월성, 안전 및 보호 기능) | 30점 |
| 사용 편의성(기술적 편의성, 관리 용이성, 교육 및 기술지원 계획) | 10점 |
| 품질보증계획의 적정성(무상수리 범위, 납품 및 설치 테스트 계획) | 15점 |
| 유지관리·A/S 계획(계획의 타당성, 부품수급 용이성) | 10점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자시담
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/14(월) | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/15(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/16(수) 10:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/16(수) 12:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/16(수) 13:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 105,181,818원
- 배정예산
- 116,889,320원
- 부가세
- 10,518,182원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 1 식
- 인도조건
- 과업내역에 따름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/14(월)
- 공고번호
- R26BK01726066-000
- 참조번호
- -
- 공고기관
- 조달청 대구지방조달청
- 수요기관
- 국립대구과학관
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 수의시담
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 105,181,818원
- 배정예산
- 116,889,320원
- 사전규격번호
- R26BD00240705
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
목 차
Ⅰ. 사업개요 1. 추진배경 및 목적 4 2. 사업개요 4 3. 입찰방식 및 낙찰자 선정방식 4 4. 입찰 참가자격 4 5. 제출서류 5 6. 입찰 추진일정 6 Ⅱ. 과업지침 및 수행조건 1. 과업착수 8 2. 업무협의 및 보고 8 3. 보안사항 8 4. 납품도서 제출 9 Ⅲ. 사업 실행을 위한 요청사항 1. 제작·설치계획 및 일정 제시 10 2. 효율적인 관리․유지보수․운영방안 제시 10 3. 중대재해처벌법 관련 사항 준수 10 Ⅳ. 제안서 평가 및 사업자 선정 1. 제안서 평가 11 2. 평가항목 및 평가기준 12 3. 작성방법 12 4. 낙찰자 선정 14 5. 저작권 및 사용권 15 6. 기타사항 15 관련 서식 [서식 1] 서약서 17 [서식 2] 보안서약서 18 [서식 3] 청렴계약이행각서 19 [서식 4] 사업수행능력 자기평가표 20 [서식 5] 제안업체 일반현황 및 연혁 21 [서식 6] 신용평가 등급 확인서 22 [서식 7] 물품구매 비교 규격서 23 [서식 8] 질의서 26
Ⅰ. 사업개요
1. 추진배경 및 목적 가. (전시안내 서비스 고도화) 모빌리티움 전시공간에 AI 기반 휴머노이드 로봇 및 4족 보행 로봇을 도입하여 관람객에게 전시품 해설, 관람 동선 안내, 질의응답 등 스마트 전시안내 서비스를 제공하고자 함 나. (관람객 흥미 유발 및 체험형 콘텐츠 강화) 첨단 휴머노이드 로봇의 역동적인 모션을 통해 관람객의 호기심을 자극하고 쌍방향 소통형 체험 만족도 제고
참가자격
2. 사업개요 가. 사 업 명 : 국립대구과학관 모빌리티움 전시안내 로봇 구매 나. 사업예산 : 115,700천원정도(금일억천오백칠십만원정도, VAT포함) 다. 규격 및 수량 : <서식 7> 물품구매 비교 규격서 참조 라. 과업기간 : 계약기간부터 ~ 2026년 12월 10일까지 ※ 사업기간은 발주기관의 사정에 따라 변경될 수 있음 3. 입찰방식 및 낙찰자 선정방식 가. 입찰방식 : 제한경쟁입찰 나. 낙찰자 결정방식 : 2단계 경쟁(규격․가격 동시입찰) 1) 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 제7조 2) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제18조(2단계 경쟁등의 입찰) 4. 입찰참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 동법 시행규칙 제14조의 자격요건을 갖춘 사업자 나. ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제76조에 따른 입찰참가자격제한을 받지 않은 자 다. 다음 각 호의 자격을 갖춘 자 1) 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 [휴머노이드로봇(세부품명번호 10자리: 4615150501)]에 대하여 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가자격을 등록한 자 2)「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중·소기업·소상공인확인서를 소지한 자 * 중소기업확인서는 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함
과업·요구
4) 제출된 제안서의 내용은 수정, 삭제 또는 대체할 수 없음 5) 제안서에 제시된 내용은 계약서에 명시하지 않더라도 계약서와 동일한 효력을 가진다. 다만, 계약서에 명시된 경우에는 계약서의 내용이 우선함 6) 본 제안서의 결과에 의한 일체의 계약은 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 등 관련법규를 준수하여야 함
Ⅱ. 과업지침 및 수행조건
1. 과업착수 가. 계약자는 계약체결 후 7일 이내에 본 과업에 착수하여야 하며 착수 시 착수계를 제출하고 발주기관의 승인을 얻어야 한다.(제출 후 검토․수정․보완 등 별도의 요청사항이 없을 경우 승인된 것으로 간주) 나. 착수계 1) 착수보고서(과업수행계획서 포함) - 사업목적 및 범위 - 사업추진일정 및 사업추진기간 중 실시할 공정관리 및 유지보수 계획 등 - 사업추진에 필요한 관련기관에 대한 협조 요청사항 - 산출물 목록 및 정의서 - 기타 사업 추진 중에 선행되어야 할 사항 등 2) 사업 공정표 제출 3) 참여인력 및 조직편성표 2. 업무협의 및 보고 가. 업무협의 1) 계약자는 착수계 제출 시 발주사와 1차 업무협의를 한다. 2) 과업 수행과정 중 예기치 못한 일이 발생하였을 때에는 수시로 발주자와 업무 협의를 하여야 한다. 3. 보안사항
가. 계약자는 과업수행기간 중 모든 사항에 대한 보안책임이 있으며, 보안규정을 준수하여야 함 나. 계약자는 보안대책을 수립하여야 하며 대표자와 참여기술자의 보안각서를 착수계와 함께 제출하여야 함 다. 모든 성과품은 발주자의 허락 없이 계약자가 임의로 소유하거나 복사 또는 외부로 유출할 수 없음 4. 납품도서 제출 < 납품도서 >
| 구 분 | 규 격 | 비 고 |
|---|---|---|
| 설계 및 성과품 자료 | - | 각종 도면, 설계 설명서, 공정표, 장비사양서, 총괄표 등 |
| 납품보고서 | A4 | 납품사진, 시운전결과보고서 등 |
| 각종품질시험성적서 및 검사성과 총괄표 (해당시) | 원본 1부, 사본 2부 | |
| 각종 인허가 서류 (해당시) | ||
| 내역서 | 원가계산서, 일위대가, 단가산출서, 단가조사표, 수량산출서, 견적서 등 | |
| 작동 및 운영 매뉴얼 | 작동, 운영 및 유지보수 방법 등 상세 내용 포함 ※ 납품완료 후 14일 이내 제출 | |
| 제작S/W 및 콘텐츠 일체 | SSD 등 저장매체 | 체험, 구동 콘텐츠, 개발소스 및 실행파일 등 포함(복구용 저장매체 3식 포함) |
※ 상기의 모든 자료를 포함한 저장매체(SSD 등)에 담아 납품(3SET) ※ 추가적인 제출 서류 및 부수는 발주기관과 협의
Ⅲ. 사업 실행을 위한 요청사항
1. 제작·납품 및 일정 제시 가. 제작납품 추진단계별 인력투입 및 업무분장계획 제시 1) 사업추진 단계별 주요 발생업무를 구체화하고, 해당업무의 효율적 수행을 위한 공종별, 단계별 인력/예산 투입계획 2) 사업특성 및 발주기관 요구사항(제안요청서)의 명확한 분석을 통하여 요구 업무를 구체화하고 투입인력별 유사 과업수행경험 및 업무수행능력을 고려한 체계적인 업무분장 계획 2. 효율적인 관리․유지보수․운영방안 제시 가. 안정적인 관리․유지․운영을 위한 계획 및 구체적인 실행방안을 제시 (무상 하자보수기간 1년) 나. 제작 납품 전․후 시험운영 및 교육계획, 지원방안 등을 제시 1) 시험운영에 대한 평가가 이루어 질 수 있는 시험운영 계획 및 구체적 실행방안, 주의 사항 등 2) 납품 후 국립대구과학관 운영요원 숙지 교육 실시 3. 중대재해처벌법 관련 사항 준수 가. 계약자는 계약체결 이후 「중대재해 처벌 등에 관한 법률 」 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건에 관한 의무를 준수하여야 하며, 입찰자는 현장여건, 과업내용 등을 미리 확인하여 이와 관련된 제반비용을 입찰가격에 반영하여야 함 나. 수요기관은 「중대재해 처벌 등에 관한 법률 시행령」 제4조 제9호에 따라 계약자가 동 법 제4조 및 제5조에 규정된 안전·보건에 관한 의무를 준수하는지 평가·점검할 수 있으며, 계약자는 수요기관이 평가·점검을 실시하는 경우 이에 협조하여야 함
다. 계약상대자가 안전·보건 확보에 필요한 조치를 소홀히 하거나, 이행여부에 대한 점검 결과 보완 및 조치 등이 필요한 경우 수요기관은 계약상대자에게 이에 대한 시정을 요구할 수 있음
Ⅳ. 제안서 평가 및 사업자 선정
1. 제안서 평가 가. 평가방법 : 나라장터로 제출된 제안서류 기준으로 평가 나. 평가기관 : 제안서평가(발주처), 가격평가(조달청) 다. 평가위원회 구성 1) 제안서의 공정한 기술능력평가를 위해 발주기관 내․외부의 관련분야 전문가로 평가위원회를 구성⋅운영하며, 위원은 5인 이상으로 한다. 2) 평가위원회는 제출된 제안서를 심사하여 종합평가순위를 결정한다. 3) 평가위원의 명단은 공정한 심사를 위해 사전 공개하지 아니한다. 라. 평가방법 1) 제안서 평가는 기술능력평가와 가격평가로 구분하며, 기술능력평가는 사업수행능력평가와 규격제안서평가로 구분하여 실시한다. 2) 제안서의 기술능력평가는 100점 만점을 기준으로 하고, 사업수행능력평가 10점, 규격제안서평가 90점으로 배점하여 평가한다. 3) 평가위원회는 소정의 세부평가기준에 의하여 평가(규격제안서)를 실시한다. 4) 평가는 제안사별 최고점수와 최저점수를 준 위원을 각각 제외하고 나머지 위원의 평가점수를 합산하여 산술평균한 점수로 한다. (동일한 최고점수 혹은 최저점수를 준 위원이 2명 이상인 경우, 위원 한 명만 제외함) ※ 평균점수 산정결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우에는 소수점 다섯째 자리에서 반올림함
배점·평가
5) 사업수행능력 평가는 객관적 지표에 의한 평가로써 발주처에서 정한 기준에 따라 제출된 자료에 대해 평가점수를 산정한다. 6) 기술능력평가는 점수(100점)의 85%인 85점 미만인 업체는 가격평가 대상에서 제외함 마. 기타 1) 사업설명회는 제안요청서의 교부로 대신함 2. 평가항목 및 평가기준
| 평가항목 | 평가내용 | 배점 | * 사업수행능력 평가기준에 따른 배점 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업수행능력 (5) | - 경영상태(신용평가등급 평가) | 5 | ||||||
| 소계 | ||||||||
| 평가항목 | 평가내용 | 배점 | 세부 배점 참조 | |||||
| 매우 우수 | 우수 | 보통 | 미흡 | 매우 미흡 | ||||
| 공고 규격 적합성 (70) | 장비 구성 (30) | - 제시된 장비 특성, 규격, 부속장치에 입각한 장비 구성도 제시 - 장비 전체의 크기 표시 (가로, 세로, 높이) - 사용 부품의 신뢰성 및 기능 충족성 - 전체적인 기자재 실효성 | 30 | 30 | 26 | 22 | 18 | 14 |
| 장비 성능 (30) | - 공고 규격 또는 기술과의 적합성 - 각종 기능의 우월성 - 장비 사용시 안전 및 보호, 기타 기능의 우월성 | |||||||
| 사용 편의성 (10) | - 사용자 편의성을 도모한 기술적 부분 - 전체 시스템 운용 중 기능 관리 용이성 - 교육훈련 계획 및 시험 운행 계획, 엔지니어 인력의 기술지원 계획의 타당성 및 적합성 | 10 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 | |
| 품질보증 계획의 적정성 (15) | - 품질보증계획의 적정성 (보증기간 내의 무상수리 범위 포함) - 납품 및 설치, 테스트 계획 등의 적합성 | 15 | 15 | 13 | 11 | 9 | 7 | |
| 유지관리·A/S 계획 (10) | - 유지관리 계획의 타당성 및 적합성 - 유지보수를 위한 부품수급의 용이성 | 10 | 10 | 8 | 6 | 4 | 2 | |
| 소계 | 95 | |||||||
| 총 계 | 100 |
나. 사업수행능력 평가기준 1) 경영상태 평가기준(배점한도 5점)
| 평가항목 | 평가요소 | 배점 | 평가기준 | 평점 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 평가항목 | 평가요소 | 배점 | 회사채 | 기업어음 | 기업신용평가등급 | 평점 | ||
| 경영상태 | 신용평가등급에 의한 경영상태 평가 | 5 | AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 | AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | 5.0 | ||
| BBB-, BB+, BB0, BB- | A3-, B+, B0 | BBB-, BB+, BB0, BB- | 4.5 | |||||
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- | 4.0 | |||||
| CCC+ 이하(미제출자포함) | C 이하 | CCC+ 이하(미제출자포함) | 3.5 |
4. 낙찰자 선정 가. 가격평가 적격자 선정 1) 기술능력평가 점수가 배점한도의 85% 이상인 자를 가격평가대상 적격자로 선정한다. 나. 가격평가 및 낙찰자 선정 1) 국가종합전자조달시스템(http//www.g2b.go.kr)을 이용한 전자입찰 2) 기술능력평가 결과 적격자를 대상으로 가격평가를 실시하며 적격자 중 예정가격 이하로서 최저가격으로 입찰한 자를 낙찰자로 선정 3) 그밖의 사항은 입찰공고문 참조 다. 실격 및 무효 1) 제안업체가 등록 취소, 휴업, 폐업, 업무정지 등의 사실을 숨기고 응모한 사실이 발견되었을 때 2) 공정한 심사를 하는데 영향을 미칠 의도로 불공정 행위를 할 때 3) 접수된 제안서를 보완․변경 등 수정할 경우 4) 제출된 서류 등에 중대한 허위사실이 발견되었을 경우 5) 심사 과정 등에 정당한 사유 없이 이의를 제기할 경우 6) 그 밖에 심사위원회에서 제안서가 실격이라고 의결한 경우 5. 저작권 및 사용권 1) 제작된 모든 산출물, 자료, 디자인, 이미지 등에 대한 권리는 공동소유가 원칙이나, 국립대구과학관이 결과물을 대국민 공개한 이후에 계약상대자는 이를 복제‧배포‧개작‧전송 등의 방법으로 활용할 수 있다. 다만 그 범위 및 세부내용에 대해 발주처와 미리 협의하여야 함. 2) 해당 산출물에 대한 권리는 저작권(복제권, 공연권, 공중송신권, 전시권, 배포권, 대여권) 및 2차적 저작물 작성에 관한 권리(2차적 저작물을 창작할 권리 및 2차적 저작물을 이용할 권리)를 포함.
| 항 목 | 세 부 항 목 | 배 점 | 평 점 | 비 고 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 경영상태 | 회사채 | 기업어음 | 기업신용평가등급 | - | ||
| AAA, AA+, AA0, AA- A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | A1, A2+, A20, A2-, A3+, A30 | AAA, AA+, AA0, AA-, A+, A0, A-, BBB+, BBB0 | 5.0 | |||
| BBB-, BB+, BB0, BB- | A3-, B+, B0 | BBB-, BB+, BB0, BB- | 4.5 | |||
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- | 4.0 | |||
| CCC+ 이하(미제출자포함) | C 이하 | CCC+ 이하(미제출자포함) | 3.5 | |||
| 상 한 점 수 | 5점 | |||||
| 합 계 | 10점 |
과업·요구
| □ 장비명 – 사족보행 로봇 1대, 휴머노이드 로봇(기본형) 1대, 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 1대, 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식 | □ 장비명(제조사 모델명) – ※ 물품분류번호(10자리) : 4898999903 |
|---|---|
| 국립대구과학관 물품구매 규격 | 참가업체 제안물품 규격(비교) |
| 1. 품목별 세부 규격 A. 사족보행 로봇 • 품명 : 사족보행 로봇 (리모컨 포함) • 수량 : 1 대 • 세부 사양: ✔ 타입 : 4족보행형 로봇 플랫폼 ✔ 크기: 700 X 310 X 400 이상 ✔ 무게 : 16kg 이하 ✔ 적재 하중 (Payload): 최대 10kg (Max 10kg) ✔ 이동 속도 : 최대 약 3.5m/s (Max ~3.5m/s) ✔ 등판/적재 능력 : 최대 상승/회전/경사 16cm / 40° ✔ 기본 컴퓨팅 성능 : 8코어 고성능 프로세서 (8-core high-performance CPU) 이상 ✔ 최대 관절 토크 : 약 45N.m (about 45N.m) B. 휴머노이드 로봇 (기본형) • 품명 : 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 (기본형) • 수량 : 1 대 • 세부 사양: ✔ 자유도 (DOF): 총 23 DOF 이상 ✔ 관절 구성 : 팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 이상 ✔ 외형 스펙: 기립 시 약 1320 X 450 X 200 정도 접었을 때 약 690 X 450 X 300 정도 ✔ 무게 : 약 35kg (배터리 포함) ✔ 배터리 시스템 : 탈착식 9,000mAh (421Wh) 스마트 배터리 및 전용 충전기(54V 5A) 포함 C. 휴머노이드 로봇 (교육/연구 확장형) • 품명 : 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 (교육/연구형) • 수량 : 1 대 • 세부 사양: ✔ 자유도 (DOF): 총 23 DOF 이상 ✔ 관절 구성 : 팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 이상 ✔ 주요 특징 : 기본형 모델의 하드웨어 사양을 모두 포함하며, 고도화된 연구 및 교육을 위한 2차 개발(Secondary Development) 기능이 활성화된 사양 ✔ 하드웨어 및 내장 센서 : 기본 외형, 배터리(9,000mAh), 충전기 등 일반 사양은 기본형 모델과 동일하게 적용 D. 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식 D-1. PC • 품명 : 고성능 노트북 컴퓨터 1대 • 세부 사양: ✔ 프로세서 (CPU): 고성능 프로세서 (최대 크럭 5.4GHz, 10코어 / 12스레드 이상) ✔ 메모리 (RAM): 32GB LPDDR4x 이상 ✔ 저장장치 (SSD): 512GB NVMe SSD ✔ 디스플레이: 39.6cm (15.6인치) 이상 ✔ 네트워크: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 지원 ✔ 운영체제 (OS): 로봇 개발 환경(ROS/ROS2) 구축에 최적화된 OS 환경 지원 가능 D-2. 유무선 공유기 • 품명 : 유무선 공유기 1 대 • 세부 사양: ✔ 무선 규격 : Wi-Fi 6 (802.11ax) 이상 지원 ✔ 무선 속도 : 최대 6000Mbps 이상 지원 ✔ 안테나 구성 : 4개 이상의 고이득 안테나 탑재 D-3. VR Teleoperation 기기 • 품명 : VR 원격 조작 제어 기기 1 대 • 세부 사양: ✔ 저장 용량 : 512GB 이상 대용량 메모리 탑재 ✔ 트래킹 기술 : 주변 환경 인식을 위한 풀 컬러 패스스루(Pass-through) 및 고정밀 핸드 트래킹 기능 지원 ✔ 용도 : 휴머노이드 로봇의 전신 제어 및 실시간 원격 조작 제어 연동 D-4. Stereo Camera • 품명 : 고정밀 스테레오 카메라 1 대 • 세부 사양: ✔ 기능 : 깊이 정보(Depth) 추출 및 실시간 3D 공간 좌표 연산 기능 지원 ✔ 용도 : 사족보행 및 휴머노이드 로봇 플랫폼의 비전 인식 알고리즘 및 지도시각화(SLAM) 연동이 가능해야 함 D-5. 휴머노이드 연동 UI 시스템 • 품명 : 휴머노이드 로봇 연동 통합 운영 UI 시스템 1 식 • 용도 : 휴머노이드 로봇, VR 원격 조작 장비, 상위 제어 PC 및 무선 네트워크 장비를 통합적으로 연동하여, 비전문 운영자도 로봇 체험 및 시연 환경을 쉽게 실행·관리할 수 있도록 지원하는 전시·교육용 통합 운영 인터페이스 • 세부 사양 : ✔ 기본 기능 • 로봇 전원 및 연결 상태 확인 기능 제공 • 로봇, 제어 PC, VR 기기, 네트워크 장비 간 연결 상태 표시 기능 제공 • 휴머노이드 로봇의 기본 상태 정보 표시 기능 제공 ✔ 연결 상태 표시 ✔ 배터리 상태 표시 ✔ 동작 준비 상태 표시 ✔ 제어 모드 상태 표시 ✔ 오류 및 경고 상태 표시 • 운영자가 별도 명령어 입력 없이 프로그램을 실행·종료할 수 있는 Start / Stop 기반 인터페이스 제공 • 전시 및 교육 운영 목적에 맞는 간단한 시연 모드 선택 기능 제공 • 로봇 동작 전 준비 상태 점검 및 실행 가능 여부 확인 기능 제공 ✔ VR Teleoperation 연동 기능 • VR 원격 조작 장비와 휴머노이드 로봇 간 실시간 제어 연동 상태 확인 기능 제공 • 휴머노이드 로봇의 상지 또는 전신 제어를 위한 원격 조작 실행 기능 제공 • 운영자가 VR 원격 조작 모드를 시작, 일시정지, 종료할 수 있는 제어 기능 제공 • 체험자 교체 및 시연 재시작을 고려한 초기화 기능 제공 안전 및 운영 제어 기능 • 로봇 동작 중 비상정지 또는 즉시 정지 기능 제공 • 휴머노이드 로봇에 내장된 Depth 카메라 및 3D LIDAR 등 주요 센서 연동 상태 확인 기능 제공 • 필요 시 로봇 시점 또는 외부 카메라 영상을 운영 화면에서 확인할 수 있는 기능 제공 • SLAM, 지도 시각화, 공간 인식 알고리즘 연동을 위한 센서 데이터 활용 환경 지원 운영자 편의 기능 2. 기술교육 및 지원 1) 기술교육 - 기간 : 1일 3시간 내외 - 장소 : 수요처 지정 장소 - 내용 : 제품 활용 방법에 대한 운영 기술 전수 2) 기술지원 - 기술지원 전용 이메일 제공 가능 - 전담 엔지니어 지정 가능 - Start-up Service 및 Start Manual 제공 가능 3. 납품 및 설치 1) 계약 후 협의된 일정 내 제품 납품 및 설치 완료하여야 한다. 2) 제품 입고 시 자체 검수 후 납품하여야 한다. 3) 납품 후 기본 동작 테스트 및 시연을 진행하여야 한다. 4) 납품 시 제품 정상 동작 상태를 확인할 수 있어야 한다. 4. 하자보증 및 유지보수 1) 품질보증기간(하자담보책임기간) : 검수 완료일로부터 1년 2) 무상점검 - 예방 점검 지원 가능 | 1. 품목별 세부 규격 A. 사족보행 로봇 • 품명 : • 수량 : • 세부 사양: B. 휴머노이드 로봇 (기본형) • 품명 : • 수량 : • 세부 사양: C. 휴머노이드 로봇 (교육/연구 확장형) • 품명 : • 수량 : • 세부 사양: D. 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식 D-1. PC • 품명 : • 세부 사양: D-2. 유무선 공유기 • 품명 : • 세부 사양: D-3. VR Teleoperation 기기 • 품명 : • 세부 사양: G. Stereo Camera • 품명 : • 세부 사양: D-4. 휴머노이드 연동 UI 시스템 • 품명 : • 용도 : • 세부 사양 : 2. 기술교육 및 지원 1) 기술교육 - 기간 : - 장소 : - 내용 : 2) 기술지원 3. 납품 및 설치 4. 하자보증 및 유지보수 |
| 국립대구과학관관 모빌리티움 전시안래 로봇 구매 | |||||
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| 순번 | 품목 | 세부 사양 | 수량 | 단위 | 예산 (천원) |
| 1 | • 4족보행 로봇 | • 사이즈 : 700x310x400 - 무게 : 15kg - Payload : Max 10kg - 속도 : Max ~3.5m/s - 최대 상승/하강/경사 : 16cm / 40° - 기본컴퓨팅성능 : 8-core high-performance CPU - 최대관절토크 : about 45N.m | 1 | EA | |
| 2 | • 휴머노이드 로봇 (기본형) | - 자유도 (DOF): 총 23 DOF (전신 내부 배선 구조, 외부 케이블 없음) - 관절 구성 : 팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 - 외형 스펙: 기립 시 약 1320 X 450 X 200 접었을 때 약 690 X 450 X 300 - 무게 : 약 35kg (배터리 포함) - 배터리 : 탈착식 9,000mAh (421Wh) 배터리 및 전용 충전기(54V 5A) 포함 | |||
| 3 | • 휴머노이드 로봇 (교육/연구 확장형) | - 자유도 (DOF): 총 23 DOF - 관절 구성 : 팔(Arm) 10, 허리(Waist) 1, 다리(Leg) 12 - 주요 특징 : 기본형 모델의 하드웨어 사양을 모두 포함하며, 고도화된 연구 및 교육을 위한 2차 개발(Secondary Development) 기능 이 활성화된 사양 - 하드웨어 및 내장 센서 : 기본 외형, 배터리(9,000mAh), 충전기 등 일반 사양은 기본형 모델과 동일하게 적용 | |||
| 4 | • 휴머노이드 로봇(교육/연구형) 운영 플랫폼 1식 | • D-1. PC 품명 : 고성능 노트북 컴퓨터 1대 프로세서 (CPU): 고성능 프로세서 (최대 크럭 5.4GHz, 10코어 / 12스레드 이상) 메모리 (RAM): 32GB LPDDR4x 이상 (온보드) 저장장치 (SSD): 512GB NVMe SSD (듀얼 슬롯 지원으로 확장 가능) 디스플레이: 39.6cm (15.6인치) 네트워크: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 지원 운영체제 (OS): 로봇 개발 환경(ROS/ROS2) 구축에 최적화된 OS 환경 지원 가능 | 식 | ||
| • D-2. 유무선 공유기 - 품명 : 기가비트 유무선 공유기 1 대 - 무선 규격 : Wi-Fi 6 (802.11ax) 지원 - 무선 속도 : 최대 6000Mbps 지원 | |||||
| • D-3. VR Teleoperation 기기 - 품명 : VR 원격 조작 제어 기기 1 대 - 저장 용량 : 512GB 대용량 메모리 탑재 - 용도 : 휴머노이드 로봇의 전신 제어 및 실시간 원격 조작 제어 연동 | |||||
| • D-4. Stereo Camera - 품명 : 고정밀 스테레오 카메라 1 대 - 세부 사양: - 기능 : 깊이 정보(Depth) 추출 및 실시간 3D 공간 좌표 연산 기능 지원 | |||||
| • D-5. 휴머노이드 연동 UI 시스템 - 기본 기능• 로봇 전원 및 연결 상태 확인 기능 제공• 로봇, 제어 PC, VR 기기, 네트워크 장비 간 연결 상태 표시 기능 제공• 휴머노이드 로봇의 기본 상태 정보 표시 기능 제공 | |||||
| 계 | 공급가액 소계 | ||||
| 부가가치세(10%) | |||||
| 총 계 |