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휴머노이드 로봇 플랫폼 구매
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- 1. 공고문(DGIST 제2026-126호).hwp · 공고규격서
- 1. 공고문(DGIST 제2026-126호).pdf · 공고규격서
- 2. 상세규격서.hwp · 공고규격서
- 3. BIDDING SPECIFICATION(양식).hwp · 공고규격서
- 4. 퇴직자(재직자) 영입현황 확인서 및 수의계약 체결 제한 여부 확인서(양식).hwp · 공고규격서
- 5. 청렴계약 이행각서(양식).hwp · 공고규격서
- 6. 공익·부패 신고제도 안내.hwp · 공고규격서
공고 개요
유찰 · 대구경북과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇
- 결과
- 유찰
- 참가
- 2곳 · 개찰 09/08(화)
요약 AI 요약
AI 기반 로봇 연구개발 및 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구축하고, 4족 보행 로봇과의 협업 연구 환경을 조성하기 위함입니다.
- 범용 휴머노이드 로봇 1대 (43 자유도 이상, 촉각센서 및 비전/거리/자세 센서 탑재)
- 연계형 4족 보행 로봇 1대 (12 자유도 이상, 4D LiDAR 및 자율주행 기능 탑재)
- Python/C++ SDK, ROS2 기반 개발 환경 및 Open API 제공
- Gazebo 및 NVIDIA Isaac Sim 연동 시뮬레이션 환경 지원
- 카메라 기반 모방학습 데이터 수집 및 동작 시연 기능
- 예제 코드, API 문서 및 사용자 매뉴얼 등 개발 자료 제공
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 08/31(월) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/01(화) 10:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/07(월) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/08(화) 12:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/08(화) 13:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 83,500,000원
- 배정예산
- 91,850,000원
- 부가세
- 8,350,000원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 품명
- 휴머노이드로봇 (4898999903)
- 수량
- 1 대
- 납품
- 계약 후 90일
- 인도조건
- 설치까지 · 현장설치도
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 등록공고 (일반공고)
- 게시일
- 08/31(월)
- 공고번호
- R26BK01706313-000
- 참조번호
- DGIST 제2026-126호
- 공고기관
- 대구경북과학기술원
- 수요기관
- 대구경북과학기술원
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 83,500,000원
- 배정예산
- 91,850,000원
- 사전규격번호
- R26BD00265086
- 재공고
- 아니오
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
| 요구 번호 : | |||||||
| 품 명 | 국 문 : | 휴머노이드 로봇 플랫폼 | |||||
| 영 문 : | |||||||
| 구 분 | 상 세 명 세 | 수 량 | 비 고 | ||||
| 1. Feature | ▪ AI 기반 로봇 연구개발 및 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼 ▪ 휴머노이드 로봇과 4족 보행 로봇을 연계한 이종 로봇 제어 및 협업 연구 지원 ▪ 카메라 기반 모방학습 데이터 수집 기능 지원(영상(비전) 디텍팅으로 모션 추적 후 동작 시연, 개발 샘플 코드 제공) ▪ AI, Embodied AI, 자율주행, 로봇 제어, Manipulation, Teleoperation, 모방학습(Imitation Learning), 강화학습(Reinforcement Learning), 동작 모방(Motion Imitation) 및 인간–로봇 상호작용(HRI) 연구 지원 ▪ RGB-D 카메라, 3D LiDAR, IMU, 촉각센서 등 다중 센서를 활용한 환경 인식 및 로봇 지능 연구 지원 ▪ Python 및 C++ SDK와 Open API를 제공하고, DDS 통신 및 ROS2 기반 연구개발 환경 지원 ▪ Gazebo 및 NVIDIA Isaac Sim과 연동한 시뮬레이션 기반 로봇 학습·제어 연구 지원 ▪ 유·무선 원격제어, 소프트웨어 업데이트 및 사용자 프로그램 개발 지원 | 1 | |||||
| 2. Specification | |||||||
| ① Main System | 범용 휴머노이드 로봇(Unitree G1 EDU U4 또는 동급 이상), 1대 ▪ 총 자유도: 43 DOF 이상 ▪ 다리: 6 DOF × 2 ▪ 허리: 3 DOF ▪ 팔: 7 DOF × 2 ▪ 손목: 3 DOF × 2 ▪ 손: 3-Finger Dexterous Hand(Dex3-1 또는 동급) × 2 ▪ 손 자유도: 7 DOF × 2 ▪ 촉각센서: 양손 기본 장착 ▪ 신장: 약 1,320 mm ▪ 중량: 약 35 kg ▪ 최대 무릎 토크: 120 N·m 이상 ▪ 팔 적재하중: 약 3 kg 이상 ▪ 관절센서: Dual Encoder 적용 ▪ 비전센서: RGB-D Camera 기본 탑재 ▪ 거리센서: 3D LiDAR 기본 탑재 ▪ 자세센서: IMU 내장 ▪ 음성 입출력: Microphone Array 및 Stereo Speaker 내장 ▪ 컴퓨팅 시스템: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 또는 동급 이상 ▪ AI 연산성능: 100 TOPS 이상 ▪ 저장장치: SSD 기반 ▪ 통신: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 및 Bluetooth 지원 ▪ 배터리: 착탈식 리튬 배터리 ▪ 연속 구동시간: 약 2시간 이상 ▪ 운영체제: Ubuntu 기반 ▪ 개발환경: Python/C++ SDK, ROS2 및 Open API 제공 ▪ 시뮬레이션: Gazebo 및 NVIDIA Isaac Sim 연동 지원 ▪ 제어 기능: 유·무선 원격제어 및 Teleoperation 지원 ▪ 소프트웨어: OTA 또는 이에 준하는 소프트웨어 업데이트 지원 ▪ 개발자료: 예제 코드, API 문서 및 사용자 매뉴얼 제공 | 1 | |||||
| ② Option | 연계형 4족 보행 로봇(Unitree GO2 X 또는 동급 이상), 1대 ▪ 로봇 형태: 전기 구동식 4족 보행 로봇 ▪ 자유도: 12 DOF 이상 ▪ 관절모터: 알루미늄 합금 정밀 관절모터 12개 ▪ 최대 관절토크: 45 N·m 이상 ▪ 최고 이동속도: 최대 5 m/s ▪ 일반 주행속도: 3.7 m/s 이상 ▪ 최대 적재하중: 12 kg 이상 ▪ 최대 등판각: 40° 이상 ▪ 장애물 극복 높이: 160 mm 이상 ▪ 기립 크기: 약 700 × 310 × 400 mm ▪ 웅크림 크기: 약 760 × 310 × 200 mm ▪ 중량: 배터리 포함 약 15 kg ▪ 센서: 초광각 4D LiDAR(L2 또는 동급), HD 광각 카메라 및 IMU ▪ 발끝센서: Foot-End Force Sensor 기본 탑재 ▪ 위치추적: Wireless Vector Positioning Module 지원 ▪ 컴퓨팅 시스템: 8-Core 고성능 CPU ▪ AI 확장: NVIDIA Jetson Orin 계열 40~100 TOPS급 외부 AI 컴퓨팅 모듈 장착 지원 ▪ 통신: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G(LTE) 및 GPS 지원 ▪ 영상전송: RTT 2.0 또는 동급의 실시간 영상전송 지원 ▪ 배터리: 15,000 mAh급 장시간 배터리 ▪ 연속 사용시간: 약 2~4시간 ▪ 자율기능: 지능형 측면 추종, 장애물 인식 및 회피 기능 ▪ 개발환경: Secondary Development 지원 ▪ SDK 및 API: Unitree SDK2 또는 동급, C++ 및 Python API 지원 ▪ ROS: ROS2 기반 개발 지원 ▪ 원격제어: 전용 애플리케이션 및 무선 컨트롤러 지원 ▪ 확장성: Depth Camera 및 외부 AI 컴퓨팅 모듈 등 연구용 장치 확장 지원 ▪ 휴머노이드 로봇과 연동한 이종 로봇 제어 및 협업 연구 지원 | ||||||
| ③ Accessory | ▪ 휴머노이드 로봇 본체 1대 ▪ 3-Finger Dexterous Hand(Dex3-1 또는 동급) 양손 1세트 ▪ 휴머노이드 로봇용 착탈식 배터리 ▪ 휴머노이드 로봇용 전용 충전기 ▪ 휴머노이드 로봇용 무선 리모컨 ▪ 4족 보행 로봇 본체 1대 ▪ 4족 보행 로봇용 15,000 mAh급 장시간 배터리 ▪ 4족 보행 로봇용 33.6 V/9 A급 고속 충전기 ▪ 4족 보행 로봇용 무선 조종기 ▪ 제품 운반 및 보관에 필요한 기본 구성품 ▪ Python/C++ SDK 및 ROS2 개발환경 ▪ 예제 코드, API 문서, Start Manual 및 사용자 매뉴얼 | ||||||
| -Standard Acc. -Optional Acc. -전원 | ▪ Depth Camera 확장 모듈 장착 지원 ▪ NVIDIA Jetson Orin 계열 AI 컴퓨팅 모듈 장착 지원 ▪ Wireless Vector Positioning Module 지원 ▪ 연구 목적에 따른 센서, 통신 및 컴퓨팅 장치 추가 확장 지원 ▪ 휴머노이드 로봇: 착탈식 리튬 배터리 및 전용 충전기 제공 ▪ 휴머노이드 로봇 연속 구동시간: 약 2시간 이상 ▪ 4족 보행 로봇: 15,000 mAh급 장시간 리튬 배터리 ▪ 4족 보행 로봇 입력전원: 28~33.6 V ▪ 4족 보행 로봇 충전기: 33.6 V/9 A급 고속 충전기 ▪ 4족 보행 로봇 연속 사용시간: 약 2~4시간 ▪ 4족 보행 로봇 최대 소비전력: 약 3,000 W ▪ 국내 사용환경에 적합한 전원 케이블, 어댑터 및 충전 관련 부속품 일체 제공 | ||||||
| ④ 설치조건 | 우리원 지정장소 현장 설치 (R4 사이버네틱스 연구실) | ||||||
| ⑤ 납품기한 보증기간 등 | 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 보증기간 : 납품일로부터 2년간 | ||||||
| 2026년 8월 18일 | |||||||
| 작 성 자 | 소 속 : | 로봇AX연구단 | 성 명 : | 진용식 | |||
| 계정(과제)책임자 |
=== 1. 공고문(DGIST 제2026-126호).hwp === <공고번호 : DGIST 제2026-126호>
물품 구매 입찰 공고
1. 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 휴머노이드 로봇 플랫폼 구매 나. 물품명 및 세부사양 : 붙임 “상세규격서” 참고 다. 예산금액 : 금91,850,000원(부가가치세 포함) 라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 제한경쟁, 규격․가격 동시입찰, 예정가격 이하 최저가 낙찰제 마. 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서”열람으로 갈음) 사. 납품장소 : 우리 원 지정장소 아. 청렴계약 대상입니다. 2. 입찰참가자격 및 방법 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰 참가 자격 제한을 받지 않은 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다. 나. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다. ※ 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 소기업 및 소상공인으로 간주되는 특별법인으로 「중소기업제품 공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소기업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 위의 입찰참가자격을 모두 갖추어야 함
가. 입찰 집행과 계약에 관한 문의는 총무구매팀 진민경(T.053-785-1253), 규격 및 사양, 설치장소 등에 관한 문의는 로봇AX연구단 진용식 선임연구원(T.053-785-7414)에게 연락하시기 바랍니다. 나. 본 공고는 우리 원 홈페이지(www.dgist.ac.kr) “입찰정보”에도 게재 되었으니 참고하시기 바랍니다. 위와 같이 공고합니다. 2026년 8월 31일 대구경북과학기술원(DGIST) 총 장 === 6. 공익·부패 신고제도 안내.hwp ===
공익·부패 신고제도 안내
- 계약의 투명성·공정성 확보 및 건강한 계약문화 조성을 위해 계약 全과정에서 아래와 같은 불합리한 사례를 경험할 경우에는 DGIST 핫라인에 신고하시기 바랍니다. ·계약담당관의 업무 처리 기준 및 절차의 투명성 여부 ·계약담당관의 업무권한 남용 여부 ·계약담당관의 일부 사람 대상의 특혜 부여 여부 ·계약담당관의 외부 업무관계자에게 부당한 요구 및 영향력 행사 여부 ·계약담당관(가족 포함)에게 금품·향응·편의 제공 여부 - 신고방법 ·핫라인(DGIST 감사실/전화 : 053-785-8112, E-Mail : clean@dgist.ac.kr) - 부패신고자는 신분 및 신고내용에 대한 비밀 보장을 받을 수 있습니다. === 3. BIDDING SPECIFICATION(양식).hwp ===
| ◦ 세부품목명 | : | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ◦ 제 작 사 | : | ◦ 모델명 | : |
| 발주자 | 발주기관 | DGIST | 발주부서 | 총무구매팀 | 발주날짜 | 2026.8.31. | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 발주내용 휴머노이드 로봇 플랫폼 구매 | [ ] 공사 [ ] 용역 [✔] 물품 [ ] 기타 | |||||||||||||
| 수의계약 사유 - | ||||||||||||||
| 계약상대자 (확인인) | 성명 | 소속 | [ ] 개인 [ ] 법인 [ ] 단체 [ ] 기타 | |||||||||||
| 연락처 | 주소 | |||||||||||||
| 수의계약 체결 제한 확인사항 | ||||||||||||||
| 발주기관의 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | [ ] 예 [ ] 아니오 [ ] 해당없음 | |||||||||||||
| ② | 계약 업무을 법령상·사실상 담당하는 임직원, 배우자, 임직원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | |||||||||||||
| 발주기관(산하기관)의 감독기관 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 발주기관(자회사)의 모회사 소속 고위공직자, 배우자, 고위공직자의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 상임위원회 위원의 국회의원, 배우자, 국회의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 공공기관을 감사 또는 조사하는 지방의회의 의원, 배우자, 의원의 직계존속·비속 또는 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람이 대표자인 법인 또는 단체에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 부터 까지 어느 하나에 해당하는 사람과 특수한 관계의 사업자(임직원, 배우자, 임직원의 직계존속·비속, 생계를 같이하는 배우자의 직계존속·비속이 단독으로 또는 합산하여 발행주식 총수의 100분의 30 이상, 출자지분 총수의 100분의 30 이상, 자본금 총액의 100분의 50 이상을 소유하고 있는 법인 또는 단체)에 해당하는가? | ||||||||||||||
| 「공직자의 이해충돌 방지법」제12조에 따른 수의계약 체결 제한에 대하여 위와 같이 확인합니다. 만약 위 사항이 사실과 다른 경우에는 어떠한 처벌이나 불이익도 감수할 것을 서약합니다. 2026년 월 일 | ||||||||||||||
| 계약상대자(확인인) | (서명 또는 인) |