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휴머노이드 로봇 플랫폼 구매(재공고)

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공고 개요

재공고 · 대구경북과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

계약업체
서울다이나믹스 주식회사
계약금액
85,879,750원
낙찰하한율
-
참가
2곳 · 개찰 09/14(월)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1869513210/07(수)85,879,750원계약일로부터 90일 이내서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%)
R26TE1865214610/07(수)85,879,750원계약일로부터 90일 이내서울다이나믹스 주식회사 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

AI 기반 로봇 연구개발 및 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구축합니다. 휴머노이드와 4족 보행 로봇을 연계한 이종 로봇 제어 및 협업 연구를 지원하는 것이 목적입니다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 휴머노이드 로봇 플랫폼 구매

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

AI 연구·교육용 휴머노이드 로봇과 연계형 4족 보행 로봇을 사는 물품 구매로, 연구용 서비스·휴머노이드 로봇에 해당한다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/08(화)지남
입찰서 제출 시작09/09(수) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/13(일) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/14(월) 12:00지남
개찰09/14(월) 13:00지남

가격

추정가격
83,500,000원
배정예산
91,850,000원
부가세
8,350,000원
예정가격 방식
단일예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 대
납품
계약 후 90일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
09/08(화)
공고번호
R26BK01719078-000
참조번호
DGIST 제2026-126-1호
공고기관
대구경북과학기술원
수요기관
대구경북과학기술원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
83,500,000원
배정예산
91,850,000원
사전규격번호
R26BD00265086
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

요구 번호 :
품 명국 문 :휴머노이드 로봇 플랫폼
영 문 :
구 분상 세 명 세수 량비 고
1. Feature▪ AI 기반 로봇 연구개발 및 교육을 위한 범용 휴머노이드 로봇 플랫폼
▪ 휴머노이드 로봇과 4족 보행 로봇을 연계한 이종 로봇 제어 및 협업 연구 지원
▪ 카메라 기반 모방학습 데이터 수집 기능 지원(영상(비전) 디텍팅으로 모션 추적 후 동작 시연, 개발 샘플 코드 제공)
▪ AI, Embodied AI, 자율주행, 로봇 제어, Manipulation, Teleoperation, 모방학습(Imitation Learning), 강화학습(Reinforcement Learning), 동작 모방(Motion Imitation) 및 인간–로봇 상호작용(HRI) 연구 지원
▪ RGB-D 카메라, 3D LiDAR, IMU, 촉각센서 등 다중 센서를 활용한 환경 인식 및 로봇 지능 연구 지원
▪ Python 및 C++ SDK와 Open API를 제공하고, DDS 통신 및 ROS2 기반 연구개발 환경 지원
▪ Gazebo 및 NVIDIA Isaac Sim과 연동한 시뮬레이션 기반 로봇 학습·제어 연구 지원
▪ 유·무선 원격제어, 소프트웨어 업데이트 및 사용자 프로그램 개발 지원		1
2. Specification
① Main System범용 휴머노이드 로봇(Unitree G1 EDU U4 또는 동급 이상), 1대
▪ 총 자유도: 43 DOF 이상
▪ 다리: 6 DOF × 2
▪ 허리: 3 DOF
▪ 팔: 7 DOF × 2
▪ 손목: 3 DOF × 2
▪ 손: 3-Finger Dexterous Hand(Dex3-1 또는 동급) × 2
▪ 손 자유도: 7 DOF × 2
▪ 촉각센서: 양손 기본 장착
▪ 신장: 약 1,320 mm
▪ 중량: 약 35 kg
▪ 최대 무릎 토크: 120 N·m 이상
▪ 팔 적재하중: 약 3 kg 이상
▪ 관절센서: Dual Encoder 적용
▪ 비전센서: RGB-D Camera 기본 탑재
▪ 거리센서: 3D LiDAR 기본 탑재
▪ 자세센서: IMU 내장
▪ 음성 입출력: Microphone Array 및 Stereo Speaker 내장
▪ 컴퓨팅 시스템: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 또는 동급 이상
▪ AI 연산성능: 100 TOPS 이상
▪ 저장장치: SSD 기반
▪ 통신: Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 및 Bluetooth 지원
▪ 배터리: 착탈식 리튬 배터리
▪ 연속 구동시간: 약 2시간 이상
▪ 운영체제: Ubuntu 기반
▪ 개발환경: Python/C++ SDK, ROS2 및 Open API 제공
▪ 시뮬레이션: Gazebo 및 NVIDIA Isaac Sim 연동 지원
▪ 제어 기능: 유·무선 원격제어 및 Teleoperation 지원
▪ 소프트웨어: OTA 또는 이에 준하는 소프트웨어 업데이트 지원
▪ 개발자료: 예제 코드, API 문서 및 사용자 매뉴얼 제공		1
② Option연계형 4족 보행 로봇(Unitree GO2 X 또는 동급 이상), 1대
▪ 로봇 형태: 전기 구동식 4족 보행 로봇
▪ 자유도: 12 DOF 이상
▪ 관절모터: 알루미늄 합금 정밀 관절모터 12개
▪ 최대 관절토크: 45 N·m 이상
▪ 최고 이동속도: 최대 5 m/s
▪ 일반 주행속도: 3.7 m/s 이상
▪ 최대 적재하중: 12 kg 이상
▪ 최대 등판각: 40° 이상
▪ 장애물 극복 높이: 160 mm 이상
▪ 기립 크기: 약 700 × 310 × 400 mm
▪ 웅크림 크기: 약 760 × 310 × 200 mm
▪ 중량: 배터리 포함 약 15 kg
▪ 센서: 초광각 4D LiDAR(L2 또는 동급), HD 광각 카메라 및 IMU
▪ 발끝센서: Foot-End Force Sensor 기본 탑재
▪ 위치추적: Wireless Vector Positioning Module 지원
▪ 컴퓨팅 시스템: 8-Core 고성능 CPU
▪ AI 확장: NVIDIA Jetson Orin 계열 40~100 TOPS급 외부 AI 컴퓨팅 모듈 장착 지원
▪ 통신: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4G(LTE) 및 GPS 지원
▪ 영상전송: RTT 2.0 또는 동급의 실시간 영상전송 지원
▪ 배터리: 15,000 mAh급 장시간 배터리
▪ 연속 사용시간: 약 2~4시간
▪ 자율기능: 지능형 측면 추종, 장애물 인식 및 회피 기능
▪ 개발환경: Secondary Development 지원
▪ SDK 및 API: Unitree SDK2 또는 동급, C++ 및 Python API 지원
▪ ROS: ROS2 기반 개발 지원
▪ 원격제어: 전용 애플리케이션 및 무선 컨트롤러 지원
▪ 확장성: Depth Camera 및 외부 AI 컴퓨팅 모듈 등 연구용 장치 확장 지원
▪ 휴머노이드 로봇과 연동한 이종 로봇 제어 및 협업 연구 지원
③ Accessory▪ 휴머노이드 로봇 본체 1대
▪ 3-Finger Dexterous Hand(Dex3-1 또는 동급) 양손 1세트
▪ 휴머노이드 로봇용 착탈식 배터리
▪ 휴머노이드 로봇용 전용 충전기
▪ 휴머노이드 로봇용 무선 리모컨
▪ 4족 보행 로봇 본체 1대
▪ 4족 보행 로봇용 15,000 mAh급 장시간 배터리
▪ 4족 보행 로봇용 33.6 V/9 A급 고속 충전기
▪ 4족 보행 로봇용 무선 조종기
▪ 제품 운반 및 보관에 필요한 기본 구성품
▪ Python/C++ SDK 및 ROS2 개발환경
▪ 예제 코드, API 문서, Start Manual 및 사용자 매뉴얼
-Standard Acc.
-Optional Acc.
-전원		▪ Depth Camera 확장 모듈 장착 지원
▪ NVIDIA Jetson Orin 계열 AI 컴퓨팅 모듈 장착 지원
▪ Wireless Vector Positioning Module 지원
▪ 연구 목적에 따른 센서, 통신 및 컴퓨팅 장치 추가 확장 지원
▪ 휴머노이드 로봇: 착탈식 리튬 배터리 및 전용 충전기 제공
▪ 휴머노이드 로봇 연속 구동시간: 약 2시간 이상
▪ 4족 보행 로봇: 15,000 mAh급 장시간 리튬 배터리
▪ 4족 보행 로봇 입력전원: 28~33.6 V
▪ 4족 보행 로봇 충전기: 33.6 V/9 A급 고속 충전기
▪ 4족 보행 로봇 연속 사용시간: 약 2~4시간
▪ 4족 보행 로봇 최대 소비전력: 약 3,000 W
▪ 국내 사용환경에 적합한 전원 케이블, 어댑터 및 충전 관련 부속품 일체 제공
④ 설치조건우리원 지정장소 현장 설치 (R4 사이버네틱스 연구실)
⑤ 납품기한
보증기간 등		납품기한 : 계약일로부터 90일 이내
보증기간 : 납품일로부터 2년간
2026년 8월 18일
작 성 자소 속 :로봇AX연구단성 명 :진용식
계정(과제)책임자

=== 1. 공고문(DGIST 제2026-126-1호).hwp === <공고번호 : DGIST 제2026-126-1호>

물품 구매 입찰 공고(재공고)

1. 입찰에 부치는 사항 가. 공 고 명 : 휴머노이드 로봇 플랫폼 구매 나. 물품명 및 세부사양 : 붙임 “상세규격서” 참고 다. 예산금액 : 금91,850,000원(부가가치세 포함) 라. 입찰방법 : 전자입찰, 총액입찰, 제한경쟁, 규격․가격 동시입찰, 예정가격 이하 최저가 낙찰제 마. 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 바. 사양설명 : 생략(게시된 “상세규격서”열람으로 갈음) 사. 납품장소 : 우리 원 지정장소 아. 청렴계약 대상입니다. 2. 입찰참가자격 및 방법 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조 및 동법 시행규칙 제14조에서 정한 자격을 갖추고 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰 참가 자격 제한을 받지 않은 업체로서 조달청 전자입찰 참가자격 등록 및 이용자 등록을 마친 업체이어야 합니다. 나. 「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 업체이어야 합니다. ※ 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함 ※ 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조제1항에 따라 소기업 및 소상공인으로 간주되는 특별법인으로 「중소기업제품 공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소 기업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 위의 입찰참가자격을 모두 갖추어야 함

나. 사양설명은 별도로 실시하지 아니하며, 세부사양 및 설치장소 등은 입찰 공고문 및 규격서 등을 참조하거나 수요부서 담당자에게 문의하여 확인하는 것으로 갈음합니다. 8. 기타사항 가. 입찰 집행과 계약에 관한 문의는 총무구매팀 진민경(T.053-785-1253), 규격 및 사양, 설치장소 등에 관한 문의는 로봇AX연구단 진용식 선임연구원(T.053-785-7414)에게 연락하시기 바랍니다. 나. 본 공고는 우리 원 홈페이지(www.dgist.ac.kr) “입찰정보”에도 게재 되었으니 참고하시기 바랍니다. 위와 같이 공고합니다. 2026년 9월 8일 대구경북과학기술원(DGIST) 총 장 === 6. 공익·부패 신고제도 안내.hwp ===

공익·부패 신고제도 안내

- 계약의 투명성·공정성 확보 및 건강한 계약문화 조성을 위해 계약 全과정에서 아래와 같은 불합리한 사례를 경험할 경우에는 DGIST 핫라인에 신고하시기 바랍니다. ·계약담당관의 업무 처리 기준 및 절차의 투명성 여부 ·계약담당관의 업무권한 남용 여부 ·계약담당관의 일부 사람 대상의 특혜 부여 여부 ·계약담당관의 외부 업무관계자에게 부당한 요구 및 영향력 행사 여부 ·계약담당관(가족 포함)에게 금품·향응·편의 제공 여부 - 신고방법 ·핫라인(DGIST 감사실/전화 : 053-785-8112, E-Mail : clean@dgist.ac.kr) - 부패신고자는 신분 및 신고내용에 대한 비밀 보장을 받을 수 있습니다. === 3. BIDDING SPECIFICATION(양식).hwp ===