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한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 교육용 휴머노이드1 로봇 구매

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공고 개요

한양대학교 에리카산학협력단 · 서비스·휴머노이드 로봇

계약업체
거송
계약금액
218,000,000원
낙찰하한율
-
참가
2곳 · 개찰 09/10(목)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1822166409/18(금)218,000,000원-거송 (주계약업체 100%)
R26TE1818995209/18(금)218,000,000원-거송 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

이 사업은 물리적인 환경과 상호작용하면서 시각·언어·행동 모델을 이용해 로봇이 스스로 행동을 배울 수 있도록 하는 전신형 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구축하기 위한 것이다. 로봇 안에 큰 AI 모델을 실시간으로 돌릴 수 있는 고성능 AI 처리 장치를 넣고, 텔레오퍼레이션으로 데이터를 모으고 관리하며 다양한 AI 정책을 바로 실행할 수 있는 내장 시스템을 함께 제공한다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 교육용 휴머노이드 로봇 및 제어 통합 시스템 구매

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

Embodied AI 연구·교육용 전신 휴머노이드 로봇 본체와 텔레오퍼레이션·데이터 스튜디오 소프트웨어, 배터리·컨트롤러 일체를 사는 공고로, 연구·교육용 서비스 로봇에 해당한다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/07(월)지남
입찰서 제출 시작09/07(월) 16:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/10(목) 16:00지남
입찰서 제출 마감09/10(목) 16:00지남
개찰09/10(목) 17:00지남

가격

추정가격
200,000,000원
배정예산
220,000,000원
부가세
20,000,000원
예정가격 방식
비예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 대
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
09/07(월)
공고번호
R26BK01716799-000
참조번호
2026-ERC-002호
공고기관
한양대학교 에리카산학협력단
수요기관
한양대학교 에리카산학협력단
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
200,000,000원
배정예산
220,000,000원
사전규격번호
R26BD00269606
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 2. 규격서_교육용 휴머노이드1.pdf === 품 명 : Embodied AI 연구용 전신 휴머노이드 로봇 및 제어 통합 시스템 수 량 : 1식 Ⅰ. 용도 및 특징 본 장비는 물리적 환경 상호작용 및 시각-언어-행동(VLA) 모델 기반의 적응형 행동 학습 연구를 위한 '전신형(Full-body) 휴머노이드 로봇 플랫폼'임. 대규모 파라미터 기반의 AI 모델을 로봇 자체에서 실시간으로 연산할 수 있는 초고성능 엣지 컴퓨팅을 내장하여야 함. 로봇 하드웨어뿐만 아니라 텔레오퍼레이션 기반의 학습 데이터 수집, 품질 관리, 멀티모달 데이터 동기화 및 다양한 AI 정책 모델 배포가 가능한 '로봇 내 구축 시스템(데이터 스튜 디오)'이 일괄 제공되어야 함. Ⅱ. 장비 구성 (Configurations of Goods) 전신형 휴머노이드 로봇 본체 (다지 핸드 장착형 구조) : 1 Set 텔레오퍼레이션 및 로봇 통합 제어용 내장 소프트웨어 시스템 : 1 무중단 전원 공급용 배터리 팩 및 충전 시스템 : 1 Set 조종용 컨트롤러 및 보관/유지보수용 안전 장구(보조 랙 등) : 1 Set Ⅲ. 상세 규격 (Performance and Specification) 1. 하드웨어 일반 및 기계적 특성 가. 외형 및 중량 전고(Height) : 1,600 mm ~ 1,750 mm 이내의 인체 비례형 구조일 것 중량(Weight) : 구동 효율성을 위해 배터리를 포함하여 60 kg ~ 75 kg 이내일 것

나. 구동 관절 및 제어 성능 자유도(DOF) : 전신 30축 이상으로 구성되며, 양팔, 양다리, 허리(다축), 머리 관절을 모두 포함할 것 주요 하중 관절(고관절, 무릎 등)의 구동기 최대 피크 토크(Peak Torque)는 380 N·m 이 상으로, 고하중 동적 보행 및 점프/기상 등의 폭발적 기동이 가능해야 함. 전신 관절의 실시간 동기화 및 제어를 위해 내부 통신망은 고속 CAN 및 EtherCAT 통신 토폴로지로 혼합 구성되어야 함. 장시간 동적 보행 및 고부하 연산 시 과열 방지를 위해 별도의 휴지기 없이 연속 동작이 가능한 방열(열 관리) 구조를 갖출 것. 2. 인지 센서 및 내장형 고성능 AI 컴퓨팅 시스템 가. 센서 구성 시각 인지: 상/하단 시야각 확보를 위해 머리 및 복부(몸통)에 각각 1개 이상의 Depth (RGB-D) 카메라 탑재 상태 인지: 전신 균형 제어를 위한 고정밀 IMU 센서 2기 이상 탑재 나. 컴퓨팅 시스템 및 전원 AI 엣지 연산: 대형 AI 모델의 실시간 추론을 위해 NPU 연산 성능을 갖춘 고성능 엣지 AI 컴퓨팅 보드가 내장되어야 함. 메인 시스템: 최대 4.5GHz 이상의 처리 속도를 지원하는 프로세서와 32GB 이상의 RAM, 512GB 이상의 SSD를 탑재할 것. 전원 관리: 연구 중단 방지를 위해 '전원 차단 없이 교체 가능한 다중 배터리 핫스왑 시스 템을 지원해야 하며, 이를 위해 메인 배터리 외에 별도의 내장 보조 배터리가 구성되어야 함.

3. 로봇 내 구축 시스템 및 소프트웨어 (데이터 관리 솔루션) 가. 주요 기능 (Key Features) 전용 솔루션: 휴머노이드 로봇 내 직접 탑재되어 동작하는 텔레오퍼레이션 데이터 수집·관 리·배포 모듈 지원 통합 제어 및 동기화: 로봇 전신 관절 제어, 텔레오퍼레이션 데이터 수집, 이기종 멀티 센 서 데이터 간의 초정밀 동기화 지원 데이터 저장: 1인칭 및 3인칭 시각 영상 저장, 전신 로봇 관절(Joint Space) 데이터 동시 저장 커스터마이징 지원: 외부 다지 핸드 및 추가 센서 연동을 위한 통신 미들웨어 및 ROS/ROS2 Topic 커스터마이징 환경 지원 나. 시스템 세부 기능 (System Capabilities) 데이터 수집 (Data Collection) Teleoperation 및 외부 Motion Capture 장비를 통한 제어 데이터 실시간 수집 Robot Joint Angle, Camera 영상 데이터, IMU 등 내부망 센서 데이터 통합 수집 데이터 관리 (Data Management) 수집된 에피소드 데이터의 버전(Version) 및 메타데이터(Metadata) 체계적 관리 기능 학습 전 데이터 품질 검증 및 필터링을 위한 자체 QA 환경 지원 다. 지원 데이터 규격 (Supported Data Format) 시각 센서: RGB, Depth 이미지 프레임 스탬프 일치화 상태 센서: 전신 Joint (관절 각도/위치/토크), IMU (가속도, 각속도 등 관성 측정 데이터) 어노테이션: 로봇 Task Labeling (작업 데이터 라벨링) 자동화 포맷 지원

라. AI 학습 및 배포 환경 (Learning Framework & Models) 학습 프레임워크 (Learning Framework) 호환성: LeRobot, NVIDIA Isaac GR00T, PyTorch 연동 지원 지원 모델 및 정책 (Supported Policy): ACT (Action Chunking with Transformers), Diffusion Policy, VLA (Vision-Language-Action) 및 기타 사용자 정의 모델(Custom Policy) 배포(Deployment) 지원 4. 데이터 스튜디오 작동 검수 및 합격 기준 도입 시 장비 내 구축된 시스템은 아래의 시험 항목을 현장에서 검증하여 합격 기준을 충 족해야 함.

시험 항목세부 항목합격 기준
데이터 수
RGB 영상 프레임 저장프레임 드랍 없이 정상 저장될 것
집
Depth 데이터 저장정상 저장 (Point Cloud 또는 Depth map)
Joint (관절) 데이터 저장전신 Joint 상태값 누락 없이 정상 기록
IMU 데이터 저장정상 기록
QA 수행품질 검증 환경데이터 오류/손실 구간 검출이 가능한 QA 툴 제공
동 기 화센서-관절 간 Timestamp 일시각 데이터와 Joint 데이터 간 Timestamp 오차 10ms
(Sync)치화이하

Ⅳ. 기타 조건 무상 유지보수(Warranty) 기간은 검수 완료일로부터 1년으로 함. 납품 일정: 계약 완료 후 5일 내 납품 조건 제출 서류: 제조사 정품 공급 확약서 * 휴머노이드 정품 공급 확약서 * 데이터 수집 소프트웨어 정품 공급 확약서 교육 항목 * 오픈소스 기반 휴머노이드 운영 교육 진행 * 오픈소스 기반 VLA 운영 교육 진행 === 1. 공고문_한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 교육용 휴머노이드1 로봇 구매.pdf === 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 제2026-ERC-002호

한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 교육용 휴머노이드1 로봇 구매

1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰건명 : 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 교육용 휴머노이드1 로봇 구매 나. 구매내역 : 붙임1. 구매규격서 참고 다. 납품기한 : 2026년 9월 31일까지(검수, 납품, 설치, 교육, 테스트, 세금계산서 발행 완료) ※ 국고 재원이므로 납품기한을 반드시 준수하여야 하며, 납품기한은 연장 불가함. 라. 납품장소 : 경기테크노파크 디지털전환허브 11층, 로봇직업교육센터 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 2단계 경쟁 입찰(가격/적격 동시입찰)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 구매내역에 명시한 구매물품에 대한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량)의 합계액 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능 하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음.

참가자격

3. 참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제 출 요망.(동급 이상 사양도 서식 6. 사용부서확인서를 제출한 업체에 한하여 입찰 참가 허용) 나. 입찰공고일 현재 청산, 합병, 매각 등 정리 절차 중이거나 계획 중인 사업자와 법 원에 화의 또는 법정관리 중이거나 신청 중인 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 다. 금융 불량 및 이상이 있는 사업자는 입찰에 참가할 수 없음. 4. 입찰 서류 제출, 입찰 일시 및 장소 가. 서류 제출 마감일시 : 2026. 09. 04. 17:00까지 (우편 접수 불가) 나. 서류 제출 장소 : 온라인 제출(로봇직업교육센터 담당자메일) - 제출처 : epxktmdnjem@hanyang.ac.kr(마감일시 엄수) 다. 입찰/개찰 일시 : 2026. 09. 07. 10:00(해당 입찰 일시에만 견적 참여 가능) 라. 입찰/개찰 장소 : 국가종합전자조달시스템 나라장터 마. 제출서류 목록 1) 입찰참가신청서(서식 1) 2) 사업자등록증 사본(원본대조필 후 인감날인) 3) 법인등기부등본(개인사업자의 경우 대표자 주민등록등본) 4) 법인인감증명서(개인사업자의 경우 대표이사 인감증명서)

과업·요구

다. 숙련된 기술자가 설치 교육 사후관리 진행 가능해야 한다. 라. 검수일로부터 3년간 무상 A/S 지원(별도 규격에 요구된 것은 제외) 및 출장수리가 가능해야 한다. 마. 장애 발생 시 24시간 연중무휴로 A/S에 대응하여야 하며, 익일 이내 현장 방문하여 장애 해결 작업을 시작해야 한다. 바. Warranty Service 기간 내 분기별 1회 방문(4회/년)하고 A/S를 반드시 이행한다. 사. 시스템 시험, 성능시험, 통합시험 등 각종 유형별 시험계획서를 구체적으로 작성하여 제출하여야 한다. 아. 최종 산출물 및 테스트 결과물을 첨부하여 발주자에게 승인 검사 및 테스트를 요청 하여야 하며, 승인 검사 부적합 및 테스트 과정에서 발견된 하자 사항에 대해 필요한 조치를 취하여 적합한 검사 결과가 나와야 한다. 자. 규격대비표 관련사항 ○ 규격서 내 요구사항을 충족할 수 있는지 기술적으로 평가하기 위해 규격대비표를 제출하여야 한다. ([붙임2] 참조) ○ 규격대비표 작성방법 1) 규격서 내 모든 항목들을 빠짐없이 기재하고 업체의 물품 규격과 비교작성 2) 작성한 업체의 물품 규격에 대하여 기술적인 설명자료 및 증빙자료를 붙임 자료 로 작성 3) 납품 및 설치 일정 계획을 포함하여 작성 7. 낙찰자 결정 및 계약 가. 낙찰자 결정은 평가위원의 종합 평점 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격 적격으로 선정(평가점수 85점 미만의 업체는 규격 부적격 업체로 결정)하고 선정 된 업체를 대상으로 가격을 비교하여 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입찰가격을 제출하게 한다. (평가 기준은 [붙임 2] 참조)

배점·평가

나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 지체 없이 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 대학이 제시하는 구매 예정액의 100분의 10을 계약보증금(현금 또는 보증보험증권)으로 납부하여야 한다. 다. 낙찰자는 실제 구매량(납품 지시량)이 증가되거나 감소되어도 본 계약단가에 의하 여 납품하여야 하며, 이에 이의를 제기할 수 없다. 라. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 10에 해당하는 하자(이행)증권을 납 부하여야 한다. 마. 납품하는 모든 제품은 정품이어야 하며, 낙찰 후 정품에 대한 관련 증명을 요구하 는 경우 낙찰자는 정품임을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다. 8. 양도 제한 및 공동도급 불가 본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급할 수 없다. 9. 계약해지 및 손해배상 규격 미달품을 납품하거나 비정품을 납품할 경우 계약의 일부 또는 전부를 해제 또는 해 지할 수 있으며, 이로 인하여 공급받는 자가 손해를 입었을 경우 공급자는 이를 배상할 책임을 진다. 10. 기타사항 가. 입찰서 제출에 참가하고자 하는 자는 물품구매입찰유의서, 물품구매계약일반조건, 물품구매계약특수조건, 규격 및 사양서 등 필요한 모든 사항을 완전히 숙지하고 참가하시기 바라며, 이를 숙지하지 못한 책임은 입찰서 제출자에게 있음. 나. 공고문에 언급되지 않은 사항은 입찰공고일 현재 적용되는 국가계약관련법령 등 관련 규정에 의함.