한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역

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공고 개요

한양대학교 에리카산학협력단 · 건물·시설 전기

계약업체

빅웨이브로보틱스 주식회사

계약금액

293,700,000원

낙찰하한율

-

참가

2곳 · 개찰 09/22(화)

계약

요약 AI 요약

한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터가 보유한 협동로봇(UR5e 등)을 활용해 실제 제조 현장과 유사한 멀티로봇 자동화 공정(체결·검사·이적재) 테스트베드를 구축하고, 휴머노이드 로봇과 협업 가능한 공정 환경을 확보하는 사업이다. 이기종 로봇·설비를 통합 모니터링·제어하는 통합관제 체계도 함께 구축한다.

• 협동로봇 3대 기반 멀티로봇 공정 테스트베드 구축(부품 투입–레일 이송–볼트 체결–비전 검사–컨베이어 이적재–휴머노이드 분류)
• 멀티로봇 통합관제 시스템 구축(이기종 로봇·설비·PLC 데이터 통합 모니터링·오케스트레이션, AI 기반 이상 알림, 화면 커스터마이징)
• 협동로봇 4대와 벨트 컨베이어 2기를 연계한 순환형 이적재 공정 구축(적층 적재–이적재–지그 안착–분해·분류–트레이 복귀)
• 공정 제품(워크피스) 2종 이상 설계·제작(휴머노이드 파지용 커버부 확대, 비전 인식용 색상 2종)
• 네트워크·전원 기반 구성 및 전기공사(천장 인출형 릴 콘센트, 기둥 부착형 220V 콘센트 9개소)
• 안전펜스 설치 및 배송로봇 인프라 연동 시스템 구축(엘리베이터·자동문 연동, 5G 통신 환경)

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 멀티로봇 공정 테스트베드 구축(협동로봇 3대)

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

협동로봇 3대·리니어 레일·볼트 체결기·비전·PLC를 제작·조달·조립해 자동화 공정 설비 일체를 구축하는 일이 중심이다.

• 공정 제품(워크피스) 2종 설계·제작
• 메인 프레임·지그·브래킷·아크릴 안전커버 제작
• 제어시스템(PLC)·조작반·타워램프 구축
• 휴머노이드 협업 인계 구조(위치·높이·신호 인터페이스) 구성
• 분류 박스·거치대 제작·배치
• 이동식 모니터·네트워크 장비 설치
• 개별·스텝·자동 운전 모드 및 데모 시나리오 구성

중심 · 멀티로봇 통합관제 시스템 구축

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

이기종 로봇·설비·PLC 데이터를 통합 모니터링·오케스트레이션하는 상용 소프트웨어를 커스터마이징해 구축하는 SW 개발·운영 일이다.

• 대시보드·KPI·알림·이력 화면 구성
• PLC(MELSEC)·로봇·비전·체결기 데이터 수집 연동
• 인터페이스 정의서 작성
• 관제용 PC 온프레미스 설치·라이선스·계정 체계 인수인계
• 배송로봇·엘리베이터·자동문 Open API 연동 및 5G 통신 환경 구축

중심 · 협동로봇 4대 이용 이적재 공정 구축

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

보유 UR 협동로봇 4대와 벨트 컨베이어 2기를 연계한 순환형 적층·분해·분류 이적재 라인을 제작·설치·티칭하는 자동화 설비 구축 일이다.

• 벨트 컨베이어 2기·적재 지그·부품 트레이·공용 작업 테이블 제작·공급
• 로봇 간 핸드셰이크·인터록 구성
• 기존 로봇 이설·재배치 및 재티칭
• 데모 운전 시나리오 구성
• 통합관제 모니터링 대상 포함

중심 · 네트워크·전원 기반 및 안전펜스 설치

공사 › 전기 › 건물·시설 전기

교육공간에 천장 인출형 릴 콘센트와 기둥 부착형 220V 콘센트 9개소를 신규 설치하는 전기공사가 몸통이고, 네트워크·안전펜스가 딸려 온다.

• 스위치허브·라우터·랜케이블 유선 네트워크 구성 및 IP 체계 수립
• 분전반·배선·접지·과부하·누전 보호 조치
• 안전펜스 제작·설치 및 출입구 안전정지 연동
• 안전표지 부착
• 전기 결선도·콘센트 배치도·안전펜스 설치도 작성

딸린 일 · 설치·시운전·검사 및 교육·기술지원

용역 › 설비 점검·유지관리 › 연구·특수시설

구축된 로봇·관제 설비의 자체시험·현장 설치·통합 시운전·승인검사와 운영 매뉴얼·교육·행사 기술지원·하자보수를 맡는 일로, 연구·특수시설 유지관리 성격이다.

• 자체 조립·통합 테스트 및 시험계획서·결과 기록
• 현장 반입·설치·잔재 폐기물 처리
• 승인검사·부적합 보완·준공보고서 제출
• 운영 매뉴얼 작성 및 운영 인력 교육
• 행사 시연 현장 기술지원
• 검수일로부터 3년 무상 A/S, 분기별 1회 방문 점검

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

272,727,273원

투찰 계산

예정가격 방식

비예가

배정예산

300,000,000원

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/17(목)

공고번호

R26BK01735177-000

참조번호

제2026-ERC-001호

공고기관

한양대학교 에리카산학협력단

수요기관

한양대학교 에리카산학협력단

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

272,727,273원

배정예산

300,000,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › 시스템 운영환경 구축 › 정보인프라구축서비스

사전규격번호

R26BD00269611

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

나. 발주기관이 운영하는 휴머노이드 로봇과 협업이 가능한 공정 구조(제품 인계 등)를 확보 다. 이기종 로봇·설비 데이터를 통합 모니터링·제어할 수 있는 통합관제 체계를 구축하여 공정 운영·교육·시연의 효율성 제고 4. 용역 대상 시설물 개요

5. 과업기간 : 계약일로부터 2026년 10월 16일까지 가. 착수, 제작·설치, 시운전, 검사 및 준공보고서 제출을 포함한 기간임 ※ 본 용역은 국고 재원으로 수행되므로 용역기한을 반드시 준수하여야 하며, 용역기한은 연장이 불가함 나. 단계별 표준 기간

※ 단계별 세부 일정은 착수 시 발주기관과 협의하여 확정하며, 발주기관 행사 일정에 따라 조정될 수 있음

제2절 과업의 범위

1. 과업 범위 총괄

2. 발주기관 : 한양대학교 에리카 산학협력단 3. 발주기관 제공(대여·활용) 물품 가. 계약상대자는 아래 발주기관 보유·제공 물품을 최대한 활용하여 과업을 수행하여야 하며, 대여 물품은 과업 종료 후 원상태로 반납하여야 한다.

나. 발주기관 보유장비 활용 시에도 공정 구성에 필요한 개조, 지그·엔드이펙터 제작, 프로그래밍·티칭, 연동 등 일체의 작업은 계약상대자가 수행한다. 다. 상기 물품 외에 과업 수행에 필요한 일체의 자재·장비·소프트웨어 및 인력은 계약상대자가 부담·공급함을 원칙으로 한다. 라. 휴머노이드 로봇 본체의 도입·제어·티칭·학습은 본 과업 범위에서 제외하며 발주기관이 수행한다. 다만 계약상대자는 휴머노이드와의 협업이 가능하도록 공정 구조 및 인터페이스를 구성하여야 한다. 마. 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 과업의 목적 달성을 위하여 필요한 사항은 발주기관과 협의하여 수행한다. 4. 용어의 정의

제 2 장 세부 과업내용

제1절 멀티로봇 공정 테스트베드 구축(협동로봇3대)

1. 공정 구성 요구사항 가. 협동로봇 3대와 리니어 이송 레일을 기반으로 아래 공정을 자동화로 구현하여야 한다.

나. 운전 모드: 각 공정은 개별(수동) 운전, 스텝 운전 및 전체 자동 연속 운전이 모두 가능하도록 구성하여야 한다. 다. 공정의 시작과 종료 상태는 별도의 부가 센서 없이 로봇 신호를 통해 확인 가능한 구조로 구현하여야 한다. (향후 유지보수 안정성 확보 목적) 라. 교육·시연 목적에 부합하도록 반복 시연 안정성(연속 시연 중 무정지 운전 가능 수준)을 확보하여야 하며, 시연용 운전 시나리오(데모 모드)를 별도 구성하여야 한다. 마. 공정 이상 발생 시 해당 공정만 정지하고 원인 해소 후 재개할 수 있는 구조로 구성하여야 하며, 알람 발생 내역은 통합관제 시스템으로 전송되어야 한다. 【요구 필요성】 본 공정은 교육생 대상 상시 실습·시연에 활용되는 교보재로서, 연속 무정지 운전과 부가 센서 최소화(유지보수 인력 비상주 환경 대비)가 확보되어야 교육 운영의 연속성과 장기 유지보수 안정성이 담보되므로 상기 요건을 요구함 2. 공정 단계별 세부 요구사항 가. 부품 투입 공정(협동로봇1호기) 1) 부품 공급부(트레이 또는 매거진)를 구성하고, 협동로봇이 부품을 픽업하여 레일 위 이송 트레이에 정위치 안착하도록 구현하여야 한다. 2) 이송 트레이(지그)는 공정 제품2종을 모두 수용할 수 있어야 하며, 오안착(미안착·이중안착 등)을 감지하여 후속 공정 진행을 차단할 수 있어야 한다. 나. 레일 이송 1) 리니어 이송 레일과 이송 트레이를 구성하여 부품을 공정 위치(투입–체결–검사–배출)별로 정확히 이송·정지시켜야 한다.

2) 레일과 각 로봇 작업 구역 간 인터록을 구성하여 충돌·간섭이 발생하지 않도록 하여야 한다. 다. 볼트 체결 공정(협동로봇2호기) 1) 협동로봇이 볼트 피더에서 볼트를 픽업하여 부품에 체결하는 방식으로 구현하여야 하며, 토크 제어식 체결 유닛을 적용하여야 한다. 2) 체결 토크·순서는 프로그램으로 설정 가능하여야 하며, 볼트 픽업 실패·체결 실패(미체결·토크 이상 등) 시 재시도 또는 알람 처리 로직을 구현하여야 한다. 3) 체결 결과(체결 수, 성공/실패, 토크 값 등) 데이터는PLC 또는 통합관제 시스템에서 확인 가능하여야 한다. 라. 비전 검사 공정 1) 레일 이송 구간에 고해상도 비전 시스템과 전용 조명을 구성하여, 이송 중 체결 유무·체결 위치·제품 상태(이물·오조립 등)를 자동 판별하여야 한다. 2) 판정 기준(합격/불합격)은 운영자가 조정할 수 있어야 하며, 판정 결과 및 검사 이미지는 통합관제 시스템에서 실시간 확인 가능하여야 한다. 3) 불합격 판정 제품은 후속 공정에서 구분 처리(불량 배출 또는 불량 표시)되어야 한다. 마. 컨베이어 이적재 공정(협동로봇3호기) 1) 협동로봇이 검사 완료 제품을 픽업하여 셀 외부 컨베이어에 안착하도록 구현하여야 한다. 2) 컨베이어는 제품을 휴머노이드 작업 위치(컨베이어 말단)까지 이송한 후 정위치 정지하여야 하며, 제품 도착 신호를 제공하여야 한다.

바. 휴머노이드 협업 구조 1) 컨베이어 말단으로 이송된 제품을 발주기관이 운영하는 휴머노이드가 인계받아 분류 작업(좌·우측 박스 적재)을 수행할 수 있도록, 제품 인계 위치·작업 높이·정지(도착) 신호 인터페이스를 협업 가능한 구조로 구성하여야 한다. 2) 분류용 박스(2종 구분) 및 거치대를 휴머노이드 작업 반경을 고려하여 제작·배치하여야 한다. 3. 도입 하드웨어 요구사양

※ 상기 요구사양은 최소 사양으로서 동등 이상의 제품 적용이 가능하며, 제조사·모델 변경 시 발주기관의 사전 승인을 받아야 함 ※ 계약상대자는 낙찰 후 발주기관이 요구하는 경우 계약상 충족 사양을 증명하는 서류(카탈로그, 시험성적서 등)를 즉시 제출하여야 함 4. 제어시스템(PLC) 구축 요구사항 가. PLC를 중심으로 협동로봇, 나사 체결 유닛, 리니어 이송 레일, 컨베이어, 비전 시스템 등 공정 구성 장비의 신호를 통합 제어하는 제어시스템을 구축하여야 한다. 나. 자동/수동/스텝 운전 모드 전환, 기동·정지·리셋, 비상정지 등 조작이 가능한 조작반(또는 조작 패널)을 구성하여야 한다. 다. 공정 상태(운전·정지·알람)를 표시하는 타워램프 등 상태 표시 장치를 설치하여야 한다. 라. 알람은 코드 체계로 관리하고, 알람 코드별 원인·조치 방법을 운영 매뉴얼에 수록하여야 한다. 마. 통합관제 시스템의 데이터 수집을 위한 데이터 태그(신호) 목록을 작성하여 제출하여야 한다. 5. 공정 제품(워크피스) 설계·제작 가. 로봇 부품 조립을 모사한 공정 전용 제품을2종 이상 설계·제작하여야 한다. 나. 발주기관이 운영하는 휴머노이드와의 협업(후속 작업)에 대비하여, 휴머노이드 핸드가 안정적으로 파지할 수 있도록 제품의 뚜껑(커버)부를 크게 설계하여 손이 걸릴 수 있는 구조로 제작하여야 한다. 다. 비전 시스템이 인식하기 용이한 색상2종 이상으로 구분하여 구성하여야 한다.

라. 반복 체결·분해에 견딜 수 있는 내구성 소재(엔지니어링 플라스틱 등)로 제작하여야 하며, 3D 프린팅 등 시제작을 통한 검증 후 양산 제작할 수 있다. 마. 교육·시연에 충분한 수량을 공급하여야 하며, 마모·파손에 대비한 예비 수량을 포함하여야 한다. (수량은 발주기관과 협의) 바. 제품 설계(안)은 제작 착수 전 발주기관의 승인을 받아야 한다. 【요구 필요성】 후속 휴머노이드 분류 공정과의 협업 및 비전 인식 교육을 위해, 파지 가능한 형상(커버부 확대)과 인식 구분이 용이한2종 색상 제품이 필요하므로 상기 사양을 요구함 6. 프레임·구조물 제작 요구사항 가. 메인 프레임, 지그, 브래킷 등 가공·제작품은 구조 안전성을 확보하고 반복 운전 시 진동·처짐이 없도록 제작하여야 한다. 나. 프레임에는 수평 조절(레벨링) 장치를 적용하고, 필요시 이동용 캐스터와 고정 장치를 병행 적용하여야 한다. 다. 배선·배관은 케이블 덕트·베어 등으로 정리하여 단선·간섭·걸림이 없도록 하고, 유지보수가 용이한 구조로 시공하여야 한다. 라. 체결 공정 중 나사·제품이 튀어나갈 가능성에 대비하여 로봇셀 프레임 제작 시 아크릴 안전커버를 함께 제작·설치하여야 한다. 마. 도장·마감은 교육시설 환경에 적합하게 처리하고, 모서리 등 위해 요소를 제거하여야 한다. 7. 안전 요구사항 가. 산업안전보건 관련 법규 및 협동로봇 관련 안전 기준(속도·힘 제한, 협동 운전 조건 등)을 준수하여야 한다.

나. 비상정지 스위치를 조작 위치에서 접근 용이한 곳에 설치하고, 비상정지 시 전체 공정이 안전하게 정지되도록 구성하여야 한다. 다. 로봇 동작 구역과 관람·교육 구역을 물리적(안전커버·펜스 등) 또는 운영적(안전선·통제)으로 구분하는 방안을 적용하여야 한다. 라. 설치·시운전 단계의 위험성 평가 및 안전관리 계획을 수립하여 착수 시 제출하여야 한다.

제2절 멀티로봇 통합관제 시스템 구축

1. 일반 요구사항 가. PLC 등 개별 설비시스템의 데이터를 각각 확인할 필요 없이, 대시보드 형태로 통합 시각화하여 실시간으로 한눈에 파악할 수 있는 통합관제 소프트웨어를 구축하여야 한다. 나. 적용 소프트웨어는 아래 요건을 모두 충족하는 안정성이 검증된 상용 플랫폼이어야 하며, 충족 여부를 구축 사례 등 증빙자료로 입증하여야 한다. 1) 국내외5개사 이상 로봇 제조사 제품과의 연동(Plug-n-Play) 상용 실적 보유 2) 협동로봇, 산업용로봇, 모바일로봇(AMR), 휴머노이드 등 이기종 로봇을 단일 플랫폼에서 동시 연동·관제한 구축 실적 보유 3) 별도 부가 센서 부착 없이 로봇 신호 기반으로 공정 시작·종료를 판단하는 연동 방식 지원 4) 발주기관 운영 환경에 맞춘 화면·기능 커스터마이징 지원 5) 자체 유지보수 조직을 통한 정기 업데이트·기술지원 제공 다. 로봇–자동화 설비–주요 인프라–기존 시스템 간 연동을 지원하여야 하며, 향후 장비 추가 시 확장이 가능한 구조이어야 한다.

【요구 필요성】 본 테스트베드는 교육생이 실제 이기종 멀티로봇 환경을 학습·실습하는 상시 운영 교육시설로서, 검증되지 않은 시제 플랫폼 적용 시 교육 커리큘럼의 연속성·안전·유지보수가 저해될 수 있으므로, 실제 이기종 로봇을 동시 연동·관제한 상용 구축 실적, AI 기반 이상 알림 내장, 자체 유지보수 체계를 요구함 ※ 상기 요건은 특정 제품·상표를 지정하는 것이 아니며, 동등 이상의 기능 및 실적을 보유한 상용 플랫폼은 증빙자료 제출 시 인정함 2. 기능 요구사항

4. 데이터 연동 요구사항 가. 장비별 데이터 수집 항목·주기·프로토콜(산업용 이더넷, OPC-UA, REST API 등)을 정의한 인터페이스 정의서를 작성·제출하여야 한다. 나. 수집 데이터(생산 실적, 알람, 검사 결과 등)는 조회·이력 관리가 가능하여야 한다. 다. 네트워크 순단 등 통신 이상 시 데이터 유실을 최소화하고 재연결 시 자동 복구되는 구조이어야 한다. 5. 운영 환경 및 라이선스 가. 발주기관이 제공하는 관제용PC(Windows 기반, GPU 탑재)에 온프레미스 설치·운영이 가능하여야 한다. 나. 소프트웨어 라이선스 정책(기간·범위·수량) 및 유지보수 방안을 제시하고 관련 증빙을 제출하여야 한다. 다. 운영에 필요한 계정 체계(관리자·운영자 등)를 구성하고 인수인계하여야 한다.

제3절 협동로봇4대를 이용한 이적재 공정 구축

1. 개요 가. 발주기관 보유UR 협동로봇4대와 벨트 컨베이어2기를 공용 작업 테이블에 연계하여, 부품의 적층 조립–이송–분해·분류–트레이 복귀가 순환(루프)되는 이적재 공정 라인을 구축한다. 2. 공정 구성

3. 요구사항 가. 공정은 순환(루프) 구조로 구성하여 자재 보충 없이 연속 시연이 가능하여야 한다. 【요구 필요성】 교육생 대상 반복 실습·시연을 위해 작업자 개입·자재 보충 없이 장시간 연속 운전이 가능하여야 하므로, 적층–이송–분해·분류가 되돌아 도는 순환(루프) 공정 구조를 요구함 나. 벨트 컨베이어2기 (SVKA-100-900-25-TA220-SCM-5-D-SP-SCB, SVKA-100-1200-25-TA220-SCM-5-D-SP-SCB 동등 이상), 적재 지그(하단·상단) 각1개소, 부품 트레이, 공용 작업 테이블(프레임) 등 공정 구성에 필요한 설비 일체를 제작·공급하여야 한다. 다. 3단 적층 적재의 정밀도를 확보하여야 하며, 적층 어긋남을 방지하는 정렬 가이드 또는 감지 수단을 적용하여야 한다. 라. 로봇 간 제품 인계 신호(핸드셰이크) 및 작업 구역 인터록을 구성하여 충돌·간섭이 발생하지 않도록 하여야 한다. 마. 현장 도면 및 설치 공간의 사이즈 스펙을 반영하여 배치 설계 후 발주기관의 승인을 받아야 하며, 각 로봇의 프로그래밍·티칭 및 라인 연동 시운전을 포함한다. 바. 연속 시연이 가능한 데모 운전 시나리오를 구성하고, 운전·정지 조작이 간편하도록 구성하여야 한다. 사. 구축된 이적재 공정은 제2절의 통합관제 시스템 모니터링 대상에 포함하여야 한다. 아. 기존 로봇의 이설·재배치가 필요한 경우 발주기관과 협의 후 시행하며, 이설에 따른 재티칭·검증을 포함한다.

제4절 네트워크·전원 기반 구성 및 안전펜스 설치

1. 네트워크 구성 가. 시연 안정성 확보를 위하여 장비 간 연결은 유선 구성을 기본으로 하며, 무선 연동이 필요한 장비는 발주기관과 협의하여 무선으로 구성한다. 나. 스위치허브, 라우터, 랜케이블 등 네트워크 장비 일체를 구성하고, 장비별IP 체계를 수립하여 네트워크 구성도로 제출하여야 한다. 다. 외부망 연결이 필요한 경우 발주기관과 사전 협의하고, 접근 통제 등 적정 보안 설정을 적용하여야 한다. 2. 전원 구성 가. 현장 공급 전원(250V/50A급) 여건을 사전 확인하고, 장비 구성에 필요한 분전반·배선 등 전원 공사를 수행하여야 한다. 나. 장비별 소요 전력을 산정하여 전원 계통을 설계하고, 과부하·누전 보호 장치를 적용하여야 한다. 다. 전기 결선도를 작성하여 제출하여야 하며, 전기 관련 작업은 관련 법규 및 건물 관리 규정을 준수하여야 한다. 3. 전기공사 가. 경기테크노파크 플랜트2동 내 협동로봇 교육공간에 천장 인출형 릴 콘센트와 기둥 부착형 전기 콘센트를 신규 설치하여, 협동로봇 및 실습장비를 교육용으로 활용할 수 있는 전원 공급 환경을 구축하여야 한다. 나. 계약상대자는 시공 전 기존 분전반 및 공급 전원, 장비별 소요 전력, 천장 구조, 배선 경로 및 기둥 위치를 조사하고, 콘센트 배치도와 전원 공급 계획을 작성하여 발주기관의 승인을 받아야 한다.

다. 천장 인출형 릴 콘센트 설치 1) 교육공간 천장에 릴 타입의 콘센트를 설치하여, 실습 시 전원 케이블을 천장에서 필요한 위치까지 내려 사용할 수 있도록 구성하여야 한다. 2) 전원 케이블은 필요한 길이만큼 인출하여 사용할 수 있어야 하며, 미사용 시 권취·보관이 가능하도록 구성하여야 한다. 3) 릴 본체 및 지지부는 설치 하중과 반복적인 인출·권취를 고려하여 견고하게 고정하고, 사용 중 탈락·흔들림 또는 케이블 손상이 발생하지 않도록 시공하여야 한다. 4) 설치 위치 및 인출 범위는 협동로봇의 동작 범위, 실습장비 배치 및 교육생 이동 동선을 고려하여 정하고, 장비와의 간섭 및 통행 방해가 발생하지 않도록 하여야 한다. 5) 릴 콘센트의 설치 수량, 사용전압, 정격용량, 케이블 인출 길이 및 설치 높이는 현장조사 후 발주기관과 협의하여 확정하여야 한다. 라. 기둥 부착형 220V 콘센트 설치 1) 교육공간 내 기둥 9개 위치 각각에 220V 전기 콘센트를 신규 설치하여야 한다. 2) 콘센트는 협동로봇 및 실습장비의 전원 연결이 용이한 위치에 설치하고, 기둥별 부착 위치·높이·콘센트 구수 및 정격용량은 발주기관과 협의하여 확정하여야 한다. 3) 콘센트 및 부착함은 반복적인 플러그 연결·분리 시에도 이탈하거나 흔들리지 않도록 고정하고, 충전부 및 접속부가 노출되지 않도록 마감하여야 한다.

4) 기둥 콘센트 9개소는 천장형 릴 콘센트와 별개의 설치 대상으로 하며, 각각의 설치 위치와 수량을 배치도에 구분하여 표기하여야 한다. 마. 장비별 사용 전력 및 동시 사용 조건을 고려하여 배선과 회로를 구성하고, 접지 및 과부하·누전 보호 조치를 적용하여야 한다. 콘센트와 관련 회로에는 사용전압, 회로 구분 등 운영·관리에 필요한 사항을 식별할 수 있도록 표시하여야 한다. 바. 전원 배선은 현장 여건에 적합한 배관 또는 케이블 덕트 등으로 보호·정리하고, 교육생의 통행 및 장비 운용에 지장이 없도록 시공하여야 한다. 기존 시설물과의 접속부 및 배선 인입부는 전선 손상과 노출이 발생하지 않도록 마감하여야 한다. 사. 본 전기공사에는 자재 공급, 지지부 및 부착함 설치, 배선·배관, 결선, 보호장치 구성, 통전시험 및 마감 작업을 포함하며, 전기 관련 법규와 건물 관리 규정을 준수하여야 한다. 4. 안전펜스 설치 가. 경기테크노파크 플랜트2동 내 협동로봇 교육공간에 안전펜스를 설치하여 로봇 동작 구역과 교육·관람·통행 구역을 물리적으로 구분하고, 실습 중 교육생의 비의도적인 접근 및 로봇·주변 설비와의 접촉에 따른 사고를 예방하여야 한다. 나. 안전펜스의 설치 범위와 배치는 협동로봇의 동작 범위, 엔드이펙터 및 취급 제품의 크기, 주변 설비 배치, 교육생 이동 동선 등을 고려하여 계획하여야 한다. 계약상대자는 위험성 평가 결과를 반영한 설치 계획을 작성하여 시공 전 발주기관의 승인을 받아야 한다.

다. 안전펜스는 반복적인 교육 운영에 적합한 강성과 내구성을 확보하여야 하며, 설치 후 쉽게 전도되거나 이탈하지 않도록 지지부 및 고정부를 견고하게 시공하여야 한다. 교육생과 운영자가 외부에서 로봇의 동작 및 실습 상황을 확인할 수 있는 구조로 구성하여야 한다. 라. 안전펜스의 높이, 총 설치 길이, 패널 구성, 고정 방식 및 출입구 위치·수량은 현장 여건과 위험성 평가 결과를 고려하여 발주기관과 협의 후 확정하여야 한다. 마. 실습 준비, 장비 점검 및 유지보수를 위한 출입구를 구성하고, 로봇 운전 중 위험 구역으로의 임의 출입을 방지할 수 있도록 하여야 한다. 출입문 개방 시 안전정지 연동 및 예기치 않은 재기동 방지 등 추가 보호조치가 필요한 경우에는 위험성 평가 결과에 따라 해당 조치를 설치 범위에 반영하여야 한다. 바. 안전펜스 및 출입구는 교육공간의 통행로와 비상대피 동선을 방해하지 않도록 설치하고, 분전반·비상정지장치·소방시설 등 안전 관련 시설의 접근 및 조작 공간을 확보하여야 한다. 사. 안전펜스의 모서리, 절단면 및 돌출 부위는 접촉 시 상해를 유발하지 않도록 마감하고, 출입구 및 식별이 용이한 위치에 로봇 작동 주의, 운전 중 출입 제한 등 필요한 안전표지를 부착하여야 한다. 아. 안전펜스는 기존 과업에 명시된 안전커버, 비상정지장치 및 기타 안전조치와 연계하여 구성하여야 하며, 안전펜스 설치를 이유로 기존의 안전 요구사항을 생략하여서는 아니 된다.

3. 행사 기술지원 가. 발주기관 주요 행사의 시연 시 현장 기술지원을 수행하여야 한다. === 1. 공고문_한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역.hwp === 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 제2026-ERC-001호 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역 1. 입찰에 부치는 사항 가. 용역건명 : 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역 나. 용역내역 : 붙임1. 과업지시서 참고 다. 용역기한 : 2026년 10월 16일까지(착수, 제작·설치, 시운전, 검사 및 준공보고서 제출 포함) ※ 국고 재원이므로 용역기한을 반드시 준수하여야 하며, 용역기한은 연장 불가함. 라. 구축장소 : 경기테크노파크 플랜트2동/디지털전환허브(10~11층) 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 2단계 경쟁 입찰(가격/적격 동시입찰)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 과업지시서에 명시한 용역에 대한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = 부가가치세를 포함한 총 합계액 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음. 3. 참가자격

참가자격

가. 과업지시서에 명시된 요구사항 이상을 충족하여야 한다 나. 요구사항과 다른 내용의 수행 또는 산출물 제공으로 문제가 발생할 경우, 해당 비용은 계약상대자가 부담하고 계약조건에 적합하도록 재수행 또는 보완하여야 한다. 다. 숙련된 기술자가 설치, 시운전, 교육 및 사후관리를 수행할 수 있어야 함. 라. 검수일로부터 3년간 무상 A/S를 지원하여야 하며, 별도 과업지시서에 정한 사항은 이를 따른다. 마. 장애 발생 시 24시간 연중무휴로 대응하여야 하며, 익일 이내 현장 방문하여 장애 해결을 시작하여야 한다. 바. Warranty Service 기간 내 분기별 1회 방문(연 4회)하여 점검 및 기술지원을 수행하여야 한다. 사. 시스템 시험, 성능시험, 통합시험 등 유형별 시험계획서를 구체적으로 작성하여 제출하여야 한다. 아. 최종 산출물 및 테스트 결과물을 첨부하여 발주자에게 승인검사 및 테스트를 요청하여야 하며, 검사 또는 테스트 결과 부적합 사항이 있을 경우 적합 판정이 나올 때까지 보완하여야 한다. 자. 과업지시서ㅏ 관련사항 ○ 과업지시서 내 요구사항을 충족할 수 있는지 기술적으로 평가하기 위해 제안요청서를 제출하여야 한다. ([붙임2] 참조) ○ 제안요청서 작성방법 1) 과업지시서 내 모든 항목을 빠짐없이 기재하고 업체의 수행 내용과 비교 작성

2) 작성한 업체의 수행 내용에 대하여 기술적 설명자료 및 증빙자료를 붙임 자료로 작성 3) 착수, 설치, 시운전, 검수 일정 계획을 포함하여 작성 7. 낙찰자 결정 및 계약 가. 낙찰자 결정은 평가위원의 종합 평점 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격적격으로 선정(평가점수 85점 미만의 업체는 규격 부적격 업체로 결정)하고 선정된 업체를 대상으로 가격을 비교하여 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입찰가격을 제출하게 한다. (평가 기준은 [붙임 2] 참조) 나. 낙찰자는 낙찰 통보일로부터 지체 없이 계약을 체결하여야 하며, 계약 시 대학이 제시하는 용역 예정액의 100분의 10을 계약보증금(현금 또는 보증보험증권)으로 납부하여야 한다. 다. 낙찰자는 현장 여건 또는 발주자의 과업 조정에 따라 과업범위가 일부 증감되더라도 본 계약금에 의하여 구축하여야 하며, 이에 이의를 제기할 수 없다. 라. 낙찰자는 계약 후 납품 시 계약금액의 100분의 10에 해당하는 하자보수보증서 또는 계약조건에 따른 보증서를 납부하여야 한다. 마. 용역 수행은 계약상 요구 사양을 충족하는 자재·장비·소프트웨어야 하며, 낙찰 후 관련 증명을 요구하는 경우 낙찰자는 계약상 충족 사양을 증명하는 서류를 즉시 제출하여야 한다. 8. 양도 제한 및 공동도급 불가 본 계약 이행에 따르는 일체의 채권 및 채무를 제3자에게 양도하거나 위임, 하청, 공동 도급할 수 없다. 다만, 계약서 및 관련 법령에서 별도로 허용한 경우에는 예외로 할 수 있다. 9. 계약해지 및 손해배상 과업기준 미달, 비정상적 수행, 허위자료 제출, 또는 계약조건에 부합하지 않는 결과물을 제공한 경우 계약의 일부 또는 전부를 해제 또는 해지할 수 있으며, 이로 인해 손해가 발생한 경우 계약상대자는 이를 배상할 책임을 진다. 10. 기타사항