(재)협동로봇 구매

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• 1.2026-039-2입찰공고(협동로봇 구매).hwpx · 공고규격서
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• 5.제안요청서_추정가2.3억미만.hwpx · 공고규격서

공고 개요

재공고 · 유찰 · 한국기계연구원 · 산업용 로봇·생산자동화

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 08/25(화)

요약 AI 요약

물류 자동화 및 통합제어 플랫폼 연구를 위한 실증 테스트베드를 구축하고자 30kg급 협동로봇을 구매합니다. 이를 통해 중량 박스의 적재 및 하역 작업과 AI 제어 소프트웨어 연동 시험을 수행합니다.

• 가반하중 30kg 이상, 작업반경 2,030mm 이상의 5축 이상 다관절 협동로봇 본체
• 로봇 전용 제어기 및 터치스크린 기반 티칭 펜던트
• 충돌 감지 및 안전 정지 기능 (KCs, CE, NRTL 인증 및 ISO 안전 설계 적용)
• 상위 AI 제어기 연동을 위한 API, ROS/ROS 2 패키지, 시뮬레이션 환경 지원
• 지정 장소 반입·설치, 바닥 고정, 초기 셋업 및 시운전
• 사용자 교육 실시 및 한글 매뉴얼 제공

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서(규격입찰서) 평가점수가 100점 만점에 85점 이상인 업체를 계약대상 적합 업체로 한정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

38,400,000원

배정예산

42,240,000원

기초금액

42,240,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

3,840,000원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

융복합산업용로봇 (9923153201)

수량

1 개

납품

계약 후 90일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

08/19(수)

공고번호

R26BK01688341-000

참조번호

2026-039-2

공고기관

한국기계연구원

수요기관

한국기계연구원

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

38,400,000원

배정예산

42,240,000원

사전규격번호

R26BD00257180

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 5.제안요청서_추정가2.3억미만.hwpx === ‘팔레타이징/디팔레타이징 작업용 협동로봇 (30kg급) 구매’

제 안 요 청 서

2026. 7. 1. 제안요청사항 가. 품 명 : 팔레타이징/디팔레타이징 작업용 협동로봇 (30kg급) 구매 나. 규격 및 수량 : 규격서 참조 다. 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 라. 계약방법 : 규격가격동시입찰 마. 하자담보기간 : 납품 완료일로부터 1년 2. 평가 및 선정방법 가. 평가목적 : ‘팔레타이징/디팔레타이징 작업용 협동로봇 (30kg급) 구매’ 규격서에 따라 입찰 참여업체가 제출한 제안서(규격입찰서)를 공정하고 객관적으로 평가하여 물품 공급을 가장 효율적이고 성공적으로 수행할 수 있는 업체를 선정하고자 함. 나. 평가방법 : 평가서에 의거 총점 평가(최고, 최저 점수 제외) 다. 선정방법 : 평가기준 및 배점에 따라 제안서(규격입찰서) 평가 결과 규격적합업체 중 최저가격으로 투찰한 업체를 최종 선정 3. 제안서 제출 가. 제출기간 : 공고서 참조 나. 제출장소 : 공고서 참조 다. 제출서류: 제안서 제출(평가기준표에 적힌 항목을 확인할 수 있는 서류 제출) 라. 제출방법 : 나라장터를 통한 온라인 제출(PDF) 4. 제안서(규격입찰서) 평가절차 및 기준 가. 계약방법 : 규격가격동시입찰 - 규격 평가 후 적격 업체 가격 평가 - 규격 평가 항목에 대응하는 내용을 포함하는 제안서(규격입찰서) 제출

배점·평가

○ 본 제안요청서 및 제안서의 전체 또는 일부가 제안서 제출 외의 다른 목적으로 사용되어서는 안 된다. ○ 입찰 과정 중에 취득한 각종 정보와 계약 이행과정 중에 취득한 정보를 누설할 수 없음 ○ 위 사항을 위반하여 문제가 발생한 경우 해당 업체는 이에 따르는 전적인 책임을 지도록 함 2. 평가기준 ‘팔레타이징/디팔레타이징 작업용 협동로봇 (30kg급) 구매’관련 업체 제안서(규격입찰서)에 대한 기술적인 평가를 위해서 평가대상 중요 항목으로 크게 기술평가와 공급자의 역량 두가지 평가분야를 선정하였으며, 규격 성능 우수성, 기술적 신뢰성, 기술적 우수성, 안전성, 편의성, 교육훈련, 사후관리 능력, 경영평가 등을 종합적으로 평가한다. 2-1. 제안서(규격입찰서) 평가표

3. 세부 평가기준 3.1. 기술평가 1) 규격 성능 우수성 ­ 규격서에 명시된 시스템 상세 규격을 만족하며, 추가적인 성능에 대한 제시 사항과 그 성능의 우수성을 근거 자료를 바탕으로 종합적으로 판단하여 평가 - 성능 달성적 문제를 포함하므로 기술적 신뢰성 및 우수성과 함께 종합적으로 판단하여 평가

2) 기술적 신뢰성 ­ 제안한 사양에 대해 제안 기업이 실제로 구현할 수 있는 기술적 기반이 있는지를 상세 자료가 포함된 제안서를 기반으로 종합적으로 판단하여 평가

3) 기술의 우수성 - 제품의 우수 성능 구현을 위한 설계, 선정 제품, 제작, 구현에 대한 기술적 우수성을 상세 자료가 포함된 제안서를 기반으로 종합적으로 판단하여 평가

4) 안전성 및 편의성 - 제품 사용에 있어 사용자의 안전을 확보하기 위한 부대 장치 및 운용 등에 대한 제안과 제품 적용에 대해 종합적으로 판단하여 평가 - 장치의 사용상에 편의성을 판단하여 평가

3.2. 공급자의 역량 1) 교육훈련 ­ 제품 활용을 위한 사용자 교육지원 횟수 및 교육지원 계획에 대한 평가

3) 사후관리 ­ 품질보증 계획이 명확해야 하며, 신속 정확한 A/S 대응이 가능한지에 대한 평가

과업·요구

Ⅰ. 용도(End-user's Use) 1. Physical AI 기반 물류 자동화 및 통합제어 플랫폼 연구를 위한 실증 테스트베드로서, 20kg 이상 중량 박스의 팔레타이징·디팔레타이징 작업 수행에 활용 2. AI가 추론한 파지점 및 적재 패턴의 실환경 검증, 비전 시스템·그리퍼·상위 통합제어 소프트웨어와의 연동 시험 및 안전 운전 시나리오 검증에 활용 Ⅱ. 물품의 구성(Configurations of Goods) 1. 주(물품)장비(Main body) - 협동로봇 매니퓰레이터(Manipulator) 본체 1식 - 로봇 제어기(Controller) 1식 - 티칭 펜던트(Teach Pendant) 1 2. 부속(물품)장비(accessories) - 본체–제어기 연결 케이블 및 전원 케이블 세트 - 한글 사용자 매뉴얼 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specificpation) (구매요구자의 규격에 맞게 작성) 1. 장비의 성능 - 안전펜스 없이 작업자와 동일 공간에서 협동 운전이 가능한 협동로봇(Collaborative Robot)이어야 하며, 충돌 감지 및 안전 정지 기능을 제공해야 한다. - 가반하중(Payload)은 30kg 이상이어야 하며, 20kg 이상의 박스와 그리퍼(엔드이펙터) 자중을 포함한 부하를 안정적으로 취급할 수 있어야 한다. - 작업반경(Reach)은 2,030mm 이상이어야 하며, 반복정밀도는 ±0.1mm 이하여야 한다. - 팔레타이징 작업에 최적화된 5축 이상의 다관절 구조여야 한다. - KCs, CE, NRTL 인증을 보유하고, EN ISO 10218-1 및 EN ISO 13849-1(성능수준 PL d, Category 3 이상)에 기반한 안전 설계가 적용된 제품이어야 한다. - 상위 AI 제어기 및 통합제어 소프트웨어와의 연동을 위해 API(SDK), ROS/ROS 2 패키지, 오프라인 프로그래밍 및 시뮬레이션 환경을 지원해야 한다.

2. 장비의 규격

3. 장비의 환경 (구매요구자의 규격에 맞게 작성)

구축 요구사항

설치 및 시운전 ∙ 계약상대자는 지정 장소(한국기계연구원 내 지정 실험실)에 장비를 반입·설치하고, 바닥 고정, 초기 셋업 및 시운전을 수행해야 한다. ∙ 설치 후 상위 제어 PC와의 통신 연동(TCP/IP 등) 확인을 지원해야 한다. 성능 확인 (검수) ∙ 설치 완료 후 가반하중, 작업반경, 반복정밀도, 안전 기능(충돌 감지, 비상정지 등) 동작에 대한 성능시험을 실시하고 그 결과를 제출해야 한다. ∙ 검수 과정에서 발견된 하자 사항은 만족한 결과를 얻을 때까지 보완을 반복 실시해야 한다. 교육 ∙ 장비 운용, 티칭, 팔레타이징 소프트웨어 사용법 및 협동로봇 안전 수칙에 대한 사용자 교육을 실시해야 한다. (사용 매뉴얼 제공 포함) 유지보수 ∙ 무상보증기간 내 장애 발생 시 원격 및 방문 기술지원을 제공해야 하며, 장애 접수 후 익일 이내에 대응을 시작해야 한다. Ⅳ. 기타 조건(Remarks) 1. 납품·설치 완료 후 A/S 지원 체계(국내 기술지원 창구, 대응 절차, 대응 소요기간 에 대한 계획서를 제출한다. 2. 한글 사용자 매뉴얼 및 소프트웨어 사용 설명서를 제공한다. === 1.2026-039-2입찰공고(협동로봇 구매).hwpx === 공고번호 제2026-039-2호

(재)물품(구매) 입찰공고

1. 입찰에 부치는 사항

가) 입 찰 명: 협동로봇 구매 나) 수 량: 1개 다) 사업금액: 42,240,000원(V.A.T 포함) 라) 추정가격: 38,400,000원(V.A.T 제외) 마) 납품장소: 한국기계연구원 (S6,S7)가상공학연구동/AI로봇연구동 2층 233, 234 바) 계약기간: 계약일로부터 90일까지 사) 계약방법: 제한경쟁(총액), 규격가격 동시입찰 아) 낙찰자 선정방법: 규격(제안서) 적격자 중 예가내 최저투찰자 자) 제안서 제출 : 나라장터 전자제출(가격입찰서 및 제안서 미제출시 입찰무효) 2. 입찰일정 가) 입찰방식: 전자입찰(국내입찰) 나) 개찰일시: 제안서 기술평가 후 개찰 다) 입찰참가자격등록마감일시: 2026.08.24.(월) 18:00 라) 전자입찰서(가격)제출 개시일시: 2026.08.19.(수) 15:00 마) 전자입찰서(가격)제출 마감일시: 2026.08.25.(화) 10:00 바) 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

참가자격

3. 입찰참가자격(아래 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다) 가) 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 제76조(부정당업자의 입찰참가자격 제한)의 제한을 받지 아니하는 업체 및 입찰등록에 필요한 서류를 구비하여 전자입찰서 제출마감일시까지 나라장터를 통해 온라인으로 제출하고 가격을 투찰한 자 나) 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 입찰참가자격등록 마감일시까지 융복합산업용로봇(세부품명번호 10자리(9923153201)를 공급 또는 제조로 입찰참가 등록한 자 다) 「중소기업기본법」 제2조에 따른 중소기업자 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서를 소지한 자