한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역

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끝난 공고 · 결과

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• 1. 공고문_한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역.pdf · 공고규격서
• 2. 과업지시서_한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역.pdf · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 한양대학교 에리카산학협력단 · 산업용 로봇·생산자동화

결과

유찰

참가

2곳 · 개찰 09/10(목)

요약 AI 요약

기존 보유 로봇 자산을 활용해 실제 제조 현장과 유사한 멀티로봇 자동화 공정 테스트베드를 구축하고, 휴머노이드 로봇과 협업 가능한 환경을 조성하여 교육생에게 실습 환경을 제공하기 위함입니다.

• 협동로봇 3대 기반 자동화 공정(투입-이송-체결-검사-이적재) 및 휴머노이드 협업 구조 구축
• 이기종 로봇·설비·PLC 데이터를 통합 모니터링하고 제어하는 통합관제 시스템 구축
• 협동로봇 4대와 벨트 컨베이어를 연계한 순환형 이적재 공정 라인 구축
• 배송로봇-통합관제-건물 인프라(엘리베이터, 자동문) 간 Open API 기반 연동 시스템 구축
• 공정 전용 제품(워크피스) 2종 설계 및 제작
• 네트워크 및 전원 기반 구성, 운영 매뉴얼 제공 및 교육 수행

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 멀티로봇 공정 테스트베드 구축(협동로봇 3대)

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

협동로봇 3대·리니어 레일·볼트 체결기·비전·PLC를 묶어 부품 투입–체결–검사–이적재 자동화 공정을 제작·설치하는 일로, 생산 자동화 설비 구축에 해당한다.

• 공정 제품(워크피스) 2종 설계·제작
• 메인 프레임·지그·아크릴 안전커버 등 가공·제작품 제작
• 제어시스템(PLC) 구축 및 조작반·타워램프 설치
• 휴머노이드 협업 인계 구조(인계 위치·작업 높이·신호 인터페이스) 구성
• 분류용 박스·거치대 제작·배치
• 이동식 모니터 설치

중심 · 멀티로봇 통합관제 시스템 구축

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

이기종 로봇·설비·PLC 데이터를 수집해 대시보드로 시각화하고 공정을 오케스트레이션하는 관제 소프트웨어를 구축·커스터마이징하는 SW 개발 용역이다.

• 상용 플랫폼 기반 통합관제 소프트웨어 커스터마이징
• PLC·로봇·비전·체결기 데이터 수집 연동(인터페이스 정의서 작성)
• 화면 구성(오케스트레이션·모니터링·알림·이력) 구현
• 관제용 PC 온프레미스 설치·라이선스·계정 체계 인수인계
• 현장 이동식 모니터 화면 송출 구성

중심 · 협동로봇 4대 이적재 공정 구축

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

보유 UR 협동로봇 4대와 벨트 컨베이어 2기를 연계해 적층–이송–분해·분류–트레이 복귀가 순환하는 이적재 자동화 라인을 제작·설치하는 일이다.

• 벨트 컨베이어 2기·적재 지그·부품 트레이·공용 작업 테이블 제작·공급
• 3단 적층 정렬 가이드·감지 수단 적용
• 로봇 간 핸드셰이크·작업 구역 인터록 구성
• 로봇 프로그래밍·티칭 및 라인 연동 시운전
• 기존 로봇 이설·재배치 및 재티칭

중심 · 배송로봇 인프라 연동 시스템 구축

용역 › 정보시스템·SW › 인프라·클라우드·네트워크

배송로봇–통합관제–엘리베이터·자동문 인프라를 Open API·산업용 프로토콜로 연계하고 5G 통신 환경을 구축하는 인프라 연동 사업이다.

• 엘리베이터 연동(자동 호출·탑승·목적층 이동·하차)
• 자동문 연동(자동 개폐, 범용 연동 환경)
• RS485·TCP/IP·Modbus 등 표준 연동 체계 구축
• Plug-n-Play 기반 확장형 인프라 연동 구조 구현
• 5G 기반 통신 환경 구축
• 통합 자율주행 운영 시나리오 구현

딸린 일 · 네트워크·전원 기반 구성

물품 › 컴퓨터·IT·통신 › 네트워크·보안장비

장비 간 유선 네트워크(스위치허브·라우터·랜케이블)와 IP 체계를 구성하는 일로 네트워크 장비 구축에 해당한다.

• 스위치허브·라우터·랜케이블 등 네트워크 장비 구성
• 장비별 IP 체계 수립 및 네트워크 구성도 제출
• 분전반·배선 등 전원 공사 및 전기 결선도 작성
• 과부하·누전 보호 장치 적용

딸린 일 · 설치·시운전·검사 및 교육·하자보수

용역 › 설비 점검·유지관리 › 연구·특수시설

자체 조립·통합시험 후 현장 설치·시운전·승인검사를 수행하고 운영 매뉴얼·교육·3년 무상 A/S를 제공하는 연구·특수시설 구축 지원 일이다.

• 자체 시설 사전 조립·통합 테스트(시스템·성능·통합 시험)
• 현장 반입·설치 및 잔재·폐기물 처리
• 시험계획서 작성, 승인검사·부적합 보완, 준공보고서 제출
• 운영 매뉴얼 제공 및 운영·관제·유지관리 교육
• 행사 시연 현장 기술지원
• 검수일로부터 3년 무상 A/S, 분기별 1회 방문 점검

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

272,727,273원

배정예산

300,000,000원

예정가격 방식

비예가

납품

인도조건

모름

제조물품

모름

세부품명 등록

모름

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/07(월)

공고번호

R26BK01716820-000

참조번호

제2026-ERC-001호

공고기관

한양대학교 에리카산학협력단

수요기관

한양대학교 에리카산학협력단

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

비예가

추정가격

272,727,273원

배정예산

300,000,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › 시스템 운영환경 구축 › 정보인프라구축서비스

사전규격번호

R26BD00269611

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

나. 발주기관이 운영하는 휴머노이드 로봇과 협업이 가능한 공정 구조(제품 인 계 등)를 확보 다. 이기종 로봇·설비 데이터를 통합 모니터링·제어할 수 있는 통합관제 체계 를 구축하여 공정 운영·교육·시연의 효율성 제고 - 1 - 4. 용역 대상 시설물 개요

5. 과업기간 : 계약일로부터 2026년 9월 23일까지 가. 착수, 제작·설치, 시운전, 검사 및 준공보고서 제출을 포함한 기간임 ※ 본 용역은 국고 재원으로 수행되므로 용역기한을 반드시 준수하여야 하며, 용역기한은 연장이 불가함 - 2 - 나. 단계별 표준 기간

※ 단계별 세부 일정은 착수 시 발주기관과 협의하여 확정하며, 발주기관 행사 일정에 따라 조정될 수 있음

제2절 과업의 범위

1. 과업 범위 총괄

- 3 - 2. 발주기관 : 한양대학교 에리카 산학협력단 3. 발주기관 제공(대여·활용) 물품 가. 계약상대자는 아래 발주기관 보유·제공 물품을 최대한 활용하여 과업을 수행하여 야 하며, 대여 물품은 과업 종료 후 원상태로 반납하여야 한다.

나. 발주기관 보유장비 활용 시에도 공정 구성에 필요한 개조, 지그·엔드이펙터 제작, 프로그래밍·티칭, 연동 등 일체의 작업은 계약상대자가 수행한다. 다. 상기 물품 외에 과업 수행에 필요한 일체의 자재·장비·소프트웨어 및 인력은 계 약상대자가 부담·공급함을 원칙으로 한다. 라. 휴머노이드 로봇 본체의 도입·제어·티칭·학습은 본 과업 범위에서 제외하며 발주 기관이 수행한다. 다만 계약상대자는 휴머노이드와의 협업이 가능하도록 공정 구조 및 인터페이스를 구성하여야 한다. 마. 본 과업지시서에 명시되지 않은 사항이라도 과업의 목적 달성을 위하여 필요한 사항은 발주기관과 협의하여 수행한다. 4. 용어의 정의

- 4 - 제 2 장 세부 과업내용

제1절 멀티로봇 공정 테스트베드 구축(협동로봇3대)

1. 공정 구성 요구사항 가. 협동로봇 3대와 리니어 이송 레일을 기반으로 아래 공정을 자동화로 구현 하여야 한다.

나. 운전 모드: 각 공정은 개별(수동) 운전, 스텝 운전 및 전체 자동 연속 운전 이 모두 가능하도록 구성하여야 한다. 다. 공정의 시작과 종료 상태는 별도의 부가 센서 없이 로봇 신호를 통해 확인 가능한 구조로 구현하여야 한다. (향후 유지보수 안정성 확보 목적) 라. 교육·시연 목적에 부합하도록 반복 시연 안정성(연속 시연 중 무정지 운전 가능 수준)을 확보하여야 하며, 시연용 운전 시나리오(데모 모드)를 별도 구 성하여야 한다. 마. 공정 이상 발생 시 해당 공정만 정지하고 원인 해소 후 재개할 수 있는 구 조로 구성하여야 하며, 알람 발생 내역은 통합관제 시스템으로 전송되어야 한다. 【요구 필요성】 본 공정은 교육생 대상 상시 실습·시연에 활용되는 교보재로서, 연속 무정지 운전과 부가 센서 최소화(유지보수 인력 비상주 환경 대비)가 확보되어야 교육 운영의 연 속성과 장기 유지보수 안정성이 담보되므로 상기 요건을 요구함 - 5 - 2. 공정 단계별 세부 요구사항 가. 부품 투입 공정(협동로봇1호기) 1) 부품 공급부(트레이 또는 매거진)를 구성하고, 협동로봇이 부품을 픽업하 여 레일 위 이송 트레이에 정위치 안착하도록 구현하여야 한다. 2) 이송 트레이(지그)는 공정 제품2종을 모두 수용할 수 있어야 하며, 오안착 (미안착·이중안착 등)을 감지하여 후속 공정 진행을 차단할 수 있어야 한다. 나. 레일 이송 1) 리니어 이송 레일과 이송 트레이를 구성하여 부품을 공정 위치(투입–체결 –검사–배출)별로 정확히 이송·정지시켜야 한다.

2) 레일과 각 로봇 작업 구역 간 인터록을 구성하여 충돌·간섭이 발생하지 않도록 하여야 한다. 다. 볼트 체결 공정(협동로봇2호기) 1) 협동로봇이 볼트 피더에서 볼트를 픽업하여 부품에 체결하는 방식으로 구현하여야 하며, 토크 제어식 체결 유닛을 적용하여야 한다. 2) 체결 토크·순서는 프로그램으로 설정 가능하여야 하며, 볼트 픽업 실패·체 결 실패(미체결·토크 이상 등) 시 재시도 또는 알람 처리 로직을 구현하여 야 한다. 3) 체결 결과(체결 수, 성공/실패, 토크 값 등) 데이터는PLC 또는 통합관제 시스템에서 확인 가능하여야 한다. 라. 비전 검사 공정 1) 레일 이송 구간에 고해상도 비전 시스템과 전용 조명을 구성하여, 이송 중 체결 유무·체결 위치·제품 상태(이물·오조립 등)를 자동 판별하여야 한 다. 2) 판정 기준(합격/불합격)은 운영자가 조정할 수 있어야 하며, 판정 결과 및 검사 이미지는 통합관제 시스템에서 실시간 확인 가능하여야 한다. 3) 불합격 판정 제품은 후속 공정에서 구분 처리(불량 배출 또는 불량 표시) 되어야 한다. 마. 컨베이어 이적재 공정(협동로봇3호기) 1) 협동로봇이 검사 완료 제품을 픽업하여 셀 외부 컨베이어에 안착하도록 구현하여야 한다. 2) 컨베이어는 제품을 휴머노이드 작업 위치(컨베이어 말단)까지 이송한 후 정위치 정지하여야 하며, 제품 도착 신호를 제공하여야 한다. 바. 휴머노이드 협업 구조

1) 컨베이어 말단으로 이송된 제품을 발주기관이 운영하는 휴머노이드가 인 계받아 분류 작업(좌·우측 박스 적재)을 수행할 수 있도록, 제품 인계 위 치·작업 높이·정지(도착) 신호 인터페이스를 협업 가능한 구조로 구성하여 야 한다. 2) 분류용 박스(2종 구분) 및 거치대를 휴머노이드 작업 반경을 고려하여 제 작·배치하여야 한다. - 6 - 3. 도입 하드웨어 요구사양

※ 상기 요구사양은 최소 사양으로서 동등 이상의 제품 적용이 가능하며, 제조사·모델 변경 시 발주기관의 사전 승인을 받아야 함 ※ 계약상대자는 낙찰 후 발주기관이 요구하는 경우 계약상 충족 사양을 증명하는 서류(카탈 로그, 시험성적서 등)를 즉시 제출하여야 함 - 7 - 4. 제어시스템(PLC) 구축 요구사항 가. PLC를 중심으로 협동로봇, 나사 체결 유닛, 리니어 이송 레일, 컨베이어, 비 전 시스템 등 공정 구성 장비의 신호를 통합 제어하는 제어시스템을 구축하 여야 한다. 나. 자동/수동/스텝 운전 모드 전환, 기동·정지·리셋, 비상정지 등 조작이 가능 한 조작반(또는 조작 패널)을 구성하여야 한다. 다. 공정 상태(운전·정지·알람)를 표시하는 타워램프 등 상태 표시 장치를 설치 하여야 한다. 라. 알람은 코드 체계로 관리하고, 알람 코드별 원인·조치 방법을 운영 매뉴얼 에 수록하여야 한다. 마. 통합관제 시스템의 데이터 수집을 위한 데이터 태그(신호) 목록을 작성하 여 제출하여야 한다. 5. 공정 제품(워크피스) 설계·제작 가. 로봇 부품 조립을 모사한 공정 전용 제품을2종 이상 설계·제작하여야 한다. 나. 발주기관이 운영하는 휴머노이드와의 협업(후속 작업)에 대비하여, 휴머노 이드 핸드가 안정적으로 파지할 수 있도록 제품의 뚜껑(커버)부를 크게 설계 하여 손이 걸릴 수 있는 구조로 제작하여야 한다. 다. 비전 시스템이 인식하기 용이한 색상2종 이상으로 구분하여 구성하여야 한다.

라. 반복 체결·분해에 견딜 수 있는 내구성 소재(엔지니어링 플라스틱 등)로 제 작하여야 하며, 3D 프린팅 등 시제작을 통한 검증 후 양산 제작할 수 있다. 마. 교육·시연에 충분한 수량을 공급하여야 하며, 마모·파손에 대비한 예비 수 량을 포함하여야 한다. (수량은 발주기관과 협의) 바. 제품 설계(안)은 제작 착수 전 발주기관의 승인을 받아야 한다. 【요구 필요성】 후속 휴머노이드 분류 공정과의 협업 및 비전 인식 교육을 위해, 파지 가능한 형상(커버부 확대)과 인식 구분이 용이한2종 색상 제품이 필요하므로 상기 사양을 요구함 6. 프레임·구조물 제작 요구사항 가. 메인 프레임, 지그, 브래킷 등 가공·제작품은 구조 안전성을 확보하고 반복 운전 시 진동·처짐이 없도록 제작하여야 한다. 나. 프레임에는 수평 조절(레벨링) 장치를 적용하고, 필요시 이동용 캐스터와 고정 장치를 병행 적용하여야 한다. 다. 배선·배관은 케이블 덕트·베어 등으로 정리하여 단선·간섭·걸림이 없도록 하 고, 유지보수가 용이한 구조로 시공하여야 한다. 라. 체결 공정 중 나사·제품이 튀어나갈 가능성에 대비하여 로봇셀 프레임 제 작 시 아크릴 안전커버를 함께 제작·설치하여야 한다. 마. 도장·마감은 교육시설 환경에 적합하게 처리하고, 모서리 등 위해 요소를 제거하여야 한다. - 8 - 7. 안전 요구사항 가. 산업안전보건 관련 법규 및 협동로봇 관련 안전 기준(속도·힘 제한, 협동 운전 조건 등)을 준수하여야 한다.

나. 비상정지 스위치를 조작 위치에서 접근 용이한 곳에 설치하고, 비상정지 시 전체 공정이 안전하게 정지되도록 구성하여야 한다. 다. 로봇 동작 구역과 관람·교육 구역을 물리적(안전커버·펜스 등) 또는 운영적 (안전선·통제)으로 구분하는 방안을 적용하여야 한다. 라. 설치·시운전 단계의 위험성 평가 및 안전관리 계획을 수립하여 착수 시 제 출하여야 한다.

제2절 멀티로봇 통합관제 시스템 구축

1. 일반 요구사항 가. PLC 등 개별 설비시스템의 데이터를 각각 확인할 필요 없이, 대시보드 형 태로 통합 시각화하여 실시간으로 한눈에 파악할 수 있는 통합관제 소프트 웨어를 구축하여야 한다. 나. 적용 소프트웨어는 아래 요건을 모두 충족하는 안정성이 검증된 상용 플랫 폼이어야 하며, 충족 여부를 구축 사례 등 증빙자료로 입증하여야 한다. 1) 국내외5개사 이상 로봇 제조사 제품과의 연동(Plug-n-Play) 상용 실적 보유 2) 협동로봇, 산업용로봇, 모바일로봇(AMR), 휴머노이드 등 이기종 로봇을 단일 플랫폼에서 동시 연동·관제한 구축 실적 보유 3) 별도 부가 센서 부착 없이 로봇 신호 기반으로 공정 시작·종료를 판단하 는 연동 방식 지원 4) 발주기관 운영 환경에 맞춘 화면·기능 커스터마이징 지원 5) 자체 유지보수 조직을 통한 정기 업데이트·기술지원 제공 다. 로봇–자동화 설비–주요 인프라–기존 시스템 간 연동을 지원하여야 하며, 향후 장비 추가 시 확장이 가능한 구조이어야 한다.

【요구 필요성】 본 테스트베드는 교육생이 실제 이기종 멀티로봇 환경을 학습·실습하는 상시 운영 교육시설로서, 검증되지 않은 시제 플랫폼 적용 시 교육 커리큘럼의 연속성·안전·유 지보수가 저해될 수 있으므로, 실제 이기종 로봇을 동시 연동·관제한 상용 구축 실적, AI 기반 이상 알림 내장, 자체 유지보수 체계를 요구함 ※ 상기 요건은 특정 제품·상표를 지정하는 것이 아니며, 동등 이상의 기능 및 실적을 보유한 상용 플랫폼은 증빙자료 제출 시 인정함 - 9 - 2. 기능 요구사항

3. 화면 구성 요구사항 가. 아래 화면을 포함하여 구성하되, 세부 화면 구성(안)은 구현 전 발주기관과 협의하여 확정한다.

4. 데이터 연동 요구사항 가. 장비별 데이터 수집 항목·주기·프로토콜(산업용 이더넷, OPC-UA, REST API 등)을 정의한 인터페이스 정의서를 작성·제출하여야 한다. 나. 수집 데이터(생산 실적, 알람, 검사 결과 등)는 조회·이력 관리가 가능하여 야 한다. 다. 네트워크 순단 등 통신 이상 시 데이터 유실을 최소화하고 재연결 시 자동 - 10 - 복구되는 구조이어야 한다. 5. 운영 환경 및 라이선스 가. 발주기관이 제공하는 관제용PC(Windows 기반, GPU 탑재)에 온프레미스 설치·운영이 가능하여야 한다. 나. 소프트웨어 라이선스 정책(기간·범위·수량) 및 유지보수 방안을 제시하고 관 련 증빙을 제출하여야 한다. 다. 운영에 필요한 계정 체계(관리자·운영자 등)를 구성하고 인수인계하여야 한다.

제3절 협동로봇4대를 이용한 이적재 공정 구축

1. 개요 가. 발주기관 보유UR 협동로봇4대와 벨트 컨베이어2기를 공용 작업 테이블에 연계하여, 부품의 적층 조립–이송–분해·분류–트레이 복귀가 순환(루프)되는 이적재 공정 라인을 구축한다. 2. 공정 구성

3. 요구사항 가. 공정은 순환(루프) 구조로 구성하여 자재 보충 없이 연속 시연이 가능하여 야 한다. 【요구 필요성】 교육생 대상 반복 실습·시연을 위해 작업자 개입·자재 보충 없이 장시간 연속 운 전이 가능하여야 하므로, 적층–이송–분해·분류가 되돌아 도는 순환(루프) 공정 구조를 요구함 나. 벨트 컨베이어2기 (SVKA-100-900-25-TA220-SCM-5-D-SP-SCB, SVKA-100-1200-25-TA220-SCM-5-D-SP-SCB 동등 이상), 적재 지그(하단·상단) 각1개소, 부품 트레이, 공용 작업 테이블(프레임) 등 공정 구성에 필요한 설비 - 11 - 일체를 제작·공급하여야 한다. 다. 3단 적층 적재의 정밀도를 확보하여야 하며, 적층 어긋남을 방지하는 정렬 가이드 또는 감지 수단을 적용하여야 한다. 라. 로봇 간 제품 인계 신호(핸드셰이크) 및 작업 구역 인터록을 구성하여 충 돌·간섭이 발생하지 않도록 하여야 한다. 마. 현장 도면 및 설치 공간의 사이즈 스펙을 반영하여 배치 설계 후 발주기관 의 승인을 받아야 하며, 각 로봇의 프로그래밍·티칭 및 라인 연동 시운전을 포함한다. 바. 연속 시연이 가능한 데모 운전 시나리오를 구성하고, 운전·정지 조작이 간 편하도록 구성하여야 한다. 사. 구축된 이적재 공정은 제2절의 통합관제 시스템 모니터링 대상에 포함하여 야 한다. 아. 기존 로봇의 이설·재배치가 필요한 경우 발주기관과 협의 후 시행하며, 이 설에 따른 재티칭·검증을 포함한다.

제4절 네트워크 및 전원 기반 구성

1. 네트워크 구성 가. 시연 안정성 확보를 위하여 장비 간 연결은 유선 구성을 기본으로 하며, 무선 연동이 필요한 장비는 발주기관과 협의하여 무선으로 구성한다. 나. 스위치허브, 라우터, 랜케이블 등 네트워크 장비 일체를 구성하고, 장비별IP 체계를 수립하여 네트워크 구성도로 제출하여야 한다. 다. 외부망 연결이 필요한 경우 발주기관과 사전 협의하고, 접근 통제 등 적정 보안 설정을 적용하여야 한다. 2. 전원 구성 가. 현장 공급 전원(250V/50A급) 여건을 사전 확인하고, 장비 구성에 필요한 분전반·배선 등 전원 공사를 수행하여야 한다. 나. 장비별 소요 전력을 산정하여 전원 계통을 설계하고, 과부하·누전 보호 장 치를 적용하여야 한다. 다. 전기 결선도를 작성하여 제출하여야 하며, 전기 관련 작업은 관련 법규 및 건물 관리 규정을 준수하여야 한다.

제5절 설치·시운전 및 검사

1. 자체 제작·시험 가. 현장 설치 전 계약상대자 자체 시설에서 사전 조립·통합 테스트(통합관제 적용 포함)를 완료하여 현장 작업 기간을 최소화하여야 한다. - 12 -

나. 자체 시험 결과는 기록으로 유지하고 발주기관 요청 시 제출하여야 한다. 2. 현장 반입·설치 가. 반입 경로·양중 방법·작업 시간은 건물 관리 주체 및 발주기관과 사전 협의 하여야 한다. 나. 반입·설치 과정에서 기존 시설물이 손상되지 않도록 보호 조치를 하여야 하며, 손상 발생 시 계약상대자 부담으로 원상 복구하여야 한다. 다. 설치 후 잔재·폐기물은 계약상대자가 관련 규정에 따라 처리하여야 한다. 3. 시험 및 검사 가. 시스템 시험, 성능시험, 통합시험 등 유형별 시험계획서를 구체적으로 작성 하여 사전에 제출하여야 한다. 나. 설치 완료 후 통합 시운전을 실시하고, 최종 산출물 및 테스트 결과물을 첨부하여 발주기관에 승인검사 및 테스트를 요청하여야 한다. 다. 검사 또는 테스트 결과 부적합 사항이 있을 경우 적합 판정이 나올 때까지 보완하여야 한다. 라. 준공 시 준공보고서를 작성하여 제출하여야 한다.

제6절 배송로봇 인프라 연동 시스템 구축

가. 배송로봇, 통합관제 시스템 및 건물 인프라 간 Open API 기반 연계 환경 을 구축하여 로봇의 상태·위치·임무정보를 실시간으로 통합 관리하고 원격 운영이 가능하도록 구현 나. 로봇의 자율적인 층간 이동을 위해 엘리베이터와 연동하여 자동 호출, 탑 승, 목적층 이동 및 하차가 가능하도록 인프라 연동 시스템 구축 다. 로봇 이동 경로상의 자동문과 연동하여 로봇 접근 및 이동 시 자동문 자동 개폐가 가능하도록 구축하고, 다양한 자동문 제어방식에 대응할 수 있는 범 용 연동 환경 구현

라. 엘리베이터·자동문 등 이기종 인프라와의 연계를 위해 RS485, TCP/IP, Modbus 등 다양한 산업용 통신 프로토콜을 지원하는 표준화된 연동 체계 구축 - 13 - 마. 로봇 추가 또는 연동 인프라 확대 시 개별 시스템의 대규모 변경 없이 적 용할 수 있도록 Plug-n-Play 기반의 확장형 인프라 연동 구조 구현 바. 로봇과 통합관제 시스템 간 안정적인 실시간 데이터 송수신 및 원격관제를 위한 5G 기반 통신 환경 구축 사. 통합관제 시스템에서 목적지를 지정하면 로봇이 자율주행하고, 이동 과정 에서 엘리베이터 및 자동문과 자동 연계하여 최종 목적지까지 이동할 수 있 는 통합 자율주행 운영 시나리오 구현 기능을 통합관제 시스템과 연계 제7절 교육 및 기술지원 1. 운영 매뉴얼 가. 납품 이후 발주기관이 자체적으로 운영할 수 있도록 아래 내용을 포함한 운영 매뉴얼을 제공하여야 한다. 1) 장비별 운전·조작 방법(기동·정지·모드 전환·리셋) 2) 통합관제 소프트웨어 사용 방법(화면별 기능, 알림 확인·조치) 3) 초기 세팅 및 재기동 절차(정전 복구 포함) 4) 일상 점검·유지관리 방법, 알람 코드별 조치 방법 2. 교육 가. 발주기관 운영 인력을 대상으로 아래 교육을 실시하여야 한다. (일정·횟수 는 발주기관과 협의)

3. 행사 기술지원 가. 발주기관 주요 행사의 시연 시 현장 기술지원을 수행하여야 한다. - 14 - === 1. 공고문_한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역.pdf === 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 제2026-ERC-001호

한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드

멀티로봇 공정 구축 용역

1. 입찰에 부치는 사항 가. 용역건명 : 한양대학교 ERICA 로봇직업교육센터 Legacy 로봇–휴머노이드 멀티로봇 공정 구축 용역 나. 용역내역 : 붙임1. 과업지시서 참고 다. 용역기한 : 2026년 9월 18일까지(착수, 제작·설치, 시운전, 검사 및 준공보고서 제출 포함) ※ 국고 재원이므로 용역기한을 반드시 준수하여야 하며, 용역기한은 연장 불가함. 라. 구축장소 : 경기테크노파크 플랜트2동/디지털전환허브(10~11층) 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 2단계 경쟁 입찰(가격/적격 동시입찰)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 과업지시서에 명시한 용역에 대 한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = 부가가치세를 포함한 총 합계액 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능 하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음. 3. 참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조에 의한 자격요건을 갖춘 업체로서, 본 사업 수행이 가능한 업체이어야 하 며, 사용부서(End-user)의 과업 적합 확인을 받은 업체이어야 함 - 서식 6. 사용 부서확인서 제출 요망.(사용부서확인서를 제출한 업체에 한하여 입찰 참가 허용)

바. Warranty Service 기간 내 분기별 1회 방문(연 4회)하여 점검 및 기술지원을 수행 하여야 한다. 사. 시스템 시험, 성능시험, 통합시험 등 유형별 시험계획서를 구체적으로 작성하여 제출 하여야 한다. 아. 최종 산출물 및 테스트 결과물을 첨부하여 발주자에게 승인검사 및 테스트를 요청 하여야 하며, 검사 또는 테스트 결과 부적합 사항이 있을 경우 적합 판정이 나올 때까지 보완하여야 한다. 자. 과업지시서ㅏ 관련사항 ○ 과업지시서 내 요구사항을 충족할 수 있는지 기술적으로 평가하기 위해 제안요청서 를 제출하여야 한다. ([붙임2] 참조) ○ 제안요청서 작성방법 1) 과업지시서 내 모든 항목을 빠짐없이 기재하고 업체의 수행 내용과 비교 작성 2) 작성한 업체의 수행 내용에 대하여 기술적 설명자료 및 증빙자료를 붙임 자료로 작성 3) 착수, 설치, 시운전, 검수 일정 계획을 포함하여 작성 7. 낙찰자 결정 및 계약 가. 낙찰자 결정은 평가위원의 종합 평점 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격 적격으로 선정(평가점수 85점 미만의 업체는 규격 부적격 업체로 결정)하고 선정 된 업체를 대상으로 가격을 비교하여 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입찰가격을 제출하게 한다. (평가 기준은 [붙임 2] 참조)