멀티도메인 이미지 센싱 통합 하우징모듈

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끝난 공고 · 결과

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• 1. 물품규격평가기준서(입찰)_멀티도메인 이미지 센싱 통합 하우징모듈.hwp · 공고규격서

공고 개요

재공고 · 한국생산기술연구원 · 기타 연구장비

낙찰업체

주식회사 나노시스템즈

낙찰금액

33,000,000원 · 낙찰률 91.382%

낙찰하한율

-

참가

1곳 · 개찰 09/10(목)

계약

요약 AI 요약

휴머노이드 로봇의 전천후 환경인지 및 객체 탐지를 위해 가시광, 적외선, 라이다 정보를 융합하는 통합 하우징 모듈을 개발합니다. 이를 통해 자율순찰, 안전감시, 장애물 회피 및 제어 시뮬레이터 고도화에 활용하고자 합니다.

• 멀티도메인 융합 센서 컨트롤러 (탐지거리 10m)
• 가시광(EO) 및 적외선(IR) 카메라 센서
• 3D 라이다(LiDAR) 센서
• EO/IR 영상 정합 및 블렌딩 이미지 생성 소프트웨어
• 거리·열영상·RGB 영상 동시 제공 및 객체 탐지 모듈
• 융합 센서 통합 적용 및 유지보수 교육(2회)

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 멀티도메인 이미지 센싱 통합 하우징모듈 제작·납품·설치

물품 › 연구·실험·계측장비 › 기타 연구장비

휴머노이드 로봇용 EO/IR/LiDAR 융합 센서 모듈(컨트롤러·카메라·SW 환경)을 제작·납품·설치하는 연구용 센서 장비 구매다.

• 멀티도메인 융합 센서 컨트롤러 제작
• EO/IR Camera 센서 공급
• 융합 센서 S/W 환경 구축(EO/IR 정합·블렌딩, LiDAR 융합 객체탐지)
• 제작도면 승인
• 포장·운반
• 현장 설치 및 시운전
• 검수(운영·안정성 검사)
• 하자보증 12개월
• 운용지원(A/S)
• 융합 센서 활용 교육 2회 및 유지보수 교육

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

33,500,000원

배정예산

36,850,000원

부가세

3,350,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

레이저측정기 (4111161501)

수량

1 개

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/10(목)

공고번호

R26BK01722521-000

참조번호

P81202600911

공고기관

한국생산기술연구원

수요기관

한국생산기술연구원

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

33,500,000원

배정예산

36,850,000원

사전규격번호

R26BD00262250

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

I 규격 개요

1. 납품요구 기간 ○ 계약체결일로부터 90일이내 또는 ~ 2026. 11. 30.까지 2. 용도 ㅇ 휴머노이드 로봇의 전천후 환경인지 및 객체 탐지를 위해 가시광(EO), 적외선(IR), LiDAR 정보를 융합하는 EO/IR 이미지 블렌딩 기반 LiDAR 융합센서 시스템 ㅇ EO 영상의 형상 정보와 IR 영상의 열원 정보를 블렌딩하고, LiDAR 거리정보를 결합하여 사람, 동물, 차량, 작업자, 장애물 및 이상객체를 실시간으로 탐지·식별하는 데 활용 ㅇ 객체의 위치, 이동방향, 접근거리 정보를 정밀하게 확보하여 휴머노이드 자율순찰, 작업자 안전감시, 장애물 회피 및 로봇 제어 시뮬레이터 고도화에 활용하기 위함 멀티도메인 이미지 센싱 통합 하우징모듈 3. 주요 구성품 ○ 멀티도메인 융합 센서 컨트롤러 ○ EO / IR Camera 센서 ○ 제어 모듈 S/W 환경 구축 4. 성능 및 규격 ○ 멀티도메인 융합 센서 컨트롤러 - Detection Range : 10m - 크기: 130X100X150mm (예상) - 휴머노이드 로봇 탑재형 전천후 환경인지 및 객체 탐지용 센서 모듈 ○ EO / IR센서 - RGB 카메라해상도 : 1920X1280 pixel - 3D 라이다 해상도 : 800X600 voxel ○ 융합 센서 S/W 환경 구축 - EO/IR 영상 정합 및 블렌딩 이미지 생성 기능 - 거리정보, 열영상, RGB 영상 동시 제공 및 EO/IR/LiDAR 융합 기반 객체 탐지용 센서 모듈 ○ 융합 센서 활용 교육 2회 - 휴머노이드시스템에 융합센서 통합 적용을 위한 교육

5. 납품 조건 ○ 납품장소 : 대구광역시 달성군 유가읍 테크노순환로 320 한국생산기술연구원 대경본부 실험생산동 412호 ○ 납품기한 : 계약일로부터 90일 이내 ○ 납품방법 : 납품장소 입고도 또는 현장설치도 ○ 하자보증기간(임대기간) : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월 6. 설치 및 검수 ○ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 모듈을 현장설치완료 하여야 한다. ○ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ○ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 교육 ○ 검사 시 계약상대자가 기본적인 기능 구현 교육 및 유지 보수 교육을 1회 실시한다.

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.

배점·평가