입찰공고상세[물품] · 마감 · AI 페이지

휴머노이드로봇 구매_259774

이 페이지는 공공일감(work.00data.kr)이 입찰공고 「휴머노이드로봇 구매_259774」을 AI가 읽기 좋게 한 장으로 정리한 글이다.

공고명 · 금액 · 일정은 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 그대로이고, 요약 · 문서 분석 · 발췌는 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 만든 것이다.

이 가공물은 인용할 수 있으며, 인용할 때는 공공일감과 공고 페이지 링크(https://work.00data.kr/projects/R26BK01658422)를 출처로 밝히는 조건이다. 베타 기간 무료.

2026-10-13 16:49 KST 기준 · 최종 확인은 나라장터 원문을 따른다.

공고 정보: 공공데이터포털 · 조달청 입찰공고 정보 · 요약 · 분석: 공공일감이 공고문과 첨부를 읽고 정리

링크

비슷한 공고

링크는 각 공고의 AI 페이지다.

진행 중

끝난 공고 · 결과

첨부파일

뷰어 링크는 사람이 원문을 볼 때 쓰는 화면이다. 이 문서들에서 뽑은 자격 · 배점 · 일정 · 발췌는 이 페이지 아래에 글로 있다.

공고 개요

유찰 · 한국과학기술원 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과
유찰
참가
10곳 · 개찰 08/05(수)

요약 AI 요약

체화된 인공지능(Embodied AI) 연구 개발을 위해 자율 보행, 사물 인지, 환경 상호작용 테스트가 가능한 휴머노이드 로봇 플랫폼을 구매하는 사업입니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시07/30(목)지남
입찰서 제출 시작07/31(금) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감08/04(화) 18:00지남
입찰서 제출 마감08/05(수) 10:00지남
개찰08/05(수) 11:00지남

가격

추정가격
85,400,000원
배정예산
93,940,000원
기초금액
92,098,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
8,540,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
휴머노이드로봇 (4898999903)
수량
1 식
납품
계약 후 30일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
07/30(목)
공고번호
R26BK01658422-000
참조번호
259774
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
85,400,000원
배정예산
93,940,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번정부물품분류번호1)
(품명)2)		품목명3)단위수량
14898999903
휴머노이드로봇		휴머노이드 로봇대1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) - 체화된 AI(Embodied AI) 연구 개발: 인공지능 알고리즘을 물리적 신체에 투영하여 자율 보행, 사물 인지, 환경 상호작용을 통합 테스트하는 최첨단 휴머노이드 플랫폼입니다. - 인간 친화적 인터페이스(HRI): 인공지능 기반의 표정 변화가 가능한 바이오닉 헤드와 실리콘 피부를 기본 탑재하여, 안내 서비스나 협동 환경에서 인간과 감성적으로 소통할 수 있습니다. - 유연하고 정밀한 모션 제어: 총 31자유도(DoF)의 인간 유사 관절 구조와 전신 제어 알고리즘을 통해 계단 보행, 무술, 댄스 등 정교하고 역동적인 가동 범위를 구현합니다. - 확장성 및 개방형 아키텍처: ROS2 기반의 로봇 운영 체제 및 Python SDK를 전면 지원하여, 고차원 AI 모델 이식 및 2차 커스텀 소프트웨어 개발이 자유롭습니다. Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 휴머노이드 로봇 가. 로봇 본체 : 1대 나. 배터리 : 1개 다. 전용 충전기 : 1개 라. 개발용 제어기(Jetson Thor) : 1개 마. 전용 조종기 : 1개

바. 전용 크레인 : 1개 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 휴머노이드 로봇 가. 외형 및 물리 제원 - 크기 (기립 시): 1,820mm(H) × 456mm(W) × 218mm(D) (±10mm) - 무게: 약 70kg (배터리 포함 기준) - 프레임 소재: 항공기 등급 알루미늄, 티타늄 합금 및 고강도 엔지니어링 플라스틱 혼용 나. 관절 가동성 및 구동 성능 (총 31 DoF) - 자유도(DoF) 구성: 양다리 각 6 DoF, 양팔 각 7 DoF, 허리 3 DoF, 머리 2 DoF - 관절 모터: 저관성 고속 내전자형 PMSM(영구자석 동기 모터) 탑재 - 최대 출력 토크: 무릎/다리 관절 부위 최대 360 N·m 이상, 팔 관절 최대 120 N·m 이상 - 가반하중(Payload): 한 팔 기준 정격 7kg, 최대(Peak) 15kg 이상 지원 - 이동 속도: 최대 2 m/s 이하의 안전 주행 보장 및 실시간 동적 균형 제어 다. 연산 장치 및 센서 시스템 - 메인 온보드 컴퓨터 (듀얼 구성): · PC1: 플랫폼 제어 및 동작 구현 전용 (Intel Core i5 급 이상) · PC2: 사용자 알고리즘 및 AI 개발 전용 (고성능 AI 가속기 NVIDIA Jetson AGX Thor) - 인식 센서 및 시각 인터페이스: 전면 광시야각 휴머노이드 바이노큘러(양안) 카메라 탑재 및 3D 공간 왜곡 보정 지원 - 입출력 인터페이스: USB 3.0, Gigabit Ethernet, HDMI/DP, CAN, RS485 및 외부 전원 출력(12V, 24V) 포트 제공 - 통신망: Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2 기본 탑재

라. 전원 및 배터리 - 배터리 사양: 용량 15Ah (약 0.972 kWh), 정격 전압 75.6V 스마트 리튬 배터리 - 운용 시간: 완충 시 기본 대기 및 연속 보행 기준 약 3시간 내외 구동 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education) 1. 설치 및 납품 - 납품 기한: 계약 체결일로부터 [30일] 이내에 지정된 장소에 입고 및 설치 완료해야 합니다. - 검수 조건: 정상 가동 테스트(시운전, 기본 보행 및 SDK 통신 연동 확인) 성공 시 최종 검수를 완료합니다. - 설치장소 : 서울특별시 동대문구 회기로 85 한국과학기술원(KAIST) 김재철 AI대학원 9209호 2. 교육 - 사용자 교육: 공급사는 장비 납품 후 운영자 및 연구원을 대상으로 최소 [1회 / 총 2시간] 이상의 기본 운용, SDK 활용법, 응급조치에 대한 전문 기술 교육을 무상 제공해야 합니다. · ROS를 이용한 PC2 접근 방법 및 제어 교육 · 저수준 제어, 고수준 제어 SDK 사용법 교육 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 - 실시간 원격 지원 - 전담 엔지니어 지정 서비스 - 정기 예방 점검 무상 제공 3. 기타 하자보수 관련 내용 작성 - 보증 범위 확대 : 펌웨어 및 소프트웨어 업데이트 무상 - A/S : 현장 방문 및 초기 진단 진행 - 점검 비용 무상 - 수리 직접 진행 Ⅵ. 기타 조건(Remarks)

1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다. 2. 기타 조건 - 영문 매뉴얼과 소프트웨어 개발 개발자용 가이드(SDK 가이드 문서) 일체를 전자 파일 형태로 제공해야 합니다. Ⅶ. 규격 관련 문의 : KAIST 김재철AI대학원 조윤태 (010-8201-4912 / yoontae.cho@kaist.ac.kr) === KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_휴머노이드로봇 구매_259774_최종.hwpx ===

소액수의계약(물품) 견적 제출 안내 공고

공고번호 : 제259774호 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 2026.07.30. 카이스트 구매팀

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - (물품) 휴머노이드로봇(물품분류번호 4898999903) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 ※ 입찰 참가 제한 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)