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(재공고)한양대ERICA 지능형로봇 혁신융합대학사업단 교육용 휴머노이드 로봇 구매

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공고 개요

재공고 · 한양대학교 에리카산학협력단 · 교육 실습장비

낙찰업체
거송
낙찰금액
342,950,000원 · 배정예산의 99.1%
낙찰하한율
-
참가
2곳 · 개찰 07/22(수)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1701178007/28(화)342,950,000원2026/10/31거송 (주계약업체 100%)
R26TE1697540107/28(화)342,950,000원2026/10/31거송 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

강화상 인식, 보행 제어, 양팔 제어 등 인공지능 기반 로봇 교육 및 실습 환경을 구축하기 위해 교육용 휴머노이드 로봇을 구매합니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가위원의 종합 평점 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격적격으로 선정(평가점수 85점 미만의 업체는 규격 부적격 업체로 결정)

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
기업 평가 (신용평가도)5점
장비취급의 전문성, 사업 업종의 적합성2.5점
납품 및 설치 일정 계획의 적합성2.5점
제안 장비에 대한 정보 제공 및 규격서 대비 적합성40점
장비의 A/S 및 기술지원 계획의 적정성10점
교육 운영 계획서의 적합성20점
교육 자료의 적합성20점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시07/14(화)지남
입찰서 제출 시작07/14(화) 18:00지남
입찰참가자격 등록 마감07/20(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감07/21(화) 15:00지남
개찰07/22(수) 11:00지남

가격

추정가격
314,545,455원
배정예산
346,000,000원
부가세
31,454,545원
예정가격 방식
비예가

납품

품명
교육용로봇 (6010621401)
수량
2 식
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
07/14(화)
공고번호
R26BK01632995-000
참조번호
한양대학교 ERICA 제2026-001호,003호
공고기관
한양대학교 에리카산학협력단
수요기관
한양대학교 에리카산학협력단
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
314,545,455원
배정예산
346,000,000원
사전규격번호
R26BD00246610
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

품목번호
ItemNo.		품명
Description		단위
Unit		수량
Q'ty
1휴머노이드 로봇식2
Ⅰ. 용도 (End user’s Use)

▪비정형 환경에서의 보행 및 동작 데이터 기반으로 강화 학습 기반 보행 제어 알고리즘을 교육‧실습에 활용 ▪센싱 센서를 통해 획득한 이미지 데이터를 활용하여 머신러닝 기반 환경 인식 및 분석 교육‧실습에 활용하고, 강화학습 기반 휴머노이드 양팔 제어 알고리즘 교육에 활용 ▪비전 센서를 활용한 이미지 데이터 수집 환경 구축 및 데이터 전처리, 객체 인식 및 특징 추출 등 AI 기반 교육‧실습에 활용 ▪휴머노이드 로봇의 관절 및 동작 데이터를 수집‧분석함으로써 로봇 제어 및 기계학습 기반 교육‧실습 환경을 제공 Ⅱ. 물품의 구성 (Configurations of Goods)

연번품명단위수량
1휴머노이드 로봇식2
제품
사양		- 로봇 본체 1식
- 5-finger
- 로봇 배터리
- 컴퓨팅 : intel i7 + JetsonAGX THOR (2070 TOPS)
- 스페어배터리
- 음성인식 패키지
- Size : 1820x456x218mm / 70Kg
- Degree of Freedom(Total Joints) : 31
- Single Leg Degrees of Freedom :６
- Single Arm Degrees of Freedom : 7
- Waist Degrees of Freedom : 3
- Head Degrees of Freedom : 2
- Hands: Dexterous Hands
- Maximum Torque of Arm Joint : 120Nm
- Maximum Torque of Leg Joint : 360Nm
- Sensing Sensor : Humanoid Binocular Camera with Wide Field of View

Ⅲ. 공통 사항 및 규격 (Performance and Specification) 공통사항 24시간 대응 인력을 운영하여 기술지원을 제공해야 함 하자 발생 시 7일 이내 AS 완료해야 함

Ⅳ. 장비의 환경

구축 요구사항 - 하자 보증조건 하드웨어의 무상 하자보증기간은 검사완료일로부터 1년으로 한다. 하드웨어와 소프트웨어에 대해 장애 발생 시 계약대상자는 24시간 연중무휴로 A/S에 응대하여야 하며 7일 이내에 장애 해결을 완료해야 한다. - 설치 및 검수 조건 본 장비는 납품 기한 내 수요자 지정하는 장소에 설치해야 하며, 설치 및 검수에 필요한 제반 경비 및 물품 일체는 공급자 부담한다. 납품 기한 내 납품 못할 시 계약 취소 및 위약금 계약업체 부담한다.

Ⅴ. 기타 조건(Remarks)

1. 교육 및 기술지원 - 기본 사용법 교육 1회 이상 제공 - 사용자 매뉴얼 및 운영자료 제공 - 로봇 운용 과정에서 발생하는 데이터의 수집 및 활용 기능 지원 2. 납품 시 제출 서류 - 계약업체 정품 물품 공급 확약서 : 1부 - 계약업체 A/S 확약서 : 1부 - 계약업체 기술지원증명서 : 1부 3. 납품 기한 - 계약체결일로부터 120일 이내에 장비를 납품하고 설치 및 시운전을 완료하여야 한다. - 납품 완료 후 검수에 합격한 경우에 최종 인수로 인정한다. === 00.공고문_한양대ERICA 지능형로봇혁신융합대학사업단 교육용 휴머노이드 로봇(재공고).hwp === 한양대학교 ERICA 지능형로봇사업단 제2026-001호,003호

(재공고) 한양대ERICA 지능형로봇 혁신융합대학사업단
교육용 휴머노이드 로봇 구매

1. 입찰에 부치는 사항 가. 입찰건명 : (재공고) 한양대ERICA 지능형로봇 혁신융합대학사업단 교육용 휴머노이드 로봇 구매 나. 구매내역 : 붙임1. 구매규격서 참고 다. 납품기한 : 2026년 10월 31일까지(검수, 납품, 설치, 교육, 테스트, 세금계산서 발행 완료) ※ 국고 재원이므로 납품기한을 반드시 준수하여야 하며, 납품기한은 연장 불가함. 라. 납품장소 : 경기 테크노파크 플랜트2동 지능형로봇테스트베드 2. 입찰방법 가. 본 입찰은 일반경쟁입찰, 전자입찰, 2단계 경쟁 입찰(가격/적격 동시입찰)임. 나. 본 입찰의 투찰금액은 1. 입찰에 부치는 사항 나. 구매내역에 명시한 구매물품에 대한 총액을 투찰한다. ※ 투찰금액 = (품목별 단가 × 수량)의 합계액(부가가치세 포함) 다. 본 입찰서 제출은 전자입찰방식으로 국가종합전자조달시스템(나라장터)에서만 가능하며, 제출된 일체의 서류는 반환하지 않음. 3. 참가자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 시행규칙 제14조 규정에 의하여 당해 사업에 관한 자격요건을 갖춘 사업자로서 입찰 서류를 제출한 업체로 사용부서(End-user)의 사양 적합 확인을 받은 업체 - 서식 6. 사용부서확인서 제출 요망.(동급 이상 사양도 서식 6. 사용부서확인서를 제출한 업체에 한하여 입찰 참가 허용)

참가자격

다. 숙련된 기술자가 설치 교육 사후관리 진행 가능해야 한다. 라. 검수일로부터 3년간 무상 A/S 지원(별도 규격에 요구된 것은 제외) 및 출장수리가 가능해야 한다. 마. 장애 발생 시 24시간 연중무휴로 A/S에 대응하여야 하며, 익일 이내 현장 방문하여 장애 해결 작업을 시작해야 한다. 바. Warranty Service 기간 내 분기별 1회 방문(4회/년)하고 A/S를 반드시 이행한다. 사. 시스템 시험, 성능시험, 통합시험 등 각종 유형별 시험계획서를 구체적으로 작성하여 제출하여야 한다. 아. 최종 산출물 및 테스트 결과물을 첨부하여 발주자에게 승인 검사 및 테스트를 요청하여야 하며, 승인 검사 부적합 및 테스트 과정에서 발견된 하자 사항에 대해 필요한 조치를 취하여 적합한 검사 결과가 나와야 한다. 자. 규격대비표 관련사항 ○ 규격서 내 요구사항을 충족할 수 있는지 기술적으로 평가하기 위해 규격대비표를 제출하여야 한다. (평가 기준은 [붙임2] 참조) ○ 규격대비표 작성방법 1) 규격서 내 모든 항목들을 빠짐없이 기재하고 업체의 물품 규격과 비교작성 2) 작성한 업체의 물품 규격에 대하여 기술적인 설명자료 및 증빙자료를 붙임 자료로 작성 3) 납품 및 설치 일정 계획을 포함하여 작성 7. 낙찰자 결정 및 계약 가. 낙찰자 결정은 평가위원의 종합 평점 100점 만점에 85점 이상을 득한 업체를 규격적격으로 선정(평가점수 85점 미만의 업체는 규격 부적격 업체로 결정)하고 선정된 업체를 대상으로 가격을 비교하여 계약상대자로 결정하며, 낙찰이 될 수 있는 동일가격 입찰서 제출자가 2인 이상인 경우는 동일 가격 입찰자를 대상으로 2차 입찰가격을 제출하게 한다. (평가 기준은 [붙임 2] 참조)

배점·평가

부문평가분야배점비고
일반현황기업 평가 (신용평가도)5[붙임 2-1]
장비취급의 전문성, 사업 업종의 적합성
납품 및 설치 일정 계획의 적합성		[붙임 2-2]
소 계10
기술평가부문제안 장비에 대한 정보 제공 및 규격서 대비 적합성
- 규격대비표 작성의 충실성
- 규격 및 성능 적합성
- 기술 관련 자료의 적합성
- 용도 및 기능 적합성
- 장비의 구성 적합성		40[붙임 2-3]
장비의 A/S 및 기술지원 계획의 적정성10
소 계50
교육지원
부문		교육 운영 계획서의 적합성
- 이론 및 실습 교육의 균형성
- 교육 일정 및 시간 배분의 효율성
- 교육 목표의 명확성 및 교육 수준의 적절성
교육 자료의 적합성
- 교육 내용의 최신성
- 교육 자료의 다양성
- 실무 적용성		40
소 계
합 계100
평가결과85점 이상 적합 ( ) / 85점 미만 부적합 ( )
평가의견