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스마트폰 센서를 활용한 건설현장 위치 추정 기술 개발

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공고 개요

한국건설기술연구원 · 과학·기술 연구

추정가격
4,507만원
참가자격 등록 마감
10/19(월) 18:00 · D-6
낙찰방법
협상에의한계약 · 기술 80 : 가격 20
참가 자격
제한 없음
무슨 일
스마트폰 센서 기반 건설현장 위치 추정 기술 개발
걸리는 것
추가 자격 요건 · 행정처분 이력
입찰 전
자체 시스템 가입·입찰 · 사전 참가신청·등록

요약 AI 요약

건설현장에서 영상 데이터를 수집한 위치 정보를 활용해, 추론된 객체와 안전·품질점검 위치를 추정하는 알고리즘을 개발하는 사업이다. 스마트폰 센서만으로 건설현장 작업자의 위치를 추정하는 기술을 만든다.

핵심요약

걸리는 것
추가 자격 요건 · 행정처분 이력

추가 자격 요건

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인확인서를 소지한 자(비영리법인은 입찰참여 가능)로 참가자격을 제한하고, 소기업으로 간주되는 특별법인은 특별법인 중소기업 간주 확인서를 발급받은 경우 참가자격이 있다.

㉠ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관 한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따 라 발급된 소기업·소상공인확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (단, 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능)
- 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조 제1항에 따라 소기 업으로 간주되는 특별법인으로 중소기업제품 「공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소기업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 상기 각 호의 입찰참가자격을 모두 갖추어야 함

행정처분 이력

국가계약법 제27조 부정당업자 제재를 받지 아니한 자, 조세포탈 등으로 유죄판결 확정일로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다고 적었다.

｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 제재 받지 아니한 자
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의 5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한) 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없음
입찰 전
자체 시스템 가입·입찰 · 사전 참가신청·등록

입찰 전 따로 할 절차 · 자체 시스템 가입·입찰 · 사전 참가신청·등록

제안서를 e-발주시스템(rfp.g2b.go.kr)으로 온라인 제출, 나라장터 경쟁입찰참가자격등록 마감일시까지 등록 필요

본 사업은 제안서를 온라인(e-발주시스템)으로 제출하여야 하며, 제안서 평가는 한국 건설기술연구원에서 실시합니다.
조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 입찰참가자격 등록마감일시까지 등록하여야 합니다.
연구 방법
문헌·자료 분석·벤치마킹 · 실험·시험 · 시험장치·시제 설계·제작

과업내용에 '모바일 센서를 활용한 데이터 수집 기술 검토', 'IMU 기반 실내 위치 추정 알고리즘 검토', '간이 SLAM 및 Visual-Inertial Odometry 기술 검토', '위치 정보 반환 알고리즘 검토' 등 검토·개발이 포함됨. 시제품제작을 위한 자료 제출 조항도 있음.

모바일 센서를 활용한 데이터 수집 기술 검토
IMU 기반 실내 위치 추정 알고리즘 검토
간이 SLAM 및 Visual-Inertial Odometry 기술 검토
과업 성과 및 과업 진행 과정에서 시제품제작을 위해 연구원에서 제공되거나 수집, 생성되는 일체의 자료는 과업 완료 즉시 제출하여야 한다.

문서 분석

가격

추정가격
45,072,727원
배정예산
49,580,000원
예정가격 방식
비예가

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
문서: 업종·면허 조합 · 모름
지역제한
제한 없음
문서: 지역 조건 · 없음
실적경쟁 · PQ
해당 없음
문서: 실적 · 점수에 반영
제출 방법
전자입찰
문서: 입찰 전 절차 · 자체 시스템 가입·입찰 · 사전 참가신청·등록
공동수급
공동수급불허
문서: 공동수급 · 막음
입찰참가 제한
없음
국제입찰
국내입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시10/06(화)지남
입찰서 제출 시작10/06(화) 20:00지남
입찰참가자격 등록 마감10/19(월) 18:00D-6
입찰서 제출 마감10/20(화) 11:00D-7
개찰10/20(화) 12:00D-7

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상이고, 입찰가격이 해당 사업 예산 이하인 자를 협상적격자로 선정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
연구수행을 위한 특별한 기법10점
연구책임자의 수행능력10점
연구진의 인력구성 및 자격20점
과업내용 및 결과물 제안의 구체성10점
수행방법 및 추진전략의 우수성10점
수행체계 및 일정의 적절성10점
신용평가등급10점
보안관리계획의 적합성10점
상호협력 등 특별제안10점
합계(항목을 더한 값)100점

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 스마트폰 센서 기반 건설현장 위치 추정 기술 개발

용역 › 학술·정책연구 › 과학·기술 연구

모바일 센서·IMU·SLAM 기반 위치 추정 알고리즘을 개발하는 이공계 위탁연구 용역이다.

걸리는 것 · 입찰 전 할 일

걸리는 조건

추가 자격 요건

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인확인서를 소지한 자(비영리법인은 입찰참여 가능)로 참가자격을 제한하고, 소기업으로 간주되는 특별법인은 특별법인 중소기업 간주 확인서를 발급받은 경우 참가자격이 있다.

㉠ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관 한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따 라 발급된 소기업·소상공인확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (단, 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능)
- 「중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률」 제33조 제1항에 따라 소기 업으로 간주되는 특별법인으로 중소기업제품 「공공구매제도 운영요령」 제45조에 따라 ‘특별법인 중소기업 간주 확인서’를 소기업 또는 소상공인으로 발급받은 경우 입찰참가 자격이 있으며 상기 각 호의 입찰참가자격을 모두 갖추어야 함

행정처분 이력

국가계약법 제27조 부정당업자 제재를 받지 아니한 자, 조세포탈 등으로 유죄판결 확정일로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다고 적었다.

｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 제재 받지 아니한 자
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의 5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한) 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없음

입찰 전 할 일

더 확인할 것

합격선

이럴 때 꼭 봅니다 — 알고리즘·SW를 개발해 납품하는 과제

숫자 기준 있음

위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내, 배터리 기반 8시간 이상 동작 보장. 따를 표준·지침으로는 한국건설기술연구원 위탁용역보고서 작성요령, 교육부 제정 한글 맞춤법 및 외래어 표기법이 있다.

※위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내
※배터리 기반 8시간 이상 동작 보장
◦ 최종보고서의 규격 및 작성 방법은, 한국건설기술연구원 위탁용역보고서 작성
요령을 기준으로 한다.

공동수급

막음

공동수급 및 하도급을 불허한다고 명시되어 있다.

공동수급 및 하도급을 불허함
마. 본 건은 공동수급 및 하도급 불가함

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인확인서를 소지한 자로 참가자격을 제한하고, 소기업으로 간주되는 특별법인은 특별법인 중소기업 간주 확인서를 발급받은 경우 참가자격이 있다.

㉠ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관 한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따 라 발급된 소기업·소상공인확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (단, 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능)

성과 목표

목표 있음 — 불이익 안 적힘

위치 추정 오차 3M 이내, 배터리 기반 8시간 이상 동작 보장이라는 성능 목표가 있으나, 못 채울 때의 감액·인수 거부 등 불이익은 적혀 있지 않다.

※위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내
※배터리 기반 8시간 이상 동작 보장

넘길 산출물

편집 가능한 원본·작업 파일

최종보고서(안) 및 최종보고서 제출 시 그 내용을 편집이 가능한 전자파일로 저장하여 같이 제출한다. 성과품 목록은 최종보고서 1식(전자 저장매체 USB)이다.

◦ 최종보고서(안) 및 최종보고서 제출 시, 그 내용을 편집이 가능한 전자파일로
저장하여 같이 제출한다.

인력 자격

감점 · 점수에 반영

기술능력평가에 '연구책임자의 수행능력' 10점, '연구진의 인력구성 및 자격' 20점 항목이 있음. 참가자격으로 인력 자격을 요구하는 조항은 없음.

| 1. 기술･지식능력(20점) | 연구책임자의 수행능력 | 10점 |
| 2. 인력･조직관리 기술(20점) | 연구진의 인력구성 및 자격 | 20점 |

하는 일

스마트폰 센서를 활용한 건설현장 위치 추정 기술 개발 용역으로, 모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘(IMU·GPS 센서퓨전) 개발, 건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발(3차원 위치 추정, 오차 3M 이내, 배터리 8시간 이상), 위치 정보 반환 알고리즘 검토를 수행한다.

○ 모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
○ 건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발
○ 위치 정보 반환 알고리즘 검토

수행 기간

2개월

계약일로부터 2개월까지

용역기간 : 계약일로부터 2개월
○ 계약일로부터 2개월까지

여러 해 계약

단년 한 번

계약일로부터 2개월 단일 계약

용역기간 : 계약일로부터 2개월

하자보수

1년

납품 후 1년까지 하자보수가 요구되며, 개발 내용 변경 같은 경우 유상 유지보수가 가능해야 한다.

납품 후 1년까지는 하자보수가 요구되며, 개발 내용의 변경과 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 함
하자보수 기간은 과업 종료 후 1년까지로 하며, 개발 내용의 변경 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 한다.

큰 배점 항목

기술능력평가 배점: 인력·조직관리 기술(연구진의 인력구성 및 자격) 20점, 사업수행계획(과업내용 및 결과물 제안의 구체성 10점·수행방법 및 추진전략의 우수성 10점·수행체계 및 일정의 적절성 10점) 30점, 기술·지식능력(연구수행을 위한 특별한 기법 10점·연구책임자의 수행능력 10점) 20점.

기술능력평가 100점 만점, 가격평가 20점 별도.

1. 기술･지식능력(20점) | 연구수행을 위한 특별한 기법 | 10점
2. 인력･조직관리 기술(20점) | 연구진의 인력구성 및 자격 | 20점
3. 사업수행계획(30점) | 과업내용 및 결과물 제안의 구체성 | 10점

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

그렇다

모과제: 전략연구사업 “건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발”

한국건설기술연구원은 전략연구사업 “건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발”을 수행 하고 있음

저작권 귀속

발주처 단독

산출물(최종보고서 등) 소유권은 연구원에 귀속. 지식재산권 귀속은 용역계약일반조건 제56조에 따름.

본 과업 수행과 연관되어 개발되는 산출물(최종보고서 등) 소유권은 연구원에 귀속되며(과업 이전 제안사의 원 소유 재산권에 관한 내용은 제외), 제안사는 본 용역을 이행함에 있어서 발생하는 저작권, 사용권, 또는 특허 등으로 인해 발생하는 문제에 대해 일체의 책임을 져야 합
계약목적물의 지식재산권 귀속 등에 관한 사항은 기획재정부 계약예규 “용역계약일반조건”제56조에서 정한바에 따름

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
10/06(화)
공고번호
R26BK01756979-000
참조번호
2026-09-23-0009
공고기관
한국건설기술연구원
수요기관
한국건설기술연구원
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
협상에의한계약
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
45,072,727원
배정예산
49,580,000원
공공조달분류
연구조사서비스 › 학술연구서비스 › 기타연구조사서비스
사전규격번호
R26BD00278662
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 분석 전체

이 분야에서 갈리는 것 · 첫 갈림은 우리 기술이 과제의 핵심(해석 툴 숙련, 영상처리 알고리즘, 기어박스 표준)에 맞느냐다. 그다음 수치 합격선(영상 85% 유효, 장면당 180초)을 맞출 수 있는지, 사람 하나를 1년 상주시켜도 예산이 남는지, 몇 해에 걸친 기간이 예산과 맞는지를 본다.

질문 89개 · 꼭 3 · 좋음 16 · 안 봐도 됨 70

주제 · 참가 자격 10개

업종·면허 조합

모름 · 문서로 확인 안 됨

입찰참가자격은 국가계약법령에 따른 일반경쟁 참가자격과 소기업·소상공인확인서 소지 등으로 규정되어 있고, 업종 등록·면허를 여럿 요구하거나 그중 하나만 요구한다는 문장이 없다.

면허 세부 범위

없음

면허·등록 안의 주력분야·종별 등 세부 범위를 요구하는 문장이 없다.

지역 조건

없음

본점 지역 제한 외에 지역을 묶는 조건이 없고, 지역 가점·지역 인력·지역 업체 공동수급 관련 문구도 없다.

실적

감점 · 점수에 반영

기술능력평가 배점표에 실적 항목이 없고, 제안서 서식에 최근 3년간 유사용역사업 수행실적(금액 1천만원 이상, 하도급은 발주처 승인 득한 경우만, 공동도급은 지분만)을 기재하도록 되어 있다.

<제안서 서식-3>
최근 3년간 유사용역사업 수행실적
2. 현재 수행중인 업무를 포함 최근 연도순으로 실적기재(금액 1천만원 이상만 기재)
3. 하도급실적은 발주처의 승인을 득한 경우만 기재하고 비고란에 주계약자를 기재
4. 공동도급의 경우는 계약금액란에 제안서의 지분만을 기재

업력

없음

업력을 참가 조건이나 점수로 보는 문장이 없다.

공동수급

막음

공동수급 및 하도급을 불허한다고 명시되어 있다.

공동수급 및 하도급을 불허함
마. 본 건은 공동수급 및 하도급 불가함

회사 규모·신분

소기업·소상공인만

소기업 또는 소상공인으로서 소기업·소상공인확인서를 소지한 자로 참가자격을 제한하고, 소기업으로 간주되는 특별법인은 특별법인 중소기업 간주 확인서를 발급받은 경우 참가자격이 있다.

㉠ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인 보호 및 지원에 관 한 법률」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따 라 발급된 소기업·소상공인확인서(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함)를 소지한 자 (단, 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능)

대학·연구소 참가

그렇다

소기업·소상공인확인서 소지 자격에서 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 제1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능하다고 적었다.

(단, 중소기업제품 구매촉진 및 판로지원에 관한 법률 시행령 제2조의3 1항 제2호에 해당하는 비영리법인은 입찰참여 가능)

사업 성격

아니다(적지 않음)

공고·제안요청서·과업지시서 어디에도 본 사업이 소프트웨어사업·국가연구개발사업·학술연구용역이라고 적지 않았다.

행정처분 이력

벽 · 못 맞추면 탈락

국가계약법 제27조 부정당업자 제재를 받지 아니한 자, 조세포탈 등으로 유죄판결 확정일로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없다고 적었다.

｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 제재 받지 아니한 자
「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의 5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한) 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없음

주제 · 인증·보유 요건·직접 수행 7개

안전보건수준평가

없음

안전보건수준평가 대상 사업이라는 문장이 없고, 안전보건관리 준수 서약서 양식만 있다. 과업지시서에는 산업안전보건법·중대재해처벌법 준수 문구가 있다.

제조사 확약서

없음

제조사·공식 공급원에게서 받아 오는 확약서·증명서 요구가 없다. 제출서류는 경쟁입찰참가자격등록증, 소기업·소상공인확인서, 사업자등록증, 법인등기부등본, 사용인감계, 개인정보 동의서, 퇴직자 영입현황 확인서, 청렴계약 이행서약서뿐이다.

제품 인증

없음

납품 제품·자재의 인증·허가·시험성적서 요구가 없다. 위치 추정 오차 3M 이내, 배터리 8시간 이상 등 성능 조건만 있다.

장비·시설 보유

없음

일에 쓸 장비·시설을 갖추라는 요구가 없다. 모바일 디바이스·IMU·기압계 등은 개발 대상 기술 요소다.

하도급

막음

공동수급 및 하도급을 불허함

공동수급 및 하도급을 불허함
본 건은 공동수급 및 하도급 불가함

직접 생산

없음

직접생산확인·제조 등록·OEM 금지·한 제조사 제품 요구가 없다.

품질 인증

없음

품질·환경·안전·정보보호 인증이나 업무 절차서를 참가 조건·점수로 보지 않는다. 평가항목은 기술·지식능력, 인력·조직관리, 사업수행계획, 재무구조·경영상태(신용평가등급), 보안관리계획, 상호협력 등이다.

주제 · 결과물·검수·보고 10개

지정 제품·공법

지정 없음

특정 제품·제조사·브랜드·공법을 지정한 문장이 없다. 과업은 '모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘 개발', '건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발' 등 기술 개발을 요구할 뿐 특정 제품·공법을 지정하지 않는다.

검수

발주처 검수만

모든 산출물은 감독원의 검토 및 승인을 받아야 하며, 최종보고서는 준공일까지 제출한다. 외부 기관 심의·승인·검사·감리·성과심사 문장은 없다.

연구 기간에, 발주처인 한국건설기술연구원에 보고를 협의하여 수행하며,
모든 산출물은 감독원의 검토 및 승인을 받아야 한다.

합격선

숫자 기준 있음

위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내, 배터리 기반 8시간 이상 동작 보장. 따를 표준·지침으로는 한국건설기술연구원 위탁용역보고서 작성요령, 교육부 제정 한글 맞춤법 및 외래어 표기법이 있다.

※위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내
※배터리 기반 8시간 이상 동작 보장
◦ 최종보고서의 규격 및 작성 방법은, 한국건설기술연구원 위탁용역보고서 작성
요령을 기준으로 한다.

성과 목표

목표 있음 — 불이익 안 적힘

위치 추정 오차 3M 이내, 배터리 기반 8시간 이상 동작 보장이라는 성능 목표가 있으나, 못 채울 때의 감액·인수 거부 등 불이익은 적혀 있지 않다.

※위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내
※배터리 기반 8시간 이상 동작 보장

시험·검사

시험·검사 없음

이 공고·과업지시서가 정한 품질 시험·검사·분석이 없다. 납품 설비 품질관리 기준·절차·처리 방법을 작성하고 경비는 계약상대자 부담을 원칙으로 한다는 문장만 있다.

○ 납품 설비에 대해서는 품질관리를 철저히 실시하며, 이에 대한 기준, 절차, 처리 방법 등을 작성하고, 이에 따른 경비는 계약상대자 부담을 원칙으로 함

원자료

나눠짐

과업 수행을 위하여 필요한 시작품 상세 규격 등의 관련 자료는 계약 이후 연구원에서 제공하며, 과업 성과 및 과업 진행 과정에서 시제품제작을 위해 연구원에서 제공되거나 수집·생성되는 일체의 자료는 과업 완료 즉시 제출하여야 한다.

특히, 본 과업 수행을 위하여 필요한 시작품 상세 규격 등의 관련 자료는 계약 이후 연구원에서 제공하며, 이에 대한 보안을 유지하여야 한다.
◦ 과업 성과 및 과업 진행 과정에서 시제품제작을 위해 연구원에서 제공되거나 수집, 생성되는 일체의 자료는 과업 완료 즉시 제출하여야 한다.

시안 승인

해당 없음

본 작업·제작 전 시안·샘플·제작도·중간검수 승인 횟수를 정한 문장이 없다. 모든 산출물은 감독원의 검토 및 승인을 받아야 한다는 문장만 있다.

인허가·검사

절차 없음

이 일에 적은 인허가·신고·심의·법정 검사가 없다. 산업안전보건법 및 중대재해처벌법 준수 문장만 있다.

보고 주기

모름 · 문서로 확인 안 됨

정기 보고 주기를 정한 문장이 없다. 착수계는 착수 후 7일 이내, 최종보고서는 준공일까지 제출하며, 과업 수행 기간에 연구원에서 요구하는 검토회의에 응하여야 한다.

◦ 착수계는 착수 후 7일 이내, 최종보고서는 준공일까지 제출하여야 한다.
◦ 과업 수행 기간에 본 연구원에서 요구하는 검토회의에 응하여야 한다.

넘길 산출물

편집 가능한 원본·작업 파일

최종보고서(안) 및 최종보고서 제출 시 그 내용을 편집이 가능한 전자파일로 저장하여 같이 제출한다. 성과품 목록은 최종보고서 1식(전자 저장매체 USB)이다.

◦ 최종보고서(안) 및 최종보고서 제출 시, 그 내용을 편집이 가능한 전자파일로
저장하여 같이 제출한다.

주제 · 인력·수행 방식 8개

인력 자격

감점 · 점수에 반영

기술능력평가에 '연구책임자의 수행능력' 10점, '연구진의 인력구성 및 자격' 20점 항목이 있음. 참가자격으로 인력 자격을 요구하는 조항은 없음.

| 1. 기술･지식능력(20점) | 연구책임자의 수행능력 | 10점 |
| 2. 인력･조직관리 기술(20점) | 연구진의 인력구성 및 자격 | 20점 |

근무 장소

현장에 있을 사람 · 모름 · 문서로 확인 안 됨 전체 답 · 모름

수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정한다고만 적혀 있음.

수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정함

소속 직원

없음

투입 인력이 우리 회사 소속이어야 한다는 요구가 없음. 참여연구원 이력서에 근속년수 칸만 있음.

고용승계

없음

고용승계에 대한 요구가 없음.

근무 시간

해당 없음

근무 요일·시간·교대 형태가 없는 연구개발 용역임.

보안 조치

의무 · 계약 뒤 지킬 일

계약 후 보안서약서 징수, 자료 반출 금지, 완료 시 제출, 대외비 취급 등 의무. 보안관리계획은 평가항목(10점)이기도 함.

사업수행자는 과업 착수와 동시에 본 사업에 종사하는 인원으로부터 보안관리 서약서를 징수하여 착수계와 함께 한국건설기술연구원에 제출하여야 하며, 과업 참여자가 교체될 시는 인수인계를 철저히 하여 자료의 외부유출을 방지하여야 함
과업 성과 및 과업 진행 과정에서 시제품제작을 위해 연구원에서 제공되거나 수집, 생성되는 일체의 자료는 과업 완료 즉시 제출하여야 한다.
과업지시서 및 제안서를 포함한 모든 문서를 대외비로 취급하여야 하며, 발주처의 사전승인 없이는 용역 내용 및 최종 성과물에 대하여 발표해서는 안 된다.
본 과업 수행과 관련하여 취득한 자료 및 정보 등은 본 과업 이외의 여타 목적을 위해 사용될 수 없으며, 감독관의 승인 없이는 타인에게 제공 또는 대여하거나 외부에 공개할 수 없다.

신원 조건

없음

투입 인력에 대한 신원 조건이 없음.

일하는 주기

한 번·정해진 횟수

계약일로부터 2개월간 연구개발을 수행하여 최종보고서를 제출하는 용역.

용역기간 : 계약일로부터 2개월
최종보고서 | 준공일 | 1식 | 전자 저장매체(USB)

주제 · 과업 범위·규모·기간 11개

다른 업 섞임

섞이지 않음

과업은 위치 추정 알고리즘·SLAM 기술 개발 등 단일 소프트웨어 연구개발 용역이며, 공동수급 및 하도급을 불허한다.

공동수급 및 하도급을 불허함
본 건은 공동수급 및 하도급 불가함

하는 일

스마트폰 센서를 활용한 건설현장 위치 추정 기술 개발 용역으로, 모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘(IMU·GPS 센서퓨전) 개발, 건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발(3차원 위치 추정, 오차 3M 이내, 배터리 8시간 이상), 위치 정보 반환 알고리즘 검토를 수행한다.

○ 모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
○ 건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발
○ 위치 정보 반환 알고리즘 검토

기존 시스템과 이어짐

이어지는 연속 사업

전략연구사업 "건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발"의 연구성과물 현장 활용성을 높이기 위한 과업이며, 서비스 확산 및 시스템 연계 전략 수립이 범위에 포함된다.

한국건설기술연구원은 전략연구사업 “건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발”을 수행 하고 있음
현재 개발 중인 연구성과물의 현장 활용성을 높이기 위해서는 영상 데이터를 수집하는 위치 정보를 통해 추론된 객체와 안전점검·품질점검 위치를 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하고자함
서비스 확산 및 시스템 연계 전략 수립

일의 분량

49,580,000원

용역예산(기초금액) 49,580,000원(부가세 포함). 성과품은 최종보고서 1식(전자 저장매체 USB).

용역예산 : 49,580,000원
금 49,580,000원(부가세 포함)

수행 기간

2개월

계약일로부터 2개월까지

용역기간 : 계약일로부터 2개월
○ 계약일로부터 2개월까지

여러 해 계약

단년 한 번

계약일로부터 2개월 단일 계약

용역기간 : 계약일로부터 2개월

최소 투입 인원

모름 · 문서로 확인 안 됨

최소 투입 인원·공수 규정 없음. 제안서 서식에 참여연구원 임무·역할 기재 양식만 있음.

다른 일정에 묶임

아니다

부가 작업

착수계(착수 후 7일 이내)·최종보고서(준공일까지) 제출, 보안관리 서약서 징수·보안책임자 지정, 검토회의 응대, 하자보수(과업 종료 후 1년) 및 성과품 보완 제출.

착수계는 착수 후 7일 이내, 최종보고서는 준공일까지 제출하여야 한다.
과업 수행 기간에 본 연구원에서 요구하는 검토회의에 응하여야 한다.
하자보수 기간은 과업 종료 후 1년까지로 하며, 개발 내용의 변경 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 한다.

교육·기술이전

모름 · 문서로 확인 안 됨

교육·시연·매뉴얼·기술이전 횟수 규정 없음.

일의 형태

새로 만들기 · 계획·연구·자문

위치 추정 알고리즘·SLAM 기술을 개발해 최종보고서로 넘기고, 위치 정보 반환 알고리즘 검토·실용화 방안 적정성 평가 지원을 수행한다.

○ 모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘 개발
○ 건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발
○ 위치 정보 반환 알고리즘 검토
실용화 방안의 적정성 평가 지원

주제 · 입찰 절차·보증 7개

참가 범위

공개 경쟁

제한경쟁입찰이나 조건(소기업·소상공인 등)만 갖추면 누구나 참여 가능

입찰방법 :제한경쟁입찰
｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자

여러 과제로 나뉨

나뉘지 않음

단일 과제로 입찰번호 분할 없음

입찰 전 절차

자체 시스템 가입·입찰 · 사전 참가신청·등록

제안서를 e-발주시스템(rfp.g2b.go.kr)으로 온라인 제출, 나라장터 경쟁입찰참가자격등록 마감일시까지 등록 필요

본 사업은 제안서를 온라인(e-발주시스템)으로 제출하여야 하며, 제안서 평가는 한국 건설기술연구원에서 실시합니다.
조달청의 경쟁입찰 참가자격등록은 수시로 가능하며, 입찰참가를 위해서는 입찰참가자격 등록마감일시까지 등록하여야 합니다.

현장설명회

없음

현장설명회·답사 관련 문구 없음

공채·채권

모름 · 문서로 확인 안 됨

공채·채권 매입 관련 조항 없음

입찰보증금

면제·지급각서로 갈음

입찰보증금 납부 면제, 지급각서 제출. 단 신용불량자는 입찰금액 5% 납부. 계약·하자 보증 비율은 공고에 없음

납부면제 : 본 입찰에서 입찰보증금의 납부는 면제하되, 입찰보증금 지급각서를 전자입찰참가신청서 서식에 의거 반드시 제출하여야 합니다. 단, 신용정보관리규약 제12조에 의한 신용불량자인 경우 입찰금액의 100분의 5를 입찰일 전일(공휴일인 경우 그 전일) 18:00까지 우리원에 납부하여야 합니다.

문서끼리 다른 곳

아니다

문서 간 상충하는 값 없음

주제 · 현장 작업·유지보수 9개

출동 시한

없음

고장·장애·긴급 호출 시 현장 도착·착수 시한이나 야간·휴일 대응 요구가 문서에 없다.

처리 시한

모름 · 문서로 확인 안 됨

요청·장애 처리(복구·완료) 시한이 문서에 없다. 하자보수는 과업 종료 후 1년까지 요구되나 이는 처리 시한이 아니다.

부품·소모품

해당 없음

이 공고는 기술 개발 용역으로 유지보수 부품·소모품 정산 조항이 없다.

현장·납품지

해당 없음

현장·납품지 개소가 정해지지 않았고, 수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정한다.

수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정함

현장 여건

기술 개발 용역으로 별도 부대공사·현장 준비나 위험작업이 문서에 없다.

수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정하며, 산업안전보건법 및 중대재해처벌법 준수 의무만 있다.

계약자는 본 과업을 수행하면서 산업안전보건법 및 중대재해처벌법을 준수하여 근로자 및 노무제공자의 안전․보건을 확보하는 것을 최우선의 목표로 삼아야 한다.

작업 시기

제약 없음

일할 수 있는 때를 묶는 제약이 문서에 없다.

경비 부담

우리 부담(대가 안)

제안 관련 일체 소요비용은 제안사·입찰참가자 부담이며, 품질관리 경비도 계약상대자 부담 원칙이다.

제출된 제안서는 일체 반환하지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안사의 부담으로 함
납품 설비에 대해서는 품질관리를 철저히 실시하며, 이에 대한 기준, 절차, 처리 방법 등을 작성하고, 이에 따른 경비는 계약상대자 부담을 원칙으로 함

폐기물 처리 몫

해당 없음

기술 개발 용역으로 폐기물·부산물 처리 조항이 문서에 없다.

하자보수

1년

납품 후 1년까지 하자보수가 요구되며, 개발 내용 변경 같은 경우 유상 유지보수가 가능해야 한다.

납품 후 1년까지는 하자보수가 요구되며, 개발 내용의 변경과 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 함
하자보수 기간은 과업 종료 후 1년까지로 하며, 개발 내용의 변경 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 한다.

주제 · 가격·대금·계약 조건 11개

대금 방식

발주처가 대금 지급

한국건설기술연구원이 용역예산 49,580,000원을 지급하는 위탁용역이다. 이용자·수혜자 부담이나 수익형 구조는 문서에 없다.

용역예산 : 49,580,000원
금 49,580,000원(부가세 포함)

총액·단가 방식

총액

총액입찰, 기초금액 49,580,000원(부가세 포함). 낙찰자는 추후 계약액 관련 세부 산출내역서를 제출한다.

제한경쟁, 총액입찰, 전자입찰방식
금 49,580,000원(부가세 포함)
※ 낙찰자는 추후 계약액 관련 세부 산출내역서를 제출하여야 함

물량 변동

일부 미정

과업범위·과업내용은 제시되어 있으나, 시작품 상세 규격 등 관련 자료는 계약 이후 연구원에서 제공하며, 수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정한다.

특히, 본 과업 수행을 위하여 필요한 시작품 상세 규격 등의 관련 자료는 계약 이후 연구원에서 제공하며, 이에 대한 보안을 유지하여야 한다.
수행장소는 발주처와 상호협의하여 결정함

발주처 단가 기준

적혀 있지 않음

공고·과업지시서에 발주처가 정한 단가·품셈·노임·요율·상한가가 적혀 있지 않다. 산출내역서 작성 시 노임단가 적용·산출근거 첨부를 요구할 뿐이다.

계약 상대

공고 낸 기관 직접

공고기관·수요기관 모두 한국건설기술연구원이며, 다른 계약·대금 상대를 적지 않았다.

그대로 넘길 돈

아니다

계약금액 안에 다른 곳에 넘기거나 정해진 곳에 그대로 써야 하는 돈을 적은 문장이 없다.

견적 근거

공개 안 됨

설계서·내역서·도면 등 견적 근거가 입찰 전에 공개된다는 안내가 없다. 시작품 상세 규격 등은 계약 이후 연구원에서 제공한다.

특히, 본 과업 수행을 위하여 필요한 시작품 상세 규격 등의 관련 자료는 계약 이후 연구원에서 제공하며, 이에 대한 보안을 유지하여야 한다.

대금 받는 때

끝난 뒤 한 번에

최종보고서를 준공일까지 제출하고, 대금 청구 시 지방세완납증명서 등을 제출해야 한다. 선금·지급 기한에 관한 이 공고의 값은 없다.

◦ 착수계는 착수 후 7일 이내, 최종보고서는 준공일까지 제출하여야 한다.
차. 계약상대자는 대금(선금, 기성금, 준공금 등) 청구 시 지방세완납증명서, 국세완납증명서, 건강․연금보험 납부(완납)증명서를 제출하여야 합니다.

보험 가입

없음

이 일 때문에 우리가 들어야 하는 보험·공제를 요구한 문장이 없다.

계약 변동 가능

아니다

예산 확정 전·보조사업자 계약 등 까닭을 적고 계약이 안 되거나 금액·물량·기간이 바뀔 수 있다고 쓴 문장이 없다.

부가세 과세

모름 · 문서로 확인 안 됨

이 일·품목의 과세·면세를 적은 문장이 없다. 기초금액 옆의 「부가세 포함」 표기와 면세사업자 투찰 정형 문구뿐이다.

뽑는 방식 · 입찰 방식 10개

회사 속성 우대

없음

평가표·입찰참가자격 어디에도 창업기업·여성기업·장애인기업·사회적기업·소기업·고용 실적·인증·산업재해율에 따른 가점·특례 규정이 없다. 소기업·소상공인은 입찰참가자격(벽)일 뿐 우대가 아니다.

신용등급·경영상태

감점 · 점수에 반영

기술능력평가 재무구조·경영상태(10점)에서 신용평가등급별로 10점~7.0점 차등 배점. 등급 미확인 시 최저등급(7.0점)으로 평가. 합병·분할 시 규정 있음.

5. 재무구조･경영상태(10점)* | 신용평가등급 | 10점
‘신용평가등급’이 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다.

보유 인력

감점 · 점수에 반영

기술능력평가 인력·조직관리 기술(20점)에서 연구진의 인력구성 및 자격을 평가. 기준 인원은 문서에 없음.

2. 인력･조직관리 기술(20점) | 연구진의 인력구성 및 자격 | 20점

전담 인력

없음

전담·겸직 금지·참여율 상한·업무중첩도 감점 규정이 문서에 없다. 제안서 서식에 참여율(%) 기재란이 있을 뿐이다.

큰 배점 항목

기술능력평가 배점: 인력·조직관리 기술(연구진의 인력구성 및 자격) 20점, 사업수행계획(과업내용 및 결과물 제안의 구체성 10점·수행방법 및 추진전략의 우수성 10점·수행체계 및 일정의 적절성 10점) 30점, 기술·지식능력(연구수행을 위한 특별한 기법 10점·연구책임자의 수행능력 10점) 20점.

기술능력평가 100점 만점, 가격평가 20점 별도.

1. 기술･지식능력(20점) | 연구수행을 위한 특별한 기법 | 10점
2. 인력･조직관리 기술(20점) | 연구진의 인력구성 및 자격 | 20점
3. 사업수행계획(30점) | 과업내용 및 결과물 제안의 구체성 | 10점

가점

없음

특허·신기술·수상·우수업체 선정·기술개발 투자·신규 고용에 대한 가점 규정이 문서에 없다.

샘플·시안 선제출

없음

입찰·제안·규격평가 단계에서 시안·샘플·견본·조감도·시험 번역·예약확인서 제출이나 평가 자리 시연·성능시험 요구가 문서에 없다. 제안서는 온라인 제출.

무상 추가 제공

의무 · 계약 뒤 지킬 일

납품 후 1년까지 하자보수 요구, 개발 내용 변경 시 유상 유지보수 가능해야 함. 과업 완료 후 보완지시 시 수행자 비용 부담으로 보완 제출. 평가 배점은 없음.

납품 후 1년까지는 하자보수가 요구되며, 개발 내용의 변경과 같은 경우 유상 유지 보수가 가능해야 함
과업 완료 후에도 성과품에 대한 보완지시가 있을 때는 과업 수행자 비용 부담으로 성과품을 보완 제출하여야 한다.

평가 자리 발표

서면 평가만

제안서 평가는 제출된 제안서에 근거하여 전문가 평가단이 실시. 발표·질의응답 규정 없음. 다만 입찰공고문에 '제안서 발표가 있을 경우' 발표자료를 제출하라는 문구가 있음.

⦁ 제안서에 근거하여 평가하되, 필요한 내용에 대해서 확인을 요구할 수 있음
⦁ 공정하고 전문성 있는 평가를 위해 전문가 평가단을 구성하고 제출된 제안서에 대하여 평가를 실시함

차등점수제

아니다

차등점수제 규정이 문서에 없다. 기술능력평가는 최고·최저점 제외 평균점수로 산정.

카테고리 · 학술·정책연구 6개

연구 방법

문헌·자료 분석·벤치마킹 · 실험·시험 · 시험장치·시제 설계·제작

과업내용에 '모바일 센서를 활용한 데이터 수집 기술 검토', 'IMU 기반 실내 위치 추정 알고리즘 검토', '간이 SLAM 및 Visual-Inertial Odometry 기술 검토', '위치 정보 반환 알고리즘 검토' 등 검토·개발이 포함됨. 시제품제작을 위한 자료 제출 조항도 있음.

모바일 센서를 활용한 데이터 수집 기술 검토
IMU 기반 실내 위치 추정 알고리즘 검토
간이 SLAM 및 Visual-Inertial Odometry 기술 검토
과업 성과 및 과업 진행 과정에서 시제품제작을 위해 연구원에서 제공되거나 수집, 생성되는 일체의 자료는 과업 완료 즉시 제출하여야 한다.

다루는 분야

국토관리

건설현장 위치 추정 기술 개발로 건설(국토관리) 분야. 스마트폰 센서·AI 추론모델 등 과학기술 요소도 있으나 주된 대상은 건설현장.

스마트폰 센서를 활용한 건설 현장 위치 추정 기술 개발
현재 개발 중인 연구성과물의 현장 활용성을 높이기 위해서는 영상 데이터를 수집하는 위치 정보를 통해 추론된 객체와 안전점검·품질점검 위치를 추정할 수 있는 알고리즘을 개발하고자함

평가위원

내부·외부 함께

5인 이상의 관련분야 전문가를 평가위원으로 선정. 내·외부 구분은 명시되지 않았으나 '전문가 평가단' 구성.

5인 이상의 관련분야 전문가를 평가위원으로 선정하고, 업체별로 제출한 제안서를 “제안서 평가기준“에 따라 평가한 최고점과 최하점을 제외한 평가점수를 합산한 평균점수가 85점 이상이고, 입찰가격이 해당 사업예산 이하인 자를 협상 적격자로 선정한다.
공정하고 전문성 있는 평가를 위해 전문가 평가단을 구성하고 제출된 제안서에 대하여 평가를 실시함

이 용역이 발주기관이 수행 중인 연구과제(모과…

그렇다

모과제: 전략연구사업 “건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발”

한국건설기술연구원은 전략연구사업 “건설현장 특화형 AI 추론모델 및 지속가능한 플랫폼(K-CAX) 운영기술 개발”을 수행 하고 있음

저작권 귀속

발주처 단독

산출물(최종보고서 등) 소유권은 연구원에 귀속. 지식재산권 귀속은 용역계약일반조건 제56조에 따름.

본 과업 수행과 연관되어 개발되는 산출물(최종보고서 등) 소유권은 연구원에 귀속되며(과업 이전 제안사의 원 소유 재산권에 관한 내용은 제외), 제안사는 본 용역을 이행함에 있어서 발생하는 저작권, 사용권, 또는 특허 등으로 인해 발생하는 문제에 대해 일체의 책임을 져야 합
계약목적물의 지식재산권 귀속 등에 관한 사항은 기획재정부 계약예규 “용역계약일반조건”제56조에서 정한바에 따름

연구 윤리 승인

해당 없음

사람·인체유래물·실험동물을 다루는 연구가 아님.

문서 발췌

과업·요구

=== 3.제안요청서.hwp ===

제안요청서

“ 스마트폰 센서를 활용한 건설현장 위치 추정 기술 개발” 2026. 9.

한국건설기술연구원

미래스마트건설연구본부

제1장 위탁용역 개요 1. 용 역 명 : 스마트폰 센서를 활용한 건설 현장 위치 추정 기술 개발 2. 용역기간 : 계약일로부터 2개월 3. 용역예산 : 49,580,000원 4. 용역범위 : 과업지시서 참조 제2장 계약관련 일반사항 1. 입찰참가자격 - ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률󰡕 제27조(부정당업자의 입찰참가자격 제한) 및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 부정당업자로 제재 받지 아니한 자 - ｢국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령｣ 제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자 -「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의 5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한) 및 같은 법 시행령 제12조 제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날로부터 2년이 지나지 아니한 자는 참가할 수 없음 - 공동수급 및 하도급을 불허함 - 상세 사항은 공고서 참조 2. 입찰방법 :제한경쟁입찰 3. 낙찰자 결정방법 : 협상에 의한 계약 4. 제안 요구사항 및 평가항목 ○ 평가는 기술평가와 가격평가로 나누어 실시하며, 기술평가 비중은 80%, 가격평가 비중은 20%로 한다. ○ 5인 이상의 관련분야 전문가를 평가위원으로 선정하고, 업체별로 제출한 제안서를 “제안서 평가기준“에 따라 평가한 최고점과 최하점을 제외한 평가점수를 합산한 평균점수가 85점 이상이고, 입찰가격이 해당 사업예산 이하인 자를 협상 적격자로 선정한다. ○ 협상 적격자를 대상으로 가격평가를 실시하며, 기술평가와 가격평가 점수를 합산하여 최고점수를 얻은 자를 우선 협상대상자로 선정한다. ○ 입찰가격 평점산식은 기획재정부 계약예규 협상에 의한 계약체결기준(입찰공고일 현재용)을 적용한다. ○ 제안서 평가기준 - 본 과업을 수행하기 위한 기술수준 및 과업 이해도를 정확히 파악하여, 목적에 부합된 업체를 선정하기 위함으로, 기술입찰은 제안서를 평가하며 제안서의 평가방법은 다음과 같음 ⦁ 제안서에 근거하여 평가하되, 필요한 내용에 대해서 확인을 요구할 수 있음 ⦁ 공정하고 전문성 있는 평가를 위해 전문가 평가단을 구성하고 제출된 제안서에 대하여 평가를 실시함 ⦁ 제안 요구 사항에 대한 제안 내용의 충실성과 구축 완성도 등 종합적인 측면에서 평가함 ⦁ 제안요청서에서 작성 및 제출을 요구한 사항에 대해서 기술제안서의 준비 및 작성 여부, 제안 사양의 적합성, 우수성, 신뢰성 등을 평가함 ⦁ 평가에 필요한 자료를 제출하지 않았거나, 자료를 제출한 경우라도 점수를 부여할 수 없는 경우에는 ‘0’점으로 처리할 수 있음

배점·평가

평가항목세부항목배점
1. 기술･지식능력(20점)연구수행을 위한 특별한 기법10점
연구책임자의 수행능력
2. 인력･조직관리 기술(20점)연구진의 인력구성 및 자격20점
3. 사업수행계획(30점)과업내용 및 결과물 제안의 구체성10점
수행방법 및 추진전략의 우수성
수행체계 및 일정의 적절성
5. 재무구조･경영상태(10점)*신용평가등급
6. 보안관리계획(10점)보안관리계획의 적합성
7. 상호협력 등(10점)상호협력 등 특별제안
합계100점

과업·요구

※위치 추정 오차의 정확도는 3M 이내 - IMU, Visual-Inertial Odometry 등 연속 측위 시 누적되는 센서 오차 누적을 해소 - 건물 1개 단위의 대규모 연속적 데이터 수집 시에도 안정적 동작 가능 - 현장 작업자의 사용성 극대화를 위한 소형 및 저전력 설계※ ※배터리 기반 8시간 이상 동작 보장 ○ 위치 정보 반환 알고리즘 검토 - AI Agent 요청 및 Time stamp - 서비스 확산 및 시스템 연계 전략 수립 - 실용화 방안의 적정성 평가 지원 6. 과업수행 예정공정표

연구내용추진일정
연구내용MM+1
모바일 디바이스만을 활용한 위치 추정 알고리즘 개발■■
건설현장용 IMU 기반 SLAM 기술 개발■
위치 정보 반환 알고리즘 검토■
구 분제출기일수량비고
최종보고서준공일1식전자 저장매체(USB)
스마트폰 센서를 활용한 건설현장 위치 추
계약일로부터 2개월 까지
2026.10.20.(화) 11:00
제안요청서 참조입찰방법
금 49,580,000원(부가세 포함)입찰방식
(가격)
제안서 기술평가 후 개찰개찰장소