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라이다 위치 추적 시스템 제작

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공고 개요

유찰 · 한국지질자원연구원 · PC·노트북·주변기기

결과
유찰
참가
0곳 · 개찰 06/09(화)

요약 AI 요약

GPS가 없는 환경에서 실시간 3차원 위치 추적과 형상 스캔이 가능한 라이다 위치 추적 시스템 시작품을 제작하는 사업입니다. 이를 통해 자원탐사 결과를 3차원 공간정보 데이터로 확보하는 것을 목적으로 합니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 점수 85점 이상을 제안서 적격자로 선정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
기업신용평가 등급에 따른 경영상태10점
사업목적에 대한 이해도10점
추진전략 및 체계5점
전문인력구성(석박사급인력투입必)10점
자체개발기술 등 관련 기술 보유10점
제안된 통합 모듈 설계 및 제작 계획의 창의성, 우수성, 차별성15점
자원 탐사에 활용성 및 대상 변화에 대처 가능성15점
공고 규격 또는 기술과의 적합성10점
사업 수행조직의 적정성(제작책임자 및 참여인력 등)5점
품질보증계획의 적정성5점
관련 실증/특허/논문 실적5점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시05/28(목)지남
입찰서 제출 시작06/05(금) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감06/08(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감06/09(화) 10:00지남
개찰06/09(화) 11:00지남

가격

추정가격
72,727,273원
배정예산
80,000,000원
부가세
7,272,727원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
스캐너 (4321171101)
수량
1 식
납품
계약 후 120일
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
05/28(목)
공고번호
R26BK01549873-000
참조번호
한국지질자원연구원 제110호
공고기관
한국지질자원연구원
수요기관
한국지질자원연구원
계약방법
일반경쟁
낙찰방법
규격가격동시입찰
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
72,727,273원
배정예산
80,000,000원
사전규격번호
R26BD00218089
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 2. [제안요청서] 라이다 위치 추적 시스템 제작.pdf === 제 안 요 청 서 라이다 위치 추적 시스템 제작 2026. 4. 목 차 Ⅰ. 사업 개요 ················································································1 1. 사업개관 2. 추진배경 3. 목표 4. 개발 범위(제작품 구성) Ⅱ. 제안요청 사항 ·········································································3 1. 제안요구사항 2. 참고사항 Ⅲ. 제안일반사항 ···········································································5 1. 제안조건 2. 입찰자격 3. 입찰서류 및 제안서 제출 4. 제안서 평가 및 평가 방법 5. 보안준수사항 Ⅳ. 제안서 작성 지침 ···································································8 1. 제안서 작성 내용 2. 제안서 작성 참고사항 Ⅰ 사업 개요 1. 사업개관 □ 사업명: 라이다 위치 추적 시스템 제작 (물품분류번호 : 4321171101, 슬램 라이더 스캐너) □ 제작수행기간: 계약체결일로부터 4개월까지 □ 계약방법: 규격가격동시입찰 □ 추정금액: 80,000,000원(부가세 포함) 2. 추진배경 □ GPS가 없는 환경에서도 이동 시 실시간으로 3차원 위치 추적 필요 □ 이동하면서 실시간으로 자원탐사 환경의 3차원 형상 스캔이 필요 □ 이를 통해 자원탐사 결과를 3차원 공간정보에 기록할 수 있는 데이터 확보

3. 목표 □ 본 사업은 시작품을 공급하는 것이 목적임 4. 개발 범위(제작품 구성) 가. 라이다 위치 추적 시스템 시작품 설계 및 제작하는 사업임 나. 제작에 소요되는 모든 재료 및 부품은 경제성, 내구성, 범용성 등을 갖춰 운용이 용이하도록 사용함 다. 시작품 제작 및 시운전은 사전에 수요기관의 요구사항에 대한 충분한 이해를 바탕 으로 진행함 라. 시작품은 향후 추가 장치의 탈부착 및 분해/재설치의 용이성, 공간 활용성 등을 고려하여 제작함 -1 - 마. 시작품은 적은 인력으로 쉽게 운용할 수 있으며, 최대한 유지/보수가 용이하도록 제작함 <과업별 상세내용> 제 작 내 용 상 세 내 용 비고 Part 1. 센서 모듈 - 128채널 LiDAR 모듈 사용 (최대 측정거리 100m 이상) * 중국산 라이다 사용 불가 - HD(720p)이상 Camera 모듈 사용 Part 2. 고성능 AI 연산모듈 - AI 연산이 가능한 GPU탑재 연산모듈 사용 - 실시간 점군 및 SLAM 연산이 가능한 20 TOPS 이상 성능 Part 3. 외부 인터페이스 - UART, RS485 방식의 외부 연결 인터페이스 제공 라이다 위치 - 터치 LCD 방식의 사용자 인터페이스 모듈 제공 추적 시스템 제작 Part 4. 전원 - 휴대용 사용을 위한 배터리 (18V 5A) 사용 - 안정적 전원 사용을 위한 외부전원 연결 가능 Part 5. 소프트웨어 - LiDAR & Camera & IMU 3종 센서 융합 SLAM 알고리즘 - 실시간 3차원 형상/위치 정보 USB 자동 저장 기능. Part 6. 하드웨어 - 최대 중량 5 kg 이내 - 가로x세로x높이 (160x170x348 이내) -2 - Ⅱ 제안요청사항

※ 제안요청서의 상세요구사항은 과업지시서 참조 1. 제안요구사항 가. 제작수행범위 및 기능요구사항 □ 라이다 위치 추적 시스템 시작품 1SET 제작 나. 품질요구사항 □ 품질 관리 시스템(ISO)을 준용할 수 있는 업체에서 제작 □ 과업지시서 등에서 요구하는 내 장비 성능 보증 다. 기타요구사항 □ 납품기간은 계약체결일로부터 4개월까지 시운전을 완료해야 함 □ 설치 및 작동에 대한 교육은 해당 시작품 설치 장소에서 실시함 □ 기기설치 장소에서의 납품 및 검수완료 후, 검수일로부터 1년의 하자담보책임기간이 제공됨 □ 기기의 설치와 작동, 시험가동, 교육 등은 사용자가 제공하는 장소에서 계약자가 직접 수행하며 장비의 요구사항을 만족하는지를 검사하며 장치의 설치완료 후 감독자 또는 검수자가 참관하여 요구사양 만족여부를 확인함 □ 모든 설치 품목(기기본체 및 액세서리)에 대한 사용법을 숙지한 유경험자(계약자)가 교육을 진행함 (교육에 대한 제반경비는 납품처에서 부담) □ 최초 설치 시 국문 메뉴얼, 유지보수 메뉴얼 등을 제공함 □ 계약자는 보조윈치 운영에 필요한 이론 교육 (기기사용에 필요한 기본원리, 장비 운영 등)을 수행함 □ 계약자는 사용자의 요청 시 1회/년 이상의 무상점검 방문을 시행함 □ 사용자가 시험 중 문제 발생에 따른 재교육 및 A/S 방문 요청 시 48시간 이내 접수 및 Feedback이 가능해야 함 -3 - 2. 참고사항 가. 제안사는 제작을 수행함에 있어 발생하는 저작권, 사용권 또는 특허 등의 문제에 대한 책임을 져야 함

배점·평가

주요연혁 -12 - [붙임 3] 제작 기술평가표 제 작 명 : 업 체 명 : 평가점수 평가항목 세부평가항목 배점 평가치 환산점수 재무구조 정량평가 기업신용평가 등급에 따른 경영상태 /경영상태 10 (10점) 평가기준 (10점)

- 사업목적에 대한 이해도10
기술▪지식 - 추진전략 및 체계5
능력
(35점) - 전문인력구성(석박사급인력투입必)10
- 자체개발기술 등 관련 기술 보유

- 제안된 통합 모듈 설계 및 제작 15 계획의 창의성, 우수성, 차별성 정성평가 사업수행 (90점) 계획 - 자원 탐사에 활용성 및 대상 15 (40점) 변화에 대처 가능성 - 공고 규격 또는 기술과의 적합성 10 - 사업 수행조직의 적정성 5 사업관리 (제작책임자 및 참여인력 등) (10점)

- 품질보증계획의 적정성5
기타
- 관련 실증/특허/논문 실적5

(5점) 계 100 점 주1. 세부평가요소는 필수항목임 주2. 세부평가요소는 항목별로 5단계 등급(매우우수(1.0)•우수(0.9)•보통(0.8)•미흡(0.7)•매우미흡(0.6)) 중 하나의 평가 치를 부여하고 환산점수는 배점 × 평가치 환산 점수로 산출함 (예) 사업수행계획 내 제안공정 실현 및 공정변화 시 대체 가능성 우수 평가치 부여 시, 환산점수는 13.5 점 = 15점(배점) × 0.9(우수)으로 산출됨 주3. 사업관리 (사업 수행 조직의 적정성) 평가 시, 참여인력의 재직상태와 경력을 확인할 수 있는 재직증명서 (4대 보험 중 한 가지 이상의 가입증명서 포함), 경력증명서 제시 필요 -13 - [붙임 4] 경영상태 평가기준 신용평가등급 평점 회사채 기업어음 기업신용평가등급 AAA,AA+,AA0,AA A1,A2+,A20, AAA,AA+,AA0,AA-, 배점의 100%

A+,A0,A-,BBB+,BBB0 A2-,A3+,A30 A+,A0,A-,BBB+,BBB0
BBB-,BB+,BB0,BB- A3-,B+,B0 BBB-,BB+,BB0,BB-배점의 95%
B+,B0,B- B-B+,B0,B-배점의 90%
CCC+ 이하 C 이하CCC+ 이하배점의 70%

과업·요구

페 이 지 2 제 작 시 방 서 14 1. 개요 및 목적 본 장비는 이동하면서 실시간으로 3차원 공간을 스캔하여 3차원 위치 기반 센서 데이터를 기록할 수 있는 모듈형 플랫폼으로 다양한 센서를 입력받을 수 있는 인터페이스를 제공하고 플랫폼 내에서 AI 모델을 운영이 가능한 고성능 플랫폼을 탑재하는 것을 목적으로 한다. 본 장비는 고성능 AI 연산 모듈, 센서 데이터 처리를 위한 인터페이스 보드, 3차원 공간 스캐닝을 위한 고정밀 라이다 센서, 영상 정보를 수집하는 고해상도 카메라, 자세 추정을 위한IMU 센서, 직관적 조작을 위한 터치LCD, 전원 관리 모듈로 구성되며, 모든 요소는 일 체형 하우징 내에 통합된다. 2. 제작범위 2-1) 기본업무 ① 본 제작사양서는 라이다 위치 추적 시스템의 설계, 제작, 운반 및 운용까지 설비의 필요한 모든 업무가 포함된다. ② 계약상대자는 한국지질자원연구원에서 제공하는 개념설계를 기반으로 제작도면을 작성한다. ③ 계약상대자는 한국지질자원연구원과의 충분한 논의과정을 거쳐 설계, 제작 및 설치를 진행한다. ④ 제작에 사용했던 도면, 제출서류는 제품 납기에 맞춰서 제출되어야 한다. ⑤ 설계 및 사양 변경 시에는 한국지질자원연구원과 협의하여 승인을 받은 후 변경해야 한다. 2-2) 제작기간 및 상세일정 본 제작의 총 계약기간은 계약체결일로부터 4개월까지이다. 단, 아래 ①-③과 같은 경우는 제작이 완료된 이후라도 이를 계약기간의 연장으로 보지 않는다.

① 장비 자체 결함에 의한 보수기간 ② 장비 보증 기간 ③ 장비 기술 지원 기간 페 이 지 3 제 작 시 방 서 14 2-3) 제작물품 범위 순번 물품명 수량 단위 1 라이다 위치 추적 시스템 1 SET [표1]. 제작물품 범위 2-4) 주요사양 Part 1. 센서 모듈 - 128채널 LiDAR 모듈 사용 (최대 측정거리 100m 이내) * 중국산 라이다 사용 불가 - HD(720p)이상 Camera 모듈 사용 Part 2. 고성능 AI 연산모듈 - AI 연산이 가능한 GPU탑재 연산모듈 사용 Part 3. 외부 인터페이스 - UART, RS485 방식의 외부 연결 인터페이스 제공 - 터치 LCD 방식의 사용자 인터페이스 모듈 제공 Part 4. 전원 - 휴대용 사용을 위한 배터리 (18V 5A) 사용 - 안정적 전원 사용을 위한 외부전원 연결 가능 Part 5. 소프트웨어 - 실시간 3차원 형상 및 위치정보 출력 - 위치 기반 측정결과 3차원 공간정보 확장 AI 모듈 탑재 - 실시간 3차원 형상/위치 정보 USB 자동 저장 기능. Part 6. 하드웨어 - 최대 중량 5 kg 이내 - 가로x세로x높이 (160x170x348 이내) 페 이 지 4 제 작 시 방 서 14 2-6) 개념설계도 페 이 지 5 제 작 시 방 서 14 2-6) 개념설계도 페 이 지 6 제 작 시 방 서 14 2-6) 개념설계도 페 이 지 7 제 작 시 방 서 14 2-6) 개념설계도 페 이 지 8 제 작 시 방 서 14 3. 제작요구조건 3-1) 기본요구조건 ⓐ 본 제작품은 나라장터(G2B 시스템)에 “슬램 라이더 스캐너(물품분류번호 : 4321171101)를 제조 또는 공급으로 등록한 업체로 한다. ⓑ 계약상대자는 제작사양서를 기반으로 설계, 제작, 설치, 검사 및 시험 공정 계획을 수립하여 제작공정예정표를 제출하여, 한국지질자원연구원의 확인을 필요로 한다. ⓒ 한국지질자원연구원의 담당자는 제작 과정에서 문제가 발생할 경우, 통보를 받아야 하며, 조건에 미달하는 경우 작업 중지를 요청할 수 있다. ⓓ 계약상대자는 본 설비의 관한 기본원리 및 특성을 이해하고 그 결과를 바탕으로 상세 제작도면을 작성한다. ⓔ 계약상대자는 계약서에 따라 제작을 이행해야 하며, 이에 따른 발주자의 시정요구 또는 이행촉구 지시가 있을 시는 즉시 이에 따라야 한다. 또한, 계약서에 정해진 것에 대해는 발주자의 승인, 검사 또는 확인을 받아야 하며, 발주자의 승인을 받은 문서는 계약서와 동등한 효력을 가진다. ⓕ 시방서 등에 명시되지 않는 사항이라도 기능상 또는 외관상 당연히 완료해야 하는 부분은 반드시 이행해야 한다. ⓖ 계약상대자는 제작과 관련해 발주자 등이 시행하는 검사, 감사 수감 및 이에 따른 시정 지시를 즉시 이행해야 하며, 발주자의 과실이 없는 한 이를 이유로 계약기간연장 및 계약금액 증액을 요구할 수 없다. ⓗ 계약상대자는 제작 현장의 작업효율 증대, 품질향상, 안전사고 및 환경공해 예방, 보건, 위생 등을 제작용 자재 및 기계/기구의 정리, 정돈, 점검, 정비청소 등을 충분히 하여

필요한 재료, 인원 및 기타 필요로 하는 가설재 등을 공급하고 검사 또는 시운전 실시 전에 감독원에게 검사 및 시운전 항목 등 필요한 자료를 작성해 승인을 득해야 한다. 또한, 시험 및 검사에 필요한 비용은 계약자의 부담으로 한다. 페 이 지 13 제 작 시 방 서 14 6. 완료 6-1) 완료 본 제작을 완료하여 지정한 장소에 반입 설치하고, 자체 기능시험 및 성능시험을 통한 충분한 시운전을 거쳐 본 시방서에 따라 완전한 기능을 발휘할 때 실시하는 통합시험 및 정도확인시험 결과 적합한 경우 납품이 완료된다. 6-2) 검수 ⓐ 제작의 정확도, 마감상태, 적정자재 사용여부 ⓑ 시스템의 작동상태 등 기능점검 ⓒ 주변정리 및 원상복구 사항 처리내용 ⓓ 제출물 및 공무행정서류 처리상태 ⓔ 완료 전 청소 이행상태 ⓕ 기타 계약서에 명기된 사항 7. 제안서 평가 7-1) 제안서 평가 ⓐ 규격 제안서의 평가점수가 배점의 85%이상인 경우 적합 ⓑ 평가결과 공개 ○ 제안서평가 기관(수요기관)의 장은 제안서 평가 종료 후 평가결과를 개별업체 통보 (평가위원별·항목별 평가점수) 후 한국지질자원연구원 홈페이지(www.kigam.re.kr) 등을 통해 공개하며, 평가결과 공개 시 평가위원명은 비공개한다. ○ 단, 제안서 평가결과에 개인정보, 영업비밀 및 다른 법령에 따라 공개가 제한되는 정보가 포함되어 있을 경우 평가결과의 일부 또는 전부를 공개하지 아니할 수 있다. 이 경우 한국지질자원연구원 홈페이지(www.kigam.re.kr)에 제안서 평가결과를 공개 하지 않는다는 취지와 그 사유를 게재하여야 한다. 페 이 지 14 제 작 시 방 서 14

8. 기타사항 1. 본 제작품의 납기는 계약체결일로부터 4개월까지이다. 2. 설치장소 : 한국지질자원연구원 내 지정장소 3. 도면 및 사양서의 변경 사유 발생 시 검수 감독자와 협의 후 진행해야 한다. 4. 납품은 제작 설치 후 시운전까지 포함하여야 한다. 5. 시방서 및 도면의 문의와 제작상 변경이 필요할 경우 검수 및 감독자와 반드시 협의해야 한다. 6. 하자보증기간은 검사완료일로부터 1년으로 하며, 하자 발생 시 신속히 대응하여 실험에 차질이 없도록 해야 한다. 검 사 자 : 우주행성지질연구실 책임연구원 김경자 감 독 자 : 우주행성지질연구실 선임연구원 이응석