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자율주행로봇 시스템 구매

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공고 개요

유찰 · 한국항공대학교 · 서비스·휴머노이드 로봇

결과
유찰
참가
0곳 · 개찰 09/28(월)

요약 AI 요약

드론의 자율비행 및 개발에 활용되는 프로그래밍 교육·실습용으로, Mecanum wheel 기반 전방향 이동으로 드론의 수평면 이동을 모사하며 경로계획·장애물 회피·자율임무 알고리즘을 실습하기 위한 자율주행로봇 시스템 5식을 구매하는 사업이다.

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 자율주행로봇 시스템 5식 납품·설치

물품 › 산업·공작기계 › 서비스·휴머노이드 로봇

드론 자율비행 교육·실습용 자율주행로봇(메카넘휠 기반) 5식을 사서 실험실습실에 설치하는 것이 사업의 몸통이다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
서울특별시,경기도,인천광역시
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시09/18(금)지남
입찰서 제출 시작09/18(금) 15:00지남
입찰참가자격 등록 마감09/23(수) 18:00지남
입찰서 제출 마감09/28(월) 10:00지남
개찰09/28(월) 11:00지남

가격

추정가격
22,500,000원
배정예산
24,750,000원
부가세
2,250,000원
예정가격 방식
비예가

납품

품명
자율주행플랫폼로봇 (4898999902)
수량
5 식
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
09/18(금)
공고번호
R26BK01737012-000
참조번호
견적2609-6호
공고기관
한국항공대학교
수요기관
한국항공대학교
계약방법
제한경쟁
낙찰방법
최저가낙찰제
계약유형
총액계약
예정가격 방식
비예가
추정가격
22,500,000원
배정예산
24,750,000원
사전규격번호
-
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 붙임2 물품 규격서 (견적2609-6호).hwp ===

물품 규격서

(견적 2609-6호 / 자율주행로봇 시스템 구매)

I. 개 요

1. 구매목적 및 용도 o 드론의 자율비행 및 개발에 활용되는 프로그래밍 교육 및 실습용 o Mecanum wheel 기반 전방향 이동을 활용하여 드론의 수평면 이동을 모사하고, 경로계획, 장애물 회피, 자율임무 알고리즘 실습 2. 구매품목 : 자율주행로봇 시스템 구매 (5식)

품목
번호		품목명주요 규격수량납품/설치장소비고
1자율주행로봇 시스템품목별 세부사항 참조5식강의동 3층 실험실습실총액입찰
최저가낙찰

참가자격

3. 입찰참가자격 및 조건 o 소기업 또는 소상공인 확인을 받은 사업자 o 서울, 인천, 경기 지역 소재 사업자 o 해당 물품을 직접 개발·제조한 사업자 또는 해당 물품 개발·제조사의 공인 파트너사 - 입찰시 직접생산확인증명서 또는 개발·제조사가 발행한 공인 파트너사 확인서 첨부 ※ 후속 기술지원 및 관련 교육·연구·산학협력 연계 추진이 가능하도록 위 입찰참가자격 조건으로 한정함 o 입찰공고된 규격 기준과 일치하는 품목으로 구성되어야 하며, 동등 이상의 성능과 호환성을 보장하여야 함 o 대학 기 보유 장비 및 기 구축 환경과 상호 연동되어 정상작동해야 함 o 입찰시 수요부서에 확인받은 물품규격확인서(지정 서식)를 반드시 첨부해야 함 - 단종 등 불가피한 사유로 규격을 변경하여 제안하려는 경우에는 규격·품질·성능이 동등 이상인 품목으로 하며, 입찰참가 전 반드시 수요부서에 확인을 받아야 함 - 규격 확인에 필요한 카탈로그, 제품사양서, 제작시방서, 도면, 사진이나 그 밖에 규격검토에 필요한 증빙서류를 별도로 첨부하여 수요부서에 입증해야 함 - 수요부서의 물품규격 및 증빙서류 확인 결과, 동등 이상으로 인정되지 않는 경우에는 낙찰 후라도 선정을 취소하며, 입찰자는 이에 대한 이의를 제기할 수 없음 o 계약시 제조사의 정품공급 증명서 및 기술지원 확약서 제출 o 물품에 대한 납품, 하자·유지 보수 및 기술지원 직접 수행 (자사 소속 전문인력 보유) - 공동계약, 하도급 및 권리양도 불가 o 납품기한 : 계약 후 8주 이내 o 납품·설치 후 1년 이상 무상 A/S 및 하자보증

과업·요구

품목번호1품목명자율주행로봇 시스템수량5식
용도o 드론의 자율비행 및 개발에 활용되는 프로그래밍 교육 및 실습용
o Mecanum wheel 기반 전방향 이동을 활용하여 드론의 수평면 이동을 모사하고,
경로계획, 장애물 회피, 자율임무 알고리즘 실습
일반사항
주요 성능
특징		o 사이즈 : 322 x 220 x 251 mm
o 무게 : 4.2 kg
o 모터 : 4 x 14.4 W, 허브 모터
o 바퀴 : 오프로드 휠, 메카넘 휠, 캐터필러
o 등반각도 : 25°
o 운용시간(Working) : 약 2시간 30분 - 운용시간(Standby) : 약 3시간 30분
o 배터리 : 10,000mAh 12V
o 시스템 : Ubuntu 18.04 / 20.04 (Humble) - 통신 인터페이스 : WiFi
o 제어기 : Nvidia Orin Nano
o Depth Camera
o LiDAR : 1ch, 360 Scanning
o IMU : 6-DoF Accel and Gyro
o 디스플레이 : 7인치, 1024x 600 터치스크린
장비 구성o 주장비 : 자율주행로봇 시스템 본체
기술지원o 기술지원
- 실시간 원격 지원 / 전담 엔지니어 지정 서비스 / 정기 예방 점검 무상 제공
- 오퍼레이팅 교육 포함 (일일 2시간)
- Start-up Service
o 보증기간
- 확장 보증 기간 : 1년
- 보증 범위 확대 : 펌웨어 및 소프트웨어 업데이트 무상
- A/S : 현장 방문 및 초기 진단 진행
- 점검 비용 무상 / 수리 직접 진행
세부 규격※ 참조모델 : LIMO PRO

비고 (공통) o 방문 납품·설치 및 검수 (택배 불가) o 검수완료 후 1년 이상 무상 하자보수 - 납품 이후 물품 하자발생시 계약자 책임 아래 방문 AS 지원 조건 - 하자보수 기간은 제조사별 기본 보증기간에 따름 (최소 1년)

III. 규격 문의

수요부서 o 산학협력단 / 첨단분야(항공드론) 혁신융합대학사업단 (02-2075-0608) - AI자율주행시스템공학과 (02-300-0253)

※ 구매·계약 조건

1. 규 격 o 입찰공고된 규격 기준과 일치하는 품목으로 구성되어야 함 o 단종 등 불가피한 사유로 규격을 변경하여 제안하려는 경우에는 규격·품질·성능이 동등 이상인 품목으로 하며, 입찰참가 전 반드시 수요부서에 확인을 받아야 함 - 규격 확인에 필요한 카탈로그, 제품사양서, 제작시방서, 도면, 사진이나 그 밖에 규격검토에 필요한 증빙서류를 별도로 첨부하여 수요부서에 입증해야 함 - 수요부서의 물품규격 및 증빙서류 확인 결과, 동등 이상으로 인정되지 않는 경우에는 낙찰 후라도 선정을 취소하며, 입찰자는 이에 대한 이의를 제기할 수 없음 o 상기 품목은 제조사에서 공급되는 정품이어야 하며, 이를 증명할 수 있도록 계약시 제조사의 정품공급 증명서 및 기술지원(A/S) 확약서를 제출해야 함 - 납품하는 모든 물품은 검사기관의 검사필증을 부착하고 제품명, 모델명, 제조번호, 시리얼번호, 제조사, 판매자, 제조사 A/S연락처 등이 외부에 표시된 제조사 정품이어야 함 - 정품이 아닌 것으로 확인될 경우 납품 후 또는 대금지급 후라도 계약을 취소함 o 동등 이상의 성능과 호환성을 보장하는 완제품이어야 함 - 납품하는 모든 품목은 미개봉 정품이어야 함 - 물품 이외에 부대장비, 부속품, 자재 등 일체도 완제품·순정품·신품으로 공급해야 함 o 본 규격서에 포함되어 있지 않을지라도 기본 기능과 성능 유지, 물품 설치에 필요한 사항 또는 납품·설치·운용·유지 과정에서 불가피하거나 당연히 시행해야 할 사항은 계약에 포함된 것으로 봄 2. 납품 및 설치 o 입찰자는 수요부서를 통해 물품 운영 및 설치에 필요한 제반사항을 숙지한 후 입찰에 참가 o 납품·설치 전, 해당 장소에 대한 사전 현장점검을 실시해야 함 o 설치 전 건축, 기계설비, 전기, 통신 시설 검토 및 대학 관련부서와의 충분한 협의를 통해 설치에 완벽을 기해야 함 o 계약자는 대학 지정 장소로의 물품 운송 및 설치에 책임을 짐 (비용부담 포함) o 계약물품 일체는 일괄 납품·설치하여야 함 o 대학 기 보유 장비 및 기 구축 환경과 상호 연동되어 정상작동해야 함 - 대학의 목적수행에 지장이 없도록 품질의 신뢰성, 안정성, 시스템간 호환성 및 연계성을 갖추어야 하며, 계약자의 책임하에 관련업체와 긴밀히 협력하여 안정화 작업을 적극 지원

- 기 보유 장비 및 기 구축 환경과의 상호연동을 위하여 계약물품, 기 보유 장비 및 기 구축 환경을 변경할 필요가 있을 시에는 대학의 사전 승인을 득한 후 계약자의 책임하에 조치해야 함 o 계약물품 운용에 필요한 전기·통신 부자재의 공급 및 설치, 환경정리를 포함 - 기존 시설물을 손상하지 않고 미관을 해치지 않는 범위에서 실험실습실 운영 및 사용에 불편함이 없도록 설치 - 자재는 대학에서 인정하는 규격 이상을 사용함 - 최종 설치안은 계약 후 대학과 협의하여 진행 (계약금액 추가 없음) - 폐기물은 한곳으로 모아 계약자의 비용부담 및 책임하에 배출 o 기자재 반입·반출시 대학의 사전 승인을 받아야 함 o 납품일정, 설치계획 및 검수일정은 사전에 대학과 협의 - 납품·설치는 대학의 업무에 지장을 초래하지 않는 시간을 이용하여 작업 o 납품·설치 중 계약물품이 손상될 우려가 있을 때에는 계약자는 필요한 방지책을 강구해야 하며, 피해발생시 응급조치를 취하고 계약자의 부담 및 책임하여 원상복구해야 함 o 납품·설치시 또는 현장시험시 대학의 시설, 부대설비에 영향을 주지 않아야 하며 부주의 등으로 시설, 부대설비를 손상시켰을 경우 계약자의 비용으로 즉각 원상복구해야 함 o 납품과 설치 중 제반 안전사고 및 납품 과정에서 발생하는 행정적, 기술적 제반 비용과 그 문제 처리는 계약자가 부담하며, 대학의 구매 목적을 달성하기 위하여 세부규격에 명시된 품목 외에 추가적인 품목과 비용이 요구될 경우 해당 품목과 비용이 이미 포함된 것으로 봄 o 납품·설치와 관련하여 위 규격에 명시되지 않은 사항은 대학의 의견을 우선으로 반영 o 「중대재해 처벌등에 관한 법률」 등에 따른 현장 안전·보건 관리의무 준수 3. 품질보증 및 기술지원 o 입찰자는 물품에 대한 납품, 설치, 하자·유지 보수 및 기술지원이 직접 가능해야 함 (자사 소속 전문 기술인력 보유) - 공동계약, 하도급 및 권리양도 불가 o 계약자는 계약상의 모든 기능을 100% 보장해야 함 - 적합한 기술자에 의한 설치 및 시험가동을 거쳐 성능이 보증되어야 하며 이와 관련된 비용은 계약자가 부담함 - 시험가동에서 발견되는 오류·결함이나 불합리한 문제점에 대해 계약자는 정상가동될 수 있도록 즉시 조치하여야 하며, 대학이 수정 및 보완을 요구하면 이를 전면 수용해야 함 - 규격 확인이 어렵거나 미흡한 경우 계약자는 카탈로그, 시험성적서, 그 밖의 관련 증빙서류 제출 및 기타 확인과정을 통해 이를 입증해야 함 - 대학이 요구하면 제조사의 검사원의 입회 아래 제조사의 정품유무 정밀검사를 실시하고 검사 후 산출물(Inspection Marking)을 제출해야 하며 이와 관련된 비용은 계약자가 부담함

o 검수 과정에서 규격·기능 미달, 파손, 가동상 문제로 인한 물품 운용 불가 등의 하자가 확인될 경우 수리는 허용되지 않으며 동일 사양 이상의 신규제품으로 교체해야 함 - 검수 결과, 계약조건을 충족·이행하지 못하는 것으로 최종 판단될 경우 계약자는 납품·설치한 모든 물품을 회수·철거하고 시설을 원상복구해야 하며 그 비용은 계약자의 부담으로 함 o 검수 후 입찰 공고문에 명시된 기간 이상 무상 A/S(하자·유지 보수)해야 함 - 무상 A/S기간 중 하자·장애 발생 통보시 즉시 현장방문 후 A/S에 착수하여 정상 가동되도록 해야 함 - 무상 A/S기간 중 하자·장애로 부품을 교체할 경우 순정품으로 교체하며, 주요 부품을 설치할 때에는 반드시 대학의 감독 아래 진행해야 함 - 무상 A/S기간 중 동일 하자·장애가 3회 이상 발생하여 대학이 요구할 경우 동급 이상의 신규제품으로 교환 조치해야 하며, 장시간 사용 불가 시 동일 기종으로 대체 설치하여 운용에 지장이 없도록 해야 함 o 기술지원 서비스, 기술이전 및 사용자 교육을 제공해야 함 - 계약자는 숙련된 서비스 엔지니어를 제공해야 하며, 서비스 부품을 적시에 원활히 제공해야 함 - 물품에 대한 사용설명서를 1부 이상 제공하여야 함 - 계약자는 물품 운용 및 경미한 장애 조치 등에 필요한 기술이전을 대학 담당자에게 충실히 이행하여야 하며 대학이 자체 물품운용 및 유지관리 능력을 갖출 수 있도록 교육해야 함 - 향후 대학이 물품 확장, 이설, 교체시 계약자는 이에 적극 지원·협조해야 함 4. 기 타 o 대학의 제안요청 목적·취지 및 내역을 사전에 충분히 파악하여 대학이 사업목적을 완전하게 달성할 수 있어야 함 o 본 규격서에 명시된 모든 사항은 최소한의 사양과 시방만을 규정했으므로 상세히 기술되지 않았거나 누락된 사항에 대하여 관리운영상 문제가 발생하지 않도록 사전조치를 해야 함 o 계약자는 납품·설치 완료시까지 현장에서 발생하는 안전사고와 도난, 파손, 분실 등에 대한 민․형사상 책임을 지며, 계약자의 고의·과실로 대학 또는 제3자에게 제반 손해를 끼칠 경우 그에 상응한 변상을 해야 함 - 검수 완료 후에라도 납품·설치와 관련하여 계약자의 책임으로 발생되는 모든 사고와 그로 인한 대학의 손해는 계약자가 전적으로 변상 조치함 o 본 사업 수행으로 발생하는 저작권, 사용권 또는 특허권 위반 등의 문제에 대해 사전에 검토·조치해야 하며, 이로 인한 문제가 발생할 경우 계약자는 모든 책임을 부담함 o 계약자는 대학에 사전승인을 받은 경우를 제외하고는 계약과 관련하여 공동수급 및 하도급을 주어서는 아니됨 o 본 규격서에 명시되지 않은 사항이나 해석의 차이가 있을 경우 대학의 해석을 우선으로 함

품목번호입찰공고 물품 규격제안 물품 규격공고규격 동일 여부비고
1/2-1자율주행로봇 시스템 (5식)* 제조사 :
* 모델명 :		Y / N
o 사이즈 : 322 x 220 x 251 mm
o 무게 : 4.2 kg
o 모터 : 4 x 14.4 W, 허브 모터
o 바퀴 : 오프로드 휠, 메카넘 휠, 캐터필러
o 등반각도 : 25°
o 운용시간(Working) : 약 2시간 30분 - 운용시간(Standby) : 약 3시간 30분
o 배터리 : 10,000mAh 12V
o 시스템 : Ubuntu 18.04 / 20.04 (Humble) - 통신 인터페이스 : WiFi
o 제어기 : Nvidia Orin Nano
o Depth Camera
o LiDAR : 1ch, 360 Scanning
o IMU : 6-DoF Accel and Gyro
o 디스플레이 : 7인치, 1024x 600 터치스크린
o 기술지원
- 실시간 원격 지원 / 전담 엔지니어 지정 서비스 / 정기 예방 점검 무상 제공
- 오퍼레이팅 교육 포함 (일일 2시간)
- Start-up Service
o 보증기간
- 확장 보증 기간 : 1년
- 보증 범위 확대 : 펌웨어 및 소프트웨어 업데이트 무상
- A/S : 현장 방문 및 초기 진단 진행
- 점검 비용 무상 / 수리 직접 진행
※ 참조모델 : LIMO PRO		o
o
o

나. 구매사유 : 드론의 자율비행 및 개발에 활용되는 프로그래밍 교육 및 실습용 다. 납품기한 : 계약일로부터 8주 이내 라. 납품장소 : 우리 대학 내 지정장소 (경기도 고양시 덕양구 항공대학로 76) 2. 견적제출 일정

참가자격

※ 국가종합전자조달시스템 “나라장터”(www.g2b.go.kr)를 이용한 전자제출로 진행 3. 참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조(부정당업자의 입찰 참가자격 제한), 같은 법 시행령 제12조(경쟁입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 결격사유가 없는 자 나. 개찰일 전일까지 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 따라 조달청 입찰참가자격을 등록한 자 다. 「중소기업기본법」, 「소상공인기본법」 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」에 따른 “소기업” 또는 “소상공인” 확인을 받은 사업자 라. 본점 소재지를 서울특별시, 인천광역시 또는 경기도에 둔 자 마. 해당 품목을 직접 개발·제조한 사업자 또는 해당 개발·제조사의 공인 파트너사 바. 계약시 입찰품목에 대한 제조사의 정품공급 증명서 및 기술지원 확약서 제출이 가능한 자 사. 물품에 대한 납품, 하자·유지 보수 및 기술지원이 직접 가능한 자 (자사 소속 전문 기술인력 보유) - 공동계약, 하도급 및 권리양도 불가 4. 현장설명 : 별도의 현장설명은 생략하며 공고문 첨부자료로 갈음함 ※ 공고기간 중 수요부서를 통해 규격·과업내용을 충분히 파악한 후 입찰 참가 - 이로 인해 입찰·계약시 및 계약이행중 발생하는 문제는 입찰자에게 책임이 있음 5. 견적서 제출 : 나라장터에 온라인으로 제출