AI 비전 검사 시스템 2차 제작(수의시담)

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끝난 공고 · 결과

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공고 개요

주식회사 루타스 · 산업용 로봇·생산자동화

낙찰업체

(주)에프시이엔지

낙찰금액

297,000,000원 · 낙찰률 100%

낙찰하한율

-

참가

1곳 · 개찰 09/18(금)

요약 AI 요약

자동차 하네스 부품의 불량 검사를 위한 AI 비전 검사 시스템을 2차 제작합니다. 1차 시스템의 개선사항을 반영하여 검사 운용성과 유지보수성을 향상시킨 시스템을 구축하는 것이 목적입니다.

• 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템 설계 및 제작(2식)
• HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발
• 로봇 팔 2대 적용을 통한 검사 시간 단축
• 부품 공급 방식 개선(다수 트레이 자동 공급 또는 Bin Picking 방식)
• 발주기관 자체 개발 AI SW 탑재를 위한 시스템 구성
• 시스템 테스트 및 보완

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 비전 검사 시스템 2차 제작

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

자동차 하네스 부품을 자동으로 투입·촬영·이동·반전·분리 배출하는 비전 검사 자동화 설비 2식을 설계·제작하는 일이 사업의 몸통이다.

• 1차 시스템 대비 개선사항(로봇 팔 2대 적용, 부품 공급 자동화 방식 개선) 반영 설계
• HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 API·프로토콜 개발
• 카메라·메인 PC(GPU·CPU·RAM·SSD) 등 상세 규격 부품의 구매·조립
• 시스템 테스트·검증 및 보완
• 현장 설치(납품장소 추후 협의)
• 착수보고서·결과보고서 제출, 보안대책 수립, 하자보수

딸린 일 · 불량 검출 AI SW

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

메인 PC에 탑재될 불량 검출 AI 모델 SW는 발주기관이 자체 개발하여 탑재하므로 수행사가 맡는 일이 아니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술능력평가(90점) 및 입찰가격평가(10점) 합산 점수가 76.5점 이상인 자(기술능력 평가점한도 85% 이상인 자)를 협상적격자로 선정한다

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

270,000,000원

배정예산

297,000,000원

부가세

27,000,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

수량

2 식

납품

계약 후 60일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/18(금)

공고번호

R26BK01736299-000

참조번호

루타스 2026-11호

공고기관

주식회사 루타스

수요기관

주식회사 루타스

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

270,000,000원

배정예산

297,000,000원

사전규격번호

R26BD00254829

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

가. 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템의 설계 및 제작 1) 시스템 제작 수량 : 2식 2) AI 비전 검사 시스템 설계 가) 1차 시스템과 동일하게 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전, 불량품 분리 배출 등 모든 동작을 자동으로 반복할 수 있는 시스템 구조로 설계 나) HW 제어 SW와 AI 검사 SW가 탑재된 메인 PC가 데이터 통신이 되도록 네트워크 구성 다) 과업 종료 후 개선 사항 발생 시 개선이 용이하도록 시스템 설계 3) 비전검사 시스템 제작 가) 자동으로 비전 검사가 수행될 수 있는 시스템 HW 제작 나) HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발 4) 시스템의 메인 PC에 탑재될 불량 검출 AI SW는 개발에서 제외. 해당 SW는 발주기관에서 자체 개발하여 탑재 예정이므로 필히 숙지하고 제품을 제작해야 함 나. 1차 제작 대비 개선 요구사항 1) 1차 제작 대비 도출된 주요 개선 사항은 테이크 타임 추가 단축, 부품 공급 자동화 향상임. 2) 로봇 팔 2대 적용 1차 제작 시 로봇 팔 1대 사용으로 검사 시간 단축 필요성 확인. 2차 제작에서 로봇 팔 2대를 사용하여 테이크타임 단축 3) 부품 공급 방식 개선 1차 제작 시 부품 손상 우려로 부품 공급 전용 트레이를 사용하였으나 자동화율이 떨어져 개선이 필요함. 다수 트레이 자동 공급 방식 또는 Bin Picking 방식 등 본 시스템에 최적인 방식으로 적용. 공급사가 최적 방안 제안.

[1차 제작 시스템 모습] 4) 1차 제작 정보는 낙찰 및 계약 후 제공 예정 다. 기술적 요구사항 수행기관은 다음의 기술적 조건을 충족하도록 시스템을 설계·구현하여야 한다. 1) 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전 등 모든 동작을 자동으로 반복할 수 있는 구조로 시스템이 제작되어야 함 2) HW 제어 SW와 메인 PC의 AI 검사 SW는 독립적으로 동작하지만 긴밀하게 통신할 수 있도록 실시간 데이터 통신이 되어야 함. HW 제어를 메인 PC SW에서 명령하여 제어할 수 있도록 API 또는 프로토콜을 개발하여 제공해야 함. 3) 메인 PC에서 촬영된 이미지를 AI 검사 SW로 부품 불량을 검사하고 검사 결과를 시스템으로 전송하면 불량품을 구분하여 배출해야 함 4) 작업자 1명이 다량의 부품을 한번에 공급하면 시스템이 자동으로 검사를 완료하고 정상/불량으로 배출. 정상 부품은 최대한 스크래치, 충격, 찍힘 등이 발생하지 않도록 배출해야 함. 5) 부품 1개당 검사 소요 시간(테이크타임)은 7초 미만이어야 함 6) 하네스 부품 10종 부품을 촬영할 수 있어야 함. 부품 10종 중 5종은 결정되었고, 나머지 5종은 시스템 제작 중 추가 선정될 예정임. [검사 부품 10종 중 5종 사진] 7) 시스템 제작 완료 후 검증 테스트를 진행하고 보완 사항 발생 시 시스템을 보완해야 함.

라. 제품 상세 규격 1) 카메라 규격 가) 해상도 : 3088×2064 이상 카메라, Color 지원 나) 디바이스 드라이버 호환성 : Ubuntu 또는 Windows 지원 다) 카메라 제어 API 및 SDK - SDK 제공 언어 : Python Wrapper 지원 - 카메라 Exposure, Gain, Trigger 등의 프로그램에 의한 설정 지원 - 실시간 트리거 제어 : 검사 위치에서의 실시간 촬영 2) 메인 PC 사양(아래 규격 동급 이상) 가) GPU : NVIDIA GeForce RTX 5090(32GB) 나) CPU : Intel Core Ultra 7 256K 다) RAM : 64GB 라) SSD : 1TB NVMe PCIe 5.0 마. 제품 현장 설치 : 발주기관이 지정하는 장소 (추후 협의)

2 과업수행 지침

1. 일반사항 가. 과업수행의 모든 사항은 본 과업 제안요청서, 계약서, 과업수행사업자 제안서에 의해 수행하며, 이에 규정되지 아니한 사항은 관계법령 및 발주기관의 관련 규정에 의하여 발주기관과 협의하여 수행하여야 함 나. 본 과업의 수행과 관련된 제반사항은 제작일정에 따라 효율적으로 진행하고, 저작권법 등 관련 법령에 위반되는 행위 또는 문제의 발생소지가 있는 행위는 일체 금지함

배점·평가

라. 정량적 평가 분야 : 총 배점 10점

참가자격

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한)에 해당되지 아니한 자 나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 자격을 구비한 자 ※ 공동수급(공동이행방식)을 불허함. 4. 계약상대자의 계약 이행 계약상대자는 협상 성립 후 특별한 사유가 없는 한 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 체결하지 않을 경우 관계 법령 및 계약조건에 따른 조치를 받을 수 있습니다. 계약보증금 1) 계약상대자는 계약 체결 시 계약금액의 100분의 10 이상에 해당하는 계약보증금을 납부하여야 합니다. (「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제50조) 2) 계약보증금은 현금 또는 같은 법 시행령 제37조제2항 각 호의 보증서 등으로 납부할 수 있습니다. 3) 계약상의 의무를 이행하지 아니한 경우 계약보증금은 용역계약일반조건 및 관계 법령에 따라 발주기관에 귀속됩니다. 다. 물품사양은 구매규격서에 따르며, 명시된 규격(품질)과 동일하거나 동등 이상의 제품을 납품하여야 합니다. 동일 규격이 아닌 동등 이상의 제품 납품 시, 동등 이상의 규격(품질)을 증빙하는 제조사 공식문서 및 관련 비교증빙자료를 제출하여야 하며, 제출된 서류에 근거하여 주식회사 루타스 구매요구자가 동등 이상의 규격(품질)임을 승인하여야 합니다. 물품의 변경은 행정절차에 따라 변경계약 과정을 거칠 수도 있습니다.