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지역주도형 AI 대전환 사업 - AI 비전 검사시스템 제작 (수의시담)

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공고 개요

정정 · 주식회사 루타스 · 산업용 로봇·생산자동화

낙찰업체
(주)에프시이엔지
낙찰금액
180,000,000원 · 낙찰률 100%
낙찰하한율
-
참가
1곳 · 개찰 03/12(목)

요약 AI 요약

자동차 하네스 부품의 불량 검사를 자동화하기 위해 AI 비전 검사 시스템 하드웨어를 2식 제작하는 사업이다. 기존 정상/불량 이미지 단순 비교 방식과 달리 AI로 다품종 부품을 검사할 수 있는 시스템을 만드는 것이 목표다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 제안서 평가결과 기술능력(90점) 및 입찰가격(10점) 평가점수의 합산 점수가 70점 이상인 자(기술능력 평가분야 배점한도 85% 이상인 자)를 협상 적격자로 선정

배점표 (AI 요약)
평가 항목배점
경영상태 : 신용평가등급5점
유사사업 수행실적 : 공고일 기준 최근 3년내 유사사업 수행 실적5점
과업 수행 이해도15점
계획의 적정성30점
운영 및 관리20점
기타사항15점
제안입찰가격10점
합계(항목을 더한 값)100점

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
대구광역시
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자시담

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시03/12(목)지남
입찰서 제출 시작03/12(목) 14:15지남
입찰참가자격 등록 마감03/12(목) 15:00지남
입찰서 제출 마감03/12(목) 15:15지남
개찰03/12(목) 16:15지남

가격

추정가격
180,000,000원
배정예산
198,000,000원
부가세
18,000,000원
예정가격 방식
단일예가

납품

품명
산업용로봇 (2315329801)
수량
2 식
납품
계약 후 60일
인도조건
모름
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
변경공고 (정정공고 · 1차)
게시일
03/12(목)
공고번호
R26BK01389356-001
참조번호
루타스-003
공고기관
주식회사 루타스
수요기관
주식회사 루타스
계약방법
수의계약
낙찰방법
수의시담
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
180,000,000원
배정예산
198,000,000원
사전규격번호
R26BD00174402
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

=== 제안요청서 AI 비전 검사시스템 제작.pdf ===

「AI 비전 검사 시스템 제작」

제안요청서

2026. 01.

주식회사 루타스

1 과업 안내 1. 과업 개요 가. 과 업 명 : AI 비전 검사 시스템 제작 나. 과업 기간 : 착수일로부터 60일 이내 다. 과업 범위 - 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템의 설계 및 제작 - 시스템 HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발 - 시스템 테스트 및 보완 라. 입찰방법 : 협상에 의한 계약 체결 2. 과업 목적 가. 자동차 하네스 부품 불량 검사를 위한 AI 비전 검사 시스템 제작 나. 기존 시스템은 단순히 부품의 정상, 불량 이미지 비교로 불량 검사를 하였지만 본 과업에서 제작할 AI 비전 검사 시스템은 AI를 이용하여 다품종의 부품을 검사할 수 있는 비전 검사 시스템의 HW를 제작하는 것을 목표로 한다. 다. 본 과업의 수행을 통해 제작된 비전 검사 시스템 HW에 불량 검사 AI 모델 SW를 탑재하여 다품종 하네스 부품의 비전 검사를 자동화하여 기존 육안 검사 대비 정 확도 향상, 검사 시간 단축 및 투입 인력 축소를 통해 검사 효율성 향상에 기여할 수 있다. 3. 과업 내용 가. 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템의 설계 및 제작 1) 시스템 제작 수량 : 2식 2) AI 비전 검사 시스템 설계 가) 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전, 불량품 분리 배출 등 모든 동작을 자동으로 반복할 수 있는 시스템 구조 설계

나) HW 제어 SW와 메인 PC에 탑재될 AI 검사 SW, 메인 PC와 통합 관리 시스템 서버가 데이터 통신이 되도록 시스템 설계 다) 과업 종료 후 개선 사항 발생 시 개선이 용이하도록 시스템 설계 - 1 - 3) 비전검사 시스템 제작 가) 자동으로 비전 검사가 수행될 수 있는 시스템 HW 제작 나) HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발 4) 시스템의 메인 PC에 탑재될 불량 검출 AI SW는 개발에서 제외. 해당 SW는 발 주기관에서 자제 개발하여 탑재 예정이므로 필히 숙지하고 제품을 제작해야 함 나. 기술적 요구사항 수행기관은 다음의 기술적 조건을 충족하도록 시스템을 설계·구현하여야 한다. 1) 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전 등 모든 동작을 자동으로 반 복할 수 있는 구조로 시스템이 제작되어야 함 2) HW 제어 SW와 메인 PC의 AI 검사 SW는 독립적으로 동작하지만 긴밀하게 통신 할 수 있도록 실시간 데이터 통신이 되어야 함. HW 제어를 메인 PC SW에서 명 령하여 제어할 수 있도록 API 또는 프로토콜을 개발하여 제공해야 함. 3) 메인 PC에서 촬영된 이미지를 AI로 불량 검사하고 검사 결과를 시스템으로 전송 하면 불량품을 구분하여 배출되어야 함 4) 작업자 1명이 다량의 부품을 한번에 공급하면 시스템이 자동으로 검사를 완료하 고 정상/불량으로 배출. 정상 부품은 스크래치, 충격, 찍힘 등이 발생하지 않도록 배출해야 함.

5) 검사할 부품은 트레이에 담겨서 공급되는 부품과 벌크 형태로 공급되는 부품이 있으며 모든 부품이 공급될 수 있어야 함 6) 시스템은 작업자 1명이 운영하고 이동이 용이하기에 적합한 크기로 제작되어야 함. 또한 최대한 모듈화하여 분리/조립 가능하며, 이동이 용이해야 함 7) 하네스 부품 10종을 부품 전체 면을 촬영할 수 있어야 함. 부품 10종 중 4종은 결정되었고, 나머지 6종은 시스템 제작 중 추가 선정될 예정임. [검사 부품 10종 중 3종 사진] - 2 - 8) 부품 1개당 검사 소요 시간(부품 투입부터 배출까지 소요되는 테이크타임)은 7초 이내여야 함 9) 시스템 제작 완료 후 검증 테스트를 진행하고 보완 사항 발생 시 시스템을 보완 해야 함. 라. 제품 상세 규격 1) 카메라 규격 가) 해상도 : 12MP 이상 카메라, Color 지원 나) 카메라 인터페이스 : CoaXPress 다) 디바이스 드라이버 호환성 : Ubuntu, Windows 모두 지원 라) 카메라 제어 API 및 SDK - SDK 제공 언어 : Python Wrapper 지원 - 카메라 Exposure, Gain, Trigger 등의 프로그램에 의한 설정 지원 - 실시간 트리거 제어 : 검사 위치에서의 실시간 촬영 마) FPS : 15FPS

2) 메인 PC 사양(아래 규격 동급 이상) 가) GPU : NVIDIA GeForce RTX 5090(32GB) 나) CPU : Intel Core Ultra 7 256K 다) RAM : 64GB 라) SSD : 1TB NVMe PCIe 5.0 마. 제품 현장 설치 : 발주기관이 지정하는 장소 1~2 곳 (추후 협의) - 3 - 2 과업수행 지침 1. 일반사항 가. 과업수행의 모든 사항은 본 과업 제안요청서, 계약서, 과업수행사업자 제안서에 의 해 수행하며, 이에 규정되지 아니한 사항은 관계법령 및 발주기관의 관련 규정에 의하여 발주기관과 협의하여 수행하여야 함 나. 본 과업의 수행과 관련된 제반사항은 제작일정에 따라 효율적으로 진행하고, 저작권 법 등 관련 법령에 위반되는 행위 또는 문제의 발생소지가 있는 행위는 일체 금지함 다. 계획 내용의 추가 수정, 변경 검토 등의 사항에 대해 발주기관의 요구가 있을 경우 발주기관과 과업수행사업자가 협의하여 처리함 2. 보안 및 안전 가. 과업수행사업자는 과업을 수행하는 과정에서 주요 정보 및 수행결과 등이 무단으 로 유출되지 않도록 보안대책을 수립·시행해야 함 나. 과업수행사업자는 본 과업과 관련하여 상호간의 협의가 되지 않은 취득한 일체의 정 보를 과업 수행 기간은 물론 과업수행 완료 이후에도 유출 또는 누설하여서는 안 되 며, 이에 대한 위반으로 발생된 문제에 대한 민·형사상의 모든 책임을 져야 함

참가자격

6. 제안서 효력 가. 제출된 제안서의 내용은 실제 사실과 일치하여야 하며, 발주기관에서 요청하지 않는 한 변경할 수 없으며 계약 조건으로 효력을 가짐 나. 발주기관은 필요시 제안 업체에 자료 제출을 요청할 수 있으며, 제출된 자료는 제안 서와 동일한 효력을 가짐 - 8 - 4 계약 및 평가 방법 1. 계약 방법 : 협상에 의한 계약 2. 입찰 참가 자격 가. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령 제12조 및 동법 시행규칙 제14조 의 규정에 의한 참가 자격을 구비한 자 나. 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조의 규정에 의한 입찰 참가 자격을 제한받지 아니한 자 다. 지역 제한(본점 소재지) 사항 : 입찰공고일 전날[신규사업자(법인인 경우 법인 등기 일, 개인사업자인 경우 사업자등록일 기준)인 경우 입찰공고일 이후를 포함]부터 입찰일(낙찰자는 계약체결일)까지 주된 영업소의 소재지가 대구광역시 내에 있어야 합니다 라. 입찰 참가자는 입찰서 제출 마감일까지 해당 입찰참가자격을 계속 유지하여야 하 며, 낙찰자는 계약 체결일까지 주된 영업소 소재지를 변경해서는 안 됩니다 마. 소정의 입찰서류를 구비하여 입찰 등록 마감일시까지 입찰 참가 등록을 필한 자 바. 공동 수급은 허용하지 않음 3. 선정 절차 입찰 등록 및 입찰공고 ➡ ➡ 제안평가 ➡ 협상 대상자 선정 ➡ 계약체결 제안서 접수 4. 입찰보증금 및 입찰보증금 귀속 가. 입찰보증금의 납부

배점·평가

가. 평가위원회 구성·운영 - 구성 인원 : 위원장 포함 4인 ~ 8인 이내 - 제안서 평가방식 : 오프라인 발표 평가( 발표 15분, 질의응답 15분 내외 진행) - 제안서 평가일시 및 장소 : 공고서 참조 나. 평가기준 ◦ 평가 배점은 기술능력평가 90점(정량평가 10점, 정성평가 80점), 입찰가격평가 10 점으로 함 ▶ 기술평가 정량적 평가(10점) - 사업부서 담당자가 심사기준에 따라 평가 ▶ 기술평가 정성적 평가(80점) - 평가위원들이 심사기준에 따라 평가 - 평가위원별 점수를 산술평균하여 최종 점수 산정 (소수점 셋째 자리에서 반올림) ▶ 입찰가격 평가(10점) - 10 - ① 입찰가격이 예정가격(예정가격을 작성하지 않은 경우에는 추정가격에 부가가치세를 포함한 금액으로 한다. “이하같다”)의 100분의 80 이상인 경우 평점 = 입찰가격평가 배점한도 × ( 최저입찰가격 / 해당입찰가격 ) ② 입찰가격이 예정가격의 100분의 80 미만인 경우 평점 = [입찰가격평가 배점한도 × (최저입찰가격 / 예정가격의 80% 상당가격 )]＋[2 × (예정가격의 80% 상당가격 - 해당입찰가격)/(예정가격의 80% 상당가격-예정가격의 70% 상당가격) ｣ ※ 1. 해당입찰가격이 예정가격의 100분의 70미만일 경우에는 배점한도의 30%에 해당하는 평점을 부여한다.

구 분평가항목배점기준비 고
1. 경영상태 : 신용평가등급5
정량적 평가
(10점)		2. 유사사업 수행실적 :
공고일 기준 최근 3년내 유사사업 수행 실적		사업부서
평가
1. 과업 수행 이해도
- 과업의 목적 및 내용의 이해도
- 과업 수행기법, 추진전략의 적합성, 실행 가능성
- 제안 내용의 경쟁력 및 차별성		15
기술능력
평가
(90)		정성적 평가
(80점)		2. 계획의 적정성
- 과업수행 추진방향 및 전략의 적정성
- 과업계획의 우수성
- 과업 실행방법의 적절성
- 과업 계획의 구체성과 합리성
- 과업 결과의 활용 가능성		30심사위원
평가
3. 운영 및 관리
- 과업 추진일정 및 예산 편성의 적절성
- 수행체계 및 조직 구성의 적절성
- 기술지원 계획 및 방안의 적절성
- 하자보수 관련 계획의 적절성		20
4. 기타사항
- 기타 본 사업을 위한 추가 제안 사항		15
가격평가
(10)		제안입찰가격
(10점)		입찰가격 평점산식 참조10
계100

라. 정량적 평가 분야 : 총 배점 10점

평가항목평 가 요 소 (기준)점수
신용평가등급
회사채기업어음기업신용 평가등급평점
경영 상태AAA, AA+, AA0, AA
A+, A0, A-, BBB+, BBB0		A1, A2+, A20,
A2-, A3+, A30		AAA, AA+, AA0, AA-,
A+, A0, A-, BBB+,
BBB0		5
(신용평가BBB-, BB+, BB0, BB-A3-, B+, B0BBB-, BB+, BB0, BB-45
등급)B+, B0, B-B-B+, B0, B-3
CCC+ 이하C 이하CCC+ 이하2
※ 제출서류: 행정안전부장관이 지정한 신용정보업자가 발급하는 신용평가등급 확인서 1부
※ 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 셋째자리에서 반올림
[주]
1.「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항제1호 또는「자본시장과
금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는
신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음
및 기업신용평가등급을 국가종합전자조달시스템에 조회된 신용평가등급으로
평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의
신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로
평가한다.
2. 국가종합전자조달시스템에서 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는
최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로
평가한다.
3. 주 1에도 불구하고, 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한
신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간
내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운
신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는
신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의
신용평가등급으로 평가한다.
항 목계산 방법평가등급(실적규모 대비)평점
1억원 이상5
유 사 사 업최근 3년 이내7천만원 이상 ~ 1억 미만4
수행실적수행 실적최근 3년간 누적 금액4천만원 이상 ~ 7천만원 미만35
4천만원 미만2
* 실적금액은 부가가치세를 포함함

바. 개찰장소：국가종합전자조달시스템(나라장터, www.g2b.go.kr) 사. 추정가격 : 180,000,000원(부가가치세 미포함) 아. 납품기한 : 착수 후 60일 이내 2. 입찰 방법 및 계약 조건 가. 수 요 기 관 : 주식회사 루타스 나. 품 명 : 제안요청서 참고 다. 수량/규격 : 제안요청서 참고 라. 계 약 방 법 : 제한경쟁 마. 입 찰 방 법 : 일반총액 바. 입 찰 방 식 : 전자입찰 사. 계 약 방 식 : 협상에 의한 계약 아. 분 할 납 품 : 불가 자. 공 동 계 약 : 불가 차. 인 도 조 건 :현장설치도 카. 납 품 장 소 : 추후 별도 협의 3. 입찰(견적제출) 참가자격 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한)에 해당되지 아 니한 자 나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규 칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 일반경쟁 입찰 참가자격을 구비한 자 라. 입찰 공고일 전일부터 주된 영업소의 소재지[법인등기부상 본점소재지(개인사업자인 경우에는 사업자 등록증 또는 관련 법령에 따른 허가․인가․면허․등록․신고 등에 관련된 서류에 기재된 사업장의 소재지)] 가 대구광역시에 소재하여야 하며 개찰일(낙찰자는 계약일)까지 당해 자격 유지

5. 제안요청 설명회 및 장소 제안요청서 열람으로 갈음함(필요시, 별도로 정하는 일시 및 장소에서 제안설명회를 개최할 수 있음) 6. 입찰방법 가. 본 입찰은 국가종합전자조달시스템(나라장터) 전자입찰로만 집행합니다. 나. 본 입찰은 지정된 기간 내에 국가종합전자조달시스템을 통하여 입찰서를 송신함으로써 완료되며, 입 찰서 제출 외 별도의 입찰참가 신청은 없습니다. 다. 본 입찰에 제출한 입찰서는 취소하거나 수정할 수 없습니다. 단, 국가종합전자조달시스템 전자입찰 특별 유의서에 따라 입찰의 취소를 신청할 수 있습니다. 라. 본 입찰은 지문인식 신원확인제도가 적용되며 개인인증서를 보유한 대표자 또는 입찰대리인만이 입찰 서 제출이 가능합니다. 7. 제안서 기술평가 가. 평가기관 : ㈜루타스 나. 제안서 평가 - 평가일정 : 제안서 기술평가 일정 등은 제안서 접수 후 사업부서에서 별도 안내 - 평가방법 및 배점한도 : 제안요청서 참고 8. 제안서 가격평가 가. 개찰일시 : 제안서 기술평가 후 개찰 나. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 9. 낙찰자 결정 방법 가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제43조에 따라 제출된 제안서(기술능력 및 입찰가 격) 평가 후 협상에 의해 계약자 선정 나. 협상절차는 기획재정부「협상에 의한 계약체결기준」(기획재정부 계약예규)에 의함 다. 제안서를 제출한 업체에 대한 기술능력평가 90%, 입찰가격평가 10%의 비중으로 반영하여 협상에 의한 낙찰자 결정 * 기술능력평가 점수가 기술능력평가분야 배점한도의 85% 이상인 자를 협상적격자로 선정