AI 비전 검사 시스템 2차 제작(수의시담)

요약 AI 요약

자동차 하네스 부품의 불량 검사를 위한 AI 비전 검사 시스템을 2차 제작합니다. 1차 시스템의 개선사항을 반영하여 검사 운용성과 유지보수성을 향상시킨 시스템을 구축하는 것이 목적입니다.

• 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템 설계 및 제작(2식)
• HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발
• 로봇 팔 2대 적용을 통한 검사 시간 단축
• 부품 공급 방식 개선(다수 트레이 자동 공급 또는 Bin Picking 방식)
• 발주기관 자체 개발 AI SW 탑재를 위한 시스템 구성
• 시스템 테스트 및 보완

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사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 비전 검사 시스템 2차 제작

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

자동차 하네스 부품을 자동으로 투입·촬영·이동·반전·분리 배출하는 비전 검사 자동화 설비 2식을 설계·제작하는 일이 사업의 몸통이다.

• 1차 시스템 대비 개선사항(로봇 팔 2대 적용, 부품 공급 자동화 방식 개선) 반영 설계
• HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 API·프로토콜 개발
• 카메라·메인 PC(GPU·CPU·RAM·SSD) 등 상세 규격 부품의 구매·조립
• 시스템 테스트·검증 및 보완
• 현장 설치(납품장소 추후 협의)
• 착수보고서·결과보고서 제출, 보안대책 수립, 하자보수

딸린 일 · 불량 검출 AI SW

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

메인 PC에 탑재될 불량 검출 AI 모델 SW는 발주기관이 자체 개발하여 탑재하므로 수행사가 맡는 일이 아니다.

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술능력평가(90점) 및 입찰가격평가(10점) 합산 점수가 76.5점 이상인 자(기술능력 평가점한도 85% 이상인 자)를 협상적격자로 선정한다

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자시담

입찰 일정

가격

추정가격

270,000,000원

배정예산

297,000,000원

부가세

27,000,000원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

산업용로봇 (2315329801)

수량

2 식

납품

계약 후 60일

인도조건

모름

제조물품

아니오

세부품명 등록

아니오

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/18(금)

공고번호

R26BK01736299-000

참조번호

루타스 2026-11호

공고기관

주식회사 루타스

수요기관

주식회사 루타스

계약방법

수의계약

낙찰방법

수의시담

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

270,000,000원

배정예산

297,000,000원

사전규격번호

R26BD00254829

재공고

아니오

출처

나라장터

첨부파일

• HWP · 공고서_AI 대전환 사업 - AI 비전 검사시스템 2차 제작_수의계약_260918.hwp · 공고규격서
• PDF · 공고서_AI 대전환 사업 - AI 비전 검사시스템 2차 제작_수의계약_260918.pdf · 공고규격서
• HWPX · 제안요청서 AI 비전 검사시스템 2차 제작_수의계약_260918.hwpx · 공고규격서

첨부 내용을 정리한 글 — 자격 · 배점 · 일정 · 발췌 ›

문서 발췌

과업·요구

가. 하네스 부품 AI 비전 검사 시스템의 설계 및 제작 1) 시스템 제작 수량 : 2식 2) AI 비전 검사 시스템 설계 가) 1차 시스템과 동일하게 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전, 불량품 분리 배출 등 모든 동작을 자동으로 반복할 수 있는 시스템 구조로 설계 나) HW 제어 SW와 AI 검사 SW가 탑재된 메인 PC가 데이터 통신이 되도록 네트워크 구성 다) 과업 종료 후 개선 사항 발생 시 개선이 용이하도록 시스템 설계 3) 비전검사 시스템 제작 가) 자동으로 비전 검사가 수행될 수 있는 시스템 HW 제작 나) HW 제어 SW 개발 및 메인 PC SW 연동 프로토콜 개발 4) 시스템의 메인 PC에 탑재될 불량 검출 AI SW는 개발에서 제외. 해당 SW는 발주기관에서 자체 개발하여 탑재 예정이므로 필히 숙지하고 제품을 제작해야 함 나. 1차 제작 대비 개선 요구사항 1) 1차 제작 대비 도출된 주요 개선 사항은 테이크 타임 추가 단축, 부품 공급 자동화 향상임. 2) 로봇 팔 2대 적용 1차 제작 시 로봇 팔 1대 사용으로 검사 시간 단축 필요성 확인. 2차 제작에서 로봇 팔 2대를 사용하여 테이크타임 단축 3) 부품 공급 방식 개선 1차 제작 시 부품 손상 우려로 부품 공급 전용 트레이를 사용하였으나 자동화율이 떨어져 개선이 필요함. 다수 트레이 자동 공급 방식 또는 Bin Picking 방식 등 본 시스템에 최적인 방식으로 적용. 공급사가 최적 방안 제안.

[1차 제작 시스템 모습] 4) 1차 제작 정보는 낙찰 및 계약 후 제공 예정 다. 기술적 요구사항 수행기관은 다음의 기술적 조건을 충족하도록 시스템을 설계·구현하여야 한다. 1) 부품 투입/배출, 이미지 촬영, 부품 이동/회전/반전 등 모든 동작을 자동으로 반복할 수 있는 구조로 시스템이 제작되어야 함 2) HW 제어 SW와 메인 PC의 AI 검사 SW는 독립적으로 동작하지만 긴밀하게 통신할 수 있도록 실시간 데이터 통신이 되어야 함. HW 제어를 메인 PC SW에서 명령하여 제어할 수 있도록 API 또는 프로토콜을 개발하여 제공해야 함. 3) 메인 PC에서 촬영된 이미지를 AI 검사 SW로 부품 불량을 검사하고 검사 결과를 시스템으로 전송하면 불량품을 구분하여 배출해야 함 4) 작업자 1명이 다량의 부품을 한번에 공급하면 시스템이 자동으로 검사를 완료하고 정상/불량으로 배출. 정상 부품은 최대한 스크래치, 충격, 찍힘 등이 발생하지 않도록 배출해야 함. 5) 부품 1개당 검사 소요 시간(테이크타임)은 7초 미만이어야 함 6) 하네스 부품 10종 부품을 촬영할 수 있어야 함. 부품 10종 중 5종은 결정되었고, 나머지 5종은 시스템 제작 중 추가 선정될 예정임. [검사 부품 10종 중 5종 사진] 7) 시스템 제작 완료 후 검증 테스트를 진행하고 보완 사항 발생 시 시스템을 보완해야 함.

라. 제품 상세 규격 1) 카메라 규격 가) 해상도 : 3088×2064 이상 카메라, Color 지원 나) 디바이스 드라이버 호환성 : Ubuntu 또는 Windows 지원 다) 카메라 제어 API 및 SDK - SDK 제공 언어 : Python Wrapper 지원 - 카메라 Exposure, Gain, Trigger 등의 프로그램에 의한 설정 지원 - 실시간 트리거 제어 : 검사 위치에서의 실시간 촬영 2) 메인 PC 사양(아래 규격 동급 이상) 가) GPU : NVIDIA GeForce RTX 5090(32GB) 나) CPU : Intel Core Ultra 7 256K 다) RAM : 64GB 라) SSD : 1TB NVMe PCIe 5.0 마. 제품 현장 설치 : 발주기관이 지정하는 장소 (추후 협의)

2 과업수행 지침

1. 일반사항 가. 과업수행의 모든 사항은 본 과업 제안요청서, 계약서, 과업수행사업자 제안서에 의해 수행하며, 이에 규정되지 아니한 사항은 관계법령 및 발주기관의 관련 규정에 의하여 발주기관과 협의하여 수행하여야 함 나. 본 과업의 수행과 관련된 제반사항은 제작일정에 따라 효율적으로 진행하고, 저작권법 등 관련 법령에 위반되는 행위 또는 문제의 발생소지가 있는 행위는 일체 금지함

배점·평가

라. 정량적 평가 분야 : 총 배점 10점

참가자격

가. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조(부정당업자의 입찰참가 자격제한)에 해당되지 아니한 자 나. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」제27조의5(조세포탈 등을 한 자의 입찰 참가자격 제한)에 해당되지 아니한 자 다. 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제12조(경쟁 입찰의 참가자격) 및 같은 법 시행규칙 제14조(입찰참가자격요건의 증명)에 따른 자격을 구비한 자 ※ 공동수급(공동이행방식)을 불허함. 4. 계약상대자의 계약 이행 계약상대자는 협상 성립 후 특별한 사유가 없는 한 10일 이내에 계약을 체결하여야 하며, 정당한 사유 없이 체결하지 않을 경우 관계 법령 및 계약조건에 따른 조치를 받을 수 있습니다. 계약보증금 1) 계약상대자는 계약 체결 시 계약금액의 100분의 10 이상에 해당하는 계약보증금을 납부하여야 합니다. (「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」제50조) 2) 계약보증금은 현금 또는 같은 법 시행령 제37조제2항 각 호의 보증서 등으로 납부할 수 있습니다. 3) 계약상의 의무를 이행하지 아니한 경우 계약보증금은 용역계약일반조건 및 관계 법령에 따라 발주기관에 귀속됩니다. 다. 물품사양은 구매규격서에 따르며, 명시된 규격(품질)과 동일하거나 동등 이상의 제품을 납품하여야 합니다. 동일 규격이 아닌 동등 이상의 제품 납품 시, 동등 이상의 규격(품질)을 증빙하는 제조사 공식문서 및 관련 비교증빙자료를 제출하여야 하며, 제출된 서류에 근거하여 주식회사 루타스 구매요구자가 동등 이상의 규격(품질)임을 승인하여야 합니다. 물품의 변경은 행정절차에 따라 변경계약 과정을 거칠 수도 있습니다.