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TBM 실규모 실증을 위한 PLC 장치 및 이렉터 구성품
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끝난 공고 · 결과
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공고 개요
재공고 · 한국생산기술연구원 · 산업용 로봇·생산자동화
- 낙찰업체
- 서정기술
- 낙찰금액
- 546,700,000원 · 낙찰률 97.889%
- 낙찰하한율
- -
- 참가
- 1곳 · 개찰 09/18(금)
계약
| 계약번호 | 계약일 | 계약금액 | 계약 기간 | 업체 |
|---|---|---|---|---|
| R26TE18265997 | 09/18(금) | 546,700,000원 | 2026. 09. 18. - 2026. 11. 17. | 서정기술 (주계약업체 100%) |
| R26TE18259414 | 09/18(금) | 546,700,000원 | 2026. 09. 18. - 2026. 11. 17. | 서정기술 (주계약업체 100%) |
요약 AI 요약
7.9m급 실규모 TBM의 연속굴착 기술 실증을 위해 필요한 PLC 제어장치, 유압 구성품 및 이렉터 개조 부품을 확보하여 환경을 구축하고자 합니다. 이를 통해 자동제어 및 독립 추진제어 기능을 검증하고 상용화 기반을 마련하는 것이 목적입니다.
- 추진잭 및 이렉터 구동용 파워유니트(오일쿨러, 필터 포함) 제작
- 자동/수동 제어 및 변 변위 계측용 PLC 기반 제어시스템 구축
- Yaw 방향 회전 자유도 구현을 위한 Slew Drive 기반 회전 구동부 및 지지 구조 제작
- Z축 이동거리 500mm 이상 확보 가능한 이렉터 빔 제작
- 부품 모듈별 납품보고서 제출(3D도면 및 증빙사진)
사업 내용 · 이 공고에 든 일
중심 · TBM 실규모 실증용 PLC 장치·유압·이렉터 구성품 제작·납품·설치·시운전
물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화
파워유니트(유압펌프·탱크·모터), PLC 제어장치, 유압밸브, 이렉터 개조 부품을 제작·납품하고 현장 설치·시운전까지 맡는 기계·유압·제어 구성품 공급 건이다.
- 제작도면 승인 후 파워유니트·PLC·유압밸브·이렉터 개조부품 제작
- 공장시험 후 지정 장소 납품 및 현장 설치
- 감독관 입회 시운전 및 운영·안정성 검사
- 납품보고서(3D도면·증빙사진) 제출
- 사용법·유지보수 교육
- 하자보증 12개월 및 하자보수
- 운반·포장
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 산출한 평균점수가 85점 이상인 자를 규격적격자로 결정
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| Ⅰ. 제품규격 - 수량 | 10점 |
| Ⅰ.제품규격 - 제시규격의 적정성 | 30점 |
| Ⅰ.제품규격 - 품질, 성능시험 | 20점 |
| Ⅰ.제품규격 - 호환성, 확장성 | 5점 |
| Ⅰ.제품규격 - 참여인력의 적정성 | 5점 |
| Ⅰ.제품규격 - 보유 기술·지식 | 5점 |
| Ⅰ.제품규격 - 사업수행계획 적정성 | 5점 |
| Ⅱ. 수행능력 - 경영상태 | 10점 |
| Ⅲ. 사후관리 - 납품 완료 후 교육내용 | 5점 |
| Ⅲ. 사후관리 - 하자보수방안의 충실성 | 5점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자시담
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/17(목) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/17(목) 17:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/18(금) 12:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/18(금) 12:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/18(금) 13:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 518,740,000원
- 배정예산
- 570,614,000원
- 부가세
- 51,874,000원
- 예정가격 방식
- 단일예가
납품
- 품명
- 유압밸브 (4014160801)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 60일
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 아니오
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/17(목)
- 공고번호
- R26BK01735409-000
- 참조번호
- P8120260098E
- 공고기관
- 한국생산기술연구원
- 수요기관
- 한국생산기술연구원
- 계약방법
- 수의계약
- 낙찰방법
- 수의시담
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 단일예가
- 추정가격
- 518,740,000원
- 배정예산
- 570,614,000원
- 사전규격번호
- R26BD00255222
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
I 규격 개요
1. 납품요구 기간 ㅇ 계약체결일로부터 60일 이내 2. 용도 및 필요성 ㅇ 한국생산기술연구원은 「TBM 굴진 성능 향상을 위한 연속굴착 기술개발」 사업을 수행 중이며, 기존 TBM을 연속굴착이 가능한 구조로 개조하고 세그먼트-추진잭 자동 굴진 제어시스템을 개발하고 있다. 본 사업의 5차년도에는 실규모(7.9m급) TBM을 대상으로 연속굴착 기술의 실증시험이 계획되어 있으며, 이를 위해 수요기관(동아지질)에서 보유 중인 실규모 TBM에 적용할 PLC 제어장치, 유압 구성품 및 이렉터 개조 부품 등 주요 기계부품을 구매·확보하여 실증장비를 구축하고자 한다. 기존 장비는 기존 굴진 방식에 맞춰 설계되어 있어 연속굴착 기술 검증에 필요한 자동제어 및 독립 추진제어 기능을 구현하기 어려우므로, 관련 부품의 신규 제작 및 구매를 통해 연속굴착 실증환경을 구축하고자 한다. ㅇ 본 규격평가 기준서는 7.9m급 TBM 실규모 실증시험을 위해 사전 기술검토를 통해 선정된 제원의 주요 부품을 구매·확보하는 것을 목적으로 한다. 확보된 부품은 TBM 개조 및 조립 과정에 단계적으로 적용되며, PLC 기반 추진제어 시스템과 연속굴착 메커니즘의 성능을 검증하는 데 활용된다. 최종적으로 실규모 실증시험을 통해 연속굴착 TBM 기술의 신뢰성 및 현장 적용 가능성을 검증하고, 향후 상용화 기반을 마련하는 것을 목표로 한다. 3. 주요 구성품 ㅇ 한국생산기술연구원이 요구하는 재료, 부품 및 장치 ㅇ TBM 실규모 실증을 위한 PLC 장치 및 이렉터 구성품 납품보고서(3D도면 및 증빙사진 포함)
4. 성능 및 규격 가. 일반 규격 ㅇ 본 부품들은 실규모(7.9m급) TBM 연속굴착 기술 실증을 위한 PLC 기반 제어장치, 유압 구동장치 및 이렉터 개조 부품으로 구성되며, 한국생산기술연구원이 요구하는 기능 및 설계 사양에 따라 제작·납품되어야 한다. 최종 제작 사양은 한국생산기술연구원의 기술 검토 및 승인 후 확정한다. ㅇ 최종 제작되는 부품 모듈은 파워유니트, PLC 기반 제어시스템, 유압밸브 시스템 및 이렉터 개조 부품으로 구성되어야 하며, (그림 1)에 제시된 구성품 및 배치도를 만족하여야 한다. ㅇ 파워유니트는 추진잭과 이렉터를 독립적으로 구동할 수 있도록 각각의 유압 회로를 구성하여야 하며, 충분한 유량 및 압력을 안정적으로 공급할 수 있어야 한다. 또한 장시간 연속 운전 시에도 유압유 온도를 안정적으로 유지할 수 있도록 오일쿨러 및 필터 시스템을 포함하여야 한다. ㅇ PLC 기반 제어장치는 추진잭의 자동제어 및 수동제어 기능을 모두 지원하여야 하며, 각 추진잭의 변위를 실시간으로 계측하고 독립적으로 제어할 수 있어야 한다. 또한 향후 연속굴착 제어 알고리즘이 적용될 수 있도록 확장 가능한 제어환경을 제공하여야 한다. ㅇ 기존 실규모 TBM 이렉터는 Pitch 방향 구동만 가능하므로, 연속굴착 기술 적용을 위해 Yaw 방향 회전 자유도를 구현하여야 한다. 이를 위하여 Slew Drive 기반의 회전 구동부와 Frame-Beam, Frame-Cylinder, Shaft-Beam 및 Bush로 구성된 회전 지지 구조를 적용하여야 하며, 이렉터 빔은 Z축 이동거리 500 mm 이상을 확보하여 세그먼트 조립 위치를 보정할 수 있어야 한다. ㅇ 모든 구성품은 실규모 TBM 연속굴착 실증시험에 적용 가능하여야 하며, 유지보수 및 향후 기능 확장이 가능하도록 제작되어야 한다. ㅇ 본 규격서에 명시되지 않은 세부 부품 및 부속품이라도 부품 모듈의 정상적인 제작, 설치, 시운전 및 성능 구현에 필요한 사항은 계약상대자가 포함하여 공급하여야 한다. 그림 1. 실규모(7.9m급) TBM 연속굴착 실증장치 구성도
나. 탑재 부품 규격 ㅇ 한국생산기술연구원에서 선정된 부품은 아래 내역과 같다. 1) 파워유니트 1.1) 유압 구동장치
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | AC Motor | 출력 45 kW 이상, 440 V, 약 1775 rpm | 2 EA |
| 2 | 유압 오일 탱크 | 용량 1200 L 이상 | 1 EA |
| 3 | 추진잭용 유압펌프 | 용적 63 cc/rev 이상, 정격압력 35 MPa 이상, 유량 113 LPM 이상 | |
| 4 | 이렉터용 유압펌프 | 용적 126 cc/rev 이상, 정격압력 35 MPa 이상, 유량 226 LPM 이상 | |
| 5 | 추진잭용 고압필터 | 유량 160 LPM 이상, 사용압력 42 MPa 이상 | |
| 6 | 이렉터용 고압필터 | 유량 240 LPM 이상, 사용압력 42 MPa 이상 | |
| 7 | 추진잭용 리턴필터 | 유량 250 LPM 이상 | |
| 8 | 이렉터용 리턴필터 | 유량 330 LPM 이상 | |
| 9 | 추진잭용 오일쿨러 | 유량 300 LPM 이상 | |
| 10 | 이렉터용 오일쿨러 | 유량 350 LPM 이상 | |
| 11 | 파워유니트 프레임 | 용접 제관 구조물 |
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유압밸브(이렉터1) | 4열 비례제어, 180 LPM 이상 | 1 EA |
| 2 | 유압밸브(이렉터2) | 5열 비례제어, 180 LPM 이상 | |
| 3 | PLC Controller | CPU 1,000 MHz 이상, 16-bit Analog I/O | |
| 4 | 변위 센서 | 측정범위 2,400 mm 이상, Linearity ±0.15% 이하 | 30 EA |
| 5 | 제어 프레임 | 용접 제관 구조 | 1 EA |
※ 추진잭은 자동제어 및 수동제어를 지원하여야 하며, 이렉터는 수동제어가 가능하여야 한다. 그림 3. PLC 및 유압장치 구성도 3) 이렉터 개조 부품
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | Frame-Beam | 용접제관 정밀 가공품, 약 1830 × 450 × 380 mm | 1 EA |
| 2 | Frame- Cylinder | 용접제관 정밀 가공품, 약 500 × 500 × 320 mm | |
| 3 | Shaft-Beam | Ø365 × 2,500 mm 이상 | 2 EA |
| 4 | Slew Drive | 정격토크 8,000 N·m 이상, 축방향 정하중 555 kN 이상, 기어비 85 이상 | 1 EA |
| 5 | Bush | 인청동계열 정밀 가공품, 내경 260 mm, 외경 290 mm, 길이 150 mm | 4 EA |
배점·평가
| 평가항목 | 세부 평가항목 | 배점 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 계(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ) | 100 | ||||
| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1] |
| 나. 제시규격의 적정성 | 30 | ||||
| 다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | ||||
| 라. 제품의 호환성, 확장성 | 5 | ||||
| 마. 참여인력의 적정성 | |||||
| 바. 보유 기술․지식 | |||||
| 사. 사업수행계획 적정성 | |||||
| Ⅱ. 수행능력 | 1. 경영상태 | 가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2] |
| Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | [별표1] | |
| 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 |
Ⅰ. 제품규격 【별표 1】평가 기준 및 등급별 가중치
| 평가기준 | 평가등급 | 가중치 |
|---|---|---|
| - 매우 우수 - 우수 - 보통 - 미흡 - 매우 미흡 | A B C D E | 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 |
Ⅱ. 수행능력 1. 경영상태 【별표 2】신용평가등급에 의한 경영상태 평가
| 회사채의 신용평가등급 | 기업어음의 신용평가등급 | 기업신용평가등급 | 가중치 |
|---|---|---|---|
| AAA | - | AAA (회사채에 대한 신용평가 등급 AAA에 준하는 등급) | 1.000 |
| AA+, AA0, AA- | A1 | AA+, AA0, AA- (회사채에 대한 신용평가 등급 AA+, AA0, AA-에 준하는 등급) | 0.975 |
| A+ | A2+ | A+ (회사채에 대한 신용평가 등급 A+에 준하는 등급) | 0.950 |
| A0 | A20 | A0 (회사채에 대한 신용평가 등급 A0에 준하는 등급) | 0.925 |
| A- | A2- | A- (회사채에 대한 신용평가 등급 A-에 준하는 등급) | 0.900 |
| BBB+ | A3+ | BBB+ (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB+에 준하는 등급) | 0.875 |
| BBB0 | A30 | BBB0 (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB0에 준하는 등급) | 0.850 |
| BBB- | A3- | BBB- (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB-에 준하는 등급) | 0.825 |
| BB+, BB0 | B+ | BB+, BB0 (회사채에 대한 신용평가 등급 BB+, BB0에 준하는 등급) | 0.800 |
| BB- | B0 | BB- (회사채에 대한 신용평가 등급 BB-에 준하는 등급) | 0.775 |
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- (회사채에 대한 신용평가 등급 B+, B0, B-에 준하는 등급) | 0.750 |
| CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하 (회사채에 대한 신용평가 등급 CCC+에 준하는 등급) | 0.725 |
(1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰마감일 이전에 평가하고, 유효기간 만료일이 입찰공고일 이후인 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. (2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. (3) 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다. (4) 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가한다. [예] (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…
※ 제안서 작성 관련 양식
과업·요구
| 업 무 명 | 인원수 | 기술 등급별 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 업 무 명 | 인원수 | 특급 | 고급 | 중급 | 초급 |
| Hardware 설계 | 1 | ||||
| Hardware 전장 | |||||
| Software | |||||
| 합 계 |
참가자격
□ 자격 보유
| 구 분 | 기술사 | 기사 | 산업기사 | 기능사 | ... | 미보유 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 인원(명) | |||||||
| 비중(%) |
□ 관련분야 프로젝트 수행경험
| 구 분 | 2년미만 | 5년미만 | 7년미만 | 10년미만 | 10년이상 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 인원(명) | ||||||
| 비중(%) |