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MC50 삼바 제어시스템 PLC 전환 및 EPICS 연동 제작

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공고 개요

유찰 · 한국원자력의학원 · 자동차 부품·정비·검사장비

결과
유찰
참가
36곳 · 개찰 06/08(월)

요약 AI 요약

노후화 및 부품 단종으로 유지보수가 불가능한 기존 삼바 가속장치 제어 시스템을 최신 PLC 기반 제어 시스템으로 전환하여 신뢰성과 부품 조달성을 확보하기 위함입니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시06/01(월)지남
입찰서 제출 시작06/01(월) 18:00지남
입찰참가자격 등록 마감06/05(금) 18:00지남
입찰서 제출 마감06/08(월) 10:00지남
개찰06/08(월) 11:00지남

가격

추정가격
58,370,000원
배정예산
64,207,000원
기초금액
62,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
5,837,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
전자제어점검기 (2519182901)
수량
1 EA
납품
계약 후 181일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
등록공고 (일반공고)
게시일
06/01(월)
공고번호
R26BK01555220-000
참조번호
의학원 공고 제2026-58호
공고기관
한국원자력의학원
수요기관
한국원자력의학원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
58,370,000원
배정예산
64,207,000원
사전규격번호
R26BD00218345
재공고
아니오
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

건 명MC50 삼바 제어시스템 PLC 전환 및 EPICS 연동 제작
규격 및 수량규격서 참조
계 약 방 법소액수의 총액 견적(부가세포함)
예 가 방 법복수예가
견적서 접수
개 시 일 시		2026.06.01.(월) 18:00견적서접수
마감일시		2026.06.08.(월) 10:00
견적입찰
참가등록 마감		2026.06.01.(월) ~ 2026.06.05.(금) 18:00
개 찰 일 시2026.06.08.(월) 11:00개찰 장소입찰 집행관 PC
사 업 예 산64,207,000원(부가세포함)
납 품 기 한계약일로부터 6개월 이내
납 품 장 소한국원자력의학원 실수요부서 요청장소

참가자격

※ G2B 전산장애 및 본원 사정에 따라 개찰시간이 지연되거나 연기될 수 있음. 2. 견적제출 방법 ㅇ 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 의한 전자입찰 3. 견적제출 참가자격 ㅇ「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령」 제12조의 규정에 따른 자격요건을 갖추고, 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정」에 의하여 규격서 물품과 동등이거나 이상 사양의 물품 납품이 가능한 업체 ㅇ「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조 및 동법시행령 제76조의 규정에 의거 입찰참가자격 제한 중에 있지 아니한 업체 ㅇ「중소기업기본법」 제2조에 따른 소기업자 및 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서, 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업·소상공인확인서를 소지한 업체 ※ 소기업․소상공인 확인서는 중소기업공공구매 종합정보망(smpp.go.kr), 중소기업현황정보시스템(sminfo.mss.go.kr)에서 확인되어야 함. 다만, 확인서를 전자입찰서 제출마감일 전일까지 신청한 업체는 입찰참가가 가능하며, 제출서류 마감일까지 확인이 되지 않거나 입찰참가자격상 기업구분이 다른 경우에는 참가자격이 없습니다.(입찰서 제출 마감일까지 발급된 것으로 유효기간 내에 있어야 함) 4. 견적입찰 참가등록 : 국가종합전자조달시스템 ㅇ 등 록 일 : 2026.06.01.(월) ~ 2026.06.05.(금) 18:00 ㅇ 장 소 : 조달청 조달등록팀 또는 각 지방조달청 경영지원과(팀) ㅇ 등록방법 : 조달청 경쟁입찰참가자격 등록은 수시로 가능하며, 입찰 참가를 위해서는 전자입찰서 제출 마감일 전일 18:00까지 등록을 하여야 합니다. 등록절차와 나라장터 이용 안내는 정부조달콜센터(☎ 1588-0800, FAX: 042-472-2297)로 문의하시기 바랍니다. 4-1. 방문제출 서류 ㅇ 제출기한 : 2026.06.05(금) 17:00 ㅇ 제출장소 : 한국원자력의학원 구매팀(02-970-2953) ※ 우편제출 불가 ㅇ 제출서류 종류 : 규격적합확인서(붙임1) 1부.

과업·요구

3. 입찰, 계약체결 및 계약이행과 관련하여 한국원자력의학원 직원에게 금품, 향응(친인척 등에 대한 부정한 취업제공 포함) 등을 제공한 사실이 드러날 경우에는 아래 사항을 감수하고, 민･형사상 이의를 제기하지 않겠습니다. o 계약체결 이전 : 낙찰자 결정 취소 o 계약이행 전 : 계약취소 o 계약이행 이후 : 당해 계약의 전부 또는 일부계약을 해제 또는 해지 4. 당사 임직원이 한국원자력의학원 관계직원에게 금품, 향응, 취업제공 및 알선 등을 제공하거나 담합 등 불공정 행위를 하지 않도록 하는 당사 윤리강령과 내부비리 제보자에 대해서는 일체의 불이익처분을 하지 않는 사규를 제정토록 노력하겠습니다. 위 청렴계약이행 서약은 상호 신뢰를 바탕으로 한 약속으로서 반드시 지킬 것이며, 낙찰자로 결정될 시에는 본 서약내용을 그대로 계약특수조건으로 계약하여 이행하고, 이를 이행치 아니하여 입찰참가자격 제한, 계약해지 등의 제재와 관련하여 당사가 한국원자력의학원을 상대로 손해배상을 청구하거나 당사를 배제하는 입찰에 관하여 민･형사상 어떠한 이의도 제기하지 않을 것을 서약합니다. 년 월 일 서약자: 대표 (인) 한국원자력의학원장 귀하 === 시방서_MC50 삼바 제어시스템 PLC 전환 및 EPICS 연동 제작.hwp === MC50 삼바 제어시스템 PLC 전환 및 EPICS 연동 제작 제작/구매 시방서 제작/구매명 MC50 삼바 제어시스템 PLC 전환 및 EPICS 연동 제작 일반사항 목적 노후화 및 부품 단종으로 유지보수 불가 상태의 기존 삼바 가속장치 제어 시스템을 최신 PLC 기반 제어 시스템으로 전환하여 신뢰성, 가용성, 부품 조달성을 확보한다. 범위 하드웨어 교체 및 기존 렉 실장, 기존 단자대/케이블 검증 및 재결선 신규 컨트롤러 I/O 도입, 제어 소프트웨어 개발 (TwinCAT 3) EPICS IOC 연동, GUI 개발, AI/AO 제어 로직 구현 현장 설치/ 시운전/ 통합 테스트 CAB12 (S1) : AI(8ch)-AI(8ch)-AO(4ch)-AO(4ch)-AO(4ch) CAB20 (S3) : AI(8ch)-AI(8ch)-AO(4ch)-AO(4ch)-AI(8ch)-AI(8ch)-AO(4ch) 적용 표준 및 요구 품질 전기 안전 : IEC 60204-1, EN 61131-2 통신 : EtherCAT (100BASE-TX), CoE 지원 소프트웨어 : 구조적 프로그래밍, 모듈화 문서화 : 전기·네트워크·I/O 매핑 도면, 소스 코드 기존 시스템 현황 파악 성능/구성 파악 : CPU/메모리 여유도, I/O 채널 수/타입, 스캔 타임, 인터락/알람 로직, 인터페이스 (EPICS 포함) 분석 배선/단자대 점검 : 케이블 규격, 실드/접지 방식, 단자대 타입, 라벨링 현행화 I/O 리스트 산출 : 채널별 신호명, 범위, 정확도, 샘플링 요구 주기 명세 하드웨어 사양 및 구매 요구 Ultra-compact Industrial PC CPU : Intel Core i7-1185G7E, 4코어, 1.8 GHz 베이스, 메모리 16 GB DDR4

스토리지 : 80 GB M.2 SSD 운영체제 : Windows 11 IoT Enterprise 2024 LTSC 64비트 라이선스 : TwinCAT 3 PLC Platform Level 60 네트워크 : 2×1GbE 이상 권장, TPM 및 원격관리 가능 수량 : 2세트 EtherCAT Coupler 기능 : EtherCAT(100BASE-TX)–E-bus 변환, 자동 터미널 스캔 및 프로세스 이미지 포트 : RJ45 2포트 (상단 : 네트워크 인입, 하단 : 세그먼트 확장) 전원 : System 24V DC, Field 24V DC, 커플러에서 5V/2A 공급, 전원 접점 10A 토폴로지 : 라인/스타 구성 지원, 세그먼트 길이 최대 100 m 용량 : EtherCAT 터미널 최대 65,535개 지원 수량 : 2 EA ANALOG INPUT MODULE 채널 : 4채널, 차동 입력 범위 : 전압 -10/0~+10 V, 전류 -20~+20 mA, 채널별 U/I 모드 CoE 매개변수 분해능/정확도 : 16비트, 기술 측정범위 ±107% 제공, NAMUR NE43 진단 지원 샘플링/필터 : 표준 아날로그 필터 절연 : 채널-채널, 채널-버스 간 절연 수량 : 12 EA ANALOG OUTPUT MODULE 채널 : 4채널, 12비트 범위 : 0 - 20 mA, 개별 채널 제어 가능 전원 : 24V DC 공급 (출력 스테이지 전원 공급) 절연 : 출력 신호는 공정 레벨 (Process Level) 에서 전기적으로 절연됨 표시 : EtherCAT Terminal 의 신호 상태를 LED 로 표시 수량 : 6 EA Bus End Cover for E-bus 기능 : E-bus 접점 보호, 우측 엔드캡 마감, EL 시리즈 색상/기계적 호환 수량 : 1 EA 랙 및 배선 부속 랙 : 19인치 표준 또는 기존 캐비닛 호환 마운트, 방열/통풍 고려. 배선 : 실드 트위스티드 페어(아날로그), CAT6 이상 (통신), 페룰 체결, 배선덕트 정리, 최소 곡률 준수 마킹 : 단자/케이블 라벨링 소프트웨어 요구사항 TwinCAT 3 PLC 구조 : Task 분리 (고속 모션/아날로그 필터/일반 로직/통신), 주기시간은 CPU 부하 측정 후 최종 확정 라이브러리 : 표준 FB 활용, 아날로그 스케일링/디바운스/진단 FB 모듈화 진단/알람 : 채널 오픈/쇼트·범위초과·NE43 상태 맵핑, 이벤트 로거, 타임스탬프 데이터 관리 : 설정 파라미터 비휘발 저장, 백업/복원 절차 EtherCAT 설정 디바이스 스캔 및 프로세스 이미지 확정, 분산클럭(DC) 동기화 설정 CoE 파라미터 : AI 채널 U/I 모드, 범위, 필터 상수; AO 범위, 리포트 비트 맵핑 워치독/링 토폴로지 페일오버 (가능 시) 고려 EPICS IOC 구축 인터페이스 : 주요 PV 정의 (I/O, 상태, 알람, 설정값) 성능 : 주기·버퍼·타임스탬프 정확도, 네트워크 지연 허용치 신뢰성 : 자동 재시작 서비스, 로그 로테이션

보안 : 접근제어, 네트워크 분리 또는 방화벽 정책 반영 GUI 프로그램 기능 : 실시간 트렌드(아날로그), 알람/이벤트 뷰, 상태 대시보드, 인터락 표시 운전/정지/리셋/모드 전환 버튼 권한제어, 변경 이력 기록 사용자 경험 : 빠른 응답, 다중 화면 레이아웃 AI/AO 제어 로직 입력 스케일링 : 공장 단위 변환, 범위/오프셋 교정 필터링 : 저역통과 필터 (시간상수 사양), 이상치 제거, 샘플홀드 출력 제한 : 소프트 리미트/램프 (가감속), 인터락 연동 시 Fail-safe 값으로 폴백 교정 : 채널별 캘리브레이션 루틴 및 캘 데이터 저장 설치 및 현장 작업 철거 : 기존 장비 전원 차단/잠금표시, 케이블 식별 라벨 부착 후 단계 철거 랙 실장 : IPC·커플러·I/O 모듈 기계적 설치 접지/전원 : 단일점 접지, 실드 한쪽 접지 원칙 적용 배선 : 아날로그/전력/통신 간 분리, 교차는 90° 원칙, 케이블 트레이 간섭 최소화 네트워크 : EtherCAT 라인/스타 토폴로지 구축, 여유 포트/케이블 고정 라벨링 : 패널/단자/케이블/채널/네트워크 노드 일관 표기 시험 및 검증 전기적 시험 통신 시험 : EtherCAT 프레임 기능 시험 : I/O 채널 전수 시험, 알람/인터락 동작, GUI/EPICS 연동 납품물 하드웨어 : IPC, EtherCAT 커플러, AI/AO 모듈, 엔드커버, 랙/부속, 전원장치 및 케이블 세트 소프트웨어 : TwinCAT 프로젝트, EPICS IOC 소스/설정, GUI 실행파일 및 소스 (가능 시), 빌드 스크립트 문서 : 사용자 매뉴얼, 배선 도면, I/O 리스트, 네트워크 구성도 라이선스/키 : TwinCAT 라이선스 증서, OS 라이선스 교육 및 인수 후 지원 교육 : 운전/정지/모드, 알람 대응, 파라미터 변경, 백업/복구 지원 : 초기 운영 3개월 내 원격/현장 지원 일정 사전조사/설계 : 2주 발주/입고 : 12주 제작/조립 : 2주 FAT : 1주 현장 설치/배선 : 1주 SAT/시운전 : 1주 안정화 : 2주 납기 및 하자보증 계약 후 6개월 하자보증 1년 참고사항 2012년도에 개발된 SAMBA 모듈 2012년도에 개발된 SAMBA 모듈 대체할 신규 PLC SYSTEM 전체 조립 실장 컨셉