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TBM 실규모 실증을 위한 PLC 장치 및 이렉터 구성품
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공고 개요
재공고 · 한국생산기술연구원 · 관·밸브·이음
- 추정가격
- 5.19억원
- 참가자격 등록 마감
- 09/08(화) 18:00 · 마감
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 참가 자격
- 제한 없음
- 무슨 일
- 파워유니트(유압 구동장치, 오일쿨러, 필터 시스템 포함) 제작
요약 AI 요약
7.9m급 실규모 TBM의 연속굴착 기술 실증을 위해 필요한 제어장치와 기계 부품을 구축하는 사업입니다. 이를 통해 자동제어 및 독립 추진제어 기능을 구현하고 기술의 신뢰성을 검증하고자 합니다.
- 파워유니트(유압 구동장치, 오일쿨러, 필터 시스템 포함) 제작
- PLC 기반 제어장치(PLC 컨트롤러, 비례제어 유압밸브, 변위 센서 포함) 제작
- 이렉터 개조 부품(Slew Drive 기반 회전 구동부 및 회전 지지 구조) 제작
- 추진잭 자동/수동 제어 및 이렉터 수동 제어 기능 구현
- 현장 설치 및 시운전
- 납품보고서(3D 도면 및 증빙사진 포함) 제출
평가 · 배점
협상 대상 기준 · 기술(규격)제안서를 평가하여 기술능력평가분야 배점한도(100점)의 85% 이상인 규격 적격자에 한하여 가격입찰서를 개찰
| 평가 항목 | 배점 |
|---|---|
| 수량 및 구성 | 10점 |
| 제시규격의 적정성 | 30점 |
| 제품의 품질, 성능시험 | 20점 |
| 제품의 호환성, 확장성 | 5점 |
| 참여인력의 적정성 | 5점 |
| 보유 기술·지식 | 5점 |
| 사업수행계획 적정성 | 5점 |
| 신용평가등급 | 10점 |
| 납품 완료 후 교육내용 | 5점 |
| 하자보수방안의 충실성 | 5점 |
| 합계(항목을 더한 값) | 100점 |
참가 자격 · 제한
- 업종제한
- 제한 없음
- 지역제한
- 제한 없음
- 공동수급
- 공동수급불허
- 입찰참가 제한
- 모름
- 실적경쟁 · PQ
- 모름
- 국제입찰
- 국내입찰
- 제출 방법
- 전자입찰
입찰 일정
| 진행 | 일시 | 남은 날 |
|---|---|---|
| 공고 게시 | 09/01(화) | 지남 |
| 입찰서 제출 시작 | 09/01(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰참가자격 등록 마감 | 09/08(화) 18:00 | 지남 |
| 입찰서 제출 마감 | 09/09(수) 12:00 | 지남 |
| 개찰 | 09/09(수) 13:00 | 지남 |
가격
- 추정가격
- 518,740,000원
- 배정예산
- 570,614,000원
- 기초금액
- 558,486,060원 (예비가격 -2% ~ +2%)
- 부가세
- 51,874,000원
- 예정가격 방식
- 복수예가
납품
- 품명
- 유압밸브 (4014160801)
- 수량
- 1 식
- 납품
- 계약 후 60일
- 인도조건
- 모름
- 제조물품
- 아니오
- 세부품명 등록
- 등록 필요
공고 정보
- 공고종류
- 재공고 (재입찰공고)
- 게시일
- 09/01(화)
- 공고번호
- R26BK01707964-000
- 참조번호
- P8120260087F
- 공고기관
- 한국생산기술연구원
- 수요기관
- 한국생산기술연구원
- 계약방법
- 제한경쟁
- 낙찰방법
- 규격가격동시입찰
- 계약유형
- 총액계약
- 예정가격 방식
- 복수예가
- 추정가격
- 518,740,000원
- 배정예산
- 570,614,000원
- 사전규격번호
- R26BD00255222
- 재공고
- 재공고
- 출처
- 나라장터
문서 발췌
과업·요구
I 규격 개요
1. 납품요구 기간 ㅇ 계약체결일로부터 60일 이내 2. 용도 및 필요성 ㅇ 한국생산기술연구원은 「TBM 굴진 성능 향상을 위한 연속굴착 기술개발」 사업을 수행 중이며, 기존 TBM을 연속굴착이 가능한 구조로 개조하고 세그먼트-추진잭 자동 굴진 제어시스템을 개발하고 있다. 본 사업의 5차년도에는 실규모(7.9m급) TBM을 대상으로 연속굴착 기술의 실증시험이 계획되어 있으며, 이를 위해 수요기관(동아지질)에서 보유 중인 실규모 TBM에 적용할 PLC 제어장치, 유압 구성품 및 이렉터 개조 부품 등 주요 기계부품을 구매·확보하여 실증장비를 구축하고자 한다. 기존 장비는 기존 굴진 방식에 맞춰 설계되어 있어 연속굴착 기술 검증에 필요한 자동제어 및 독립 추진제어 기능을 구현하기 어려우므로, 관련 부품의 신규 제작 및 구매를 통해 연속굴착 실증환경을 구축하고자 한다. ㅇ 본 규격평가 기준서는 7.9m급 TBM 실규모 실증시험을 위해 사전 기술검토를 통해 선정된 제원의 주요 부품을 구매·확보하는 것을 목적으로 한다. 확보된 부품은 TBM 개조 및 조립 과정에 단계적으로 적용되며, PLC 기반 추진제어 시스템과 연속굴착 메커니즘의 성능을 검증하는 데 활용된다. 최종적으로 실규모 실증시험을 통해 연속굴착 TBM 기술의 신뢰성 및 현장 적용 가능성을 검증하고, 향후 상용화 기반을 마련하는 것을 목표로 한다. 3. 주요 구성품 ㅇ 한국생산기술연구원이 요구하는 재료, 부품 및 장치 ㅇ TBM 실규모 실증을 위한 PLC 장치 및 이렉터 구성품 납품보고서(3D도면 및 증빙사진 포함)
4. 성능 및 규격 가. 일반 규격 ㅇ 본 부품들은 실규모(7.9m급) TBM 연속굴착 기술 실증을 위한 PLC 기반 제어장치, 유압 구동장치 및 이렉터 개조 부품으로 구성되며, 한국생산기술연구원이 요구하는 기능 및 설계 사양에 따라 제작·납품되어야 한다. 최종 제작 사양은 한국생산기술연구원의 기술 검토 및 승인 후 확정한다. ㅇ 최종 제작되는 부품 모듈은 파워유니트, PLC 기반 제어시스템, 유압밸브 시스템 및 이렉터 개조 부품으로 구성되어야 하며, (그림 1)에 제시된 구성품 및 배치도를 만족하여야 한다. ㅇ 파워유니트는 추진잭과 이렉터를 독립적으로 구동할 수 있도록 각각의 유압 회로를 구성하여야 하며, 충분한 유량 및 압력을 안정적으로 공급할 수 있어야 한다. 또한 장시간 연속 운전 시에도 유압유 온도를 안정적으로 유지할 수 있도록 오일쿨러 및 필터 시스템을 포함하여야 한다. ㅇ PLC 기반 제어장치는 추진잭의 자동제어 및 수동제어 기능을 모두 지원하여야 하며, 각 추진잭의 변위를 실시간으로 계측하고 독립적으로 제어할 수 있어야 한다. 또한 향후 연속굴착 제어 알고리즘이 적용될 수 있도록 확장 가능한 제어환경을 제공하여야 한다. ㅇ 기존 실규모 TBM 이렉터는 Pitch 방향 구동만 가능하므로, 연속굴착 기술 적용을 위해 Yaw 방향 회전 자유도를 구현하여야 한다. 이를 위하여 Slew Drive 기반의 회전 구동부와 Frame-Beam, Frame-Cylinder, Shaft-Beam 및 Bush로 구성된 회전 지지 구조를 적용하여야 하며, 이렉터 빔은 Z축 이동거리 500 mm 이상을 확보하여 세그먼트 조립 위치를 보정할 수 있어야 한다. ㅇ 모든 구성품은 실규모 TBM 연속굴착 실증시험에 적용 가능하여야 하며, 유지보수 및 향후 기능 확장이 가능하도록 제작되어야 한다. ㅇ 본 규격서에 명시되지 않은 세부 부품 및 부속품이라도 부품 모듈의 정상적인 제작, 설치, 시운전 및 성능 구현에 필요한 사항은 계약상대자가 포함하여 공급하여야 한다. 그림 1. 실규모(7.9m급) TBM 연속굴착 실증장치 구성도
나. 탑재 부품 규격 ㅇ 한국생산기술연구원에서 선정된 부품은 아래 내역과 같다. 1) 파워유니트 1.1) 유압 구동장치
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | AC Motor | 출력 45 kW 이상, 440 V, 약 1775 rpm | 2 EA |
| 2 | 유압 오일 탱크 | 용량 1200 L 이상 | 1 EA |
| 3 | 추진잭용 유압펌프 | 용적 63 cc/rev 이상, 정격압력 35 MPa 이상, 유량 113 LPM 이상 | |
| 4 | 이렉터용 유압펌프 | 용적 126 cc/rev 이상, 정격압력 35 MPa 이상, 유량 226 LPM 이상 | |
| 5 | 추진잭용 고압필터 | 유량 160 LPM 이상, 사용압력 42 MPa 이상 | |
| 6 | 이렉터용 고압필터 | 유량 240 LPM 이상, 사용압력 42 MPa 이상 | |
| 7 | 추진잭용 리턴필터 | 유량 250 LPM 이상 | |
| 8 | 이렉터용 리턴필터 | 유량 330 LPM 이상 | |
| 9 | 추진잭용 오일쿨러 | 유량 300 LPM 이상 | |
| 10 | 이렉터용 오일쿨러 | 유량 350 LPM 이상 | |
| 11 | 파워유니트 프레임 | 용접 제관 구조물 |
그림 2. 파워유니트 구성도 2) PLC 및 유압 제어장치 2.1) PLC 제어장치
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | 유압밸브(이렉터1) | 4열 비례제어, 180 LPM 이상 | 1 EA |
| 2 | 유압밸브(이렉터2) | 5열 비례제어, 180 LPM 이상 | |
| 3 | PLC Controller | CPU 1,000 MHz 이상, 16-bit Analog I/O | |
| 4 | 변위 센서 | 측정범위 2,400 mm 이상, Linearity ±0.15% 이하 | 30 EA |
| 5 | 제어 프레임 | 용접 제관 구조 | 1 EA |
※ 추진잭은 자동제어 및 수동제어를 지원하여야 하며, 이렉터는 수동제어가 가능하여야 한다. 그림 3. PLC 및 유압장치 구성도 3) 이렉터 개조 부품
| 순번 | 품목 | 최소 요구 규격 | 수량 |
|---|---|---|---|
| 1 | Frame-Beam | 용접제관 정밀 가공품, 약 1830 × 450 × 380 mm | 1 EA |
| 2 | Frame- Cylinder | 용접제관 정밀 가공품, 약 500 × 500 × 320 mm | |
| 3 | Shaft-Beam | Ø365 × 2,500 mm 이상 | 2 EA |
| 4 | Slew Drive | 정격토크 8,000 N·m 이상, 축방향 정하중 555 kN 이상, 기어비 85 이상 | 1 EA |
| 5 | Bush | 인청동계열 정밀 가공품, 내경 260 mm, 외경 290 mm, 길이 150 mm | 4 EA |
그림 4. 이렉터 개조 부품 구성도 5. 납품 조건 ㅇ 납품장소 : 경북 경산시 하양읍 지식산업로 15 건설기계기술센터 ㅇ 납품방법 : 공장시험 후 납품 장소로 납품 ㅇ 하자보증기간 : 검사검수 완료일로부터 12개월 6. 납품 및 검수 ㅇ 계약상대자는 납품 기일 내에 지정 장소에 본 부품 모듈들을 현장설치완료 하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 한다. ㅇ 시운전 및 검수에 필요한 모든 경비는 계약상대자가 부담하여야한다. ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 기타 조건 ㅇ 계약상대자는 한국생산기술연구원의 도면 및 시험보고서 수정 요청을 하자보증기간 동안 수행해야 한다. 8. 교육 ㅇ 검사 시 계약상대자가 기본적인 교육 및 유지 보수 교육을 실시한다.
Ⅱ 일반 사항
1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다.
3. 포장 및 운반 ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다. ㅇ 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 계약상대자의 책임 하에 이행하여야 한다. 4. 설치 ㅇ 설치작업 이전에 반드시 지정된 설치장소에 대한 기초상태 등 제반여건을 사전 확인한 후에 기계를 설치하여야 하며, 설치와 관련되는 모든 비용(장비, 인원, 동력 등)은 계약상대자가 부담한다. ㅇ 계약 후 물품(장비)를 납품하여 설치 및 시운전시 계약상대자는 제품의 정상적인 가동에 필요한 모든 기술적인 업무를 지원하여야 한다. 5. 안전대책 및 책임 ㅇ 계약수행 과정에서 발생하는 계약수행 인력의 제반 안전사고 책임 및 행정적, 기술적 비용과 문제처리는 계약상대자 부담한다. ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력의 작업 중 안전사고 예방에 관한 규정을 제정․시행하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 과정의 안전관리 방안을 준비하여야 하며 이의 소홀로 발생한 문제는 계약상대자가 일체의 책임을 진다. ㅇ 계약상대자는 계약수행 인력에 대하여 근로기준법, 산업안전보건법, 산업재해보상보험법, 직업안전법 등 제반 법률상 사용자로서의 책임과 의무를 이행하여야 한다. ㅇ 계약수행 중 발생한 모든 안전사고에 대한 책임(민․형사상)은 계약상대자에게 있다.
6. 보안 유지 ㅇ 계약상대자는 공고문, 규격서 등 공개된 문서 내용 외에 계약수행 과정 중 취득한 각종 정보를 한국생산기술연구원의 승인 없이 소유 또는 외부 유출 할 수 없다. ㅇ 보안 유지가 필요한 계약의 경우 비밀유지 대책, 보안각서 등 한국생산기술연구원의 보안 요구사항에 응하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 계약 수행 관련 자료를 납품 전까지 별도 보관함에 구분하여 보관토록 하고, 관리책임자 정․부를 지정하여 관리하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 납품 및 설치 등을 위하여 한국생산기술연구원에 출입할 경우 작업지정 장소 이외의 공간에 출입을 금지한다. 7. 교육훈련(기술지도) ㅇ 계약상대자는 필요시, 시험장비의 운용이 가능하도록 사용법 및 기타 필요한 사항을 사용 담당자를 대상으로 납품 완료와 동시에 교육을 실시하여야 한다. ㅇ 교육 일정 등 세부적인 사항에 대하여는 한국생산기술연구원과 사전 협의하여 결정한다. ㅇ 장비 작동 매뉴얼은 납품 시 제출하여야 하며, 한국생산기술연구원의 검사담당자의 확인을 받아야 한다. 8. 시운전 ㅇ 계약상대자는 시운전에 필요한 모든 사항은 준비한 시운전 계획 및 승인된 시험 점검을 위해 감독관 입회하에 시운전을 시행하여야 하며, 시운전 불합격 시는 즉각 결함부분을 시정하여 재시행하여야 한다. 9. 보증 ㅇ 납품되는 모든 장비에 대하여 하자보증기간은 계약의 성격에 따라 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월으로 하며 동 기간 안에 설계, 제작, 설치 공사 및 재결함 등으로 고장 또는 파손되었을 경우 계약상대자는 한국생산기술연구원에서 지정하는 기일 내에 무상으로 신속한 복구를 하여야 한다. ㅇ 하자보증기간 만료 후에도 계약상대자는 부품, 소모품, 기타 운용에 필요한 모든 부속장비 및 정비에 대한 한국생산기술연구원의 요구에 협의해야 한다.
배점·평가
| 평가항목 | 세부 평가항목 | 배점 | 비고 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 계(Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ) | 100 | ||||
| Ⅰ. 제품규격 | 1. 규격내용 | 가. 수량 및 구성 | 10 | 80 | [별표1] |
| 나. 제시규격의 적정성 | 30 | ||||
| 다. 제품의 품질, 성능시험 | 20 | ||||
| 라. 제품의 호환성, 확장성 | 5 | ||||
| 마. 참여인력의 적정성 | |||||
| 바. 보유 기술․지식 | |||||
| 사. 사업수행계획 적정성 | |||||
| Ⅱ. 수행능력 | 1. 경영상태 | 가. 신용평가등급 | 10 | 10 | [별표2] |
| Ⅲ. 사후관리 | 1. 사후교육 | 가. 납품 완료 후 교육내용 | 5 | [별표1] | |
| 2. 유지보수 | 가. 하자보수방안의 충실성 |
Ⅰ. 제품규격 【별표 1】평가 기준 및 등급별 가중치
| 평가기준 | 평가등급 | 가중치 |
|---|---|---|
| - 매우 우수 - 우수 - 보통 - 미흡 - 매우 미흡 | A B C D E | 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 |
Ⅱ. 수행능력 1. 경영상태 【별표 2】신용평가등급에 의한 경영상태 평가
| 회사채의 신용평가등급 | 기업어음의 신용평가등급 | 기업신용평가등급 | 가중치 |
|---|---|---|---|
| AAA | - | AAA (회사채에 대한 신용평가 등급 AAA에 준하는 등급) | 1.000 |
| AA+, AA0, AA- | A1 | AA+, AA0, AA- (회사채에 대한 신용평가 등급 AA+, AA0, AA-에 준하는 등급) | 0.975 |
| A+ | A2+ | A+ (회사채에 대한 신용평가 등급 A+에 준하는 등급) | 0.950 |
| A0 | A20 | A0 (회사채에 대한 신용평가 등급 A0에 준하는 등급) | 0.925 |
| A- | A2- | A- (회사채에 대한 신용평가 등급 A-에 준하는 등급) | 0.900 |
| BBB+ | A3+ | BBB+ (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB+에 준하는 등급) | 0.875 |
| BBB0 | A30 | BBB0 (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB0에 준하는 등급) | 0.850 |
| BBB- | A3- | BBB- (회사채에 대한 신용평가 등급 BBB-에 준하는 등급) | 0.825 |
| BB+, BB0 | B+ | BB+, BB0 (회사채에 대한 신용평가 등급 BB+, BB0에 준하는 등급) | 0.800 |
| BB- | B0 | BB- (회사채에 대한 신용평가 등급 BB-에 준하는 등급) | 0.775 |
| B+, B0, B- | B- | B+, B0, B- (회사채에 대한 신용평가 등급 B+, B0, B-에 준하는 등급) | 0.750 |
| CCC+ 이하 | C 이하 | CCC+ 이하 (회사채에 대한 신용평가 등급 CCC+에 준하는 등급) | 0.725 |
(1) 신용평가등급은 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제4조제1항 제1호 또는 제4호의 업무를 영위하는 신용정보업자가 입찰마감일 이전에 평가하고, 유효기간 만료일이 입찰공고일 이후인 회사채, 기업어음, 기업신용평가등급을 기준으로 평가하되 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. (2) ‘신용평가등급 확인서’가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. (3) 합병한 업체에 대하여는 합병후 새로운 신용평가등급으로 심사하여야 하며 합병후의 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 합병대상업체 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 업체의 신용평가등급으로 심사한다. (4) 공동수급체의 경우 구성원별 해당 점수에 지분율을 곱한 후 그 점수들을 합산하여 최종 평가한다. [예] (A사 점수×A사 지분율)+(B사 점수×B사 지분율)…