서비스 로봇 공통 플랫폼 제작∙실증 사업_로봇 관제시스템(험지/실외) 구축 용역

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• 붙임 1. 공고문(관제시스템).hwp · 공고규격서
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• 붙임 2. 과업지시서(시방서)_관제시스템(험지, 실외)구축 용역.pdf · 공고규격서

공고 개요

(재)경남로봇랜드재단 · SW 개발·운영

계약업체

주식회사 드림트루

계약금액

40,207,810원

낙찰하한율

88% · 기초금액 4,510만원

참가

17곳 · 개찰 09/23(수)

계약

요약 AI 요약

경남로봇랜드재단의 시범운영환경(험지·실외)에서 로봇 실증을 원활히 하기 위해 로봇 관제시스템을 새로 구축하는 용역이다. 험지·실외에 맞는 독립 무선 통신망(Wi-Fi)과 전용 관제 소프트웨어·하드웨어를 갖춰 로봇 통합 제어, 상태 모니터링, 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 환경을 만든다.

• 험지·실외 전용 독립 무선 통신망(Wi-Fi) 구축 및 관제 하드웨어 체계 구성(서버 컴퓨터 2식, 30인치 이상 디스플레이 2식, 관제 소프트웨어 2식)
• SLAM 맵 기반 멀티 로봇 실시간 추적 및 경로·구역 제어 기능 구현(가상 벽, 제한구역, 이동 지점 설정, 충돌 회피 경로 분석)
• 통합 상태 모니터링, 이벤트 감지 및 이상 발생 로그 기록 관리(동작 상태·배터리·SW 버전 모니터링, 장애물·경로 이탈·급정지·통신 끊김 로그)
• 외부 실증 로봇 통합 등록 및 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 체계 구축(경로 경쟁·충돌 회피·역할 분담 실증, 리포트 및 AI 학습용 로그 수집)
• REST API 기반 외부 인터페이스 확장 및 모바일(태블릿 등) 관제 환경 지원
• 외부 제어시스템(WMS, MES 등) 연동 및 기존 실내로봇 테스트베드 관제시스템과 테스트 데이터 공유 기능 지원

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · 로봇 관제시스템(험지/실외) 구축

용역 › 정보시스템·SW › SW 개발·운영

험지·실외 시범운영환경용 로봇 관제 소프트웨어와 서버·디스플레이 하드웨어, 무선 통신망을 갖춰 로봇 통합 제어·모니터링 체계를 새로 구축하는 SW 개발 용역이다.

• 험지/실외 전용 무선 통신망(Wi-Fi) 구축 및 IP65 이상 통신 모듈 적용
• 서버 컴퓨터 2식·30인치 디스플레이 2식 등 관제 하드웨어 구성
• SLAM 맵 기반 멀티 로봇 실시간 추적·경로/구역 제어 기능 구현
• 통합 상태 모니터링·이벤트 감지·이상 로그 기록 관리
• 외부 실증 로봇 통합 등록 및 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 체계 구축
• REST API 기반 외부 인터페이스 및 모바일 관제 환경 지원
• WMS·MES 등 외부 제어시스템 및 기존 실내로봇 테스트베드 관제시스템 연동
• 영구 라이선스 소프트웨어 공급
• 현장 정리·폐기물 처리 등 부대사항
• 완료일로부터 12개월 무상 하자보수(하드웨어 장애·SW 버그·기능적 하자)

참가 자격 · 제한

업종제한

소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

없음

실적경쟁 · PQ

해당 없음

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

41,000,000원

배정예산

45,100,000원

기초금액

45,100,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

낙찰하한율

88%

예정가격 방식

복수예가

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/17(목)

공고번호

R26BK01734894-000

참조번호

GRF-20260917-98

공고기관

(재)경남로봇랜드재단

수요기관

(재)경남로봇랜드재단

계약방법

수의계약

낙찰방법

소액수의견적

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

41,000,000원

배정예산

45,100,000원

공공조달분류

ICT 서비스 › SW 및 시스템 개발 › 정보시스템개발서비스

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

=== 붙임 2. 과업지시서(시방서)_관제시스템(험지, 실외)구축 용역.pdf === 『서비스로봇 공통플랫폼 제작·실증 사업』

로봇 관제시스템(험지/실외) 구축

용역 과업지시서(시방서)

2 0 2 6 . 9 . 목 차 Ⅰ. 과업 개요 ········································································1 Ⅱ. 과업 범위 및 내용 ························································1 Ⅲ. 과업 공통 사항 ································································2 Ⅳ. 관제시스템 및 현장관리 ················································2 Ⅴ. 과업 세부 수행(구축 및 개발) 사항 ···························3 Ⅵ. 과업의 일반 사항 ····························································4 Ⅶ. 기타 사항 ··········································································5 Ⅷ. 보증 ····················································································6 Ⅰ 과업 개요 ❍ 과 업 명 : 로봇 관제시스템(험지/실외) 구축 용역 ❍ 위 치 : 경남 창원 마산합포구 구산면 로봇랜드로 250, 시범운영환경(실외/험지) ❍ 과업기간 : 2026. 10. 31. 이내 (※하자담보책임기간 1년) ❍ 과업금액 : 금45,100,000원 (금사천오백일십만원)(VAT포함) ❍ 계약방법 : 소액수의계약(최저가낙찰) Ⅱ 과업 범위 및 내용 ❍ 본 과업은 경남로봇랜드재단 내 시범운영환경(험지/실외)의 원활한 운영 및 로봇 실증을 위하여, 로봇관제 시스템을 신규 구축하는 용역 이다. ❍ 시범운영환경 험지 및 실외 환경에 최적화된 독립 무선 통신망(Wi-Fi)을 형성하고, 전용 관제 SW 및 HW 체계를 구축하여 로봇 통합 제어, 상태 모니터링, 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 환경을 조성한다.

※ 구축 위치 시 범 운 영 환 경 (실 외 ) 시 범 운 영 환 경 (험 지 )_구 축 예 정 - 1 - ❍ 주요 과업 범위 - 험지/실외 전용 무선 통신망(Wi-Fi) 구축 및 관제 하드웨어 체계 구성 - SLAM 맵 기반 멀티 로봇 실시간 추적 및 경로/구역 제어 기능 구현 - 통합 상태 모니터링, 이벤트 감지 및 이상 발생 로그 기록 관리 - 외부 실증 로봇 통합 등록 및 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 체계 구축 - REST API 기반 외부 인터페이스 확장 및 모바일 관제 환경 지원 Ⅲ 과업 공통 사항 ❍ 본 과업지시서는 관제시스템 구축 용역 수행에 필요한 규정을 담고 있으며, 명시되지 아니한 일반 사항은 「지방자치단체를 당사자로 하 는 계약에 관한 법률」 등 관련 법령과 재단의 일반 규정에 따른다. ❍ 수급자(계약상대자)는 과업지시서의 내용에 따라 성실히 구축을 수행하 며, 발주자의 검사 및 확인에 따라 최종 목적물의 품질에 책임을 진다. ❍ 사업 금액의 증감 및 과업 기한의 연기를 요하지 아니하는 과업 내용 의 경미한 변경은 발주자와 수급자의 협의에 따라 조정할 수 있다. ❍ 과업 완료 시 착수 전·작업 중·완료 후 제출 서류 및 완료계(준공계), 완료 검사원(준공검사원)을 제출해야 한다. Ⅳ 관제시스템 및 현장 관리 ❍ 시스템 설치 현장은 수급자가 자율적으로 관리하며, 관제 서버, 통신 장비, 디스플레이 등 하드웨어 장비의 정리를 철저히 유지한다. ❍ 현장 작업 중 발생할 수 있는 안전사고, 화재, 도난을 방지하고, 통신 간섭 및 먼지·습기 등으로 인한 장비 손상을 예방한다 ❍ 장애 및 안전사고 발생 시 응급조치 후 즉시 발주자에게 보고하여야 한다 ❍ 과업 중 발생하는 인명 및 재산 피해에 대해서는 관련 법령에 따른 보상 및 수급자 부담으로 처리한다. ❍ 납품 장비 및 소프트웨어는 보양 조치하며, 손상 시 즉시 원상 복구하 여야 한다. - 2 - Ⅴ 과업 세부 수행(구축 및 개발) 사항 5-1 구축 일반 사항 ❍ 본 과업은 과업지시서 및 발주기관과 협의된 사양에 따라 시행한다. ❍ 관제 소프트웨어 및 하드웨어 스펙의 조정, 변경에 수반하는 주요 변 경 사항은 발주자의 지시에 따른다 ❍ 본 과업에 탑재·사용되는 모든 하드웨어 및 기자재는 신품을 사용하도 록 한다. 5-2 구축 상세 사항 ➀ 험지/실외 전용 무선 통신망(Wi-Fi) 구축 및 관제 하드웨어 체계 구성 - 전체 험지/실외 시범운영 구역 대상 독립 무선 통신망(Wi-Fi)을 구축 하고, 서버 기반 관제 소프트웨어를 통해 로봇과 실시간 데이터 연동 을 구현한다. - 고성능 서버 컴퓨터 장치, 모니터링용 디스플레이, 관제 전용 소프트웨 어로 통합 하드웨어 체계를 구성한다.

1) 서버 컴퓨터 장치 : 2식 (험지, 실외 각 1식)

2) 디스플레이 장치 : 2식 (험지, 실외 각 1식) 항목 사양 비고 디스플레이 30인치 이상 2대 3) 관제 소프트웨어 : 2식 (험지, 실외 각 1식) 항목 사양 비고 - 개별 로봇 상태 모니터링 - 개별 로봇 원격 제어 주요 기능 - 개별 로봇 버전 관리 - 멀티로봇 위치 추적(맵 기반) - 멀티로봇 작업 스케줄링 외부 인터페이스 REST API 제공 및 활용 모니터링 환경별 모니터링, 테스트 디스플레이 - 험지·실외 환경을 고려하여 방수·방진(IP65 이상급) 성능 및 내환경성을 - 3 - 확보한 통신 모듈을 적용한다. ➁ SLAM 맵 기반 멀티 로봇 실시간 추적 및 경로/구역 제어 기능 구현 - 위치 및 동선 시각화: SLAM 기반 지도 위에 다수 로봇의 실시간 위 치, 주행 경로, 주행 속도, 비상정지 상태를 시각적으로 추적 및 모니 터링하도록 구현한다. - 경로 관리 및 구역 제어: 가상 벽(Virtual Wall), 제한구역(No-Go Zone), 이동 지점(Goal) 설정 기능을 제공하고, 로봇 간 충돌 회피 경로 분석 및 원격 이동·작업 명령을 수행한다. ➂ 통합 상태 모니터링, 이벤트 감지 및 이상 발생 로그 기록 관리 - 운영 및 장비 상태 수집: 로봇별 실시간 동작 상태(대기/주행/작업/충 전 중), 배터리 잔량, 충전 실패 이력, SW 버전 정보를 모니터링한다. - 이벤트 및 이상 징후 감지: 험지·실외 환경에서 발생할 수 있는 장애 물 감지, 경로 이탈, 급정지, 통신 끊김/네트워크 장애 로그를 실시간 기록하고 원격 조작/비상정지 이력을 관리한다. ➃ 외부 실증 로봇 통합 등록 및 멀티 로봇 협업 시나리오 검증 체계 구축 - 기 구축된 로봇뿐만 아니라 외부 테스트용 로봇을 로봇관제 시스템에 통합 등록·연동할 수 있는 구조를 확보한다. - 멀티 로봇 간 경로 경쟁, 충돌 회피, 역할 분담 등의 실증 시나리오를 수행하고 운영 데이터를 리포트 및 AI 학습용 로그 형태로 수집·활용 할 수 있게 구축한다. ➄ REST API 기반 외부 인터페이스 확장 및 모바일 관제 환경 지원 - 외부 인터페이스 연동: REST API 기반으로 외부 시스템 및 타사 로 봇과의 연동성을 확보하여 정밀한 모니터링·제어 환경을 제공한다. - 모바일 관제 환경: 현장 유동성을 고려하여 태블릿 등 모바일 디바이 스를 통한 원격 접속 및 관제·제어 기능을 지원한다.

⑥ 외부 시스템 연동성 구축 - 외부 제어시스템(WMS, MES 등)에 대한 연동 기능을 지원한다. - 기존 구축된 실내로봇 테스트베드 관제시스템 간의 테스트 데이터 수 집에 대한 공유 기능을 지원한다. ⑦ 소프트웨어 라이선스 - 구축된 소프트웨어 라인선스는 영구 라이선스로 구축되어야 한다. - 4 - ⑧ 기타 요청 사항 - 본 과업의 원활한 수행을 위하여 용역에 필요한 사항은 발주기관과 협의하여 조치한다. - 용역 과정에서 발생하는 현장 정리, 폐기물 처리 및 기타 부대사항은 관련 법령 및 기준에 따라 처리한다. Ⅵ 과업의 일반 사항 6-1 과업의 일반 사항 ❍ 본 과업 수행 중 제출하는 서류에는 시공자가 발주자에게 제출한 인감 이나 서명을 사용하여 서명 또는 날인하여 제출한다. ❍ 발주자는 다음과 같은 사유로 과업 수행을 계속하기가 곤란하다고 판단 되면 과업 수행자와 해약할 수 있다. ① 과업 수행이 불가능하다고 인정될 때 ② 발주자의 정당한 지시에 불응하여 과업을 진행할 때 ③ 기타 계약조건을 위반할 때 6-1 과업의 공정관리 ❍ 계약일로부터 7일 이내 착수계, 공정표, 품질관리 계획서, 안전관리 계획서, 폐기물 처리계획서를 제출하여야 한다. 6-2 책임 시공 ❍ 과업지시서에 누락된 경미한 사항이라도 험지/실외 로봇관제 시스템 의 정상 가동에 필요한 경우 성실히 수행하여야 하며, 이 경우 비용 은 수급자 부담으로 한다. 6-3 안전 관리 ❍ 작업자는 산업안전보건법 및 사업장 안전 관리 기준을 준수하여야 한다. ❍ 안전모·안전화 착용은 의무 사항이다. ❍ 정기 안전교육 및 비상 대응 교육을 실시하여야 한다. ❍ 사고 발생 시 민·형사상 책임은 시공자 부담이다. 6-4 환경 관리 ❍ 소음, 먼지, 폐기물 발생을 최소화하여야 한다. ❍ 폐기물관리법에 의거 수거운반 기준 및 수거운반 방법 등 적합하게 처리 - 5 - 하도록 하고, 주변 환경 위생을 철저히 한다. ❍ 폐기물 처리 시 발생하는 각종 민원에 대해서는 수급자의 책임으로 해결하 여야 한다. ❍ 폐기물처리 완료 후에 발주가 요청할 경우 관계 서류 전부를 발주처에 제출 하여야 한다. 6-5 공사의 일시 중지 ❍ 발주자는 다음 상황이 발생하였을 때는 공사의 일시 중지를 명할 수 있으며 공사 중지로 인한 손해는 수급자 부담으로 한다. ❍ 수급자가 설계도서의 내용과 다르게 공사를 하거나 정당한 발주자의 지시에 응하지 아니한 때 ❍ 공사 종사자의 안전을 위하여 필요하다고 인정되는 때 ❍ 공사 종사자의 기술 미숙으로 조잡한 공사가 될 우려가 있을 때 ❍ 관련되는 다른 공사의 진척으로 보아 공사의 계속이 부당하다고 인정 되는 때 ❍ 공사 소음으로 인하여 인근에 피해를 줄 우려가 예상되는 때 ❍ 발주자가 설계 내용의 검토나 변경이 필요하여 요청하는 때 Ⅶ 기타 사항 ❍ 본 과업은 일부 또는 전부를 제3자에게 위임하거나 하도급할 수 없다. ❍ 시공자는 과업 수행 중 알게 된 정보를 외부에 누설할 수 없으며, 위반 시 민·형사상 책임을 진다.