복합환경 유압부품 시뮬레이션 및 신뢰성 평가 장비

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공고 개요

(재)자동차융합기술원 · 전기·전자·RF 계측

계약업체

주식회사 에이스웍스코리아

계약금액

563,200,000원

낙찰하한율

- · 기초금액 5.81억원

참가

2곳 · 개찰 09/10(목)

계약

요약 AI 요약

특장차 유압부품의 신뢰성을 확보하기 위해 가상 환경 시뮬레이션과 연계된 복합 환경 평가 장비를 구축하는 사업입니다. 이를 통해 개발 기간과 비용을 줄이고 강화된 안전 기준에 대응하고자 합니다.

• 신뢰성 평가 환경챔버 및 공조시스템 구축 (-40 ~ 80 ℃ 모사)
• 특장시스템 통합제어 HILS(실시간 시뮬레이터) 연계 및 통합테스트 시스템 구축
• 시뮬레이션용 테스트 지그 및 정반 제작
• 범용 통합제어기(RCP) 하드웨어 및 소프트웨어 공급
• 다중물리시스템 시뮬레이션 및 시각화 소프트웨어 제공
• 장비 운송, 설치, 시운전 및 운용 교육 수행

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 평가 점수가 배점한도(100점)의 85점 이상인 자를 규격평가 적격자로 선정한다.

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

545,454,545원

배정예산

604,870,000원

기초금액

581,400,000원 (예비가격 -3% ~ +3%)

부가세

54,545,455원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

제어기시험장치 (4111369801)

수량

1 식

납품

계약 후 150일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

08/27(목)

공고번호

R26BK01695762-000

참조번호

-

공고기관

조달청 전북지방조달청

수요기관

(재)자동차융합기술원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

545,454,545원

배정예산

604,870,000원

사전규격번호

R26BD00242301

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

3. 납  기  일 : 계약 후 150일 이내

1.3 제안항목 및 입찰참가자격

1. 제안 품목 : 복합환경 유압부품 시뮬레이션 및 신뢰성 평가 장비 2. 품목 규격 : 구매규격서에 의함 3. 입찰 참가자격 : 입찰 공고문 참조

1.4 일반 지침

1. 입찰자는 본 규격에서 정하는 모든 사항을 숙지하여 수요기관의 요구사항을 충분히 수용할 수 있어야 하고, 입찰자는 자동차융합기술원에서 기술평가를 할 수 있도록 구매규격서를 바탕으로 본 제안요청서에서 제시하는 제안서 작성기준을 참조하여 제안서를 작성하고 제출하여야 한다. 2. 제안과 관련되어 제출된 자료 일체는 반환하지 않으며 본 제안과 관련된 일체의 소요비용은 제안업체가 부담한다. 3. 구매규격서에 명시된 규격 이상을 적용하여 제안서를 작성하고, 제안서에 제시한 장비의 성능 및 제안의 기준을 반드시 준수하여 물품을 공급하여야 하며, 양질의 자재를 사용하여 구조적으로 안전하며 운용 및 정비가 용이하고 구매규격서의 요구기능이 보장되어야 하며, 유지보수 기간 동안 총 2회 이내 장비 사용 교육요청에 응해야 한다. 4. 제안서의 모든 기재사항은 객관적으로 입증할 수 있는 관계서류를 첨부해야 하고, 허위 작성(제안 기능의 실행 불가)한 사실이 판명되는 경우 평가대상에서 제외될 수 있으며, 계약 후에도 계약 해지와 함께 인적․물적․시간적 손실에 대한 손해배상을 청구할 수 있다.

배점·평가

2. 정량적 평가 가. 경영상태 평가 1) 평가기준 : 신용평가등급에 의한 경영상태 평가 2) 평가점수 (단위 : 점)

* 등급별 평점이 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 함 3) 평가방법 가) 「신용정보의 이용 및 보호에 관한 법률」제2조제8의3 또는「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제335조의3에 따라 업무를 영위하는 신용조회사 또는 신용평가사가 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 회사채, 기업어음 및 기업신용평가등급을 평가하되, 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 가장 최근의 신용평가등급이 다수가 있으며 그 결과가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 등급으로 평가한다. 나) 신용평가등급을 확인할 수 있는 증빙서류(신용평가등급확인서)를 제출하고 신용평가등급 확인서가 확인되지 않은 경우에는 최저등급으로 평가하며, 유효기간 만료일이 입찰공고일인 경우에도 유효한 것으로 평가한다. 다) 합병 또는 분할한 자가 입찰공고일 이전에 평가한 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 유효기간 내에 있는 가장 최근의 신용평가등급으로 평가한다. 다만, 합병 후 새로운 신용평가등급이 없는 경우에는 입찰공고일 이전에 평가하고 유효기간 내에 있는 신용평가등급으로서 합병 대상자 중 가장 낮은 신용평가등급을 받은 자의 신용평가등급으로 평가한다. 나. 수행실적 평가 1) 평가기준 : 입찰공고일 기준 최근 3년 이내 해당 사업규모 대비 사업수행실적(금액기준)을 합산하여 적용한다.(단, 입찰공고일을 기준으로 최근 7년 이내에 사업을 개시한 창업기업에 대해서는 최근 7년간 사업수행실적을 합산하고 창업기업 확인서 제출 한다.)

2) 평가방법 가) 사업금액(부가가치세 포함)에 대한 사업수행실적(금액기준)을 백분율(%)로 환산하여 평가한다. 나) 납품실적은 별지 제5호 서식 “물품이행실적증명서”를 기준으로 평가한다.(민간실적은 계약서, 세금계산서, 거래명세표 등 증빙자료를 첨부해야 한다.) 다) 납품실적은 제어기시험장치 (세부품명번호 4111369801)에 해당하는 납품실적(국가기관, 공공기관, 지자체 및 민간기업 납품실적을 기준으로 평가하며 유사물품은 인정하지 않음) [주] 1. 수행실적은 입찰공고 또는 제안요청서 등 입찰 관계서류에 별도로 정한 경우를 제외하고는 계약일자 및 납품기한에 관계없이 이행이 완료된 시점을 기준으로 평가한다. 2. 등급구간 및 구간별 평점은 위 표에 의하며, 필요하다고 인정되는 경우 입찰공고에 달리 정할 수 있다. 3. 실적 인정 범위는 제안요청서에 정하되, 수행실적은 별지 제5호에 따라 제출된 실적을 기준으로 평가한다. 4. 입찰자는 수행실적 평가를 위하여 별지 제5호 서식 또는 그에 준한 수행실적증명서 등을 제출하여야 한다. 가. 국가기관, 지방자치단체, 기획재정부장관이 지정한 공공기관 또는 지방공기업법령 적용 기관이 발급한 수행실적증명서 나. 위 가목에서 정한 이외의 기관 또는 민간이 발주한 경우 발주자가 발급한 수행실적증명서, 발주자의 인감증명서(필요시 사용인감계 포함), 계약서, 세금계산서(필요시 거래명세표 포함)를 첨부하여야 하며, 수행실적증명서는 해당 인감(필요시 사용인감)으로 날인하여야 함

다. 국외의 공공기관, 민간기업 등이 발주한 경우 가목 및 나목을 준용하되, 공공기관 이외의 납품실적은 이를 공증하거나 해당국가의 상공회의소 또는 해당국가에 주재하는 대한민국 공관의 확인을 받은 경우에는 세금계산서 등 증빙자료 첨부를 생략할 수 있음 라. 이행실적에 대한 입증책임은 입찰자가 부담하며 의무를 다하지 아니하여 실적확인이 어려운 경우에는 실적으로 인정하지 아니한다. 4. (해당시)공동수급체의 경우 구성원별 실적에 지분율을 곱한 후 그 실적들을 합산한 실적으로 최종 평가하고, 평가 결과 소수점 이하의 숫자가 있는 경우 소수점 다섯째자리에서 반올림 한다. (예) {(A사 실적×A사 지분율)+(B사 실적×B사 지분율)…}에 대한 점 다. 사회적 책임 평가

[주] 1. 세부평가항목 ①~②는 중복하여 평가하며, 배점한도를 초과하여 감점하지 않는다. 2. 모든 세부평가항목에 해당하지 않는 경우, 해당 평가항목의 배점한도를 부여한다. 3. 중소기업협동조합이 입찰에 참여하는 경우 해당 사유가 있는 조합원의 출자비율 또는 분담비율에 해당하는 점수(소수점 다섯째 자리에서 반올림하여 산출)만큼 감점한다. 4. ①임금체불 평가는 입찰공고일을 기준으로 고용노동부장관이 공개중인 체불사업주 명단의 사업장에 대하여 적용한다. 5. ②고용개선조치 미이행 평가는 입찰공고일을 기준으로 최근 2년 이내에 고용노동부장관이 공표한 적극적 고용개선조치 미이행 사업주 명단의 자료에 표시된 사업장을 기준으로 적용한다. 다만, 2017년 5월 1일 이후 공표된 자부터 적용한다. 3. 정성적 평가 가. 정성적평가의 배점분배는 아래의 기준을 따르며 평가위원이 평가한다. 나. 기술능력평가 (단위 : 점)

1) 공고 규격 또는 기술과의 적합성 평가기준

※ 상기내용을 참조하여 제안서 작성 할 것 ※ 요구자료 제출 및 내용 충실도에 따라 점수 산정 (증빙자료 검토) ※ 요구 자료의 미 제출 및 근거 미 제시는 “최하점”처리함 ※ 정성적 평가 등급 및 가중치

과업·요구

다. 실물 시험평가 전 가상 환경(HILS) 시뮬레이션과 연계된 복합 환경 평가 장비를 구축함으로써 개발 기간 단축, 비용 절감 및 제품 품질의 신뢰성을 확보하고 중대재해처벌법 등 강화된 안전 기준에 대응하고자 한다 납품 기한 계약 후 150일 이내

Ⅱ. 장비 규격

장비 개요 가. 본 장비는 특장차의 작업 환경에 따른 온도(-40 ~ 80 ℃)를 모사하는 환경챔버 내에서 특장차 유압 부품(유압실린더, 유압밸브, 유압펌프 등)에 반복적인 부하를 가해 성능 및 신뢰성을 평가하는 시스템이다 나. 기존 실시간 시뮬레이터(HILS)와 연계하여 다양한 주행 및 작업 시나리오를 가상 환경에서 구현하고, 실제 유압 컴포넌트의 거동을 분석할 수 있는 통합 시험 환경을 제공한다. 장비 구성 및 납품 수량

※ 세부납품 및 상세규격은 “III. 장비 구성별 상세규격” 참조

III. 장비 구성별 상세규격

1. 신뢰성 평가 환경챔버 & 공조시스템 환경 챔버는 특수 차량의 부품에 대한 고저온 조건에서 성능 시험을 위한 시험실이 며, KOLAS 인증기관으로부터 환경챔버 성능을 검증된 시험실 구축을 하고자 한다. ○ 환경챔버 사양 가. 환경챔버 유효 크기 : 5.0m(W) x 5.2m(L) x 2.8m(H) 나. 챔버 구조 및 단열 1) 정반 하부에 단열층이 형성되어야 하므로 아래와 같다. - 정반크기 5000x2500(mm) 이며, PIT 크기는 5100x2600(mm), -300mm PIT 구성 - 단열층 50T 와 벽체는 50T 설치(단열층이 유지 되도록 구조적 보강필요) - 정반 설치를 위한 RC-CON’C 250T를 구축 - 정반과 바닥판 사이 아이솔레이션 실링을 한다.(아연도 앵글과 SUS 동등이상) 2) 하부 단열 판넬 구성(150T 이상) - 바닥 레벨을 위해 격자 구조로 도금된 각파이프 설치 - 단열판넬 설치 150T - 아연도 철판 4T이상 설치 - 마감SUS 동등이상 3.0T 설치 #. 바닥 하중이 200KG/m2 되도록 한다.

3) 단열문은 폭 1.8m, 높이 2.1m 규격으로 설치하며, 냉온기 누설 방지용 패킹 및 열선 처리를 수행한다. 400x600H 규격의 단열 시창을 포함한다. 다. 벽체 / 천장 단열판넬 1) 단열판넬은 150T로 구성 한다. 2) 단열판넬은 내부 충진단열폼은 난연성 재질로 한다. 3) 내부판은 SUS 철판 재질이고, 외판은 PVC코팅 철판 재질로 한다 4) 판넬 연결 방식은 브림타입으로 한다. 5) 경질우레탄폼의 밀도는 0.045g/cm2, 열전도율 0.015(0.018)Kcal/m.h.℃ 이며, 단열판넬 150T는 0.118 Kcal/m2.h.℃로 한다 6) 천장 판넬은 구조적으로안전성을 위해 천장 달대 처리를 하고, 결로 현상이 없도록 한다. 7) 기압조정변 적용 한다. 라. 단열판넬 문과 시창 1) 단열판넬은 150T로 구성 한다. 2) 단열판넬은 내부 충진단열폼은 난연성 재질로 한다. 3) 내부판은 SUS 동등이상 철판 재질이고, 외판은 PVC코팅 동등이상 철판 재질로 한다 4) 경질우레탄폼의 밀도는 0.045g/cm2, 열전도율 0.015(0.018)Kcal/m.h.℃ 이며, 단열판넬 150T는 0.118 Kcal/m2.h.℃로로 한다 5) 시창은 외곽기준 400x600(mm)으로 내부 관측장 용도

6) 단열문과 시창은 열선 처리를 하여 고저온 시험시 결로방지와 관측에 문제없도록 한다. 7) 양개문으로 1800x2100H(mm) 로 한다.(바닥 프레임이 없는 구조) 8) 경사로 설치하여 제품 이동이 유리하도록 한다. (SUS 동등이상 체크플레이트) 마. 전기 및 약전 설비 1) 전등/전열은 방습기능을 고려하여 설치 한다. 2) 밝기는 500LUX 이상으로 한다. 3) 등교체가 쉬운 재질로 한다. 4) 약전설비로 관통구 75A-2개, PVC 동등이상 재질로 캡마감 5) 외부에는 “ON TEST” LED 등 설치 6) THERMAL BOX 10CH 설치 ○ 공조설비 사양 1) 성능 사양 가. 형식 : CHAMBER 나. 냉동방식 : 공냉식 다. 제어온도범위 : -40 ℃ ∼ 80 ℃ DB 라. 제어온도편차 : ± 2 ℃ DB 마. 온도 하강률 : +20도에서 -40도까지 120분 바. 온도 상승률 : +2O도에서 +80도까지 120분 2) 본체 구성 가. 조립 : 공장 조립 방식 나. 실차무향실-MULTI ENVIRONMENT CHAMBER 크기 (실시설계시 변경될수 있음) (1) 증발기 유니트 : 2,150 × 1,700 × 3,085 × 1SET (W × D× H mm) (2) 냉동기 유니트 : 3,050 × 1,350 × 2,200 × 1SET (W × D ×H mm) (3) 설치 : 현장 설치

다. CASING (1) 외장 재질 : CCCI 0.8T(PVC CORTING 동등이상) (2) 내장 재질 : CCCI 0.5T(PVC COATING 동등이상) (3) 구성 : CCCI 0.8T + 난연 URETHANE 150T + CCCI 0.5T 3) IN DOOR UNIT 가. 위치 : 바닥 설치형 나. 송풍기(모터 직결형) (1) 형식 : PLENUM FAN (#4 × 1 SET) (2) 풍량 : 9,000 CMH×75 mmAq (인버터로 풍량 가변 조절이 되어야 한다) (3) 모터 : 7.5 kW x 1EA _4P(고효율 인버터) (4) 전원 : AC 3∅ 380V 60Hz (5) 송풍기는 고효율 에너지 기자재 인증제품으로 단일제품을 사용하여야 하며, 풍량 및 정압에 의해 최고 효율이 나오는 모델로 선정되어야 한다. (6) 벨트를 사용하지 않는 모터 직결 구동 형식으로 모터 동력이 전부 송풍기에 전달되어야 한다. (7) 송풍기는 편흡입 원심형의 Plug Fan으로 7개의 Backward curved type으로 special blade를 가지고 있어 스크롤 없이도 높은 효율과 좋은 소음 특성을 갖도록 설계 되어 지며, 모터 직결구동 방식으로 구동된다. (8) 임펠러의 재질은 welded steel 동등이상이며 welding 부분이 정교하게 되어져야 하며, 임펠러 표면은 부식 방지를 위하여 도막두께를 80㎛ 이상의 EPS (electrostatic powder coating) 도장을 하여야 하며, 도장색상은 발주기관과 협의 및 승인 후 결정한다. (9) 임펠러의 성능은 국제규격 DIN 24163 Part 2 resp. ISO 5801에 의거 측정되어야 하며 또한 임펠러는 IEC (the International Electro technical Commission)에서 규정한 연속 운정 S1을 기준으로 설계한다. (10) 임펠러의 밸런싱은 ISO 1940 Part 1규정에 따라 G2.5 /G6.3 으로 밸런싱이이루어져야 한다.

다. 전동기(MOTOR) (1) 전동기의 형식은 KS인증 인버터 유도전동기(또는 동등 이상)제품을 사용한다. (2) 절연 계급은 F종, SERVICE FACTOR는 1.15 값을 가져야 하며 전폐형(TEFC)을 사용한다. 라. 가열기(ELECTRIC HEATER) (1) 형식 : AERO FIN(STS) (2) 용량 : 80 Kw (SSR CONTROL) (3) 전원 : AC 3∅ 380V 60Hz (4) 전열기는 비례 제어방식으로 자동조정 되어야 하며 실내부하에 따른 용량제어가 가능도록 제작한다. (5) 전열기(ELEMENT)의 표면은 과열에 의한 기기의 손상방지를 위하여 자연 발생상태에서도 적열되지 않도록 내․외부 발열비가 적정상대로 설계 제작되어야 하며 공기 가열을 위한 균등한 전열기 배열 및 전기 결선으로 제작한다. (6) 가열 및 재열기는 STEP식으로 구성제작하고 MICRO PROCESSOR CONTROLLER를 사용하며, 기기 본체와 절연이 유지되도록 하고 전선을 사용하여야 한다. (7) WATT밀도를 최소한으로 하여 HEATER의 수명을 증대도록 한다. (8) FRAME은 STS304를 사용하여 충분한 구조적 강도를 갖도록 한다. (9) 전기접촉에 의한 사고방지를 위해 노출되는 전열기 단자부위는 안전 보호판을 부착하여야 한다. (10) 전열기는 열에 의한 팽창수축을 흡수할 수 있는 고정기(SUPPORTING BRACKET)와 열에 견딜 수 있는 전선으로 결선 및 배선한다.

마. 에어필터 (1) 형식 : PANEL TYPE (2) 효율 : AFI(80%) (3) 규격 : 594x594x25T (mm) 바. 코 일 (1) 형식 : D.X COIL (2) 재질 : AL FIN + CU TUBE + SGCC FRAME (3) 면풍속 : 2.5m/s 이하 사. 온.습도 검출 센서 (1) 온도 센서 : Din PT 100 Ω (2) 습도 센서 : 습도 측정 0~100% ± 2% RH 이하, 아날로그 출력 가능 4) 냉동기 가. 냉동기 (1) 냉동방식 : 공냉식 (2) 압축기 고온용 ⇒ 스크롤 15 HP x 2EA(인버터적용) 저온용 ⇒ 고단측 스크롤 25 HP x 1EA, 저단측 스크롤 25 HP x 2EA(이원냉동방식) (3) 팽창변 : 전자팽창변 적용 (4) 냉매 : R-404a , R-23 (5) 전원 : 3∅ 380V 60Hz (6) 안전장치 : HIGH PRESSURE, DIGITAL PRESSURE, OCR, EOCR (7) 냉동기는 고온용과 저온용 고단측 냉동기는 인버터를 적용하여 온도 변화에 따른 부하운전이 가능하고, 최상의 냉동기 상태 및 에너지 세이브가 가능하도록 구성되어야 한다.

5) 제어 및 측정기기 가. FAN 제어 (1) FAN의 토출 압력을 유지하고, 필요 풍량 만큼 FAN 작동을 위하여 모터의 속도가 가변 될 수 있도록 INVERTER(인버터) TYPE으로 회로를 설계/제작한다. (2) FAN/Motor의 운전이 될 수 있도록 CONTROLLER가 내장되어야 하며 외부의통신제어장치가 부착되어 FAN의 상태 감시 및 조정할 수 있도록 해야 한다. (3) CONTROL PANEL은 STS 1.2t 이상을 사용하여 견고하게 제작하고 DOOR는 CLOSE시 밀착 되도록 정교하게 제작한다. (4) 인버터는 아날로그 출력, 인터넷Port, RS-485 Port가 가능한 인버터를 사용하여BAS룸에서 Control을 할 수 있는 제품을 설치해야 한다. (5) 인버터는 원격제어 REMOTE 기능과 수동기능인 LOCAL기능이 있는 제품을 사용하여야 한다. 나. 온습도제어

다. CONTROLLER (1) 온습도콘트롤러 TOUCH SCREEN TYPE LCD CONTROLLER 입력 : 건습구(PT-100), PT+DC4～20mA 온도범위: -40℃ ~ +80℃(± 0.1%FS+1digit) 제어출력 : PID/SSR 구동출력, DC 4 ~32V ON/OFF 12점 출력 , EVENT 출력등 PROGRAM : 800 steps, 100 patterns Link : 최대 6 pattern 연결 가능 hold, wait, advance, key lock, LCD contrast조절, 정전복귀모드3, 센서보정 등 동작모드 : program or FIX (2) 냉동기 제어용 콘트롤러 터치스크린 : 우수한 시인성 및 와이드 화면, 통신 가능 할 것 전자팽창변 콘트롤러 : PID 제어 기반의 정밀한 과열도 유지와 다양한 냉매 및 EEV 호환성 가질 것 6) 보안장치 가. 누전차단기 : 누전, 단락 과전류 보호 나. 휴즈 : 제어회로보호 다. 전동기 과부하계전기 : 송풍기, 냉동기 과부하 운전보호 라. 고압 차단기 : 냉동회로 보호

마. 전동기 과열보호기 : 송풍기 및 냉동기 소손보호 바. 배선용 차단기 : 각 동력회로 단락 및 과전류 보호 7) 경보장치 가. 온도 과열 차단기 및 경보 나. 각장비류 MOTOR과부하 및 경보 2. 특장시스템 통합제어 HILS 연계 및 통합테스트 시스템 가. 시스템 통합 및 상호 운용성 요구사항 1) 본 통합테스트 플랫폼은 기존 검증 인프라와의 데이터 연속성을 확보할 수 있도록 설계되어야 하며, 시스템 간 원활한 데이터 공유 및 통합 운용이 가능해야 한다. 2) 인터페이스 구성 시 운용 효율성을 극대화하기 위해 기존 통신 자원을 효율적으로 활용하며, 복잡한 하드웨어 추가 없이 소프트웨어 기반의 최적화된 연계 솔루션을 적용하여야 한다. 3) 데이터 통신의 정확성을 보장하기 위해 표준 통신 규격(CAN DB 등)에 기반한 신호 맵핑을 수행하여야 하며, 시스템 간 인터페이스 호환성을 위한 정밀 엔지니어링을 포함하여야 한다. 나. 실시간 시뮬레이터 (Real-time Simulator) 하드웨어 및 고속 통신 규격 1) 기본 하드웨어 사양: 산업용 CompactPCI 기반 플랫폼을 사용하며, 복합 통합 테스트를 위한 데이터 지연을 방지하기 위해 버스 대역폭 24GB/s 이상을 지원해야 한다. 2) 연산 성능: 2.8GHz 8-core CPU 이상 성능의 프로세서와 실시간 운영체제(RTOS)를 탑재하여 제어 지연 없이 최소 1ms 이하의 Task 수행 주기를 보장해야 한다.

3) 입출력 및 통신 채널: 다양한 유압 및 전장 부품 연계를 위해 입출력 채널은 아날로그 40ch, 디지털 32ch, PWM 32ch 이상으로 구성해야 한다. 4) 통신 인터페이스: 외부 장비 연동을 위해 CAN-FD 4ch, LIN 2ch 이상을 지원해야 하며, 산업용 챔버 및 외부 장비 연동을 위한 CAN – RS485 컨버팅 기능을 포함해야 한다. 다. 범용 통합제어기(RCP) 하드웨어 및 소프트웨어 사양 1) 제어기 하드웨어 요구 사양: 복잡한 특장 제어 로직을 안정적으로 수행할 수 있도록 NXP MPC56xx 계열 또는 동등 이상의 프로세서를 탑재하고, 1.5MB 이상의 Flash 메모리, 16KB 이상의 EEPROM, 94kB 이상의 RAM을 지원해야 한다. 2) 제어기 입출력 채널: 아날로그 입력 20채널, 디지털 입력 4채널 이상 등을 지원하여 실물 밸브를 직접 구동할 수 있어야 한다. 3) RCP 제어 소프트웨어: 텍스트 코딩 없이 상태머신(State Machine) 등 그래픽 기반으로 제어 로직을 구현할 수 있어야 하며, 자동 코드 생성 및 XCP 기반 실시간 캘리브레이션을 지원해야 한다. 라. 복합 환경 연계 신뢰성 평가 통합 테스트 1) 환경 챔버 연동: 실시간 시뮬레이터 및 RCP 제어기는 -40 ~ 80℃ 온도 및 30~95%RH 습도 조건에서 동작하는 환경 챔버와 실시간 연동되어야 한다.

2) 안전 제어 기능: 특장시스템 통합제어 HILS와 연계하여 부하 시뮬레이션용 유압 파워팩을 제어할 수 있는 기능이 통합 제공되어야 하며, 통신 단절 등 비정상 상황 발생 시 즉시 유압을 차단하는 Fail-safe 기반 안전 제어 로직을 포함해야 한다. 마. 시뮬레이션 및 모델 엔지니어링 소프트웨어 1) 다중물리시스템(Multi-physics) 및 고품질 시각화: 기계, 유압, 전기 시스템을 통합 해석할 수 있는 시뮬레이션 환경을 지원하며, Unreal 엔진 기반의 시각화 기능을 포함해야 한다. 2) 특장시스템 모델 및 시나리오 구축: 실차 특성을 반영한 특장차 동역학 모델 및 온도 제어가 연동되는 작업 환경 시나리오를 최소 2종 이상 제공해야 한다.

[표] 복합 환경 모델 기반 테스트 시나리오 요구 조건 3. 시뮬레이션용 테스트 지그 가. 정반(Surface Plate) 1) 크기는 5,000mm x 1,500mm x 310mm(방진구 포함) 규격으로 제작한다. 2) SS400 동등이상 재질을 사용하며, 중량은 10ton 내외로 하고 고정용 T홈(M16 기준)을 가공한다. 3) Oil 배출용 홈 가공 및 수평 유지를 위한 레벨 조절좌를 포함한다. 나. JIG (시뮬레이션 제품 설치용) 1) 공급되는 유압은 (재)자동차융합기술원에서 보유하고 있는 파워팩을 활용하며 최대 압력 210 bar, 최대 유량 80 lpm 성능을 분기하여 사용할 수 있어야 한다. 2) 붐 절각용 유압 하중(500 ~ 2,000kg.f) 및 붐 회전/윈치 토크(100 ~ 2,000Nm) 시뮬레이션이 가능해야 한다. 3) 유압 부품 및 각종 센서 설치를 위한 부품 고정용 범용 프레임과 지그를 제작한다. · 허용과부하 150% R.C, 케이블 Ø7×6 m(차폐) · 현장 확장 하네스 : 4C 차폐 10 m, 양단 방수 커넥터 IP67 · 패스 - 스루 - J BOX(8ch) : 8ch 비가산 패스-스루, 4선 입력/출력 + SEN± 분기(DAQ 6선식), IP67 인클로저 4) 계측 데이터 분석 및 시각화 · 브리지 입력 모듈(4ch) :로드셀 전용, 24-bit 동시 샘플, AI 5/10 V · AI 모듈 16ch · PWM 모듈 16ch · DAQ 섀시(8-Slot) · HMI 개발 - 반력 대시보드, 분배율/접지압, 이벤트 태깅, 알람, 로깅 데이터 관리

Ⅳ. 장비 설치 검수 및 기타조건

장비 설치 가. 납품 시 모든 장비의 기본 악세사리, 기타 구성품이 포함되어야 하며, 장비 설치 및 시운전은 계약상대자의 엔지니어에 의해 제공되어야 한다. 나. 물품공급 및 설치는 계약상대자가 직접 진행하여야 한다. 다. 설치 및 시운전 시 발생할 수 있는 불안전 사항은 계약상대자의 책임하에 개선 후 진행되어야 하며, 설치 업체 담당자의 안전사고 발생 시 기술원에게 책임을 전가할 수 없다. 라. 설치에 대한 작업범위는 아래의 항목을 포함하여야 한다. ① 공급범위 내 모든 구성품에 대한 기계적인 조립, 연결 및 설치 ② 모든 커넥터의 결선 및 연결 ③ 장비 설치 등 제반사고 및 설치과정에서 발생되는 일체의 기술적인 문제는 계약상대자가 책임지고 해결하여야 하며, 설치 중 발생하는 파손이나 결함에 대해서는 계약상대자의 부담으로 원상복구 하여야 함 장비 검수 가. 포장 개봉부터 최종 검수에 이르는 모든 사항을 계약상대자가 실시해야한다. 나. 계약상대자는 장비검수 이전에 장비가 정상적인 성능을 내도록 필요한 모든 매개변수 설정하여야 한다. 다. 계약상대자는 장비 설치 장소에서 시운전 및 검수테스트를 수행하여야 하며, 시운전 및 최종 검수테스트에 필요한 비용은 계약상대자가 부담한다.

라. 계약상대자는 최종검수 시 규격요구사항에 대한 검수를 실시해야 하며, 검수테스트 진행 중 테스트 실패가 발생할 경우 계약상대자는 즉시 필요한 조치를 수행하고 재시험을 진행하여야 하며 이에 필요한 비용은 모두 계약상대자가 부담한다. 마. 검수는 장비의 정상가동과 더불어 구매규격서에 명기된 입고 부품의 수량, 구성 내용 등을 만족하여야 한다. 바. 기타 장비검수에 필요한 제반사항은 협의 하에 진행한다. 3. 유지보수 가. 장비의 무상 품질보증 기간은 1년으로 함 4. 장비 교육 가. 교육은 발주처에서 실시하며, 계약상대자는 교육에 필요한 제반경비를 부담 나. 교육은 2회에 걸쳐 기본교육, 심화교육으로 나누어 실시 다. 계약상대자는 교육 시작에 있어 적어도 1개월 전에 교육계획서 및 교육교재 전자파일 1부를 제출 라. 기타 교육에 필요한 제반사항은 협의 하에 진행 5. 기타 준수사항 가. 본 규격서의 해석상 계약상대자와 (재)자동차융합기술원의 이견이 발생할 경우 쌍방이 합의하여 결정한다. 나. 제작 진행 중 계약상대자가 필요하다고 판단하여 초기 설계에서 변경이 필요한 경우는 반드시 (재)자동차융합기술원에 알리고 승인 후 이뤄져야 한다. 다. 계약상대자는 품질보증 기간 중 하자보수 요청을 받았을 때에는 48시간 이내 접수 조치를 하여야 하고 수리기간 동안 대체품을 제공하고, 수리결과 및 수리내용을 통보하여야 한다.

라. 계약상대자는 품질보증 기간에 발견된 결함이 있는 기기 또는 특정 부분에 대하여 유효기간 내에 수리 또는 교체할 의무가 있다. 마. 계약상대자가 용역의 수행이 불가능하다고 판단되거나 또는 상기 규격서 명시내용을 위반하여 그에 따른 손해를 입혔을 경우 (재)자동차융합기술원은 손해배상을 청구할 수 있다. === 3. 공급계약 관련 확약서 등.hwpx === 참조 1 불공정행위에 따른 환수 확약서

확약서

본 입찰 및 계약에 참여한 당사 대리인과 임직원은 계약 체결ㆍ이행 등의 과정(준공ㆍ납품 이후를 포함한다)에서「물품 구매(제조)계약 특수조건」제12조제1항 각 호의 어느 하나에 해당하는 부정한 행위를 한 경우에는 동 조건 [별표1]의 기준에 따른 금액을 조달청에 납부할 것을 확약합니다. <「물품 구매(제조)계약 특수조건」제12조에 따른 환수 내용 > ※ 상세 내용은 「물품 구매(제조)계약 특수조건」제12조 참고 20 . . .

입찰참가자격 및 참가자등록 안내 순번 진행명 진행방법 시작일시 종료일시 장소 1 공고게시 국가종합전자조달시스템(나라장터) 2 입찰참가자격등록 2026/09/09 18:00:00 국가종합전자조달시스템(나라장터) 3 입찰보증서접수 2026/09/09 18:00:00 국가종합전자조달시스템(나라장터) 4 규격서제출 전자 2026/09/08 10:00:00 2026/09/10 10:00:00 국가종합전자조달시스템(나라장터) 5 입찰서제출 전자입찰 2026/09/08 10:00:00 2026/09/10 10:00:00 국가종합전자조달시스템(나라장터) 6 규격서평가 수요기관 평가 7 개찰 제안서 평가 완료 후 국가종합전자조달시스템(나라장터)

배점·평가

과업·요구