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(재공고) 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 구매_259918

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공고 개요

재공고 · 유찰 · 한국과학기술원 · 교육 실습장비

결과
유찰
참가
3곳 · 개찰 08/04(화)

요약 AI 요약

인공지능 연구 및 데이터셋 구축 및 모방학습 연구를 위해, 자율주행 이동대차와 양팔 로봇이 결합된 원격조작 로봇 시스템을 구축하는 사업입니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자입찰

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시07/29(수)지남
입찰서 제출 시작07/30(목) 10:00지남
입찰참가자격 등록 마감08/03(월) 18:00지남
입찰서 제출 마감08/04(화) 10:00지남
개찰08/04(화) 11:00지남

가격

추정가격
54,200,000원
배정예산
59,620,000원
기초금액
58,450,900원 (예비가격 -2% ~ +2%)
낙찰하한율
88%
부가세
5,420,000원
예정가격 방식
복수예가

납품

품명
교육용로봇 (6010621401)
수량
1 식
납품
계약 후 42일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
등록 필요

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
07/29(수)
공고번호
R26BK01656269-000
참조번호
259918
공고기관
한국과학기술원
수요기관
한국과학기술원
계약방법
수의계약
낙찰방법
소액수의견적
계약유형
총액계약
예정가격 방식
복수예가
추정가격
54,200,000원
배정예산
59,620,000원
사전규격번호
-
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

과업·요구

연번정부물품분류번호1)
(품명)2)		품목명3)단위수량
160106214
교육용로봇		이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템대1

1) 8자리 또는 10자리 숫자로 제시된 식별번호 2) 물품분류번호에 연계된 품명 3) 구매하고자 하는 물품의 품목명 Ⅰ. 용도 및 특징(End-user's Use and Feature) 1. 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 - 자율주행 이동대차 위에 양팔 매니퓰레이터를 탑재하여 이동과 양손 작업을 동시에 수행하는 통합형 로봇 플랫폼 - 원격 조종(리더-팔로워 방식) 및 시연 데이터 수집을 통한 모방학습(Imitation Learning) 기반 작업 학습·재현이 가능한 연구용 로봇 - 로봇 학습(AI) 연구, 양팔 원격조작, 이동조작(Mobile Manipulation) 데이터셋 구축 등 연구 목적으로 활용 Ⅱ. 물품/장비의 구성(Configurations of Goods) 1. 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 가. 자율주행 이동대차(AGV) : 1대 나. 양팔 로봇 매니퓰레이터(6축 이상) : 4조 다. 제어용 산업용 컴퓨터 및 디스플레이 : 1식 라. 휴대형 대용량 배터리 전원장치 : 1대 마. 충전 어댑터 및 연결 케이블 일체 : 1식 Ⅲ. 성능 및 규격(Performance and Specification) 1. 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 가. 자율주행 이동대차(AGV) 1) 차동구동(differential drive) 방식의 실내 주행형 이동대차로 속도 제어가 가능할 것

2) 로봇팔·제어기·전원 등 상부 탑재 하중을 안정적으로 지지할 수 있을 것 3) 원격 조종 및 상위 제어기와의 연동(주행 명령 송수신)이 가능할 것 나. 양팔 로봇 매니퓰레이터 1) 6축 이상의 자유도를 갖는 매니퓰레이터로 좌·우 양팔 구성이 가능할 것 2) 리더(조작)-팔로워(작동) 방식의 원격 양팔 조작 및 시연 데이터 수집이 가능할 것 3) 그리퍼 등 말단장치(End-effector)를 포함하여 파지·조작 작업을 수행할 수 있을 것 다. 제어용 산업용 컴퓨터 및 센서 1) 딥러닝 연산이 가능한 GPU를 탑재한 산업용 PC(CPU i7급 이상, RAM 32GB 이상, 저장장치 4TB 이상)를 포함할 것 2) 3차원 깊이(Depth) 카메라 3대 이상 및 USB 확장 허브를 포함하여 시각 데이터 수집이 가능할 것 3) 11인치급 이상 FHD 디스플레이를 포함하여 독립 구동이 가능할 것 라. 이동형 전원공급장치(파워뱅크) 1) 로봇 시스템(이동대차·로봇팔·제어기) 전체에 이동 상태에서 전원 공급이 가능할 것 2) 상용 전원 없이 이동 실험을 지원할 수 있는 대용량 배터리를 내장할 것 3) 과충전·과방전·과전류 보호 등 안전 기능을 갖출 것 4) 로봇 시스템과 물리적·전기적으로 호환되어 즉시 연결·사용이 가능하며, 충전 어댑터 및 연결 케이블 일체를 포함할 것 Ⅳ. 납품 및 교육(Install Test & Education)

1. 설치 및 납품 - 납품기한 : 계약체결일로부터 6주 - 설치 조건  공급자는 수요기관이 지정한 장소(설치장소 기재 위치)에 운반·반입 및 설치를 수행한다. - 설치장소 : 대전광역시 유성구 한국과학기술원(KAIST) 본원 E3-1 3412호 2. 교육 - 일일 2시간 1회, Operating 및 패키지 사용법 교육 진행 Ⅴ. 하자보수(Maintenance) 1. 하자보수 기간 : 1년 2. 하자보수 조건 1) 무상수리: - 품질보증 기간 이내에 정상적인 사용상태에서 발생되는 성능, 기능 상의 고장인 경우 2) 유상수리: - 보증기간이 경과된 제품 - 사용자 과실로 고장 발생시 (사용설명서 내 주의사항을 지키지 않아 고장이 발생하는 경우, 오사용 등) - 제품 분해 및 지정하지 않은 부품/소모품 사용으로 인해 고장 발생 시 - 천재 지변(화재, 풍수해, 해일, 지진, 낙뢰 등)으로 인한 고장의 경우 Ⅵ. 기타 조건(Remarks) 1. 공통사항 - 본 기본 규격서는 최소한의 규격을 규정하며 제안사는 필히 본 기본 규격서에 명시된 동등 및 동급 이상의 규격을 제안하여야 한다. - 제안에 포함된 물품은 제조사 정품 부품이어야 하며, Refurbished, Used, Warranty 서비스용 부품의 제안해서는 안 된다. - 국내 정식 유통 제품을 제안하여야 한다. - 상기에 기술되지 않은 내용 등은 수요기관의 요청 또는 해석에 따른다.

2. 기타 조건 - 본 규격에서 요청하는 제품에 대해서는 반드시 공급업체가 기술지원 및 수리지원 가능해야한다. Ⅶ. 규격 관련 문의 : 양태근 / 한국과학기술원(KAIST) / 010-3359-2676 / xorms2001@kaist.ac.kr === KAIST 소액수의계약(물품) 견적제출 안내공고_(재공고) 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 구매_259918_최종.hwpx ===

소액수의계약(물품) 견적 제출 안내 재공고

공고번호 : 제259918호 입찰에 부치고자 다음과 같이 공고합니다. 2026.07.29. 카이스트 구매팀

7. 기타 입찰ㆍ계약관련 법령 및 규정 ※ 유의사항 ○ 본 입찰집행과 관련하여 입찰공고서와 규격서(제안요청서 등 입찰 첨부서류 일체)의 내용이 서로 다를 경우 입찰공고서가 우선 적용됩니다. ○ 입찰공고일(재공고 시에는 최초 공고일) 기준 현행규정을 적용, 규정은 국가법령정보 센터 홈페이지(http://www.law.go.kr)에서 참고하시기 바랍니다. 1. 견적입찰 개요 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 공 고 명 : (재공고) 이동형 양팔 원격조작 로봇 시스템 구매_259918 ○ 입찰방식 : 전자입찰 ○ 계약방법 : 수의계약, 총액입찰 ○ 낙찰방법 : 소액수의견적(2인 이상) ○ 공동계약 및 구성방식 : 불가 ○ 전자입찰 시작일시 : 2026.07.30.(목), 10:00 ○ 전자입찰 마감일시 : 2026.08.04.(화), 10:00 ○ 개찰일시 : 2026.08.04.(화), 11:00 이후 ○ 개찰장소 : 카이스트 구매팀 입찰집행관 PC ※ 개찰은 규격 심사 완료 후 진행 ○ 세부품명 : 교육용로봇(물품분류번호 60106214) ○ 사업예산 : 59,620,000원 (VAT 포함) ○ 기초금액 : 58,450,900원 (VAT 포함) ※ 예비가격 산정의 기준이 되는 금액 ○ 납품기한 : 계약일로부터 6주 이내 ○ 납품장소 : 수요기관 지정장소 (계약계규) 정부 입찰‧계약 집행기준 제10조의2(소액수의계약의 계약상대자 결정)에 따라 정당한 이유 없이 계약에 응하지 아니하거나 포기서를 제출한 사실이 있는 자는 ‘소액수의계약 포기업체’로 등록하여야 합니다. 입찰 참가 전에 본 전자입찰 공고서를 포함한 규격서 등 첨부서류를 반드시 확인하시고 낙찰 후 계약 및 납품에 문제가 없는지 확인하시기 바랍니다.

참가자격

2. 참가 자격 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 아래의 입찰 참가 자격을 모두 갖춘 자이어야 합니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령」 제12조 및 같은 법 시행규칙 제14조의 규정에 의한 유자격자 ○ 「국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정(조달청 고시)」에 의하여 입찰참가 자격등록 마감일시까지 국가종합전자조달시스템(나라장터)에 아래 입찰참가자격을 모두 등록한 자 - (물품) 교육용로봇(물품분류번호 60106214) 제조 또는 공급 ○ 「중소기업기본법」 제2조 제2항에 따른 소기업 또는 「소상공인기본법」 제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 소기업ㆍ소상공인 확인서를 소지한 자 ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’가 중소기업제품 공공구매 종합정보망(http://www.smpp.go.kr)에서 확인(전자입찰서 제출 마감일 전일까지 발급된 것으로서 전자입찰서 제출 마감일까지 계속 유지되어야 함)되지 않을 경우 입찰참가자격이 없습니다. ※ ‘중소기업ㆍ소상공인확인서’를 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 신청한 사항이 확인된 업체는 입찰참가가 가능하나 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰참가자격이 없습니다. - 규격(기술)입찰서 제출 마감일부터 5일 이내에 중소기업공공구매 종합정보망에서 확인이 되지 않는 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서가 입찰참가자격의 기업 구분과 다른 경우 - 발급된 중소기업ㆍ소상공인확인서의 유효기간 시작일이 전자입찰서 제출 마감일 이후(마감일 포함)인 경우 - 규격(기술)입찰서 제출 마감일 전일까지 중소기업ㆍ소상공인확인서를 신청하지 않은 경우 ※ 입찰 참가 제한 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없습니다. ○ 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제12조제3항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰 시 제출하여야 합니다. 만일 서약 내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격 제한 처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.)