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후가공용 시스템 이송모듈

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공고 개요

재공고 · 한국생산기술연구원 · 산업용 로봇·생산자동화

낙찰업체
(주)신비티앤씨
낙찰금액
78,980,000원 · 낙찰률 98.997%
낙찰하한율
-
참가
1곳 · 개찰 06/22(월)

계약

계약번호계약일계약금액계약 기간업체
R26TE1608457706/25(목)78,980,000원2026.06.25. ~ 2026.09.23.(주)신비티앤씨 (주계약업체 100%)
R26TE1607748206/25(목)78,980,000원2026.06.25. ~ 2026.09.23.(주)신비티앤씨 (주계약업체 100%)

요약 AI 요약

복잡한 형상의 금속 성형품 후가공 및 품질 검사를 자동화하기 위해 다축 가공 이송 시스템을 구축하는 사업입니다. 정밀가공 자율 셀 및 자율실험실 구성을 목적으로 합니다.

참가 자격 · 제한

업종제한
제한 없음
지역제한
제한 없음
공동수급
공동수급불허
입찰참가 제한
모름
실적경쟁 · PQ
모름
국제입찰
국내입찰
제출 방법
전자시담

입찰 일정

진행일시남은 날
공고 게시06/19(금)지남
입찰서 제출 시작06/22(월) 09:00지남
입찰참가자격 등록 마감06/22(월) 17:00지남
입찰서 제출 마감06/22(월) 17:00지남
개찰06/22(월) 18:00지남

가격

추정가격
74,090,909원
배정예산
81,500,000원
부가세
7,409,091원
예정가격 방식
단일예가

납품

품명
융복합산업용로봇 (9923153201)
수량
1 세트
납품
계약 후 90일
인도조건
설치까지 · 현장설치도
제조물품
아니오
세부품명 등록
아니오

공고 정보

공고종류
재공고 (재입찰공고)
게시일
06/19(금)
공고번호
R26BK01592665-000
참조번호
P812026004B3
공고기관
한국생산기술연구원
수요기관
한국생산기술연구원
계약방법
수의계약
낙찰방법
수의시담
계약유형
총액계약
예정가격 방식
단일예가
추정가격
74,090,909원
배정예산
81,500,000원
사전규격번호
R26BD00226534
재공고
재공고
출처
나라장터

문서 발췌

I 규격 개요

1. 납품요구 기간 ○ 계약체결일로부터 3개월 이내 2. 용도 ○ 해당 시스템은 복잡한 형상의 금속 성형품의 자동화 후가공 수행 및 품질 검사를 수행하기 위한 다축 가공 이송 및 비전 및 레이저 기반 형상 및 품질 측정 센서의 이송 역할을 수행 함. ○ 후가공 및 품질 측정을 위한 정밀가공 자율 셀 자율실험실 구성을 위함 ○ 용접 비드 라인 및 3D 프린팅 출력물 표면의 후가공 수행 및 품질 자동화 정밀 검사를 위한 로봇암을 포함한 솔루션 일체 ○ 복잡한 형상의 가공 수행 및 검사를 위한 다축으로 구성된 시스템이 필요하며 1m 이상의 성형품 가공을 위한 가동범위의 확보가 필요 ○ 후가공 수행을 위한 충분한 강성과 진동안정성 및 분진 발생 가능 환경에서 구동이 가능한 시스템이 필요 ○ 작업자 안전을 위한 대처/대비 시스템 필요 ○ 작동범위 2.7 m/150 kg 급 다축 시스템 구성 ○ 팬던트 및 작동 케이블 필요 3. 주요 구성품 ○ 6축 로봇 ○ 컨트롤러 ○ 펜던트 ○ 작동 케이블 4. 성능 및 규격 ○ 로봇 주요사양 - Max Payload : 218 kg - Rated Payload : 150 kg - Max Reach : 2701 mm - Pose Repeatability (ISO 9283) : 0.05 mm - Controller : KR C5-2, KR C5 - Number of Axis : 6 - Protecting rating (IEC 60529) : IP65 - Motion Range of Axis 1 : ±180° - Motion Range of Axis 2 : -140°/ -5° - Motion Range of Axis 3 : -120°/ +168° - Motion Range of Axis 4 : ±350° - Motion Range of Axis 5 : ±125° - Motion Range of Axis 6 : ±350° - Speed with Rated Payload of Axis 1 : 120°/s - Speed with Rated Payload of Axis 2 : 115°/s - Speed with Rated Payload of Axis 3 : 120°/s - Speed with Rated Payload of Axis 4 : 190°/s - Speed with Rated Payload of Axis 5 : 180°/s - Speed with Rated Payload of Axis 6 : 260°/s ○ 컨트롤러 주요사양 - Protection rating (IEC 60529) : IP54 - Max number of Servo Axis : 12

- Rated Supply Voltage : AC 3×380 V, AC 3×400 V, AC 3×415 V, AC 3×440 V, AC 3×480 V - Main frequency : 49 ~ 61 Hz - Rated connected load : 2 kVA 5. 납품 조건 ○ 납품장소 : 경기도 시흥시 서해안로 113-58 (정왕동) 한국생산기술연구원 ○ 납품기한 : 계약일로부터 3개월 이내(기간 협의 가능) ○ 납품방법 : 납품장소 현장설치도 ○ 하자보증기간 : 납품 또는 검사검수 완료일로부터 12개월 6. 설치 및 검수 ○ 계약상대자는 납품 기일 내에 해당기관 실험실(지정장소)에 본 장비를 현장설치완료 하여야 한다. ○ 계약상대자는 납품 후 검수절차에 의해 검수를 필하여야 하며 제품 설치 전 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 육안 검사를 진행한다. ○ 계약상대자는 한국생산기술연구원 직원의 입회 하에 운영 검사 및 안정성 검사를 완료하여야 한다. 7. 기타 조건 ○ 상세 성능 및 요구조건 - 3D 프린팅 표면 및 용접 비드라인 후가공을 위한 tooling system과의 결합을 위한 체결부가 있어야 함 - 구조광 스캐너 혹은 라인 스캐너(Keyence, Zivid, Mechmind 등) 센서 모듈의 장착이 가능하고, 해당 센서 사의 소프트웨어와 로봇 제어 정보 연동이 가능하여야 함. - ROS1, 2 등의 드라이버를 통해 Isaac Sim 등 외부 프로그램과 호환되어야 함. - ROS1, 2 등의 드라이버를 통해 새로운 프레임워크에 사용/개발이 가능하여야 함. - 노이즈/충격/진동에 다수 노출되는 가공 환경에서 내구성이 확보되어야 함. - 사용 중 작업자 충돌 등 안전사고에 대한 대비/대처 기능이 구비되어야 함.

8. 교육 ○ 납품 업체는 기기 운영에 필요한 교육방법을 제시하고 계획 및 일정을 한국생산기술연구원과 협의하여야 한다. - 제품 구조에 대한 기본 교육 - 프로그램 사용법 교육

Ⅱ 일반 사항

1. 계약내용 및 이의의 해석 ㅇ 계약상대자는 계약서 내용에 기술되는 물품 등 일체를 공급하여야 하며, 본 규격서에 기술되어 있지 않은 사항 또는 불명확하다고 생각되는 사항은 한국생산기술연구원의 해석 및 의견을 확인하여야 한다. 2. 계약상대자의 책무 ㅇ 계약상대자는 물품(장비)의 제작, 검사, 운반, 설치 및 시운전에 대한 전반적인 책임이 있으며, 모든 부품은 정상동작 상태 하에서 파손 또는 변형이 없이 충분한 강도와 성능을 보장하여야 한다. ㅇ 계약상대자는 시험장비 제작 전 한국생산기술연구원으로부터 제작도면의 승인을 득하여야 한다. ㅇ 물품(장비)를 납품함에 있어 계약 내용과 비교하여 필요한 부분의 누락 또는 생략이 되었을 경우 계약상대자는 계약사항에 포함된 것으로 간주하고 납품하여야 한다. ㅇ 계약 후 납품된 물품(장비)의 하자 등 문제점 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. ㅇ 물품(장비)의 설계, 제작, 시험 및 납품, 유지보수와 관련하여 제3자의 지식재산권 등의 권리 보호에 따른 문제점이 발생되지 않도록 하여야 하며 발생 시 이에 대한 책임은 계약상대자에게 있다. 3. 포장 및 운반 ㅇ 포장은 운반 및 설치현장의 습도, 기후조건 등을 감안하여 장비 및 부품의 운반 또는 보관 중 손상이 발생하지 않도록 견고한 포장을 하여야 하며, 외부에서 보기 쉬운 곳에 색채 및 기호 등으로 각 기기의 번호, 명칭 등을 표시하여야 한다. ㅇ 장비의 운반중 장비의 기능 및 성능에 영향을 미치는 손상이 발생했을 경우에는 이에 대한 사후처리 및 원형복구는 계약상대자의 책임 하에 이행하여야 한다.

라. 납품기한 : 계약일로부터 3개월 이내 마. 납품장소 : 경기도 시흥시 서해안로 113-58 (정왕동) 한국생산기술연구원 바. 인도조건 : 현장설치도 사. 하자담보책임기간 : 12개월 아. 기타 : 공동계약 및 재하도급 불가 2. 입찰(개찰) 일시 및 장소 가. 입찰방식 : 전자입찰(국내입찰) 나. 전자입찰서제출 개시일시 : 2026/06/22 09:00 다. 전자입찰서제출 마감일시 : 2026/06/22 17:00 라. 입찰참가자격등록마감일시 : 2026/06/22 17:00 마. 입찰보증금 납부기한 : 2026/06/22 17:00 바. 개찰장소 : 국가종합전자조달시스템(나라장터) 3. 문의사항 가. 규격내용 : 한국생산기술연구원 지능화뿌리기술연구소 디지털생산부문 김종수 수석연구원 (☎ 032-670-3935 / jskimgloria@kitech.re.kr) 나. 입찰계약 : 한국생산기술연구원 구매자산실 이승옥 (☎ 041-589-8547 / ok6175@kitech.re.kr)

<한국생산기술연구원 사칭 금품요구 주의 안내>

ㅇ 우리 원의 모든 계약 절차는 나라장터(국가종합전자조달시스템)를 통해서만 진행됩니다. 계약 체결, 이행, 선금, 하자보수 등 모든 과정은 증권(보증서)으로 관리되며, 우리 원이 직접 대금을 지급하므로 담당자가 현금 입금이나 금전 거래를 요청하는 일은 절대 없습니다. ㅇ 우리 원의 구매 관련 공식 공문에는 반드시 공식 이메일(@kitech.re.kr)과 공식 전화번호(041-589-8XXX)만이 기재되며, 개인 휴대전화 번호가 포함된 공문은 모두 위조 문서로 간주하시기 바랍니다. ㅇ 나라장터 공고 없이 공문, 이메일, 전화 등을 통해 계약 체결을 요청하는 사례는 우리 원과 무관한 행위이므로, 절대 현금 송금이나 납품을 진행하지 마시기 바랍니다. ㅇ 유사 사례나 의심스러운 연락을 받으신 경우, 즉시 우리 원 계약담당자(또는 구매자산실 김소영 실장)에게 신고하여 주시기 바랍니다. <자료검색 방법> ㅇ 법령·계약예규 등: 국가법령정보센터 홈페이지(http://www.law.go.kr) → 법령 또는 행정규칙에서 검색 ㅇ 조달청 고시·지침 등: 조달청 홈페이지(http://www.pps.go.kr) → 정보제공 → 법령정보(고시, 공고 및 지침안내 등) 또는 업무별 자료(내자구매 등)에서 검색 ㅇ 정확한 자료 검색이 되지 않을 경우 입찰공고 담당자에게 확인하시기 바랍니다. ㅇ 한국생산기술연구원 내부규정 등: 국가과학기술연구회 홈페이지(https://www.nst.re.kr/www/index.do) → 출연(연)경영공시 → 한국생산기술연구원 선택 → 통합공시 → zip 파일 다운로드 → 내부규정