스마트 APC 전환지원사업 AI 참외 소포장 자동화 시스템 제작.설치 입찰공고(긴급)

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진행 중

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끝난 공고 · 결과

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첨부파일

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• 제안요청서((월항농협 AI 참외 소포장자동화시스템).hwp · 제안요청서
• 공고문(월항농협 AI 참외 소포장자동화시스템).pdf · 공고규격서

공고 개요

유찰 · 월항농업협동조합 · 산업용 로봇·생산자동화

결과

유찰

참가

0곳 · 개찰 09/14(월)

요약 AI 요약

성주군 참외의 고품질 유통기반 구축과 브랜드 활성화를 위해 AI 기반의 참외 소포장 자동화 시스템을 제작하고 설치함.

• AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템(다관절 로봇) 구축
• AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템 구축
• RGBD/RGB 카메라 및 ToF 센서 기반 AI 영상 인식 시스템 적용
• Bin Picking 및 Bin Packing 기반 자동 피킹 및 적재 알고리즘 구현
• 기존 APC 선별기 및 3면 포장기와 연동 가능한 제어 시스템 구축
• HMI 기반 통합 운영 모니터링 화면 제공

사업 내용 · 이 공고에 든 일

중심 · AI 참외 소포장 자동화 시스템 제작·설치 일체

물품 › 산업·공작기계 › 산업용 로봇·생산자동화

다관절 협동로봇·직교로봇·AI 비전·그리퍼·컨베이어·제어·HMI로 구성된 참외 소포장 자동화 설비를 제작해 APC 현장에 설치·시운전하는 일이 사업의 몸통이다.

• 실시설계 및 승인도서·준공도서 작성
• 기존 APC 선별기·3면 포장기와의 연동·호환 구성
• AI 비전 인식(RGBD/RGB·ToF) 및 Bin Picking·Bin Packing 알고리즘 구현
• HMI 통합 운영 소프트웨어 및 작업이력·통계 관리 기능
• 안전휀스·세이프티 컨트롤러·비상정지 등 안전시스템
• 공장검수·완료검수·시운전 검수(원물 준비 포함)
• 현장 운용교육 및 3년 무상 A/S·하자보수
• 관련 인·허가 수속 대리 및 폐기물 처리

평가 · 배점

기술 : 가격 — 기술 80점 · 가격 20점

협상 대상 기준 · 기술 능력평가 점수가 70%(38.5점) 이상이며, 수행 능력평가, 기술 능력평가 및 가격평가점수의 합산점수가 70점 이상인 업체를 협상적격자로 선정함.

참가 자격 · 제한

업종제한

엔지니어링사업(정보통신)(3572) 또는 소프트웨어사업자(패키지소프트웨어개발.공급사업)(1426) 또는 소프트웨어사업자(컴퓨터관련서비스사업)(1468)

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

직찰

입찰 일정

가격

추정가격

409,090,909원

배정예산

450,000,000원

부가세

40,909,091원

예정가격 방식

단일예가

납품

품명

정보시스템개발서비스 (8111159901)

수량

1 1식

납품

계약 후 90일

인도조건

모름

제조물품

예(직접생산)

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

등록공고 (일반공고)

게시일

09/03(목)

공고번호

R26BK01711554-000

참조번호

733102-1

공고기관

월항농업협동조합

수요기관

월항농업협동조합

계약방법

제한경쟁

낙찰방법

협상에의한계약

계약유형

총액계약

예정가격 방식

단일예가

추정가격

409,090,909원

배정예산

450,000,000원

사전규격번호

-

재공고

아니오

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

라. 설비내역 : 제안요청 기준서 참조 마. 완료조건 : 시운전 완료 바. 사 업 비 : 금 사억오천만정(￦ 450,000,000) 부가세포함 3. 주관기관 가. 주관기관 : 월항농업협동조합 4. 사업기간 : 계약일로부터 90일 이내 (시운전 기간 포함)

Ⅱ 계약방법 및 입찰 개요

1. 계약방식 : 제한경쟁입찰 - 지방자치단체를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제43조 (협상에 의한 계약체결) - 지방자치단체 입찰 시 낙찰자 결정기준 (행정안전부 예규 제253호) (제7장 협상에 의한 계약체결 기준 준용 ) - 농협계약 사무처리 준칙 제63조 - 청렴계약제 시행 대상계약 2. 참가자격 가. 기초연구진흥 및 기술개발지원에 관한 법률에 따른 기업부설연구소 또는 연구개발전담부서를 보유하고 있으며, 다관절로봇을 활용한 AI 소포장 중량계량 자동화 시스템과 AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템을 직접 제작하여 공급 가능한 업체 나. 국가종합조달시스템 입찰참가 자격 등록규정에 의하여 나라장터(G2B)에 전자입찰서 제출마감일 전일까지 「세부품명 : 정보시스템개발서비스(811115 9901) 또는 패키지소프트웨어 개발 및 도입서비스(8111159801)」로 등록하여 입찰참가한 업체 다. 「중소기업기본법」제2조에 따른 중소기업자 및 「소상공인 보호 및 지원에 관한 법률」제2조에 따른 소상공인으로서 「중소기업 범위 및 확인에 관한 규정」에 따라 발급된 ‘중·소기업·소상공인확인서(중소기업확인서)’를 소지한 업체

2. 일반시방서 가. 적용범위 1) 본 시방서는『2026년 스마트 APC 전환 지원사업』에 적용된다. 2) 설치사업의 시행에 있어서 사용상 최적의 상태를 유지 할 수 있도록 설계되어야 하며 설계된 사양은 설치사업 시행 전 발주처에서 지정한 감독관(이하 감독관이라 칭함)에게 승인도서 3부를 제출하여 서면 승인을 받아야 한다. 3) 본 설치사업은 시방서에 준하여 시공하되, 입찰제안 발표 시 발표한 내용과 발주처의 요청에 의해 협의된 부분도 시방에 포함된 것으로 간주하여 시공한다. 단, 설치사업 진행상 시방내용대로 시공하기 어려운 부분은 사전 감독관과 협의 후 감독관의 승인을 득한 후 시공한다. 4) 본 시방서에 명기되지 않은 사항은 본 사업 건축 및 기계설비 표준(규격)시방서와 관계 법규에 의한다. 나. 계약(납품) 기간 1) 현장납품완료일 : 계약일로부터 90일 이내(실시설계 포함) ※ 발주처는 건축공사에 따라 납품 연기를 요청할 수 있으며, 보관은 업체가 부담한다. 다. 계약(납품) 내용 1) AI 참외 소포장 자동화 시스템(세부품목 1. AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템(다관절로봇), 세부품목 2. AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템) 일체(운영/관리 프로그램 포함)

2) 컨소시엄을 구성한 경우에는 납품하고자 하는 주요장치 및 설비 제원과 성능에 대하여 사전에 제조사 증명서를 제출하여야 하며, 이를 변경하고자 하는 경우에는 발주처의 허가를 받아야 한다. 3) 공급범위에 대한 이견이 있는 경우에는 발주처에 따른다. 라. 계약상대자의 업무와 책임 1) 물자의 납품, 시공, 개통까지의 모든 공정을 시방의 내용대로 이상 없이 이행하여야 한다. 2) 본 시방서의 모든 조항은 최소한의 사항이므로 상세하게 기술하지 않았거나 누락된 부분이 있더라도 장비의 제작설치 목적을 위한 필요사항 일체를 무상으로 제공하여야 한다. 3) 장비의 제작 또는 시공상의 결함 사항을 조치하는데 발생하는 모든 비용은 계약상대자가 부담한다. 납품검사를 마친 후에 본 시방서에 반하여 발견된 설계상의 결함에 대하여도 이와 같다. 4) 장비 설치 중 기존 운용 장비에 영향을 주거나 지장을 주어서는 안 된다. 5) 계약상대자는 납품 시 정품확인서 및 제조사 증명서(Supplier's Certific ation)를 제출하여야 한다. 6) 계약상대자는 외국 업체의 제품을 납품할 경우 반드시 외국어로 된 내용과 국문(한글)으로 번역한 내용을 제출하여야 한다. 단, 다툼이 있는 경우의 해석은 국문으로 하며 이로 인해 하자가 발생할 경우의 모든 책임은 계약상대자에게 있다. 마. 포장 및 운반

1) 모든 제품은 수송 및 승하차 시 충격, 진동, 습기 등으로부터 보존될 수 있도록 포장되어 납품한다. 2) 계약상대자는 자체 시험 완료 후 완전 조립상태로 납품을 원칙으로 하며 운반 도중 충격에 의해 성능에 지장을 초래할 우려가 있는 제품은 안전하게 별도 납품한다. 바. 설치사업의 시행 1) 제작, 설치는 시방서 및 설계도서에 명기된 기능 이상을 발휘하도록 제작, 설치함을 원칙으로 한다. 단, 시방서와 설계도의 내용이 상이한 경우 반드시 감독관의 승인을 득한 후 시공한다. 2) 현장 조건에 따라 변경이 있을 때는 설치사업에 지장이 없는 범위 내에서 감독관의 승인을 득한 후 시공한다. 3) 본 시방서에서 기능, 성능 및 운전상 부적합한 사항이 발견되면 계약상대자는 서면으로 질의하여야 하며 이러한 사항을 사전에 발견치 못하여 발생되는 문제는 수주자가 일체의 책임을 진다. 4) 모든 설치사업은 제반 설비가 정상적으로 가동될 수 있도록 시공하고 시공상, 구조상, 외관상 무리가 없도록 성실히 시공하여야 한다. 5) 모든 자재 및 기기는 지정품, KS표시품 순으로 사용하고 부득이한 상황으로 자재 조달이 어려울 때는 동일성능 이상의 수입자재 사용에 대한 감독관의 승인을 득한 후 사용, 제작한다. 사. 설치사업 관리

1) 계약상대자는 출입 인원 및 기타인의 출입을 엄격하게 통제하고 작업자의 풍기단속, 위생관리, 화재, 소음, 인명피해, 위험물 취급 등에 대한 책임을 지며, 특히 안전사고 방지에 만전을 기하여야 한다. 2) 설치사업 현장은 항상 깨끗하게 청소를 하고 모든 기자재 및 설치사업자재에 대한 정리, 정돈에 만전을 기하여야 한다. 3) 계약상대자는 현장 설치 시 건물 및 시설을 손상시키지 않도록 주의하며 손상이 발생하였을 경우 감독관의 지시에 따라 무상으로 원상 복구한다. 아. 설치사업기간 1) 계약상대자는 발주자 측과 협의한 설치 사업기간을 준수하여야 하며 설치사업 지연 시 사유를 포함한 납품연기원을 제출하여 감독관의 허가를 득하여야 한다. 2) 설치사업 추가분 발생 시 즉시 작업지시를 받은 후 시공에 임하여야 하며 이를 위반 시 추가 설치 사업 분은 인정하지 않는다. 자. 제출서류 1) 수주 시 승인도서 : 3부 제출 (실시 설계도(배관, 분전반, 배수, 전기배선), 확정 사양서, 공정표, 제작·설치 계획서) 2) 설치사업 착공 및 설치사업 진행 시 가) 착공계획서(착공계, 현장대리인계, 공정표, 시공도면, 기타) 나) 설치사업일지 작성(필요할 경우 또는 감독자의 요청 시 작성)

2) 한국 공업 규격에 제정되어 있는 것으로 K.S 인증 제품을 사용한다. 3) 반입자재는 감독관의 허가 없이 반출하지 못한다. 자재 중 화기위험이 있는 자재는 분리 보관하고 이에 따른 예방대책을 수립, 시행하여야 한다. 카. 동력사용 본 설치사업 시공에 있어 사용되는 전력 및 용수에 대하여는 발주자 부담으로 한다. 타. 검사 및 보증 1) 계약상대자는 발주기관이 필요하다고 인정하는 자재에 대하여는 산업표준화법에 의한 한국산업규격 및 발주기관이 제시하는 방법에 의한 품질시험을 시행하여야 하며, 품질관리를 철저히 하여야 한다. 2) 각 기계 및 기기의 시험 검사는 모든 시험을 감독자의 입회하에 실시한다. ※ 제작, 설치 후 검사 불가능한 사항은 반드시 사진 촬영 보관 3) 계약상대자는 현장 제작, 설치 완료 후 사용자의 고의적 또는 취급 부주의에 의한 사고를 제외하고는 계약상대자 측에서 부품 및 기기를 교환하여 정상적인 운전이 가능하게 한다. 4) 계약상대자는 제작, 설치 후 3년간 제작 물품의 규격과 성능, 품질이 계약 내용과 동일하고 아무 하자가 없으며, 그 용도에 따라 완전한 기능을 발휘함을 보증하여야 하고 동 기간 중 하자가 있을 경우에는 언제라도 무상으로 보수하여야 하며 이때 책임의 한계는 발주자 측에서 판단한다. 또한, 하자 보증기간이 경과하였을 경우 구조적, 근본적 결함이 발견되었을 때는 계약상대자의 부담으로 이를 즉시 개선하여야 한다. 또한, 물품납품 및 정상가동의 지연으로 계약자의 사업에 차질이 발생할 경우, 계약자의 사업의 정상화를 위한 물품 및 인력은 계약상대자의 부담으로 한다.

5) 완료된 공사부분이 설계도서와 다르게 시공된 경우 계약상대자는 원상복구 및 대체 등 필요한 조치를 취하여야 한다. 6) 장비 및 기자재의 시험 및 검사는 제품별 시방에 따른 공인기관 시험, 제작 공장의 입회 검사와 현장 설치 후의 가동시험으로 구분하며 모든 시험 및 검사는 계약상대자 부담으로 한다. 7) 검사 및 시험 후에 발견 또는 발생되는 결함에 대한 시정 및 보완은 계약상대자의 책임 하에 수행하여야 한다. 8) 검사 내용 : 납품 및 성능을 검증하기 위하여 아래의 사항을 검사함. 가) 설치 전 공장검수 : 현장 반입 전에 검수원이 계약자의 공장을 방문하여 사용자재, 부품, 조립상태 등을 점검하여 제안한 내역과 상이 여부 검수 나) 완료 검수 : 납품 물품내역이 정상적으로 납품, 조립 완료 여부 검수 다) 시운전 검수 : 납품 조립이 완료된 후 실제 농산물을 투입하여 정상적으로 작동되고, 계약 기준에 상이 여부를 검수한다. ※ 검수기준 - 전체적인 공정의 처리량 - 각 구성 장비의 작동 안정성 라) 시운전을 위한 원물은 계약상대자의 비용으로 준비해야 한다. 마) 계약상대자는 공장시험 및 검사 후 10일 이내에 성적서를 작성하여 공사감독관에게 제출하여야 한다

바) 계약상대자는 최종검사에 합격한 기자재에 한하여 현장으로 운송하여야 한다 사) 계약상대자가 기자재를 현장으로 납품 시에는 다음과 같은 품질보증서류를 반드시 동봉하여야 한다. - 검수입고증 - 정품확인서 - 제조사증명서(Supplier's Certification) - 기타 품질관련 서류 아) 공사감독관은 제반서류 검토 결과 적법 절차를 거치지 않고 운송된 기자재에 대해서는 인수를 거부할 수 있다. 파. 준공검사 1) 계약상대자는 계약상 납품기간 내에 공사를 완료하고 현장감독관에게 준공검사를 요청하여야 하며 납품완료 여부의 판단은 현장감독관에 따른다. 2) 현장감독관이 필요하다고 인정하는 경우는 사용목적에 부합하게 설치가 되었는가를 확인하기 위하여 최종검사 및 시험을 계약상대자 비용으로 실시할 수 있고, 충분치 못한 설치가 된 때에는 즉시 보완하여 재검사 및 시험을 받아야 한다. 3) 준공검사는 장비의 제작, 납품, 설치, 개통 후 성능검사를 거쳐 정상적인 운용이 확인되었을 때 준공검사요청서를 접수 처리한다. 4) 계약상대자는 준공검사시 현장감독관 및 검사자가 요구하는 관계자를 입회하도록 하여 준공검사를 받아야 하며 설계와 부합되지 않는 곳 및 설치 불량부분에 대해 시정지시를 받은 경우는 최단 시일 내에 보완 수정하고 현장감독관에게 보고하여야 한다. 하. 대금지급 대금지급은 물품구매계약일반조건에 의한다. 거. 기술지원

1) 계약상대자는 실시설계 시 월항농협 실무자를 참여시켜야 하고, 설비 제작 현장교육 및 설치 완료 후에는 실질적인 운용을 위해 수요처의 요구일정에 맞추어 현장운용교육을 실시하여야 한다. 2) 규격 및 성능검사 시 검사자가 기술자문을 요구할 경우 계약상대자의 기술요원은 이에 응하여야 하며, 이견이 발생할 경우에는 주요 장치 및 부대설비를 직접 제조·납품하는 자가 제시하는 문서화된 자료를 제출하여야 한다. 합리적인 설명이 미비하거나 자료를 제출하지 않을 경우 대금을 감하여 정산할 수 있다. 3) 본 설비의 운용 시험과정 중 시스템 제작 설계상의 변경을 요하지 않는 소프트웨어나 데이터의 변경·추가 등의 요구시 무상 지원한다. 너. 하자보증 1) 하자보증기간은 준공일로부터 3년간으로 하는 것을 원칙으로 한다. 2) 계약상대자는 제공된 장비일체(H/W)에 대하여 월항농협 운영자가 활용이 가능하도록 지원 요구 시 성실히 지원한다. 3) 하자기간 중 월항농협 운영자의 시스템 에러 발생 통보시 지체없이 복구 조치하여야 하며 수리 불가능한 하자가 발생할 경우 무상 교체한다. 4) 하자기간 중 월항농협의 책임 없는 사유로 발생한 파손품 또는 불량품의 교환 등을 위하여 소요되는 물자에 부과된 모든 비용은 계약상대자가 부담한다.

5) 중대한 결함 및 장시간의 수리로 인해 발생한 월항농협의 손해경비는 계약상대자가 부담한다. 6) 시스템 기본 설계상에서 운용에 필요한 소프트웨어 및 데이터의 변경 또는 기능 추가 요구 시 무상으로 조치하여야 한다. 더. 적용규칙 1) 본 AI 참외 소포장 자동화 시스템 납품에 관련하여서는 농협 제규정에 따르며, 문구·용어의 해석에 대하여 의견을 달리할 경우에는 계약담당자의 해석․지시에 따른다. 다만, 농림수산사업시행지침서에 별도 규정이 있는 경우는 이를 우선 적용한다. 2) 기타 제반 규정 및 법령에 위반하여서는 안 된다. 3. 비용부담의 한계 가. 설비 인계 시까지 사용되는 모든 기본요금 및 사용요금(수도, 전기요금, 통신요금 등)은 발주자가 부담한다. 나. 성능검사 및 시운전시 필요한 비용은 계약상대자가 부담한다. 다. 관련규정 및 설계․설치 상 필요한 조사, 검사, 진단, 시험 및 현황파악 등을 위한 경비(국내외 출장비 등)는 계약상대자가 부담한다. 라. 가설사무실 운영에 필요한 각종 집기, 통신, 가구, 소모품, 공과금 등의 비용 부담은 계약상대자가 부담한다.(단, 감리 사무실의 소모성 비품 및 공과금 등은 제외) 마. 인․허가에 필요한 비용(제세․공과금, 도면작성, 행정절차 수행)등은 계약상대자가 부담한다.

바. 작업 수행 중 발생하는 비산먼지, 소음, 진동 등의 과실로 인하여 발생하는 민원비용 등은 계약상대자가 부담한다. 사. 계약상대자는 유지관리용 기자재 및 예비품 등 비축분을 확보하여야 하며, 이에 대한 소요비용은 계약상대자가 부담한다. 아. 작업 중 발생되는 제반 폐기물 처리비용은 계약상대자가 부담한다. 자. 장비의 제작 또는 시공상의 결함사항을 조치하는데 발생되는 모든 비용은 계약상대자가 부담한다. 4. 기타 가. 계약상대자는 실시설계 수행 전 발주사무소, 기시행되고 있는 건설분야 계약자(건축, 토목, 소방, 통신, 전기)와 충분히 협의하여 설계에 반영하여야 하며, 협의 결과 설계 내용이 발주처의 사업추진에 문제점이 있다고 판단될 경우 해당 설계를 변경하여야 한다. 나. 본 사업의 설계 및 설치에 대한 모든 책임은 입찰자, 우선협상 대상자, 계약상대자에게 있다. 다. 발주처의 요구(설치 규모의 변경, 요구조건의 변경, 공기단축 등)나 천재지변으로 인하여 설계를 변경한 경우에는 물량의 증감을 고려 계약금액의 증감이 가능하다. 라. 제안요청서 숙지 미비로 인한 불이익은 입찰자, 우선협상 대상자 및 계약상대자에게 책임이 있다. 마. 본 사업과 관련하여 개발된 기술, 소프트웨어 등의 소유권 및 저작권은 발주처에 있다. 바. 계약상대자는 계약이행을 위하여 필요한 관계기관 인·허가와 관련한 설계도서 작성, 관계기관과의 심의 협의, 착·준공에 필요한 수속 대리업무를 수행하여야 한다.

사. 계약상대자는 본 사업의 각종 인·허가 협의 시 필요한 경우에는 관계기관에 본 설계에 대한 설계 설명을 시행하고 이에 따른 지적 사항에 대하여 발주기관과 협의하여 수정 보완하여야 한다. 아. 심의·협의·인허가에 필요한 모든 비용은 계약상대자 부담으로 한다. 5. 특별시방서 제안사는 사업금액 범위 내에서 모든 장비에 대하여 제안이 가능하며, 건축 평면, 설치 공간 및 현장 여건을 고려하여 동선·배치 등에 대하여 효율적으로 설계하여 제안할 수 있다. 가. 기본방향 1) AI 기반 영상 인식 기술과 로봇을 활용한 AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템 및 AI 3면 포장기 참외 자동공급 시스템의 제작 및 설치 2) Bin Picking 및 Bin Packing 기반 자동화 공정을 적용하여 적재된 참외를 자동으로 인식·분리·피킹·적재할 수 있도록 구축하여 인력 절감 및 생산성 향상 3) 기존 APC 선별기 및 3면 포장기와 연동·호환 가능한 구조로 구성 4) 물류 흐름의 연속성 확보를 위한 동선 설계 5) 원물 훼손 최소화 및 자동화를 통한 경쟁력 제고 6) 작업자의 안전 및 유지보수를 고려한 구조로 설계하여야 하며, 비상정지 기능 등을 포함한 안전 시스템을 구축 나. 세부 요청 사항 ● AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템 (다관절 로봇) 1) RGBD Camera 기반 AI 영상 인식 시스템을 적용하여 적재 상태의 참외를 실시간으로 인식

2) 비정렬 상태의 참외를 개별 분리 인식하고 실시간 Picking Point를 생성 3) 참외 형상 및 위치를 분석하여 최적의 피킹 위치를 자동 계산 4) Bin Picking 기반 자동 피킹 알고리즘을 적용하여 안정적인 피킹 구현 5) Bin Packing 기반 적재 기능을 적용하여 공간 효율 기반 자동 적재 6) 기존 APC 선별기와 연동하여 중량 데이터 및 작업지시 정보를 실시간으로 송수신 하도록 구성 7) 선별기 중량 데이터와 연동하여 포장 단위별 최적 무게 조합 알고리즘을 적용 8) 작업계획 기반 자동 적재 및 이송 제어 구현 9) 진공 누설, 피킹 실패, 이송 중 적재물 이탈 등 이상 상황 발생 시 자동 정지 및 관리자 알람 기능을 제공 10) 200 pack/hr (1pack당 참외 7개 투입 기준) 이상의 처리 능력 확보 11) 작업자의 조작 편의성을 고려한 HMI 기반 통합 운영 화면을 제공 12) 시스템 상태, 작업 통계, 장애 이력 등을 실시간 모니터링 13) 컨베이어 및 주요 안전장치는 관련 안전기준에 적합한 제품을 사용하여야 한다. 14) 시스템은 기존 APC 운영환경과 연동 가능한 구조로 구축하여야 하며, 현장 운영에 지장이 없도록 구성되어야 함 ● AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템 1) RGB Camera 및 ToF Sensor 기반 영상 인식 시스템을 적용하여 참외를 실시간으로 인식

2) 영상 인식을 통해 참외 형상 및 위치를 분석하고 최적의 피킹 위치를 자동 계산 3) 직교로봇 기반 자동 공급 시스템을 적용하여 참외를 3면 포장기 투입부에 자동 공급 4) 참외 자동 정렬 기능을 적용하여 안정적인 공급이 가능하도록 구성 5) 3면 포장기와 연동하여 연속적인 자동 투입 및 공급 제어 구현 6) 진공 누설, 피킹 실패, 이송 중 적재물 이탈 등 이상 상황 발생 시 자동 정지 및 관리자 알람 기능을 제공 7) 900 pick/hr 이상의 처리 능력 확보 8) 작업자의 조작 편의성을 고려한 HMI 기반 통합 운영 화면을 제공 9) 시스템 상태, 작업 통계, 장애 이력 등을 실시간 모니터링 10) 참외 공급 및 이송 과정에서 원물 손상 및 압상 발생을 최소화할 수 있 도록 구성 11) 컨베이어 및 주요 안전장치는 관련 안전기준에 적합한 제품을 사용하여 야 한다. 12) 시스템은 3면 포장기와 안정적으로 연동 가능하여야 하며, 현장 운영에 지장이 없도록 구성되어야 함 다. 시스템 구성 ● AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템 【 주요설비내역 】 • AI 비전 인식 시스템(RGBD Camera 기반) 5식 • 영상 인식 서버 및 AI 운영시스템 1식 • 협동 로봇 시스템 5식 • 진공흡착식 그리퍼 시스템 5식 • 로봇 제어 및 통합 제어 시스템 1식 • 소포장 이송 컨베이어 시스템 1식 • HMI 통합 운영 시스템 1식 • 안전휀스 및 안전제어 시스템 1식 • 네트워크 및 통신 시스템 1식

※ 기존 APC 선별라인 및 스마트 APC 시스템과 연동·호환 가능한 구조로 구성하여야 한다. ● AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템 【 주요설비내역 】 • 영상 인식 시스템(RGB Camera 및 ToF Sensor 기반) 1식 • 영상 인식 서버 및 AI 운영시스템 1식 • 직교로봇 자동 공급 시스템 1식 • 진공흡착식 그리퍼 시스템 1식 • 직진 피더 및 공급 컨베이어 시스템 1식 • 로봇 제어 및 통합 제어 시스템 1식 • HMI 통합 운영 시스템 1식 • 안전제어 시스템 1식 • 네트워크 및 통신 시스템 1식 ※ 기존 3면 포장기 및 관련 설비와 연동·호환 가능한 구조로 구성하여야 한다. 라. 주요 설비 요약 ● AI 참외 소포장 중량계량 자동화 시스템 【AI 비전 인식 시스템】 • RGBD Camera 기반 영상 인식 시스템을 구성한다. • 적재 및 비정렬 상태의 참외를 개별 분리 인식한다. • Depth 기반 위치 및 자세 추정 기능을 제공한다. • 실시간 Picking Point 생성 기능을 제공한다. 【협동로봇 시스템】 • 작업반경 1,420R(mm)급의 협동 로봇을 적용한다. • 최대적재무게 14kg급에 준하는 가반하중을 지원하여야 한다. • 토크센서가 포함된 로봇암 및 로봇 제어기를 포함한다. • 실시간 로봇 제어 및 데이터 통신이 가능하여야 한다.

【그리퍼 시스템】 • 과일 크기에 관계없이 사용 가능한 공용 진공 흡착 패드를 적용한다. • 참외 손상 및 압상 발생을 최소화할 수 있는 구조이어야 한다. • 진공 누설 및 이송 중 이탈 감지 기능을 제공하여야 한다. • 피킹 실패 감지 기능을 포함하여야 한다. • Calibration Board를 적용하여 카메라 및 로봇 좌표 보정 기능을 제공한다. 【제어 시스템】 • 실시간 데이터 통신 및 작업제어가 가능하여야 한다. • 기존 APC 선별기와 연동 가능하여야 한다. • 작업 이력 및 통계 데이터 관리 기능을 제공한다. 【HMI 운영 시스템】 • 시스템 상태 모니터링 및 운전 제어가 가능하여야 한다. • 작업 시작·종료·작업 생성·작업 통계 관리 기능을 제공한다. • 장애 및 알람 표시 기능을 제공한다. • 운영 소프트웨어 및 매뉴얼은 한글 기반으로 제공한다. 【안전 시스템】 • 안전휀스를 설치하여야 한다. • 세이프티 컨트롤러를 적용하여야 한다. • 비상정지(E-Stop) 기능 및 안전 인터락 기능을 포함하여야 한다. ● AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템 【AI 비전 인식 시스템】 • RGB Camera 및 ToF Sensor 기반 영상 인식 시스템을 구성한다. • 참외 형상 및 위치를 실시간으로 인식한다. • 참외의 자세 및 위치를 분석하여 최적의 Picking Point를 생성한다. • 실시간 영상 분석 및 로봇 제어 연동 기능을 제공한다.

【직교로봇 자동 공급 시스템】 • 직교로봇 2축과 회전 1축으로 구성된 자동 공급 로봇을 적용한다. • 참외를 자동으로 피킹하여 3면포장기 투입부에 공급할 수 있어야 한다. • 최적의 피킹 위치를 계산하여 안정적인 공급 작업이 가능하여야 한다. • 실시간 로봇 제어 및 데이터 통신이 가능하여야 한다. 【그리퍼 시스템】 • 진공흡착식 그리퍼를 적용한다. • 참외 손상 및 압상 발생을 최소화할 수 있는 구조이어야 한다. • 진공 누설 및 이송 중 이탈 감지 기능을 제공하여야 한다. • 피킹 실패 감지 기능을 포함하여야 한다. 【정렬 및 공급 시스템】 • 직진 피더 및 컨베이어벨트를 적용한다. • 참외 자동 정렬 기능을 제공한다. • 참외 공급량 변화에 대응 가능한 구조이어야 한다. • 3면 포장기와 연동하여 안정적인 자동 공급 기능을 제공한다. 【제어 시스템】 • 실시간 데이터 통신 및 작업제어가 가능하여야 한다. • 3면 포장기 및 관련 설비와 연동 가능하여야 한다. • 작업 이력 및 통계 데이터 관리 기능을 제공한다. 【HMI 운영 시스템】 • 시스템 상태 모니터링 및 운전 제어가 가능하여야 한다. • 작업 시작·종료·작업 생성·작업 통계 관리 기능을 제공한다. • 장애 및 알람 표시 기능을 제공한다. • 운영 소프트웨어 및 매뉴얼은 한글 기반으로 제공한다.

【안전 시스템】 • 비상정지(E-Stop) 기능을 포함하여야 한다. • 이상상황 발생 시 관리자 알람 기능을 제공하여야 한다. • 진공 누설, 피킹 실패, 이송 중 적재물 이탈 등 이상상황 감지 기능을 제공 하여야 한다. • 작업자 및 설비 보호를 위한 안전제어 기능을 포함하여야 한다. 마. 설치 및 검수 1) 수요기관 지정 장소에 설치하여야 하며 기존 APC 운영에 지장이 없도록 구성한다. 2) 설치 완료 후 실제 참외 원물을 이용한 시운전을 실시하여 정상 가동 여부를 확인한다. 3) AI 영상 인식 기능, Bin Picking 및 Bin Packing 기능, 선별기 연동 기능, 3면포장기 자동공급 기능 및 인터페이스 연동기능에 대한 시험가동을 실시한다. 4) AI 소포장 자동화 시스템은 200pack/hr(1pack당 참외 7개 투입기준) 이상의 처리 성능을 확보하여야 하며, AI 3면 포장기 참외 자동 공급 시스템은 900 pick/hr 이상의 처리 성능을 확보하여야 한다. 5) 각 시스템의 안전휀스, 세이프티 컨트롤러, 비상정지 기능 등에 대한 안전 검사를 실시하여야 한다. 바. 사후관리(A/S) 계획 및 방법 1) 사후관리는 설치 후 3년간 무상 A/S를 실시하여야 한다. 2) 사용자의 시스템 운용 능력 향상을 위하여 사전 교육 및 운영 교육을 실시하여야 한다. 3) 시스템 설치 후 일정 기간 운영 인력을 지원하여 현장 애로사항 및 문제점을 조치할 수 있어야 한다. 6. 제안서 작성지침 가. 제안서의 구성

배점·평가

나. 제안서의 평가항목 【평가항목 및 배점】