실도로 모사 주행 시뮬레이션 환경

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끝난 공고 · 결과

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• R26BK01706590_재공고서(실도로 모사 주행 시뮬레이션 환경).pdf · 공고규격서
• 협의_제안요청서(실도로 모사 주행 시뮬레이션 환경)_260714_제출.hwpx · 공고규격서
• 긴급입찰 사유서_실도로 모사 주행 시뮬레이션 환경.pdf · 공고규격서

공고 개요

재공고 · 한국자동차연구원 · 소프트웨어 라이선스

계약업체

주식회사 디스페이스코리아

계약금액

677,000,000원

낙찰하한율

- · 기초금액 6.86억원

참가

2곳 · 개찰 09/15(화)

계약

요약 AI 요약

자율주행 자동차의 인지 성능 한계 및 판단 기능 부족 등 성능 한계 상황을 모사하여 운행 안전성을 검증하기 위해, 실도로 기반의 3D 주행 시뮬레이션 환경을 구축하는 사업입니다.

• 차량 동역학 및 GPS 위치 정보 기반의 3D 가상 주행환경 모델
• OpenScenario, ASAM OpenDRIVE, dSPACE Road Generator 포맷 연동 지원
• 국내 실도로 구간 100km 이상의 시뮬레이션 모델 DB (천안아산역 주변 13개 구간, 약 107.2km 포함)
• 고정밀 지도(HD Map) 기반의 수직 ±0.2m, 수평 ±0.3m 정확도 위치 정보
• 도로 주변 객체(경사, 터널, 가드레일, 신호등, 표지판 등) 및 교통 인프라 모델
• 노면 상태(포트홀, 마찰계수 등) 및 차로 인지 정보 모델

평가 · 배점

협상 대상 기준 · 기술평가 점수가 배점한도(100점)의 85% 이상인 자를 기술평가 적격자로 선정

참가 자격 · 제한

업종제한

제한 없음

지역제한

제한 없음

공동수급

공동수급불허

입찰참가 제한

모름

실적경쟁 · PQ

모름

국제입찰

국내입찰

제출 방법

전자입찰

입찰 일정

가격

추정가격

636,363,636원

배정예산

705,630,000원

기초금액

686,000,000원 (예비가격 -2% ~ +2%)

부가세

63,636,364원

예정가격 방식

복수예가

납품

품명

분석및과학용소프트웨어 (4323260501)

수량

1 식

납품

계약 후 150일

인도조건

설치까지 · 현장설치도

제조물품

아니오

세부품명 등록

등록 필요

공고 정보

공고종류

재공고 (재입찰공고)

게시일

09/01(화)

공고번호

R26BK01706590-000

참조번호

-

공고기관

조달청

수요기관

한국자동차연구원

계약방법

일반경쟁

낙찰방법

규격가격동시입찰

계약유형

총액계약

예정가격 방식

복수예가

추정가격

636,363,636원

배정예산

705,630,000원

사전규격번호

R26BD00247844

재공고

재공고

출처

나라장터

문서 발췌

과업·요구

ㅇ 구매예산 : 700,000,000원(부가가치세전 포함) ㅇ 설치장소 : 자율주행 SOTIF 검증 지원 센터 ㅇ 납품기한 : 계약일로부터 150일 이내 ㅇ 인도조건 : 현장설치도 2. 개요 ㅇ 고수준의 자율주행 자동차는 고장으로 인한 사고 위험 외에, 실도로 주행 중 발생 가능한 인지 성능 한계 및 잘못된 판단, 운전자의 잘못된 사용으로 인한 위험을 방지하기 위한 안전확보 기술이 요구되며, 최근 ISO 국제표준으로 제정되어 자율주행자동차 및 관련 부품의 상용화를 위한 개발 프로세스의 필수 요건으로 작용하여 국내 실정을 고려한 SOTIF 개발 방법 및 평가 기술의 제정 보급이 요구됨 2.1 장비 용도 ㅇ 가상 환경을 기반으로 실도로 자율주행시 발생 가능한 인지 성능 한계 및 판단 기능 부족과 같은 다양한 성능 한계 상황 모사를 위한 실도로 기반의 3D 주행 시뮬레이션 환경으로 실도로 환경의 경사 및 곡선로, 합류로, 분기로 등의 도로 구조 및 도심 및 고속도로 등의 도로 유형과 차선, 신호등, 가드레일, 중앙분리대 등의 도로 주변 객체와 같은 자율주행시스템의 운행설계영역 요소를 모사하여 실도로 환경을 기반으로 자율주행시스템의 정의된 운행설계영역 내의 다양한 성능 한계 상황을 모사하여 의도된 기능의 운행안전 성능검증에 활용함 2.2 주요 구성품 ㅇ 실도로 모사 주행 시뮬레이션 환경 3. 성능 및 규격(performance and Specification)

※ 세부규격은 제시 사양의 동급 및 이상 사양이어야 함 ㅇ 차량 동역학 기반 가상 주행 시뮬레이션을 위한 3D 주행환경 모델 - GPS 위치(X, Y, Z) 정보 기반 주행 시뮬레이션 가능한 가상 주행환경 모델 - 차량 동역학 시뮬레이션 환경과 연동을 위한 표준 준수 및 OpenScenario 연동 지원 • ASAM OpenDRIVE (.xodr), dSPACE Road Generator 포맷 (.rd5 등) 지원 - 자율주행 SOTIF 검증을 위한 고속도로 및 도심, 교외 등 다양한 국내 실도로 구간에 대한 100km 이상의 시뮬레이션 모델 DB 포함 - 충청남도 아산시 소재 천안아산역 주변 실도로 기반 가상 주행환경 모델 포함 • 천안아산역, 탕정역, 아산 도심, 천안·아산 산업단지, 독립기념관IC, 외암민속마을, 신정호, 현충사 등 주요 거점을 연계하는 총 13개 구간, 총 연장 약 107.2km 수준의 실도로 기반 가상 주행환경 모델

ㅇ 정밀지도 기반 고정밀 실도로 위치 정보를 모사하는 가상 주행환경 모델 - HD Map 수준의 수직(±0.2m) 수평(±0.3m) 정확도 지원 - UTM-K 및 WGS84 변환이 가능한 좌표계 정보 제공 ㅇ 실도로 네트워크 및 주변 인프라, 차선 등 객체 모델 포함 - 경사, 터널, 가드레일, 전봇대, 가로등, 중앙분리대, 신호등, 표지판 등 실도로 주행환경 재현을 위한 시뮬레이션 객체 모델 포함 • 제한 속도, 정지, 양보, 횡단보도 등 교통 인프라 객체 포함 - 차선 폭, 차선 위치, 차선 수, 차선 마킹, 차선 유형 등 차로 인지 및 차량 동역학 시뮬레이션 연동 정보 포함 - 노면 도로 표시(정지선 등), 요철, 포트홀, 갓길, 노면 상태, 마찰계수 등 도로 상태 모델 포함 4. 일반 사항 4.1 설치 및 시운전 ㅇ “계약 대상자”는 장비 검수 이전에 장비가 정상 작동하도록 수요기관에서 지정한 장소에 설치 완료해야 함 ㅇ 납품되는 장비와 프로그램은 정품 및 최신 버전이어야 함, 단 시스템 운영을 위하여 부득이 특정 버전의 프로그램을 요구하는 경우, 이를 공급해야 함 ㅇ 납품 장비는 세부 사양을 100% 만족시키는 정품, 완제품으로 공급되어야 하며, 주요 구성품, 부품 또한 반드시 제조사의 정품과 인증된 제품만을 납품 및 설치하여야 하고, “수요기관”의 요구 시 이를 증빙할 수 있는 관련 서류를 제출하여야 함 ㅇ 납품 완료 후 저작권으로 인하여 발생하는 모든 문제는“계약 대상자”의 책임이며, 공급되는 프로그램은 파일 형태로 제공하여야 함 ㅇ 설치 장비 및 프로그램 내용이 규격서에서 요구되는 성능, 사양을 수용할 수 없다고 판단되면“수요기관”은 설치 변경을 요구할 수 있으며, “계약 대상자”는 이에 응하여야 함 ㅇ 검수 완료 후에도 본 구매 건에 있어 “계약 대상자”의 책임으로 발생 되는 모든 사고와 그로 인한 “수요기관”의 손해에 대하여 전적으로“계약 대상자”가 변상 조치하여야 함 ㅇ 본 제안요청서에는 장비의 최소사양을 규정하였으므로 상세히 기술되지 않았거나, 누락된 사항에 대하여“계약 대상자”는 최소사양 이상으로“수요기관”에게 유리한 장비를 제안하여야 함 4.2 검수 ㅇ “계약 대상자”는 장비를 설치 완료하고, 관련 증빙서류를 제출한 후 “수요기관”이 지정한 감독관의 입회하에 각종 현지시험을 실시하여 “수요기관”이 요구한 항목에 대하여 정상 가동함을 입증하여야 함 ㅇ 현장시험에서 발견되는 오류나 문제점에 대하여 “계약 대상자”는 정상 가동될 수 있도록 조치하여야 하며, “수요기관”이 수정 및 보완을 요구하면 이를 전면 수용하여야 함 ㅇ 물품 규격의 확인은 본 제안 구매규격서의 내역에 따르며, 규격 확인이 어렵거나 미흡한 경우에는 “계약 대상자”가 관련 증빙 서류 제출 및 기타 확인 과정을 통하여 이를 입증하여야 함

ㅇ 최종 검수결과 규격의 누락 또는 규격서의 기준에 미달될 경우에는 “수요기관”은 계약을 해지할 수 있으며, 이 경우 “수요기관”의 요구에 의해 “계약 대상자”는 설치한 모든 장비를 철거 및 회수하여야 하고, 모든 비용은 “계약 대상자”가 부담하여야 함 ㅇ 제출 서류 및 납입 물품 - 매뉴얼 : USB or 전자문서(pdf 문서) 형태로 제공 - 납입 물품에 대한 카탈로그 1부 - 납입 물품에 대한 상세 명세서(품명, 규격, 수량 등 상세항목표기) 1부 4.3 하자담보 책임기간 ㅇ 하자담보 책임기간은 검수한 날부터 2년 이내로 함 ㅇ “계약 대상자”는 장애 발생 시 반드시 48시간 이내에 도착과 정상 복구를 위한 적절한 조치 및 원인 규명을 하여야 함 ㅇ “계약 대상자”는 고장 수리 보장 기간 내에 정상 가동이 불가한 경우 “수요기관”에게 7일 이내에 그 원인을 통보하여야 함 ㅇ 전담 기술요원의 명단 및 비상연락처를 검수 전 “수요기관”에게 서면으로 통보하여야 함 ㅇ “계약 대상자”는 무상 하자보증기간 내 납품 장비의 보안상 문제점이 발견될 시 즉각 그 대책을 수립하여 해결하여야 함 ㅇ 추후 장비를 확장하거나, 타 기종으로 교체 등이 발생할 경우 “계약 대상자”는 이에 적극 지원 및 협조하여야 함 4.4 교육 및 기술지원 ㅇ 공급자는 한국자동차연구원 엔지니어를 위한 교육을 제공하며, 설치 장소에서 장비 AS, 이론 등의 실무교육을 실시 ㅇ 기술지원 기간은 검수한 날부터 2년 이내로 함 4.5 기타 ㅇ 특별한 규정이 없는 경우, 가장 최신의 관련 규격과 표준을 기준으로 설계, 제작, 설치하고, 시스템 구축에 사용될 장비는 안정성과 내구성이 보장되어야 함 ㅇ 계약자는 장비의 원활한 운영을 위해 교육 및 기술요원의 전담 인력을 확보하고 있어야 함

참가자격

Ⅱ 제안 자격 및 제출 서류

1. 입찰참가 자격 ㅇ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률시행령 제12조 및 동법시행규칙 제 14조의 자격 요건 규정에 의한 입찰 참가자격을 갖춘 자 ㅇ 국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 제27조 및 동법 시행령 제76조의 제한을 받지 아니하는 자 ㅇ ‘분석및과학용소프트웨어(4323260501)를 나라장터(G2B시스템)에 입찰참가자격 등록마감일시까지 제조 또는 공급물품으로 등록한 자’ ㅇ 공동계약 및 하도급 불허 - 본 사업은 실도로 기반 3D 주행환경 모델 DB, 정밀지도 기반 위치정보 모델, 도로 주변 객체 모델이 단일 시뮬레이션 환경으로 통합 구축·납품되어야 하며, 구간 간 형상·좌표계·객체 속성의 일관성 확보 및 통합 성능의 일괄 보증이 필수적임 - 또한 장애 발생 시 48시간 이내 도착·복구, 검수일부터 2년간의 하자담보 및 유지보수·기술지원이 단일 계약자의 일관된 책임 하에 이행되어야 하므로, 책임 분산 방지를 위하여 공동계약 및 하도급을 허용하지 아니함 2. 제출 서류 ㅇ 입찰공고서에 의함

Ⅲ 제안서 평가 및 업체 선정 방식

1. 기본 방침 가. 객관적이고 공정한 기준과 절차를 적용하여 기술력이 우수한 사업자를 경쟁에 의해 선정 나. 공모를 통하여 많은 사업자에게 참여기회 부여 다. 제안요청 설명회 ㅇ 제안요청 설명회는 제안요청서로 대신함

배점·평가

○ 계약구분: 총액계약 ○ 계약방법: 일반경쟁입찰 ○ 계약입찰방법: 일반(총액)규격가격동시 ○ 국내/국제입찰 구분: 국내입찰 ○ 공동계약 및 구성방식: 불허 ○ 세부품명: 분석및과학용소프트웨어 ○ 수량: 1 ○ 단위: 식 ○ 사업금액: 700,000,000원 (* 부가가치세 포함) ○ 추정가격: 636,363,636원 (* 부가가치세 별도) ○ 납품기한: 계약 후 150일 이내 ○ 수요기관: 한국자동차연구원 ○ 검사/검수기관: 수요기관 / 수요기관 ○ 분할납품: 불가 ○ 인도조건: 현장설치도 ○ 납품장소: 한국자동차연구원 자율주행 SOTIF 검증 지원 센터 ○ 하자담보책임기간: 2년 하자담보비고내용: 제안요청서 등에 별도 명시된 경우 그에 따름 기타 세부사항은 전자입찰 공고서에 첨부된 과업내용서, 내역서 등을 반드시 확인하시기 바랍니다.

2. 입찰(개찰) 일시 및 장소

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 입찰방식: 전자입찰 ○ 규격(기술)ㆍ가격 전자입찰서 제출 시작일시: 2026/09/11(금) 10:00 ○ 규격(기술)ㆍ가격 전자입찰서 제출 마감일시: 2026/09/15(화) 10:00 ○ 개찰일시: 규격(기술)입찰서(제안서) 평가 완료 후 ○ 개찰장소: 국가종합전자조달시스템(나라장터)

참가자격

3. 입찰참가자격

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ○ 국가종합전자조달시스템 입찰참가자격등록규정에 따라 반드시 전자입찰서 제출 마감일 전일까지 나라장터(G2B시스템)에 아래의 사항을 입찰참가자격으로 등록한 자 - 분석및과학용소프트웨어(4323260501)를 제조 또는 공급 물품으로 입찰참가 등록한 자 ※ 입찰참가자격 공지사항 ◐ 다음 중 어느 하나에 해당하는 자는 입찰참가자격이 없음 - 「국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률」 제27조의5 및 같은 법 시행령 제12조제3항에 따라 ‘조세포탈 등을 한 자’로서 유죄판결이 확정된 날부터 2년이 지나지 아니한 자 * 입찰자는 같은 법 시행령 제93조제1항 각 호에 해당하지 아니한다는 서약서를 입찰시 제출하여야 합니다. 만일 서약내용이 허위로 판명될 경우 계약의 해제ㆍ해지를 당할 수 있고, 부정당업자 입찰참가자격제한처분을 받을 수 있습니다. (서약서 제출은 전자입찰 시 정해진 서식에 따라 송신한 입찰서로 서약서 제출을 대신합니다.) ◐ 응용과학용소프트웨어가 “분석및과학용소프트웨어”로 품명이 변경되었으니 경쟁입찰참가자격등록증을 현행화하여 주시기 바랍니다. (*확인경로 : 목록정보시스템 → 공지사항 → 분류공지사항 → “응용“으로 검색) - 세부품명 현행화 방법은 아래와 같습니다. 나라장터 로그인 → 이용자관리 → 업체정보관리 → 자기정보확인관리/등록증출력→ 우측 하단 ‘수정(자기정보확인)’ 버튼 클릭 → 제조물품(직접생산용역) → 해당세부품명 선택→ 하단 ‘세부품명 현행화’ 버튼 클릭 ◐ 본 건은 공동계약을 불허합니다.

과업·요구

□ 긴급입찰 희망공고 일수 : 10일 (*제안서 제출마감일의 전날부터 기산하여 공고일까지) □ 긴급입찰 사유 Ÿ 본 장비는 한국자동차연구원이 수행하는 “자율주행 인지 및 운행안전 (SOTIF) 성능검증 기반구축”사업에서 실도로 기반 3D 주행 시뮬레이션 환경을 활용하여 경사·곡선로·합류로·분기로 등 도로 구조와 도심·고속 도로, 차선·신호등·가드레일 등 운행설계영역 요소를 모사하고, 자율주행 시스템의 인지 성능 한계 및 판단 기능 부족 등 다양한 성능 한계 상황 을 재현하여 자율주행 시스템의 기능에 대한 운행 안전성을 평가하는 장비임 Ÿ 해당 장비는 본 사업에서 기구축한 장비의 확장 활용에 요구되는 필수 장 비로써 조기 도입을 통해 본 사업의 목표인 기업지원(시험평가, 기술지 도)을 충실히 수행하기 위해 신속한 도입이 필요함 Ÿ 또한, 도입하고자 하는 장비의 제작 기간 및 구매 절차, 장비 간 통합 운영 환경 구성에 소요되는 시간 등을 고려했을 때 통상적인 구매 절 차(일반입찰 등)를 따르는 경우 장비 도입 후 원활한 기업지원에 어려 움이 있을 것으로 예상됨 Ÿ 이에, 본 사업의 목표 달성 및 장비 활용도 제고를 위해 긴급입찰을 진행하고자 함 2026년 6월 한국자동차연구원장 [별첨] 법적근거 □ 『국가를 당사자로 하는 계약에 관한 법률 시행령』 제35조 제5항 제1호 제35조 (입찰공고의 시기) ④ 제1항부터 제3항까지의 규정에도 불구하고다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우에는 입찰서 제출마감일의 전날부터 기산하여 5 일 전까지 공고할 수 있다. <개정 2015. 6. 22., 2020. 5. 1.>